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Libro de Practicas
Libro de Practicas
Departamento de Energa
rea de Mecnica de Fluidos
PRCTICAS DE
MECNICA DE FLUIDOS
EN LA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MINAS
I.S.B.N.: 84-689-5490-X
iii
CONTENIDO
PRLOGO ......................................................................................................................... v
PRCTICAS DE MECNICA DE FLUIDOS ......................................................................... 1
1. ECUACIN DE BERNOULLI .......................................................................................... 3
1.1. INTRODUCCIN.................................................................................................... 3
1.2. DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN................................................................ 8
1.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ....................................................... 10
1.3.1. Comprobacin de la ecuacin de Bernoulli para conducto horizontal. ............... 11
1.3.2. Comprobacin de la ecuacin de Bernoulli para conducto inclinado. ................ 12
2. MEDIDA DEL CAUDAL CON VENTURI Y ORIFICIO .................................................... 15
2.1. INTRODUCCIN.................................................................................................. 15
2.1.1. Tubo Venturi........................................................................................................ 15
2.1.2. Placa orificio........................................................................................................ 18
2.1.3. Prdidas de carga en ensanchamientos y codos................................................... 19
2.2. DESCRIPCIN DEL BANCO DE ENSAYO....................................................... 22
2.3. OBJETIVOS Y RUTINA EXPERIMENTAL ....................................................... 24
2.3.1. Determinacin del caudal .................................................................................... 24
2.3.2. Calibracin del rotmetro .................................................................................... 24
2.3.4. Prdidas de carga en ensanchamiento y codo...................................................... 25
2.3.5. Obtencin de las curvas piezomtrica y de energa............................................. 26
3. PRDIDAS DE CARGA EN CONDUCTOS ...................................................................... 27
3.1. INTRODUCCIN.................................................................................................. 27
3.1.1. Balance de energa en un conducto ..................................................................... 27
3.1.2. Prdidas lineales .................................................................................................. 30
3.1.3. Prdidas singulares. ............................................................................................. 34
iv
CONTENIDO
PRLOGO
vii
PRLOGO
En este libro se rene la documentacin de trabajo sobre las prcticas de
laboratorio correspondientes a la asignatura de Mecnica de Fluidos, de segundo curso
de la titulacin de Ingeniera de Minas. Estas prcticas experimentales se realizan con
los equipos disponibles en el Laboratorio de Hidrulica de la Escuela Tcnica Superior
de Minas de Oviedo. En general no se trata de un equipamiento sofisticado, o ni
siquiera moderno; de hecho son ya muchas las generaciones de alumnos que han hecho
uso de los aparatos, desde los inicios del centro. Sin embargo, su diseo desde el punto
de vista didctico es sin duda adecuado, y, en conjunto, permiten al alumno de
ingeniera un primer encuentro satisfactorio con flujos de caractersticas reales de
distintos tipos, as como con instalaciones de transporte de fluidos, con instrumentos de
medida, con vlvulas y bombas, etc
Como corresponde a unas prcticas de laboratorio, a lo largo de las mismas se
van poniendo de manifiesto algunos de los fenmenos bsicos de mayor inters en el
movimiento de los fluidos, como el balance ideal de energa mecnica de Bernoulli en
la primera prctica, la existencia de prdidas de carga en conductos en la tercera
prctica o las diferencias entre rgimen laminar y rgimen turbulento, en la cuarta
prctica.
En todos los casos se busca adems una cuantificacin de las variables
involucradas, mediante el empleo de la adecuada instrumentacin de medida. De
hecho, varias de las prcticas de laboratorio estn especficamente orientadas hacia el
entrenamiento en la medida de las distintas magnitudes fluidodinmicas relevantes de
un flujo, y que de hecho son de verdadero inters y de prctica habitual en la industria y
la ingeniera. As, a lo largo de las prcticas se realizan medidas de presin, con
distintos tipos de manmetros, de velocidad y de caudal, tanto en conductos cerrados
con venturas y orificios (segunda prctica) como en canales con vertederos (sexta
prctica).
