Normativa Mquinas

En este anexo se recoge un acopio de las normativas de seguridad

impuestas por la legislacin vigente para mquinas con caractersticas de
la mquina de este proyecto.

ANEXO I
Requisitos esenciales de seguridad y de salud
relativos al diseo y fabricacin de las mquinas
y de los componentes de seguridad.
A efectos del presente anexo, el trmino "mquina" designa, ya sea la
"mquina" como se define en el apartado 2 del artculo 1, ya sea el
"componente de seguridad" como se define en ese mismo apartado. (Aadido por el
Real Decreto 56/1995)

Observaciones preliminares
1. Requisitos esenciales de seguridad y de salud.
1.1 Generalidades.
1. Definiciones.
Con arreglo al presente anexo, se entiende por:
1. Zona peligrosa, cualquier zona dentro y/o alrededor de una
mquina en la cual la presencia de una persona expuesta
suponga un riesgo para la seguridad o la salud de la misma.
2. Persona expuesta, cualquier persona que se encuentre,
enteramente o en parte, en una zona peligrosa.
3. Operador, la(s) persona(s) encargada(s) de instalar, poner en
marcha, regular, mantener, limpiar, reparar, transportar una
mquina.

2. Principios de integracin de la seguridad.

a. ) Por su misma construccin, las mquinas debern ser aptas

para realizar su funcin y para su regulacin y mantenimiento sin
que las personas se expongan a peligro alguno cuando las

operaciones se lleven a cabo en las condiciones previstas por el

fabricante.
Las medidas que se tomen debern ir encaminadas a suprimir los
riesgos de accidente durante la vida til previsible de la mquina,
incluidas las fases de montaje y desmontaje, incluso cuando los
riesgos de accidente resulten de situaciones anormales
previsibles.
b. ) Al optar por las soluciones ms adecuadas, el fabricante aplicar
los siguientes principios, en el orden que se indica:
Eliminar o reducir los riesgos en la medida de lo posible
(integracin de la seguridad en el diseo y fabricacin de la
mquina).
Adoptar las medidas de proteccin que sean necesarias
frente a los riesgos que no puedan eliminarse.
Informar a los usuarios de los riesgos residuales debidos a
la incompleta eficacia de las medidas de proteccin
adoptadas, indicar si se requiere una formacin especial y
sealar si es necesario un equipo de proteccin individual.

c. ) Al disear y fabricar la mquina y al redactar las instrucciones, el

fabricante deber prever no solamente un uso normal de la
mquina, sino tambin el uso que de la mquina pueda esperarse
de forma razonable.
Cuando el empleo anormal de la mquina entrae un riesgo, sta
deber estar diseada para evitar que se utilice de manera
anormal. En su caso, en las instrucciones de empleo debern
sealarse al usuario las contraindicaciones de empleo de la
mquina que, segn la experiencia, pudieran presentarse.
d. ) En las condiciones previstas de utilizacin, habrn de reducirse
al mnimo posible la molestia, la fatiga y la tensin psquica
(estrs) del operador, teniendo en cuenta los principios
ergonmicos.
e. ) El fabricante, en la etapa de diseo y de fabricacin, tendr en
cuenta las molestias que puede sufrir el operador por el uso
necesario o previsible de equipos de proteccin individual (por
ejemplo, calzado, guantes, etc.).
f. ) La mquina deber entregarse con todos los equipos o
accesorios especiales y esenciales para que pueda ser regulada,
mantenida y usada sin riesgos.
3. Materiales y productos.
Los materiales que se hayan empleado para fabricar las mquinas, o los
productos que se hayan utilizado y creado durante su uso, no originarn
riesgos para la seguridad ni para la salud de las personas expuestas.

Especialmente, cuando se empleen fluidos, la mquina se disear y

fabricar para que pueda utilizarse sin que surjan peligros provocados
por el llenado, la utilizacin, la recuperacin y la evacuacin.
4. Alumbrado.
El fabricante proporcionar un alumbrado incorporado, adaptado a las
operaciones, en aquellos casos en que, a pesar de la presencia de un
alumbrado ambiental de un valor normal, la ausencia de dicho
dispositivo pudiera crear un peligro.
El fabricante velar por que no se produzcan zonas de sombra molesta,
ni deslumbramientos molestos, ni efectos estroboscpicos peligrosos
debido al alumbrado proporcionado por el fabricante.
Si hubiera que inspeccionar con frecuencia algunos rganos internos,
stos llevarn los adecuados dispositivos de alumbrado, lo mismo habr
de ocurrir por lo que respecta a las zonas de regulacin y de
mantenimiento.
5. Diseo de la mquina con miras a su manipulacin.
La mquina o cada uno de sus diferentes elementos:
o
o

Podr manipularse con seguridad.

Estar embalada o diseada para que pueda almacenarse sin
deterioro ni peligros (por ejemplo, estabilidad suficiente, soportes
especiales, etc.).

Cuando el peso, tamao o forma de la mquina o de sus diferentes

elementos no posibiliten su desplazamiento manual, la mquina o cada
uno de sus diferentes elementos deber:
o
o
o

llevar accesorios que posibiliten la prensin por un medio de

elevacin,
o estar diseada de tal manera que se la pueda dotar de
accesorios de este tipo (por ejemplo, agujeros roscados),
o tener una forma tal que los medios normales de elevacin
puedan adaptarse con facilidad.

Cuando la mquina o uno de sus elementos se transporte manualmente,

deber:
o
o

ser fcilmente desplazable,

o llevar medios de prensin (por ejemplo, asas, etc.) con los que
pueda desplazar con total seguridad.

Se establecern disposiciones especficas respecto a la manipulacin de

las herramientas y/o partes de mquinas, por ligeras que sean, que
puedan ser peligrosas (forma, material, etc.).

1.2 Mando.
1. Seguridad y fiabilidad de los sistemas de mando.
Los sistemas de mando debern disearse y fabricarse para que
resulten seguros y fiables, a fin de evitar cualquier situacin peligrosa.
En particular, debern disearse y fabricarse de manera:
que resistan las condiciones normales de servicio y las influencias
externas;
o que no se produzcan situaciones peligrosas, en caso de error, en
la lgica en las maniobras.
2. Organos de accionamiento.
o

Los rganos de accionamiento:

o
o

o
o

o
o

Sern claramente visibles e identificables y, si fuera necesario,

irn marcados de forma adecuada,
Estarn colocados de tal manera que se pueda maniobrar con
seguridad, sin vacilacin ni prdida de tiempo y de forma
inequvoca,
Se disearn de tal manera que el movimiento del rgano de
accionamiento sea coherente con el efecto ordenado,
Estarn colocados fuera de las zonas peligrosas excepto, si fuera
necesario, ciertos rganos, tales como una parada de
emergencia, una consola de aprendizaje para robots, etc.,
Estarn situados de forma que su maniobra no acarree peligros
adicionales,
Estarn diseados o irn protegidos de forma que el efecto
deseado, cuando pueda acarrear un peligro, no pueda producirse
sin una maniobra intencional,
Estarn fabricados de forma que resistan los esfuerzos
previsibles; se prestar una atencin especial a los dispositivos
de parada de emergencia que puedan estar sometidos a
esfuerzos importantes.

Cuando se disee y fabrique un rgano de accionamiento para ejecutar

varias acciones distintas, es decir, cuando su accin no sea unvoca (por
ejemplo, utilizacin de teclados, etc.), la accin ordenada deber
visualizarse de forma clara y, si fuera necesario, requerir una
confirmacin.
Los rganos de accionamiento tendrn una configuracin tal que su
disposicin, su recorrido y su esfuerzo resistente sean compatibles con
la accin ordenada, habida cuenta los principios ergonmicos. Debern
tenerse en cuenta las molestias provocadas por el uso, necesario o
previsible, de equipos de proteccin individual (por ejemplo, calzado,
guantes, etc.).

La mquina deber estar equipada con dispositivos de sealizacin

(indicadores, seales, etc.), y con las indicaciones que sean necesarias
para que pueda funcionar de manera segura. Desde el puesto de
mando, el operador deber poder advertir las indicaciones de dichos
dispositivos.
Desde el puesto de mando principal, el operador deber estar en
situacin de asegurarse de que ninguna persona se halla expuesta en
las zonas peligrosas.
Si esto resultara imposible, el sistema de mando deber disearse y
fabricarse de manera que cualquier puesta en marcha vaya precedida
de una seal de advertencia sonora y/o visual. La persona expuesta
deber tener el tiempo y los medios de oponerse rpidamente a la
puesta en marcha de la mquina.
3. Puesta en marcha.
La puesta en marcha de una mquina slo deber poder efectuarse
mediante una accin voluntaria ejercida sobre un rgano de
accionamiento previsto a tal efecto.
Este requisito tambin ser aplicable:
o
o
o

A la puesta en marcha de nuevo tras una parada, sea cual sea la

causa de esta ltima;
A la orden de una modificacin importante de las condiciones de
funcionamiento (por ejemplo, velocidad, presin, etc.);
Salvo si dicha puesta en marcha tras una parada o la
modificacin de las condiciones de funcionamiento no presente
riesgo alguno para las personas expuestas.

La puesta en marcha tras una parada o la modificacin de las

condiciones de funcionamiento resultantes de la secuencia normal de un
ciclo automtico no se incluyen en esta exigencia bsica.
Si una mquina tuviera varios rganos de accionamiento para puesta en
marcha y si por ello los operadores pudieran ponerse mutuamente en
peligro, debern preverse dispositivos complementarios (como por
ejemplo, dispositivos de validacin o selectores que slo permitan el
funcionamiento de un rgano de puesta en marcha a la vez) para excluir
dicho peligro.
La puesta en marcha de nuevo, en funcionamiento automtico, de una
instalacin automatizada tras una parada, deber poder realizarse con
facilidad, una vez cumplidas las condiciones de seguridad.
4. Dispositivo de parada.
Parada normal.

