UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA

Control Automtico III

Trabajo practico 1
Diseo de compensador de Adelanto LDR con Matlab

ALUMNO:
Carlos Ernesto Zevallos Ruiz

Arequipa Per
2015

Paso 1
>> g=tf([5],[0.5 1 0]);
>> h=tf([1],[1]);
>> m=feedback(g,h)

m=

5
--------------0.5 s^2 + s + 5
>> roots([0.5 1 5])

ans =

-1.0000 + 3.0000i
-1.0000 - 3.0000i

Paso 2

>> rlocus(g)

Root Locus

1.5

Imaginary Axis (seconds-1)

1
System: g
Gain: 0.000237
Pole: -2
Damping: 1
Overshoot (%): 0
Frequency (rad/s): 2

0.5

System: g
Gain: 0.00165
Pole: -0.00829
Damping: 1
Overshoot (%): 0
Frequency (rad/s): 0.00829

-0.5

-1

-1.5
-2.5

-2

-1.5

-1

-0.5
-1

Real Axis (seconds )

0.5

Paso 3
>> den=conv([0.5 1 0],[1 5.98]);
>> num=conv([10.25],[1 2.67]);
>> fs=tf(num,den)

fs =

10.25 s + 27.37
--------------------------0.5 s^3 + 3.99 s^2 + 5.98 s

Continuous-time transfer function.

>> rlocus(fs)

Root Locus

15

Imaginary Axis (seconds-1)

10
System: fs
Gain: 0.0112
Pole: -5.95
Damping: 1
Overshoot (%): 0
Frequency (rad/s): 5.95

System: fs
Gain: 0.00804
Pole: -1.99
Damping: 1
Overshoot (%): 0
Frequency (rad/s): 1.99

0
System: fs
Gain: 2.66
Pole: -2.8
Damping: 1
Overshoot (%): 0
Frequency (rad/s): 2.8

-5

System: fs
Gain: 0.0112
Pole: -0.0521
Damping: 1
Overshoot (%): 0
Frequency (rad/s): 0.0521

-10

-15
-7

>>

-6

-5

-4

-3

-2
-1

Real Axis (seconds )

-1

CONCLUSIONES

Los compensadores se pueden colocar en serie o en paralelo

Analizar grficamente la compensacin de un sistema de control y ver su
comportamiento
Entendimiento del ajuste de la ganancia para cumplir ciertos requisitos
Reforzar el trabajo realizado en clase