La ltima prctica constituye una introduccin a la operacin de sistemas
hidrulicos con bombas rotodinmicas. En concreto, se han de obtener las curvas
caractersticas para una bomba centrfuga convencional a distintas velocidades de
accionamiento, con el objeto de analizar sus prestaciones y de comprobar la validez de
las leyes de semejanza de las turbomquinas.
viii
Los Autores
PRCTICAS DE
MECNICA DE FLUIDOS
EN LA
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS DE MINAS
DE LA UNIVERSIDAD DE OVIEDO
1. ECUACIN DE BERNOULLI
Prctica n 1 :
ECUACIN DE BERNOULLI
1.1. INTRODUCCIN
La denominada ecuacin o teorema de Bernoulli representa el principio de
conservacin de la energa mecnica aplicado al caso de una corriente fluida ideal, es
decir, con un fluido sin viscosidad (y sin conductividad trmica). El nombre del
teorema es en honor a Daniel Bernoulli, matemtico suizo del siglo XVIII (1700-1782),
quien, a partir de medidas de presin y velocidad en conductos, consigui relacionar los
cambios habidos entre ambas variables. Sus estudios se plasmaron en el libro
Hidrodynamica, uno de los primeros tratados publicados sobre el flujo de fluidos,
que data de 1738.
Para la deduccin de la ecuacin de
Bernoulli en su versin ms popular se
admitirn las siguientes hiptesis (en
realidad se puede obtener una ecuacin de
Bernoulli ms general si se relajan las dos
primeras hiptesis, es decir, si reconsidera
flujo incompresible y no estacionario):
Flujo estacionario (es
invariable en el tiempo).
decir,
Fluido no viscoso.
Fuerzas presentes en el movimiento: fuerzas superficiales de presin y fuerzas
msicas gravitatorias (= peso del fluido).
No hay intercambio de trabajo o calor con el exterior del flujo.
Considrese un tubo de corriente como el representado en la Figura 2, con una
porcin de fluido delimitada por las secciones rectas S1 y S2 en un cierto instante, con
reas A1 y A2, y situadas a cotas z1 y z2 respecto a una referencia de altitud. Como la
superficie del tubo de corriente est formada por lneas de corriente, es decir, el vector
velocidad es tangente a ellas y el fluido no las puede atravesar, y adems la densidad es
constante, el caudal Q = vA , circulante por el interior del tubo de corriente habr de ser
el mismo para cualquier seccin. Se admitir que el tubo de corriente es lo bastante
estrecho como para que en ambas secciones transversales S1 y S2 la velocidad y la
presin del flujo se puedan considerar uniformes, con valores v1 y p1, y v2 y p2
respectivamente (en caso necesario, el tubo de corriente podra quedar reducido a una
sola lnea de corriente).
Al cabo de un pequeo intervalo de tiempo, dt, la porcin de fluido se habr
desplazado ligeramente hasta quedar delimitada por las nuevas secciones transversales
S1' y S2' . Estas nuevas secciones estn separadas respectivamente de S1 y S2 por las
distancias dx1 = v1dt , y dx2 = v2 dt . Este desplazamiento conlleva un cambio en la
energa de la porcin de fluido considerada, cambio que, segn el Primer Principio de
la Termodinmica, deber ser igual al trabajo de las fuerzas actuantes sobre ese
1. ECUACIN DE BERNOULLI
S1
S1'
v1
S2
p1
v2
p2
z1
z2
dx1
S2'
dx2
(1)
donde dEC y dEPG son las variaciones de energa cintica y de energa potencial
gravitatoria, y dWP es el trabajo de las fuerzas de presin actuantes sobre el elemento
de fluido.