Cada mquina estar provista de un rgano de accionamiento que

permita su parada total en condiciones seguras.
Cada puesto de trabajo estar provisto de un rgano de accionamiento
que permita parar, en funcin de los peligros existentes, o bien todos los
elementos mviles de la mquina, o bien una parte de ellos solamente,
de manera que la mquina quede en situacin de seguridad. La orden
de parada de la mquina tendr prioridad sobre las rdenes de puesta
en marcha. Una vez obtenida la parada de la mquina o de sus
elementos peligrosos, se interrumpir la alimentacin de energa de los
accionadores.
Parada de emergencia.
Cada mquina estar provista de uno o varios dispositivos de parada de
emergencia por medio de los cuales se puedan evitar situaciones
peligrosas que puedan producirse de forma inminente o que se estn
produciendo. Quedan excluidas de esta obligacin:
o

Las mquinas en las que el dispositivo de parada de emergencia

no pueda reducir el riesgo, ya sea porque no reduce el tiempo
para obtener la parada normal o bien porque no permite adoptar
las medidas particulares que exige el riesgo;
Las mquinas porttiles y las mquinas guiadas a mano.

Este dispositivo deber:

o
o
o

Tener rganos de accionamiento identificables, muy visibles y

rpidamente accesibles;
Provocar la parada del proceso peligroso en el menor tiempo
posible, sin crear nuevos peligros;
Eventualmente, desencadenar o permitir que se desencadenen
determinados movimientos de proteccin.

Cuando deje de accionarse el rgano de parada de emergencia una vez

que se haya dado la orden de parada, esta orden deber mantenerse
mediante el bloqueo del dispositivo de parada de emergencia hasta que
sea desbloqueado; el dispositivo no deber poderse bloquear sin que
genere una orden de parada; para desbloquear el dispositivo habr que
realizar una maniobra adecuada y este desbloqueo no deber volver a
poner en marcha la mquina, sino slo autorizar que pueda volver a
arrancar.
Instalaciones complejas.
Si se trata de mquinas o de elementos de mquinas diseados para
funcionar solidariamente, el fabricante disear y fabricar para que los
dispositivos de parada, incluida la parada de emergencia, puedan parar
no solamente la mquina, sino tambin todos los equipos situados antes

o despus, si el hecho de que sigan funcionando pudiera constituir un

peligro.
5. Selector de modo de marcha.
El modo de mando seleccionado tendr prioridad sobre todos los dems
sistemas de mando, a excepcin de la parada de emergencia.
Si la mquina ha sido diseada y fabricada para que pueda utilizarse
segn varios modos de mando o de funcionamiento con distintos niveles
de seguridad (por ejemplo, para permitir la regulacin, el mantenimiento,
la inspeccin, etc.), llevar un selector de modo de marcha que pueda
ser enclavado en cada posicin. Cada una de las posiciones del selector
slo corresponder a un nico modo de mando o de funcionamiento.
El selector podr sustituirse por otros medios de seleccin con los que
se pueda limitar la utilizacin de determinadas funciones de la mquina
a determinadas categoras de operadores (por ejemplo: Cdigos de
acceso a determinadas funciones de control numrico, etc.).
Si, en determinadas operaciones, la mquina ha de poder funcionar con
los dispositivos de proteccin neutralizados, el selector de modo de
marcha deber, a la vez:
o
o
o

Excluir el modo de mando automtico.

Autorizar los movimientos nicamente mediante rganos que
requieran un accionamiento mantenido.
Autorizar el funcionamiento de los elementos mviles peligrosos
slo en condiciones de menor riesgo (por ejemplo: Velocidad
lenta, esfuerzo reducido, marcha a impulsos u otras disposiciones
adecuadas) y evitando cualquier peligro derivado de una sucesin
de secuencias.
Prohibir cualquier movimiento que pueda entraar peligro
actuando de modo voluntario o involuntario sobre los detectores
internos de la mquina.

Adems, en el puesto de reglaje, el operador deber poder dominar el

funcionamiento de los elementos sobre los que est actuando.
6. Fallo en la alimentacin de energa.
La interrupcin, el restablecimiento tras una interrupcin o la variacin,
en el sentido que sea, de la alimentacin de energa de la mquina no
provocarn situaciones peligrosas.
En particular, no deber producirse:
o
o

ni una puesta en marcha intempestiva.

ni un impedimento para detener la mquina si ya se ha dado la
orden.

ni la cada o proyeccin de cualquier elemento mvil de la

mquina o de cualquier pieza sujetada por la misma.
o ni un impedimento de la parada automtica o manual de los
elementos mviles, cualesquiera que stos sean.
o ni la ineficacia de los dispositivos de proteccin.
7. Fallo del circuito de mando.
o

No crearn situaciones peligrosas los defectos que afecten a la lgica

del circuito de mando, ni los fallos o las averas del circuito de mando, ni
los fallos o las averas del circuito de mando.
En particular, no deber producirse:
ni una puesta en marcha intempestiva.
ni un impedimento para detener la mquina si ya se ha dado la
orden.
o ni la cada o proyeccin de cualquier elemento mvil de la
mquina o de cualquier pieza sujetada por la misma.
o ni un impedimento de la parada automtica o manual de los
elementos mviles, cualesquiera que stos sean.
o ni la ineficacia de los dispositivos de proteccin.
8. Programas.
o
o

Los programas de dilogo entre el operador y el sistema de mando o de

control de una mquina se disearn de forma interactiva.
1.3 Medidas de seguridad contra peligros mecnicos.
1. Estabilidad.
La mquina, as como sus elementos y equipos, se disear y fabricar
para que, en las condiciones previstas de funcionamiento (teniendo en
cuenta, en su caso, las condiciones climticas), tenga la suficiente
estabilidad para que pueda utilizarse sin peligro de que vuelque, se
caiga o se desplace de forma intempestiva.
Si la propia forma de la mquina o la instalacin a que se destina no
permiten garantizar la suficiente estabilidad, habr que disponer unos
medios de fijacin adecuados, que se indicarn en las instrucciones.
2. Peligro de rotura en servicio.
Tanto las partes de la mquina como las uniones entre las mismas
tendrn que poder resistir a los esfuerzos a los que se vean sometidas
durante el uso previsto por el fabricante.
Los materiales utilizados tendrn una resistencia suficiente, adaptada a
las caractersticas del entorno de utilizacin previsto por el fabricante,
especialmente en lo que respecta a los fenmenos de fatiga,
envejecimiento, corrosin, abrasin.

El fabricante indicar en las instrucciones los tipos y la frecuencia de las

inspecciones y mantenimientos necesarios por motivos de seguridad. En
su caso, indicar las piezas que puedan desgastarse as como los
criterios para su sustitucin.
Si, a pesar de las precauciones adoptadas, persistieran los peligros de
estallido o rotura (en el caso e las muelas, por ejemplo), los elementos
mviles afectados estarn montados y dispuestos de modo que, en caso
de rotura, se retengan sus fragmentos.
Los conductos rgidos o flexibles por los que circulen fluidos,
especialmente a alta presin, tendrn que poder soportar los esfuerzos
internos y externos previstos; estarn slidamente sujetos y/o irn
protegidos contra las agresiones externas de todo tipo; se tomarn
precauciones para que, si se produce una rotura, no puedan ocasionar
peligros (movimientos bruscos, chorros a alta presin, etc.).
En caso de avance automtico del material que vaya a trabajarse hacia
la herramienta, debern darse las condiciones que figuran a
continuacin para evitar riesgos a las personas expuestas (por ejemplo:
rotura de la herramienta):
cuando la herramienta y la pieza entren en contacto, la
herramienta tendr que haber alcanzado sus condiciones
normales de trabajo.
o en el momento en que se produzca la puesta en marcha y/o la
parada de la herramienta (voluntaria o accidentalmente), el
movimiento de avance y el movimiento de la herramienta debern
estar coordinados.
3. Peligros de cada y proyeccin de objetos.
o

Se debern tomar precauciones para evitar las cadas o proyecciones de

objetos (piezas mecanizadas, herramientas, virutas, fragmentos,
desechos, etc.) que puedan presentar un peligro.
4. Peligros debidos a superficies, aristas, ngulos.
Los elementos de la mquina que sean accesibles no presentarn, en la
medida que lo permita su funcin, ni aristas, ni ngulos pronunciados, ni
superficies rugosas que puedan producir lesiones.
5. Peligros relativos a las mquinas combinadas.
Cuando la mquina est prevista para poder efectuar varias operaciones
diferentes en las que se deba coger la pieza con las manos entre
operacin y operacin (mquina combinada), se disear y construir de
modo que cada elemento pueda utilizarse por separado sin que los
elementos restantes constituyan peligro o molestia para la persona
expuesta.

A tal fin, cada uno de los elementos, si no estuviese protegido, deber

poder ponerse en marcha o pararse individualmente.
6. Peligros relativos a las variaciones de velocidad de rotacin de las
herramientas.
Cuando la mquina se haya diseado para efectuar operaciones en
diferentes condiciones de utilizacin (por ejemplo, en materia de
velocidad y de alimentacin) deber disearse y fabricarse de forma que
la eleccin y la regulacin de dichas condiciones puedan efectuarse de
manera segura y fiable.
7. Prevencin de los peligros relativos a los elementos mviles.
Los elementos mviles de la mquina se disearn, fabricarn y
dispondrn a fin de evitar todo peligro, o cuando subsiste el peligro
estarn equipados de resguardos o dispositivos de proteccin, de forma
que se elimine cualquier riesgo de contacto que pueda provocar
accidentes.
Debern tomarse todas las disposiciones necesarias para evitar el
bloqueo inesperado de los elementos mviles de trabajo. En caso de
que la posibilidad de bloqueo subsistiese a pesar de las precauciones
tomadas, el fabricante deber facilitar medios de proteccin especficos,
herramientas especficas, indicaciones en el manual de instrucciones y,
en su caso, una indicacin inscrita en la mquina que permitan
desbloquearla sin peligro alguno.
8. Eleccin de la proteccin contra los peligros relativos a elementos
mviles.
Los resguardos o los dispositivos de proteccin que se utilicen para
proteger contra los peligros relativos a los elementos mviles se elegirn
en funcin del riesgo existente. Las indicaciones siguientes debern
utilizarse para efectuar la eleccin:
A) Elementos mviles de transmisin.
Los resguardos diseados para proteger a las personas expuestas
contra los peligros ocasionados por los elementos mviles de
transmisin (como, por ejemplo, poleas, correas, engranajes,
cremalleras, rboles de transmisin, etc.) sern:
o
o

resguardos fijos que cumplan los requisitos 1.4.1 y 1.4.2.1.

o resguardos mviles que cumplan los requisitos 1.4.1 y
1.4.2.2.A.

Se recurrir a esta ltima solucin si se prevn intervenciones

frecuentes.

B) Elementos mviles que intervengan en el trabajo.

Los resguardos o los dispositivos de proteccin diseados para proteger
a las personas expuestas contra los peligros ocasionados por los
elementos mviles relativos al trabajo (por ejemplo, herramientas de
corte, rganos mviles de las prensas, cilindros, piezas en proceso de
fabricacin, etc.) sern:
o
o

resguardos fijos que cumplan los requisitos 1.4.1 y 1.4.2.1,

siempre que ello sea posible.
si no, resguardos mviles que cumplan los requisitos 1.4.1 y
1.4.2.2.B o dispositivos de proteccin como los dispositivos
sensibles (por ejemplo, barreras inmateriales, alfombras
sensibles), dispositivos de proteccin mediante mantenimiento a
distancia (por ejemplo, mandos bimanuales), dispositivos de
proteccin destinados a impedir mecnicamente el acceso de
todo o parte del cuerpo del operador a la zona peligrosa que
cumplan los requisitos 1.4.1 y 1.4.3.
No obstante, cuando no pueda conseguirse hacer inaccesibles
durante su funcionamiento, en todo o en parte, determinados
elementos mviles que intervengan en el trabajo debido a que
haya que realizar operaciones que exijan la intervencin del
operador en su proximidad, esos elementos, siempre que ello sea
tcnicamente posible, llevarn:

resguardos fijos que cumplan los requisitos 1.4.1 y 1.4.2.1 y que

impidan el acceso a las partes de los elementos que no se utilicen
en el trabajo;
y resguardos regulables que cumplan los requisitos 1.4.1 y 1.4.2.3
y limiten el acceso a las partes de los elementos mviles que
sean estrictamente necesarias para el trabajo;

1.4 Caractersticas que deben reunir los resguardos y los dispositivos de

proteccin.
1. Requisitos generales.
Los resguardos y los dispositivos de proteccin:
o
o
o
o
o
o

sern de fabricacin slida y resistente.

no ocasionarn peligros suplementarios.
no debern ser fcilmente anulados o puestos fuera de servicio
con facilidad.
debern estar situados a suficiente distancia de la zona peligrosa.
no debern limitar ms de lo necesario la observacin del ciclo de
trabajo.
debern permitir las intervenciones indispensables para la
colocacin y/o sustitucin de las herramientas, as como para los
trabajos de mantenimiento, limitando el acceso al sector donde

deba realizarse el trabajo, y ello, a ser posible, sin desmontar el

resguardo o el dispositivo de proteccin.

2. Requisitos especficos para los resguardos:

1. Resguardos fijos.
Los resguardos fijos quedarn slidamente sujetos en su lugar.
Su fijacin estar garantizada por sistemas para cuya apertura se
necesite utilizar herramientas.
Siempre que ello sea posible, no podrn permanecer en su
puesto si carecen de sus medios de fijacin.
2. Resguardos mviles:
A) Los resguardos mviles del tipo A:
siempre que ello sea posible, habrn de permanecer
unidos a la mquina cuando sean abiertos.
estarn asociados a un dispositivo de enclavamiento que
impida que los elementos mviles empiecen a funcionar
mientras se pueda acceder a dichos elementos, y que
provoque la parada cuando dejen de estar en posicin de
cierre.


B) Los resguardos mviles de tipo B estarn diseados e

integrados dentro del sistema de mando, de tal manera que:
sea imposible que los elementos mviles empiecen a
funcionar mientras el operador pueda entrar en contacto
con ellos.
la persona expuesta no pueda entrar en contacto con los
elementos mviles que estn en movimiento.
para regularlos se precise una accin voluntaria, por
ejemplo, utilizacin de una herramienta, de una llave, etc.
la ausencia o el fallo de uno de sus rganos impida la
puesta en marcha o provoque la parada de los elementos
mviles.
se garantice una proteccin con un obstculo adecuado si
hubiera peligro de proyeccin.
3. Resguardos regulables que restrinjan el acceso.


Los resguardos regulables que restrinjan el acceso a las partes

de los elementos mviles estrictamente necesarias para el
trabajo:

debern poder regularse manualmente o automticamente,

segn el tipo de trabajo que vaya a realizarse.
debern poder regularse sin herramientas y fcilmente.
reducirn tanto como sea posible el riesgo de accidente
por proyeccin.
3. Requisitos especficos para los dispositivos de proteccin.


Los dispositivos de proteccin estarn diseados e integrados dentro del

sistema de mando, de tal manera que:
o
o
o
o

sea imposible que los elementos mviles empiecen a funcionar

mientras el operador pueda entrar en contacto con ellos.
la persona expuesta no pueda entrar en contacto con los
elementos mviles que estn en movimiento.
para regularlos se precise una accin voluntaria, por ejemplo,
utilizacin de una herramienta, de una llave, etc.
la ausencia o el fallo de uno de sus componentes impida la
puesta en marcha o provoque la parada de los elementos
mviles.

1.5 Medidas de seguridad contra otros peligros.

1. Energa elctrica.
Si la mquina se alimenta con energa elctrica, estar diseada,
fabricada y equipada para prevenir o posibilitar la prevencin de todos
los peligros de origen elctrico.
La normativa especfica en vigor relativa al material elctrico destinado a
ser utilizado dentro de determinados lmites de tensin se aplicar a las
mquinas sujetas a la misma.
2. Electricidad esttica.
La mquina estar diseada y fabricada para evitar o restringir la
aparicin de cargas electrostticas que puedan ser peligrosas y/o
dispondr de medios para poder evacuarlas.
3. Energas distintas de la elctrica.
Si la mquina se alimenta con energa distinta de la elctrica (por
ejemplo, hidrulica, neumtica o trmica), estar diseada, fabricada y
equipada para prevenir todos los peligros procedentes de estos tipos de
energa.
4. Errores de montaje.
Los errores cometidos en el montaje o reposicin de determinadas
piezas que pudiesen provocar peligros, debern imposibilitarse mediante
la concepcin de dichas piezas o, en su defecto, mediante indicaciones

que figuren en las propias piezas y/o en los carters. Las mismas
indicaciones figurarn en las piezas mviles y/o en sus respectivos
carters cuando, para evitar un peligro, sea preciso conocer el sentido
del movimiento. En su caso, el manual de instrucciones deber incluir
informacin complementaria.
Cuando una conexin defectuosa pueda originar peligros, cualquier
conexin errnea de fluidos, incluida la de conductores elctricos,
deber hacerse imposible por el propio diseo o, en todo caso, por
indicaciones que figuren en las conducciones y/o en los bornes.
5. Temperaturas extremas.
Se adoptarn disposiciones para evitar cualquier riesgo de sufrir
lesiones por contacto o proximidad con piezas o materiales de alta
temperatura o de muy baja temperatura.
Se estudiarn los peligros de proyeccin de materias calientes o muy
fras.
Si existiern, se adoptarn los medios necesarios para evitarlos y, si ello
fuera tcnicamente imposible, hacer que pierdan su peligrosidad.
6. Incendio.
La mquina estar diseada y fabricada para evitar cualquier peligro de
incendio o de sobrecalentamiento provocado por la mquina en s o por
los gases, lquidos, polvos, vapores y dems sustancias producidas o
utilizadas por la mquina.
7. Explosin.
La mquina deber disearse y fabricarse a fin de evitar cualquier
peligro de explosin provocada por la misma mquina o por los gases,
lquidos, polvos, vapores y dems sustancias que produzca o utilice la
mquina.
Para ello, el fabricante tomar las medidas oportunas para:
o
o
o

evitar concentraciones peligrosas de los productos;

impedir la inflamacin de la atmsfera explosiva;
limitar las consecuencias de la explosin, si sta llega a
producirse, con el fin de que no tenga efectos peligrosos para su
entorno.

Se adoptarn idnticas precauciones cuando el fabricante prevea que la

mquina pueda utilizarse en una atmsfera explosiva.