La variacin de energa cintica es igual a la ganancia de energa cintica
habida en la zona de las secciones S 2 S2' , menos la correspondiente reduccin habida
en la zona de las secciones S1 S1' :
v22
v2
v2
v2
dm1 1 = A2 dx2 2 A1dx1 1 =
2
2
2
2
2
2
2
2
v v
v
v
= A2 v2 dt 2 A1v1dt 1 = Qdt 2 1
2
2
2 2
(2)
dEPG = dEPG 2 dEPG1 = dm2 gz2 dm1 gz1 = A2 dx2 gz2 A1dx1 gz1 =
= A2 v2 dt gz2 A1v1dt gz1 = Qdt ( gz2 gz1 )
(3)
(4)
Sustituyendo las ecuaciones (2), (3) y (4) en (1), y dividiendo por Qdt resulta el
teorema o ecuacin de Bernoulli:
v12
2
+ p1 + gz1 =
v22
2
+ p2 + gz2
(5)
(6)
donde g = es el peso especfico del elemento de fluido. En las ecuaciones (5) y (6)
cada uno de los trminos representa una energa especfica. En el caso de la ecuacin
(5) se trata de energa por unidad de volumen de fluido en circulacin, o lo que es lo
mismo, potencia por unidad de caudal o, simplemente, presin (las unidades son:
J/m3=W/(m3/s)=Pa). En el caso de la ecuacin (6) las unidades son de energa por
unidad de peso de fluido, que es equivalente a una longitud (J/N=m). La interpretacin
de cada trmino es la siguiente:
1. ECUACIN DE BERNOULLI
Altura total
v1
2g
p1
g
hf
Lnea de energa
v2
2g
p2
g
Lnea piezomtrica
Lnea de posicin
z1
z2
p
p
h f = H1 H 2 = 1 + 1 + z1 2 + 2 + z2
2g g
2g g
(8)
La prdida de carga hf ser tanto mayor cuanto ms separadas estn entre s las
posiciones S1 y S2. Ello significa que, a lo largo de una conduccin, la lnea de energa,
que es la representacin grfica de la altura de energa para cada posicin, ser una
lnea con pendiente negativa (Figura 4).
En el caso de una tubera de seccin constante la altura de velocidad ha de
permanecer invariable, y en ese caso las lneas de energa y piezomtrica son paralelas;
si adems se trata de una tubera horizontal, la prdida de carga se manifiesta
exclusivamente como una prdida de presin.
N
S(cm2)
1
6.45
8
5.81
9
6.45
1. ECUACIN DE BERNOULLI
10
Detrs del dispositivo experimental, se encuentra situada una llave de paso que
permite, mediante una menor o mayor apertura, la regulacin del caudal que fluye por
la instalacin. Dicho caudal se determina mediante un mtodo volumtrico, es decir, se
dispone de un recipiente tipo probeta para calibrar el volumen de fluido, y se mide
mediante un cronmetro el tiempo necesario para alcanzar un volumen determinado de
fluido en la probeta. De esta forma se establece el caudal de fluido circulante, y
conocida la seccin de cada tubo, puede calcularse la altura de velocidad
correspondiente a cada uno de ellos.
1. ECUACIN DE BERNOULLI
11
Tiempo
(9)
vi =
Q
Ai
i = 1, 2,...,9
(10)
12
33
30
Altura de velocidad
Altura piezomtrica
Altura total
27
Altura (cm)
24
21
18
15
12
9
6
3
0
1
Nmero de piezmetro
1. ECUACIN DE BERNOULLI
13
prdida de carga o energa que corresponde a cada posicin de medida respecto a la del
primer tubo piezomtrico.
A continuacin debe realizarse una nueva representacin grfica de los datos tal
como la que se encuentra en la Figura 7, pero aadiendo la lnea de posicin. El
procedimiento descrito debe repetirse como mnimo para dos valores distintos del
caudal de agua que circula por la conduccin.
15
Prctica n 2 :
2.1. INTRODUCCIN
El caudal que circula por una instalacin se puede determinar de forma simple
imponiendo un estrechamiento en la seccin de paso, de modo que se genere una
reduccin de presin, tanto ms acusada cuanto mayor es el caudal circulante. Dentro
de esta categora de caudalmetros se encuentran el tubo Venturi y la placa orificio.
En esta prctica se utilizarn ambos tipos de medidores para comprobar el caudal de
agua que circula por un circuito simple (tambin se emplear un rotmetro). La prctica
se completar con la medida de las prdidas de carga singulares habidas en dos
elementos de ese circuito (un codo y una expansin brusca), que tambin aumentan con
el caudal circulante. En todos los casos se considerar flujo incompresible y
estacionario.