El material elctrico que forme parte de dichas mquinas, en lo que se

refiere a los peligros de explosin, deber ser conforme a las
disposiciones especficas vigentes.
8. Ruido.
La mquina estar diseada y fabricada para que los riesgos que
resulten de la emisin del ruido areo producido se reduzcan al ms
bajo nivel posible, teniendo en cuenta el progreso tcnico y la
disponibilidad de medios de reduccin del ruido, especialmente en su
fuente.
9. Vibraciones.
La mquina estar diseada y fabricada para que los riesgos que
resulten de las vibraciones que ella produzca se reduzcan al ms bajo
nivel posible, teniendo en cuenta el progreso tcnico y la disponibilidad
de medios de reduccin de las vibraciones, especialmente en su fuente.
10. Radiaciones.
La mquina deber disearse y fabricarse para limitar las emisiones de
radiaciones de la mquina a lo estrictamente necesario para garantizar
su funcionamiento y para que sus efectos en las personas expuestas
sean nulos o se reduzcan a proporciones no peligrosas.
11. Radiaciones exteriores.
La mquina deber disearse y fabricarse de forma que las radiaciones
exteriores no perturben su funcionamiento.
12. Equipos lser.
o Si se utilizan equipos lser, se debern tener en cuenta las
siguientes disposiciones:
o los equipos lser de las mquinas se disearn y fabricarn de
forma que se evite toda radiacin involuntaria;
o los equipos lser de las mquinas se protegern de forma que no
perjudiquen a la salud ni las radiaciones tiles, ni la radiacin
producida por reflexin o difusin, ni a radiacin secundaria;
o los equipos pticos para la observacin o la regulacin de
equipos lser de las mquinas no harn que los rayos lser
provoquen peligro alguno para la salud.
13. Emisiones de polvo, gases, etc.
La mquina estar diseada, fabricada y/o equipada para que se
puedan evitar los peligros debidos a los gases, lquidos, polvos, vapores
y dems residuos producidos por la misma.
Si existiera este peligro, la mquina estar equipada para captar y/o
aspirar los productos anteriormente mencionados.

Si la mquina no va cerrada en marcha normal, los dispositivos de

captacin y/o aspiracin a que se refiere el prrafo anterior estarn
situados lo ms cerca posible del lugar de emisin.
(Aadido por el Real Decreto 56/1995)

14. Encerramiento dentro de una mquina.

Las mquinas debern disearse, fabricarse o equiparse con medios
que permitan que la persona expuesta no quede encerrada o, en caso
de imposibilidad de conseguir el fin anterior, permitan que pueda pedir
ayuda.
15. Cadas.
Las partes de la mquina sobre las que est previsto que puedan
desplazarse o estacionarse personas debern disearse y fabricarse
para evitar que las personas resbalen, tropiecen o caigan sobre esas
partes o fuera de las mismas.
1.6 Mantenimiento.
1. Conservacin de la mquina.
Los puntos de regulacin, engrase y conservacin estarn situados
fuera de las zonas peligrosas. Las operaciones de regulacin,
mantenimiento, reparacin, limpieza y conservacin de la mquina
debern poder efectuarse con la mquina parada.
Si al menos una de las anteriores condiciones no pudiera cumplirse por
motivos tcnicos, dichas operaciones habrn de poder efectuarse sin
riesgo (vase, en particular, 1.2.5).
Para las mquinas automatizadas y, en su caso, para otras mquinas, el
fabricante proyectar un dispositivo de conexin que permita montar un
equipo de diagnstico para la localizacin de averas.
Es imprescindible que los elementos de las mquinas automatizadas
que deban sustituirse con frecuencia, en particular por cambio de
fabricacin o por ser sensibles al desgaste o porque se puedan
deteriorar a consecuencia de un incidente, puedan desmontarse y volver
a montarse fcilmente con total seguridad. El acceso a esos elementos
debe permitir que esas tareas se lleven a cabo con los medios tcnicos
necesarios (utillaje, instrumentos de medicin ...) siguiendo un modus
operandi definido por el constructor.
2. Medios de acceso al puesto de trabajo o a los puntos de intervencin.
El fabricante proyectar medios de acceso (escaleras, escalas,
pasarelas, etc.) que permitan llegar con toda seguridad a todos los

puestos adecuados para efectuar las operaciones de produccin, reglaje

y mantenimiento.
3. Separacin de las fuentes de energa.
Toda mquina estar provista de dispositivos que permitan separarla de
cada una de sus fuentes de energa. Dichos dispositivos sern
claramente identificables. Debern poder ser bloqueados si al
conectarse de nuevo pudieran poner en peligro a las personas
circundantes. En el caso de las mquinas alimentadas con energa
elctrica mediante una toma de corriente, la desconexin de la clavija
ser suficiente.
El dispositivo deber igualmente poder ser bloqueado cuando el
operador no pueda comprobar, desde todos los puestos que debe
ocupar, la permanencia de dicha separacin.
La energa residual o almacenada que pueda permanecer tras la
separacin de la mquina, deber disiparse sin peligro para las
personas expuestas.
No obstante la exigencia anterior, algunos circuitos podrn no
desconectarse de su fuente de energa para posibilitar, por ejemplo, la
sujecin de piezas, la proteccin de informaciones, el alumbrado de las
partes internas, etc. En tal caso, debern adoptarse disposiciones
especiales para garantizar la seguridad de los operadores.
4. Intervencin del operador.
Las mquinas debern disearse, fabricarse y equipararse de forma que
se limiten las causas de intervencin de los operadores.
Siempre que no pueda evitarse la intervencin del operador sta deber
poder efectuarse con facilidad y seguridad.
5. Limpieza de las partes interiores.
La mquina deber ser diseada y fabricada de modo tal que resulte
posible limpiar las partes interiores de la misma que hayan contenido
sustancias o preparados peligrosos sin penetrar en dichas partes
interiores; asimismo, el posible desage de stas deber poder
realizarse desde el exterior.
Si fuese absolutamente imposible evitar tener que penetrar en las partes
interiores, el fabricante deber adoptar en la construccin de la mquina
medidas que permitan efectuar la limpieza con riesgos mnimos.
1.7 Indicaciones.
0. Dispositivos de informacin.

La informacin necesaria para el manejo de una mquina deber

carecer de ambigedades y se deber comprender fcilmente.
No deber ser excesiva hasta el punto que constituya una
sobrecarga para el operador.
Cuando la salud y la seguridad de las personas expuestas pueda
estar en peligro por funcionamiento defectuoso de una mquina
que funcione sin vigilancia, sta deber ir provista de un sistema
que advierta de ello mediante una seal acstica o luminosa
adecuada.
1. Dispositivos de advertencia.
Si la mquina lleva dispositivos de advertencia (por ejemplo, medios de
sealizacin, etc.), stos sern comprensibles sin ambigedades y se
percibirn fcilmente.
Se adoptarn medidas para que el operario pueda verificar si estos
dispositivos de advertencia siguen siendo eficaces.
Se aplicarn las prescripciones de las normas especficas que apliquen
las Directivas comunitarias sobre colores y seales de seguridad.
2. Seales de advertencia de los riesgos residuales.
Si, a pesar de todas las disposiciones adoptadas o si se trata de peligros
potenciales no evidentes (por ejemplo, armario elctrico de distribucin,
fuente radiactiva, purga de un circuito hidrulico, peligro en una parte no
visible, etc.) los riesgos persistieran, el fabricante deber colocar seales
de advertencia.
Estas seales de advertencia constarn, preferentemente, de
pictogramas rpidamente comprensibles y/o estarn redactadas en una
de las lenguas del pas de utilizacin y adems, si as se solicita, en las
lenguas que comprendan los operarios.
3. marcado.
Cada mquina llevar, de forma legible e indeleble, como mnimo las
indicaciones siguientes:
o
o
o
o
o

nombre y direccin del fabricante;

el marcado CE (vase el anexo III).
designacin de la serie o del modelo;
nmero de serie, si existiera.
el ao de fabricacin. (Aadido por el Real Decreto 56/1995)

Adems, cuando el fabricante construya una mquina destinada a

utilizarse en atmsfera explosiva, ello se deber indicar en la mquina.

En funcin de su naturaleza, la mquina tambin deber llevar todas las

indicaciones que sean indispensables para un empleo seguro (por
ejemplo, velocidad mxima de rotacin de determinados elementos
giratorios, dimetro mximo de las herramientas que puedan montarse,
masa, etc.).
Cuando un elemento de la mquina deba ser manipulado durante su
utilizacin mediante dispositivos de elevacin, su masa deber estar
inscrita de forma legible, duradera y no ambigua.
Los equipos intercambiables contemplados en el tercer prrafo del
apartado 1 del artculo 1 debern llevar las mismas indicaciones.
4. Manual de instrucciones.
a. ) Cada mquina llevar un manual de instrucciones en el que se
indique, como mnimo, lo siguiente:
el recordatorio de las indicaciones establecidas para el
marcado, con excepcin del nmero de serie (vase el
apartado 1.7.3), completadas, en su caso, por las
indicaciones que permitan facilitar el mantenimiento (por
ejemplo, direccin del importador, de los reparadores, etc.,
las condiciones previstas de utilizacin, con arreglo al
punto 1.1.2.c);
el o los puestos de trabajo que puedan ocupar los
operadores;
las instrucciones para que puedan efectuarse sin riesgo:
la puesta en servicio;
la utilizacin;
la manutencin, con la indicacin de la masa de la
mquina y sus diversos elementos cuando, de forma
regular, deban transportarse por separado;
la instalacin;
el montaje, el desmontaje;
el reglaje;
el mantenimiento (conservacin y reparacin);
si fuera necesario, las caractersticas bsicas de las
herramientas que puedan acoplarse a la mquina;
en su caso, instrucciones de aprendizaje.


Si fuere necesario, en
contraindicaciones de uso.

el

manual

se

advertirn

las

b. El fabricante o su representante establecido en la Comunidad

Europea elaborar el manual de instrucciones, que estar
redactado en una de las lenguas comunitarias. En el momento de
su entrada en servicio, toda mquina deber ir acompaada de
una traduccin del manual al menos en castellano y del manual
original. Esta traduccin la realizar, ya sea el fabricante o su
representante establecido en la Unin Europea, ya sea quien
introduzca la mquina en la zona lingstica de que se trate. No

obstante, el manual de mantenimiento destinado al personal

especializado que dependa del fabricante o de su representante
establecido en la Comunidad Europea podr redactarse en una
sola de las lenguas comunitarias que comprenda dicho personal.
c. ) El manual de instrucciones incluir los planos y esquemas
necesarios para poner en servicio, conservar, inspeccionar,
comprobar el buen funcionamiento y, si fuera necesario, reparar
la mquina y cualquier otra instruccin pertinente, en particular,
en materia de seguridad.
d.

e. Cualquier tipo de documentacin que sirva de presentacin de la

mquina deber no estar en contradiccin con el manual de
instrucciones en lo que respecta a los aspectos de seguridad. La
documentacin tcnica que describa la mquina proporcionar
datos relativos a la emisin de ruido areo a que hace referencia
el prrafo f) y, para las mquinas porttiles o guiadas a mano, las
informaciones relativas a las vibraciones a que hace referencia el
apartado 2.2.
f. ) En el manual de instrucciones se ofrecern, si fuera necesario,
las prescripciones relativas a la instalacin y al montaje dirigidas a
reducir el ruido y las vibraciones producidas (por ejemplo,
utilizacin de amortiguadores, tipo y masa de la fundacin, etc.).
g. ) En el manual de instrucciones se darn las siguientes
indicaciones sobre el ruido areo emitido por la mquina (valor
real o valor calculado partiendo de la medicin efectuada en una
mquina idntica):
El nivel de presin acstica continuo equivalente
ponderado A en los puestos de trabajo, cuando supere los
70 dB (A); si este nivel fuera inferior o igual a 70 dB (A),
deber mencionarse.
El valor mximo de la presin acstica instantnea
ponderada C, cuando supere los 63 Pa (130 dB con
relacin a 20 uPa).
El nivel de potencia acstica emitido por la mquina, si el
nivel de presin acstica continuo equivalente ponderado A
supera, en los puestos de trabajo, los 85 dB (A).


Cuando la mquina sea de muy grandes dimensiones la

indicacin del nivel de potencia acstica podr sustituirse por la
indicacin de los niveles de presin acstica continuos
equivalentes en lugares especificados en torno a la mquina.
Cuando no se apliquen las normas armonizadas, los datos
acsticos se medirn utilizando el cdigo de medicin ms
apropiado, adaptado a la mquina.

El fabricante indicar las condiciones de funcionamiento de la

mquina durante la medicin, as como qu mtodos se han
utilizado para sta.
Cuando el o los puestos de trabajo no estn definidos o no
puedan definirse, la medicin del nivel de presin acstica se
efectuar a 1 metro de la superficie de la mquina y a una altura
de 1,60 metros por encima del suelo o de la plataforma de
acceso. Se indicar la posicin y el valor de la presin acstica
mxima.
h. ) Si el fabricante ha proyectado la utilizacin de la mquina en
atmsfera explosiva, en el manual de instrucciones se
proporcionarn todas las indicaciones necesarias.
i. ) En el caso de las mquinas que tambin puedan destinarse a su
utilizacin por parte de usuarios no profesionales, la redaccin y
la presentacin del manual de instrucciones, adems de cumplir
las dems exigencias bsicas antes mencionadas, tendrn en
cuenta el nivel de formacin general y la perspicacia que, dentro
de lo razonable, pueda esperarse de dichos usuarios.
3.4 Medidas de seguridad contra los peligros mecnicos.
1. Peligros debidos a movimientos no intencionados.
Cuando se haya parado un elemento de la mquina, la deriva a partir de
la posicin de parada, por cualquier motivo que sea, y no habiendo
actuado sobre los rganos de accionamiento, no deber entraar peligro
alguno para las personas expuestas.
La mquina deber disearse, fabricarse y, en su caso, montarse sobre
su soporte mvil de forma que, en el momento de su desplazamiento,
las oscilaciones incontroladas de su centro de gravedad no afecten a su
estabilidad ni impongan a su estructura esfuerzos excesivos.
2. Peligros de rotura en servicio.
Los elementos de las mquinas que giren a gran velocidad y que, pese a
todas las precauciones tomadas, sigan presentando peligros de rotura o
estallido, debern ir montados y envueltos de tal forma que se retengan
sus fragmentos o, cuando esto no sea posible, que no puedan ir
dirigidos hacia el puesto de conduccin y/o los puestos de trabajo.
3. Peligro de vuelco de la mquina.
Cuando exista peligro de que una mquina automotriz pueda volcarse
con el conductor a bordo y, eventualmente, con operadores a bordo,
dicha mquina deber estar diseada y provista de puntos de anclaje de
forma que pueda montarse una estructura de proteccin contra dicho
peligro (ROPS).

Dicha estructura deber concebirse de forma que en caso de vuelco

garantice al conductor a bordo, y eventualmente a los operadores a
bordo, un volumen lmite de deformacin (DLV) adecuado.
A fin de comprobar que la estructura responde a los requisitos a que se
refiere el segundo prrafo, el fabricante o su representante legalmente
establecido en la Comunidad Econmica Europea deber efectuar o
hacer efectuar pruebas adecuadas para cada tipo de estructura.
Adems, las siguientes mquinas de explanacin de potencia superior a
15 kW debern poseer una estructura de proteccin en caso de vuelco:
Cargadoras oruga o con ruedas.
Palas cargadoras.
Tractores oruga o con ruedas.
Decapadoras con o sin autocargador.
Niveladoras.
Volquetes con tren delantero.
4. Peligro de cada de objetos.
Cuando exista peligro de cada de objetos o de materiales en una
mquina con conductor a bordo, y eventualmente con operarios a bordo,
sta deber estar diseada y provista, cuando sus dimensiones lo
permitan, de puntos de anclaje de forma que pueda montarse una
estructura de proteccin contra dicho peligro (FOPS).
Dicha estructura deber concebirse de forma que, en caso de cadas de
objetos o de materiales, garantice a los operarios a bordo un volumen
lmite de deformacin (DLV) adecuado.
A fin de comprobar que la estructura cumple el requisito que establece el
segundo prrafo, el fabricante o su representante legal establecido en la
Comunidad Europea deber efectuar o hacer efectuar pruebas
adecuadas para cada tipo de estructura.
5. Peligro de cadas desde los medios de acceso.
Los medios de sujecin y de apoyo debern disearse, fabricarse e
instalarse de forma que los operadores puedan utilizarlos instintivamente
sin accionar para ello los instrumentos de mando.
6. Peligros relativos a los dispositivos de remolque.

Cualquier mquina que se utilice para remolcar o ir remolcada deber

estar equipada con dispositivos de remolque o enganche, diseados,
fabricados y dispuestos de forma que el enganche y el desenganche
sean fciles y seguros y que no pueda producirse un desenganche
accidental mientras se est utilizando la mquina.
Siempre que as lo exija la carga de la lanza, dichas mquinas debern
ir provistas de un soporte con una superficie de apoyo adaptada a la
carga y al suelo.
7. Peligros relativos a la transmisin de energa entre la mquina
automotriz (o el tractor) y la mquina receptora.
Los rboles de transmisin con articulaciones por cardn que unen una
mquina automotriz (o un tractor) al primer cojinete fijo de una mquina
receptora debern estar protegidos por el lado de la mquina automotriz
y por el de la mquina receptora, a todo lo largo del rbol y de sus
articulaciones de cardn.
Del lado de la mquina automotriz o del tractor, la toma de fuerza a la
que se engancha el rbol de transmisin deber estar protegida, bien
por una pantalla fijada a la mquina automotriz (o el tractor), bien por
cualquier otro sistema que brinde una proteccin equivalente.
En la mquina remolcada, el rbol receptor deber ir albergado en un
crter de proteccin fijado en la mquina.
Para la transmisin por cardn slo se permitirn limitadores de par o
ruedas libres del lado del enganche con la mquina receptora.
En este caso, se indicar en el rbol de transmisin por cardn la
direccin del montaje.
Cualquier mquina remolcada cuyo funcionamiento requiera un rbol de
transmisin que la una a una mquina automotriz o a un tractor deber
tener un sistema de enganche del rbol de transmisin para que, cuando
se desenganche la mquina, el rbol de transmisin y su resguardo no
se deterioren al entrar en contacto con el suelo o con un elemento de la
mquina.
Los elementos exteriores del resguardo debern disearse, fabricarse y
disponerse de forma que no puedan girar con el rbol de transmisin.
El resguardo deber cubrir la transmisin hasta las extremidades de las
mordazas interiores, en el caso de juntas de cardn simples y, por lo
menos, hasta el centro de la(s) junta(s) exterior(es) en el caso de los
llamados cardanes de ngulo grande.
Cuando el fabricante prevea la posibilidad de que los accesos a los
puestos de trabajo estn prximos al rbol de transmisin por cardn,

deber evitar que los resguardos de los rboles de transmisin por

cardn descritos en el sexto apartado puedan utilizarse como estribo, a
menos que hayan sido diseados y fabricados a tal fin.
8. Peligros relativos a los elementos mviles de transmisin.
Como excepcin al punto 1.3.8.A, en el caso de los motores de
combustin interna, los resguardos mviles que impidan el acceso a las
partes mviles del compartimento motor podrn no disponer de
dispositivos de enclavamiento, siempre y cuando su apertura requiera la
utilizacin bien de una herramienta o de una llave, o bien la utilizacin de
un rgano de accionamiento situado en el puesto de conduccin, cuando
ste se encuentre situado en una cabina completamente cerrada y a la
que pueda impedirse el acceso.
3.5 Medidas de seguridad contra otros peligros.
1. Incendio.
Segn los peligros que prevea el fabricante para su utilizacin, y cuando
sus dimensiones as lo permitan, la mquina deber:
- bien permitir la instalacin de extintores fcilmente accesibles;
- bien ir provista de sistemas de extincin que formen parte
integrante de la mquina.
2. Emisiones de polvo, gases, etc.
o
o

Cuando exista un peligro de este tipo, la captacin prevista en el punto

1.5.13 podr ser sustituida por otros medios, por ejemplo por
abatimiento mediante pulverizacin de agua.
Los prrafos segundo y tercero del punto 1.5.13 no se aplicarn cuando
la funcin principal de la mquina sea la pulverizacin de productos.
3.6 Indicaciones.
1. Sealizacin-advertencia.
Las mquinas debern ir provistas de medios de sealizacin y/o de
placas con las instrucciones de utilizacin, regulacin y mantenimiento,
siempre que ello sea necesario para garantizar la salud y seguridad de
las personas expuestas. Debern ser elegidos, diseados y realizados
de forma que se vean claramente y sean duraderos.
Sin perjuicio de los requisitos obligatorios de circulacin por carretera,
las mquinas previstas para transportar al conductor debern disponer
del siguiente equipo:
o

Una bocina que permita avisar a las personas expuestas.