16
1
p1, v1, A1, z1
p1 v12
p
v2
+
= z2 + 2 + 2
g 2g
g 2g
(1)
Q = A1v1 = A2 v2 v1 =
A2
v2
A1
17
(2)
v2 =
p1
) (
+ z1
p2
1 ( A2 A )2
1
+ z2
(3)
Q = A2 v2 = A2
2g
p1
) (
+ z1
p2
1 ( A2 A )2
1
+ z2
(4)
Q = Cd A2
2g
p1
) (
+ z1
p2
1 ( A2 A )2
1
+ z2
(5)
Los tubos Venturi resultan ser medios simples y precisos para medir caudales
en conductos. Frente a los otros medidores de la categora de estrechamiento en
18
Flujo
D, v1, p1, z1
d, v2, p2, z2
19
20
Este tipo de prdidas singulares se producen, por ejemplo, en los casos del
aumento de seccin y del cambio de direccin (un codo) mostrados en la Figura 3. En
el caso del ensanchamiento, estas prdidas de carga son debidas a que el flujo se adapta
a la nueva seccin mediante una sucesin de remolinos, con lo que el exceso de energa
cintica que hay en la seccin 1 respecto a la que correspondera a la nueva seccin 2,
se disipa por la accin de la turbulencia. Es una situacin equivalente a la de la zona
posterior de la placa orificio (apartado anterior). En el caso de un codo brusco, la
distribucin transversal de velocidad deja de ser axisimtrica (aumenta la velocidad en
la zona del conducto ms prxima al centro de curvatura), y nuevamente se produce
una disipacin de energa por remolinos turbulentos.
d
1
d1
d2
p1 v12
p
v2
+
h f = z2 + 2 + 2
g 2g
g 2g
(6)
21
hf
22
20 mm
26 mm
16 mm
26 mm
51 mm
Figura 6. Dimensiones de los elementos del conducto.
23
24
(7)
El proceso debe repetirse para varias medidas del caudal con vistas a poder
obtener un valor medio de la constante de proporcionalidad k, que se ajuste lo ms
posible a la realidad.
25
26
27
Prctica n 3 :
3.1. INTRODUCCIN
El flujo de un lquido o un gas por una conduccin va inevitablemente
acompaado de una paulatina cesin de energa mecnica, debido al trabajo opositor de
las fuerzas viscosas. Dicha reduccin de energa mecnica suele expresarse en trminos
de energa especfica, y ms concretamente como energa por unidad de peso del fluido
circulante; tiene pues dimensiones de longitud. Su denominacin habitual es la de
prdida de carga. La determinacin de las prdidas de carga correspondientes a una
determinada instalacin constituye un primer objetivo bsico de clculo, pues de ellas
depender la energa que se deba proporcionar al fluido con una mquina apropiada
(una bomba o un ventilador por ejemplo), y tambin el caudal que realmente vaya a
circular por esa instalacin.
28
v2
v2
(1)
donde:
No se realiza trabajo tcnico entre las dos secciones (no hay mquinas
aportando o extrayendo energa del fluido): Weje = 0 .
(2)
29
El trabajo de las fuerzas de presin entre las dos secciones, viene determinado
por:
p1
=m
p2 p1
(3)
( u2 u1 ) =
mg
( z1 z2 ) +
p1 p2
g
+ v12gv2
(4)
30
V D VD (4Q / D 2 ) D 4Q
=
=
=
(5)
hpl , laminar
32 L v
g D2
128 L
Q
g D4
(6)
31
L v2
8f L 2
Q
= ... =
D 2g
g 2 D 5
(7)
32
f laminar =
64
Re
(8)
33
(9)
1
2,51
= 2 log r +
3, 7 Re f
f
(11)
34
v2
8
Q2
= ... =
g 2 D 4
2g
(12)
Le =
D
f
35
(13)
36
pA p + h A + gA h = 0
dh
(14)
dp
= g
dh
(15)
o lo que es lo mismo:
(16)
37
(17)
pA
gA h
dp
p + h A
dh
Instrumentos para
diferenciales.
medir
diferencias
de
presiones:
manmetros
38
patm
A
B
h1
h2
(18)
39
(19)
h2
h1
A
40
p A pD = g ( 1h1 2 h2 1h3 )
(20)
h2
h1
h3
41
42
docentes para determinar la prdida singular que producen, como por ejemplo
la placa orificio y el tubo Venturi.
Figura 10. Detalle de una vlvula de compuerta (izda.) y una de bola (dcha.) en
el banco de ensayos
e) Depsitos para la medida del caudal. En esta prctica, el caudal se determina
mediante un mtodo volumtrico. Se dispone de dos depsitos rectangulares,
uno ms pequeo y otro ms grande para la medida de caudales elevados,
cuyas secciones se determinan geomtricamente. Cada uno de los depsitos
dispone de una escala graduada en altura que permite, junto con las secciones,
determinar el volumen de fluido. Midiendo mediante un cronmetro el tiempo
que el fluido tarda en alcanzar un determinado volumen, se obtiene el flujo
volumtrico que circula por la instalacin. Adems de los depsitos, la placa
orificio puede calibrarse y utilizarse como medidor del caudal, y lo mismo
ocurre con el tubo Venturi. En la Figura 11 aparecen fotografas de los
depsitos y la placa orificio.
f) Manmetro diferencial de mercurio y manmetro en U invertida: ambos
dispositivos, como puede apreciarse en la Figura 9, se encuentran montados
en el banco de ensayos para medir las diferencias de presiones entre dos
puntos. El funcionamiento de estos manmetros ha sido explicado en la
introduccin terica.
A lo largo de toda la prctica el caudal se determina mediante los depsitos
dispuestos para tales efectos. La prdida de carga puede medirse mediante el
43
Figura 11. Detalle de la placa orificio (izda.) y depsitos de medida del caudal (dcha.).
Si se utiliza el manmetro diferencial de mercurio, la prdida de carga en metros
de columna de agua (que es el lquido que circula por la instalacin) entre dos
secciones situadas a la misma cota geomtrica, viene dada por:
hp =
Hg agua h
agua 1000
(21)
donde h es la diferencia de alturas entre las dos columnas del manmetro en mm. En
cambio, si se utiliza el manmetro en U invertida, la prdida de carga en metros de
columna de agua entre dos secciones de la instalacin situadas a la misma cota
geomtrica, viene dada por:
hp =
h
1000
(22)
44
siendo de nuevo h la diferencia de altura entre las dos columnas del manmetro en
mm.
(23)
(24)
siendo:
y = log hp ; x = log Q;
a = log k
(25)
45
N
x
y
y
n
x
i i
xi yi
i
i
i =1
i =1 i =1
i =1
i =1
;
(26)
a=
n=
2
N
N
N
N xi2 xi
i =1
i =1
donde N es el nmero de puntos experimentales medidos. De este modo, se obtiene la
regresin lineal de los datos.
Se habrn de sealar las caractersticas observadas en cada representacin
grfica: tipo de rgimen de flujo, laminar o turbulento, etc.
46
47
Prctica n 4 :
4.1. INTRODUCCIN
El objetivo de esta prctica es observar las caractersticas de los regmenes de
flujo laminar y turbulento en un conducto, as como la transicin entre ambos,
reproduciendo el experimento original de Osborne Reynolds, y estudiando el efecto de
los parmetros de dependencia.
48
49
Entre sus mayores logros figuran sus ensayos de visualizacin de los flujos
laminar y turbulento en conductos, y su anlisis sobre los parmetros de dependencia
de la transicin a rgimen turbulento, los cuales fueron publicados por vez primera en
1883, en una revista cientfica. La fotografa de la Figura 2 y el esquema de la Figura 3
muestran el tanque en que Reynolds llev a cabo sus ensayos, el cual se conserva en la
actualidad en la Universidad de Manchester, an en estado operativo.