Un sistema de sealizacin luminosa que tenga en cuenta las

condiciones de uso previstas como, por ejemplo, luces de freno,
de retroceso, o de advertencia. Este ltimo requisito no se
aplicar a las mquinas exclusivamente destinadas a trabajos
subterrneos sin energa elctrica.

Las mquinas con mando a distancia que, en condiciones normales de

uso, presentan un peligro de choque y atropello para las personas,
debern estar equipadas de medios adecuados para indicar sus
evoluciones, o de medios para proteger de dichos peligros a las
personas expuestas.
Tambin deber ser as en las mquinas cuya utilizacin implique la
repeticin sistemtica de movimiento hacia adelante y hacia atrs sobre
un mismo eje, y cuyo conductor no tenga visibilidad directa hacia la parte
posterior.
La mquina se fabricar de forma que no pueda producirse un bloqueo
involuntario de todos los dispositivos de advertencia y de sealizacin.
Siempre que ello sea indispensable por motivos de seguridad, dichos
dispositivos debern estar equipados de sistemas para controlar su
funcionamiento correcto y dar a conocer al operador cualquier fallo de
los mismos.
En el caso de mquinas cuyos movimientos, o los de sus herramientas,
presenten algn peligro particular, deber colocarse una inscripcin
sobre la mquina que prohba acercarse a la mquina durante el trabajo
y que pueda leerse desde una distancia suficiente para garantizar la
seguridad de las personas que vayan a trabajar en su proximidad.
2. marcado.
Las indicaciones mnimas exigidas en el apartado 1.7.3 debern
completarse con las siguientes indicaciones:
Potencia nominal expresada en kW.
Masa en kg en la configuracin ms usual, y si fuere necesario:
Mximo esfuerzo de traccin previsto por el fabricante en
el gancho de traccin, expresado en N;
Esfuerzo vertical mximo previsto por el fabricante sobre el
gancho de traccin, expresado en N.
3. Manual de instrucciones.
o
o

El manual de instrucciones deber incluir, junto con las indicaciones

mnimas previstas en el punto 1.7.4, las indicaciones siguientes:
a. ) Sobre las vibraciones generadas por la mquina, bien el valor
real, bien un valor establecido a partir de la medida efectuada en
una mquina idntica:

El valor cuadrtico medio ponderado en frecuencia de la

aceleracin a la que se vean expuestos los miembros
superiores, cuando exceda de 2,5 m/s2; cuando la
aceleracin no exceda de 2,5 m/s2 se deber mencionar
este particular;
El valor cuadrtico medio ponderado en frecuencia de la
aceleracin a la que se vea expuesto el cuerpo (en pie o
asiento), cuando exceda de 0,5 m/s2; cuando la
aceleracin no exceda de 0,5 m/s2, se deber mencionar
este particular.

Cuando no se apliquen las normas armonizadas, los datos

relativos a las vibraciones debern medirse utilizando el cdigo de
medicin ms apropiado que se adapte a la mquina.
El fabricante indicar las condiciones de funcionamiento de la
mquina durante las mediciones y los mtodos utilizados para
dichas mediciones;
b. ) En el caso de mquinas que permitan varios usos en funcin del
equipo que se les incorpore, el fabricante de la mquina de base,
a la cual puedan fijarse equipos intercambiables, y el fabricante
de los equipos intercambiables debern dar la informacin
necesaria para permitir que el montaje y la utilizacin se hagan
con seguridad.

ANEXO II
a. ) Contenido de la declaracin CE de conformidad (1):
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

) Contenido de la declaracin CE de conformidad para las mquinas

(1).
La declaracin CE de conformidad deber comprender los elementos
siguientes:
Nombre y direccin del fabricante o de su representante legalmente
establecido en la Comunidad (2).
Descripcin de la mquina (3).
Todas las disposiciones pertinentes a las que se ajuste la mquina.
En su caso, nombre y direccin del Organismo de control y nmero de
certificacin CE de tipo.

En su caso, nombre y direccin del Organismo de control al que se haya

comunicado el expediente de conformidad con el primer guin de la letra
c) del apartado 2 del artculo 8.
En su caso, nombre y direccin del organismo de control que haya
efectuado la comprobacin que se menciona en el segundo guin de la
letra c) del apartado 2 del artculo 8.
En su caso, nombre y direccin del organismo de control que haya
efectuado la comprobacin que se menciona en el segundo guin de la
letra c) del apartado 2 del artculo 8.
En su caso, la referencia a las normas armonizadas.
En su caso, normas y especificaciones tcnicas nacionales que se
hayan utilizado.
Identificacin del signatario apoderado para vincular al fabricante o a su
representante.
b. ) Contenido de la declaracin del fabricante o de su representante
legalmente establecido en la Comunidad (apartado 2 del artculo 3):
La declaracin del fabricante a que se refiere el apartado 2 del artculo 3
deber incluir los siguientes elementos:
Nombre y direccin del fabricante o de su representante legalmente
establecido en la Comunidad.
Descripciones de la mquina o de partes de mquinas.
En su caso, nombre y direccin del Organismo de control y nmero de
certificacin CE de tipo.
En su caso, nombre y direccin del Organismo de control al que se haya
comunicado el expediente, de conformidad con el primer guin de la
letra c) del apartado 2 del artculo 8.
En su caso, nombre y direccin del Organismo de control que haya
efectuado la comprobacin que se menciona en el segundo guin de la
letra c) del apartado 2 del artculo 8.
En su caso, la referencia a las normas armonizadas.
Mencin de la prohibicin de puesta en servicio antes de haber sido
declarada conforme a las disposiciones del presente Real Decreto la
mquina en la que vaya a ser incorporada.
Identificacin del signatario.

c. ) Contenido de la declaracin "CE" de conformidad para los

componentes de seguridad comercializados por separado (1).
La declaracin "CE" de conformidad deber comprender los elementos
siguientes:
o
o
o
o
o

o
o
o

Nombre y direccin del fabricante o de su representante

legalmente establecido en la Comunidad Europea (2).
Descripcin del componente de seguridad (4).
Funcin de seguridad que realiza el componente de seguridad,
cuando no se deduzca de forma evidente de la descripcin.
En su caso, nombre y direccin del organismo notificado y
nmero de la certificacin "CE" de tipo.
En su caso, nombre y direccin del organismo notificado al que se
haya comunicado el expediente conforme a lo dispuesto en el
primer guin del prrafo c) del apartado 2 del artculo 8.
En su caso, nombre y direccin del organismo notificado que
haya procedido a la verificacin a que se refiere el segundo guin
del prrafo c) del apartado 2 del artculo 8.
En su caso, la referencia a las normas armonizadas.
En su caso, la referencia de las normas y especificaciones
tcnicas nacionales que se hayan utilizado.
Identificacin del signatario apoderado para vincular al fabricante
o a su representante legalmente establecido en la Comunidad
Europea.

(Aadido por el Real Decreto 56/1995)

(1) Esta declaracin debe redactarse en la misma lengua que el manual

de instruccin (vase anexo I, punto 1.7.4), a mquina o en caracteres
de imprenta.
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

Esta declaracin debe redactarse en la misma lengua que el manual de

instrucciones original (vase el anexo I, apartado 1.7.4, b)), a mquina o
en caracteres de imprenta. La declaracin deber ir acompaada de una
traduccin en una de las lenguas del pas de utilizacin. Esta traduccin
se efectuar en las mismas condiciones que la del manual de
instrucciones.
(2) Razn social, direccin completa; en caso de mandatario indquese
igualmente la razn social y la direccin del fabricante.
(3) Descripcin de la mquina (marca, tipo, nmero de serie, etc.).
(4) Descripcin del componente de seguridad (marca del fabricante, tipo,
nmero de serie si existe, etc.) (Aadido por el Real Decreto 56/1995)

ANEXO III. Marca CE

El marcado CE estar constituida por el smbolo que figura a continuacin y
por las dos ltimas cifras del ao durante el cual se ha puesto la marca.
(SIMBOLO OMITIDO)
Los diferentes elementos de la marcado CE debern tener sensiblemente la
misma dimensin vertical, que no podr ser inferior a 5 milmetros.
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

ANEXO III. Marcado "CE" de conformidad

El marcado "CE" de conformidad estar compuesto de las iniciales "CE"

diseadas de la siguiente manera:

En caso de reducirse o aumentarse el tamao del marcado "CE"

debern conservarse las proporciones de este logotipo.
Los diferentes elementos del marcado "CE" debern tener
apreciablemente la misma dimensin vertical, que no podr ser inferior a
5 milmetros. Se autorizan excepciones a la dimensin mnima en el
caso de las mquinas de pequeo tamao

ANEXO IV. Tipos de mquinas para los que

deber aplicarse el procedimiento contemplado
en las letras b) y c) del apartado 2 del artculo 8
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

Anexo IV Tipos de mquinas y de componentes

de seguridad para los que deber aplicarse el
procedimiento contemplado en los prrafos b) y
c) del apartado 2 del artculo 8.
A. Mquinas (Aadido por el Real Decreto 56/1995)
1. Sierras circulares (de una o varias hojas) para trabajar la madera y
materias asimiladas.

1. Sierras con herramienta fija durante el trabajo, con mesa fija con
avance manual de la pieza o con dispositivo de avance mvil.
2. Sierras con herramienta fija durante el trabajo, con mesacaballete o carro de movimiento alternativo, de desplazamiento
manual.
3. Sierras con herramienta fija durante el trabajo, dotadas de fbrica
con un dispositivo de avance mecnico de las piezas que se han
de serrar, de carga y/o descarga manual.
4. Sierras con herramienta mvil durante el trabajo, de
desplazamiento mecnico, de carga y/o descarga manual.
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

1. Sierras circulares (de una o varias hojas) para trabajar la madera y

materias asimiladas o para trabajar la carne y materias asimiladas.
1. Sierras con herramienta fija durante el trabajo, con mesa fija con
avance manual de la pieza o con dispositivo de avance mvil.
2. Sierras con herramienta fija durante el trabajo, con mesacaballete o carro de movimiento alternativo, de desplazamiento
manual.
3. Sierras con herramienta fija durante el trabajo, dotadas de fbrica
de un dispositivo de avance mecnico de las piezas que se han
de serrar, de carga y/o descarga manual.
4. Sierras con herramienta mvil durante el trabajo, de
desplazamiento mecnico, de carga y/o descarga manual.
2. Enderezadoras con avance manual para trabajar la madera.
3. Cepilladoras de una cara, de carga y/o descarga manual para trabajar la
madera.
4. Sierras de cinta de mesa o de carro mvil y de carga y/o descarga
manual para trabajar la madera y materias asimiladas.
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

Sierras de cinta de mesa fija o mvil y sierras de cinta de carro mvil, de

carga y/o descarga manual, para trabajar la madera y materias
asimiladas, para trabajar la carne y materias asimiladas.
5. Mquinas combinadas de los tipos incluidos en los puntos 1 a 4 y en el
punto 7, para trabajar la madera.
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

Mquinas combinadas de los tipos incluidos en los apartados 1 a 4 y en

el apartado 7 para trabajar la madera y materias asimiladas.
6. Espigadoras de varios ejes con avance manual para trabajar la madera.
7. Tup de eje vertical con avance manual para trabajar la madera.
Sustituido por el Real Decreto 56/1995 por el texto siguiente:

Tupes de eje vertical con avance manual para trabajar la madera y

materias asimiladas.
8. Sierras porttiles de cadena para trabajar la madera.
9. Prensas, incluidas las plegadoras, para trabajar metales en fro, de
carga y/o descarga manual cuyos elementos mviles de trabajo pueden
tener un recorrido superior a 6 milmetros y una velocidad superior a 30
milmetros.
10. Mquinas para moldear plsticos por inyeccin o compresin de carga o
descarga manual.
11. Mquinas para moldear caucho por inyeccin o compresin de carga o
descarga manual.
12. Mquinas para trabajos subterrneos:
o Mquinas sobre rales, locomotoras y cubetas de frenado.
o Mquinas de entibacin progresiva hidrulica.
o Motores de combustin interna destinados a equipar mquinas
para trabajos subterrneos.
13. Cubetas de recogida de desperdicios domsticos de carga manual y con
mecanismo de compresin.
14. Resguardos y rboles de cardan amovibles tal y como se describe en el
punto 3.4.7.
15. Plataformas elevadoras para vehculos.
16. Aparatos de elevacin de personas con peligro de cada vertical superior
a tres metros.
17. Mquinas para la fabricacin de artculos pirotcnicos. (Aadido por el Real
Decreto 85/1995)

B. Componentes de seguridad.
1. Dispositivos electrosensibles diseados para la deteccin de personas,
principalmente barreras inmateriales, superficies sensibles, detectores
electromagnticos.
2. Bloques lgicos que desempeen funciones de seguridad para mandos
bimanuales.
3. Pantallas automticas mviles para la proteccin de las mquinas a que
se refieren los apartados 9, 10 y 11 de la seccin A.
4. Estructuras de proteccin contra el peligro de vuelco (ROPS).
5. Estructuras de proteccin contra el peligro de cada de objetos (FOPS).
(Aadido por el Real Decreto 85/1995)

ANEXO V. Declaracin CE de conformidad

A efectos del presente anexo, el trmino "mquina" designa, ya sea la
"mquina" como se define en el apartado 2 del artculo 1, ya sea el
"componente de seguridad" como se define en ese mismo apartado. (Aadido por el
Real Decreto 56/1995)

1. La declaracin CE de conformidad es el procedimiento por el cual el

fabricante o su representante establecido en la Comunidad, declara que

la mquina comercializada satisface todos los requisitos esenciales de

seguridad y de salud correspondientes.
2. La firma de la declaracin CE de conformidad autoriza al fabricante o
a su representante establecido en la Comunidad, a colocar en la
mquina la marcado CE.
3. Antes de poder establecer la declaracin CE de conformidad, el
fabricante o su representante legalmente establecido en la Comunidad,
deber asegurarse y poder garantizar que la documentacin definida a
continuacin estar y permanecer disponible en sus locales a los fines
de un control eventual:
a. ) Un expediente tcnico de construccin constituido por:
El plano de conjunto de la mquina y los planos de los circuitos
de mando.
Los planos detallados y completos, acompaados eventualmente
de notas de clculo, resultados de pruebas, etc., que permitan
comprobar que la mquina cumple los requisitos esenciales de
seguridad y de salud.
La lista:


De los requisitos esenciales del anexo I,

De las normas y
De las restantes especificaciones tcnicas utilizadas para
el diseo de la mquina.

La descripcin de las soluciones adoptadas para prevenir los

peligros presentados por la mquina.
Si lo desea, cualquier informe tcnico o cualquier certificado
obtenidos de un Organismo o laboratorio (1) competente.
Si declara la conformidad a una norma armonizada que lo prevea,
cualquier informe tcnico que d los resultados de los ensayos
efectuados a su eleccin, bien por l mismo, bien por un
Organismo o laboratorio (1) competente.
Un ejemplar del manual de instrucciones de la mquina.
b. ) En caso de fabricacin en serie, las disposiciones internas que
vayan a aplicarse para mantener la conformidad de las mquinas
con las disposiciones del presente Real Decreto.
El fabricante deber efectuar las investigaciones y las pruebas
necesarias sobre los componentes, los accesorios o la mquina
en su totalidad a fin de determinar si esta ltima, por su diseo y
fabricacin, puede montarse y ser puesta en servicio con
seguridad.

El hecho de no presentar la documentacin en respuesta a un

requerimiento debidamente motivado de las autoridades
competentes podr constituir razn suficiente para dudar de la
presuncin de conformidad con las disposiciones del presente
Real Decreto.
4.

a. ) La documentacin mencionada en el apartado 3 que precede

podr no existir permanentemente en una forma material, aunque
habr de ser posible reunirla y tenerla disponible en un tiempo
compatible con su importancia; no deber incluir los planos
detallados ni otros datos precisos sobre los subconjuntos
utilizados para la fabricacin de las mquinas, salvo si su
conocimiento resultase indispensable o necesario para comprobar
la conformidad con los requisitos esenciales de seguridad.
b. ) La documentacin mencionada en el apartado 3 que precede se
conservar y se tendr a disposicin de las autoridades
nacionales competentes como mnimo diez aos a partir de la
fecha de fabricacin de la mquina o del ltimo ejemplar de la
mquina, si se tratase de una fabricacin en serie.
c. ) La documentacin mencionada en el apartado 3 deber
redactarse en una de las lenguas oficiales de la Comunidad, con
excepcin del manual de instrucciones de la mquina.

(1) Se considerar que un Organismo o un laboratorio son competentes cuando

cumplen los criterios de evaluacin previstos en las normas armonizadas
pertinentes.

ANEXO VI. Examen CE de tipo

A efectos del presente anexo, el trmino "mquina" designa, ya sea la
"mquina" como se define en el apartado 2 del artculo 1, ya sea el
"componente de seguridad" como se define en ese mismo apartado. (Aadido por el
Real Decreto 56/1995)

1. El examen CE de tipo es el procedimiento por el que un Organismo de

control comprueba y certifica que el modelo de una mquina cumple las
disposiciones correspondientes del presente Real Decreto.
2. El fabricante, o su representante legalmente establecido en la
Comunidad, presentar la solicitud de examen CE de tipo ante un
nico Organismo de control para un modelo de mquina.
La solicitud incluir:
o

El nombre y la direccin del fabricante o de su representante

legalmente establecido en la Comunidad y el lugar de fabricacin
de las mquinas.
Un expediente tcnico de construccin que incluya, al menos:

Un plano de conjunto de la mquina y los planos de los circuitos de

mando.
Los planos detallados y completos, acompaados eventualmente de las
notas de clculo, resultados de pruebas, etc., que permitan comprobar
que la mquina cumple los requisitos esenciales de seguridad y de
salud.
La descripcin de las soluciones adoptadas para prevenir los peligros
presentados por la mquina, as como la lista de las normas utilizadas.
Un ejemplar del manual de instrucciones de la mquina.
En caso de fabricacin en serie, las disposiciones internas que vayan a
aplicarse para mantener la conformidad de las mquinas con las
disposiciones del presente Real Decreto.
La solicitud ir acompaada de una mquina representativa de la
produccin prevista, o, en su caso, de la indicacin del lugar en que
pueda examinarse la mquina.
La documentacin anteriormente mencionada no deber incluir los
planos detallados ni otros datos precisos sobre los subconjuntos
utilizados para la fabricacin de las mquinas, salvo si su conocimiento
resultase indispensable o necesario para comprobar la conformidad con
los requisitos esenciales de seguridad.
3. El Organismo de control proceder al examen CE de tipo segn las
normas que se exponen a continuacin:
Dicho Organismo de control llevar a cabo el examen del expediente
tcnico de construccin, para comprobar su adecuacin, y el examen de
la mquina presentada o puesta a su disposicin.
Durante el examen de la mquina, el Organismo de control:
a. ) Comprobar que sta se ha fabricado de conformidad con el
expediente tcnico de construccin y que puede utilizarse con
garantas de seguridad en las condiciones de servicio previstas.
b. ) Si se hubiese hecho uso de normas, comprobar si stas han
sido utilizadas correctamente.
c. ) Efectuar los exmenes y ensayos apropiados para comprobar
que la mquina cumple los correspondientes requisitos esenciales
de seguridad y de salud.
4. Cuando el modelo responda a las disposiciones correspondientes, el
Organismo de control elaborar un certificado CE de tipo y se lo
notificar al solicitante. Este certificado reproducir las conclusiones del
examen, indicar las condiciones que eventualmente le correspondan e
incluir las descripciones y diseos necesarios para identificar el modelo
autorizado.

La Comisin, los Estados miembros y los dems Organismos de control

notificados podrn obtener una copia del certificado y, previa solicitud
justificada, una copia del expediente tcnico y de las actas de los
exmenes y ensayos efectuados.
5. El fabricante, o su representante establecido en la Comunidad, deber
informar al Organismo de control acerca de todas las modificaciones,
incluso menores, que haya introducido o que se proponga introducir en
la mquina correspondiente al modelo. El Organismo de control
examinar esas modificaciones e informar al fabricante o al
representante de ste establecido en la Comunidad de si sigue siendo
vlido el certificado CE de tipo.
6. El Organismo de control que se niegue a conceder un certificado CE
de tipo informar de ello a los dems Organismos de control notificados.
El Organismo de control que retire un certificado CE de tipo informar
de ello a la Administracin competente, quien dar traslado de la
decisin a la Administracin del Estado para su comunicacin a los
dems Estados miembros y a la Comisin, exponiendo el motivo de
dicha decisin.
7. Los expedientes y la correspondencia relativa a los procedimientos del
examen CE de tipo se redactarn en una lengua oficial del Estado
miembro en el que est establecido el Organismo de control o en una
lengua aceptada por ste.

ANEXO VII. Criterios mnimos que debern

cumplir los Organismos de control para ser
notificados
A efectos del presente anexo, el trmino "mquina" designa, ya sea la
"mquina" como se define en el apartado 2 del artculo 1, ya sea el
"componente de seguridad" como se define en ese mismo apartado. (Aadido por el
Real Decreto 56/1995)

1. El Organismo de control, su Director y el personal encargado de ejecutar

las operaciones de comprobacin no podrn ser ni el diseador, ni el
constructor, ni el suministrador, ni el instalador de las mquinas que
controlen, ni el representante de una de estas personas. No podrn
intervenir ni directamente ni como representantes, en el diseo,
construccin, comercializacin o mantenimiento de dichas mquinas.
Esto no excluye la posibilidad de un intercambio de datos tcnicos entre
el constructor y el Organismo de control.
2. El Organismo de control y el personal encargado del control debern
ejecutar las operaciones de comprobacin con la mayor integridad
profesional y la mayor competencia tcnica posibles, y debern estar
libres de cualquier presin o coaccin, especialmente de orden

econmico, que puedan influir su juicio o los resultados de su control,

sobre todo las que procedan de personas o agrupaciones de personas
interesadas en los resultados de las comprobaciones.
3. El Organismo de control deber contar con personal suficiente y con los
medios necesarios para llevar a cabo de forma adecuada las tareas
tcnicas y administrativas relativas a la ejecucin de las
comprobaciones; asimismo, deber tener acceso al material necesario
para las comprobaciones excepcionales.
4. El personal encargado de los controles deber poseer:
Una buena formacin tcnica y profesional.
Un conocimiento satisfactorio de las disposiciones relativas a los
controles que lleve a cabo y una prctica suficiente de dichos controles.
La aptitud necesaria para redactar los certificados, actas e informes que
constituyan la materializacin de los controles efectuados.
5. Deber garantizarse la independencia del personal encargado del
control. La remuneracin de cada agente no deber depender ni del
nmero de controles que lleve a cabo ni de los resultados de dichos
controles.
6. El Organismo de control deber suscribir un seguro de responsabilidad
civil, que cubra la responsabilidad derivada de sus actuaciones.

7. El personal del Organismo de control estar obligado a guardar el

secreto profesional sobre toda la informacin a que acceda en el
ejercicio de sus funciones (salvo respecto a las autoridades
administrativas competentes) con arreglo al presente Real Decreto.

ANEXO VIII. Consejos cuando se trabaje en modo

automtico
1. Mantenga limpia en todo momento la zona de trabajo.
2. No rechace nunca el propsito del bloqueo de seguridad de las entradas al
recinto, de dispositivos de proteccin, de topes limitadores, cortinas de luz y
otros dispositivos de seguridad. No trabaje con equipos que no tengan
dispositivos de proteccin o con circuitos de seguridad caducados.
3. Debe saber donde se encuentran todos los botones de PARADA DE
EMERGENCIA y los interruptores de ACTIVACIN ON/OFF para utilizarlos
en caso de urgencia.
4. Asegrese de que cada una de las personas responsables del
funcionamiento del sistema automtico tiene un conocimiento absoluto de

todos los mtodos y prcticas de seguridad. Mantenga todos los accesos de

entrada a la mquina cerrados y con la mxima seguridad mientras trabaja
con ella.
5. Tenga en cuenta que siempre existe un elemento de riesgo cuando se
acerca a una mquina industrial con movimiento. sta ejerce una fuerza
considerable aun cuando se mueva lentamente.
6. Sea consciente de que cuando el Robot se encuentra en el modo
EJECUTAR, la mquina puede empezar a moverse inesperadamente en
cualquier momento sin avisar. El programa contiene muchas rdenes que
controlan el movimiento de la mquina. Por ejemplo, a una pausa o
movimiento lento puede seguirle de forma sbita una aceleracin rpida
hasta conseguir un movimiento de alta velocidad. Las seales procedentes
del equipo perifrico pueden afectar tambin a la secuencia de rdenes
enviadas a la mquina. Un modelo repetitivo de movimiento puede variar
bruscamente sin avisar.
7. Evite trabajar slo dentro de el entorno de trabajo de la mquina cuando el
sistema se encuentre en modo ENSEAR. Una persona permanecer fuera
de el entorno con la nica responsabilidad de activar el botn de PARADA
DE EMERGENCIA en el caso de sobrevenir alguna situacin peligrosa.
8. Cercirese de que toda la zona de trabajo est preparada para funcionar de
manera segura antes de poner en marcha el sistema automtico. Notifique
a su supervisor o al personal de mantenimiento cualquier irregularidad que
no pueda corregir usted mismo.
9. La carga de piezas se realizar por las dos ventanas fabricadas para este
hecho, cada ventana dispone de una cortina de seguridad la cual se activa
cuando el robot realiza la soladura en esa zona. No se debe desactivar en
ningn momento la corntina ni el mdulo de seguridades correspondiente.
10. La persona que realice la carga de utillajes nunca debe intentar manipular
un utillaje desde otra ventana que no sea la suya. No se debe entrar nunca
al recinto por las ventanas de carga de pieza debido al peligro que ello
contrae.
11. Nunca se debe penetrar parcialmente en el recintro por las ventanas de
carga de pieza. Las ventanas estn diseadas nicamente para la
introduccon de las piezas en el utillaje, y la posterior extraccin de pieza.
Si tiene que permanecer dentro del entorno de trabajo de la mquina:
1. Asegrese de que el sistema automtico est en el modo de MOTORES
OFF el mayor tiempo posible. Mantenga la ejecucin del programa al
mnimo y vuelva a la posicin de MOTORES OFF lo antes posible.

2. Seleccione ENSEAR con el selector de funcionamiento que se encuentra

en la parte anterior de la caja de mandos de la mquina. Quite la unidad de
programacin de su compartimento situado en la cabina de control y llvela
(con el botn ACTIVAR liberado) al entorno de trabajo. Esta accin
garantiza que la potencia til que va a los motores de la mquina est
desconectada y sta se halla en modo de MOTORES OFF..
Lleve siempre prendas protectoras y el equipo que exige la normativa en
cuanto a seguridad. Por regla general, no deben llevarse cerca del Robot
ropas holgadas o que hagan bolsas tales como corbatas, bufandas, brazaletes,
etc.

ANEXO IX. Seguridad durante el mantenimiento

Cuando haga el mantenimiento, debe tener presentes las normas de seguridad
mencionadas adems de stas:
1. Cercirese de que todas las personas que se hallan en el entorno de trabajo
estn completamente familiarizadas con las caractersticas de
funcionamiento de la mquina y con sus peligros potenciales.
2. Cuando est trabajando en el controlador de la mquina o mientras sta se
encuentra en el modo de funcionamiento, asegrese de que no hay nadie
en el entorno de trabajo.
3. Desconecte siempre que sea necesario la red principal y BLOQUEE la
caja de distribucin antes de iniciar cualquier operacin en la mquina.
4. Tenga siempre preparada una ruta de escape de emergencia..
5. No ralentice o pare la mquina con ninguna parte del cuerpo ni con ningn
dispositivo improvisado.
6. La salida o la prdida de aire puede dar como resultado el desplazamiento
de algunos mecanismos. En ese caso, deben tomarse las precauciones
necesarias para evitar cualquier dao al equipo o a las personas.