50
51
vD
(1)
En todos los flujos existe un valor de este parmetro para el cual se produce la
transicin de flujo laminar a flujo turbulento, habitualmente denominado nmero de
Reynolds crtico. Generalmente para flujo en tubos se establecen los siguientes valores
crticos del nmero de Reynolds:
52
53
54
que los mecanismos de transporte por difusin se ven reforzados por el transporte
convectivo por turbulencia.
55
aplicacin. Sin embargo es posible mantener flujos laminares por encima del
Reynolds crtico si en el entorno se aseguran unas condiciones absolutamente libres
de perturbacin, por ejemplo con una cimentacin independiente que impida la
transmisin de vibraciones a la instalacin con el flujo bajo estudio.
En definitiva, la turbulencia es un fenmeno complejo gobernado por las
ecuaciones de la Mecnica de Fluidos para un medio continuo, puesto que incluso las
escalas ms pequeas que aparecen en un flujo turbulento, las de Kolmogorov, estn
muy lejos de las escalas de longitud molecular. Sin embargo su solucin analtica
resulta inviable, y se recurre a correlaciones empricas.
56
57
que la viscosidad cinemtica del agua, necesaria para calcular el nmero de Reynolds,
vara con la temperatura. Suponemos que la temperatura del agua se mantiene constante
a lo largo de todo el experimento. En la Tabla I aparecen valores de las viscosidades
cinemticas del agua para algunas temperaturas. Si la temperatura obtenida para el agua
en el depsito no coincide con ninguna de las de la Tabla I, deber realizarse una
interpolacin entre los valores ms prximos.
Tabla I. Viscosidades cinemticas del agua en funcin de la temperatura
Temperatura (C)
5
10
15
20
25
30
2
Viscosidad (mm /s)
1.52
1.308
1.142
1.007
0.897
0.804
58
64
Re
(2)
(3)
59
Prctica n 5 :
5.1. INTRODUCCIN
5.1.1. Objeto
Los medidores del caudal circulante por tuberas ms simples (y no por ello
menos fiables) son los que estn basados en la imposicin de un estrechamiento en el
conducto, y en la medida de la correspondiente cada de presin. Esta diferencia de
presin se relaciona fcilmente con el caudal circulante mediante las ecuaciones de
continuidad y de Bernoulli, como ya se comprob en la prctica nmero 2 de esta serie
para el caso de caudalmetros de tubo Venturi y de placa orificio. Sin embargo el
caudal as obtenido ha de ser corregido mediante un coeficiente de derrame, Cd, que
tenga en cuenta que en el flujo real hay una prdida de carga (mientras que la ecuacin
de Bernoulli presupone fluido no viscoso o ideal) y que la seccin de paso efectiva por
la zona estrecha se ve algo reducida por el efecto denominado de vena contracta. Estos
dos efectos se cuantifican respectivamente mediante los llamados coeficientes de
velocidad, Cv, y coeficiente de contraccin, Cc.
El objeto de la presente prctica es el de visualizar y cuantificar la incidencia de
esos dos fenmenos sobre el flujo a travs de este tipo de medidores. Sin embargo, para
facilitar el estudio, se contemplar el caso particular de un orificio directamente
practicado sobre la pared de un depsito con fluido a presin (agua). Se probarn
distintas geometras de orificio, y, en cada caso, se compararn los caudales ideales y
60
reales, adems de otras variables, para obtener los correspondientes valores de los
coeficientes de velocidad, contraccin y derrame.
61
el interior del tanque, pues ms dificultad tienen entonces las lneas de corriente para
adaptarse a la geometra.
Atendiendo a la notacin de la Figura 2, la carga H sobre el orificio se mide del
centro del orificio a la superficie libre del lquido. Se supone que la carga permanece
constante y que el depsito est abierto a la atmsfera. La ecuacin de Bernoulli,
aplicada desde un punto 1 en la superficie libre hasta el centro de la vena contracta,
punto 2, establece que:
v12
p1
v22
p
+
+ z1 =
+ 2 + z2
2g g
2g g
(1)
En este caso, las presiones p1 y p2, son iguales a la presin atmosfrica local que
se toma como referencia. Generalmente, la velocidad en la superficie libre, v1, es
suficientemente pequea, dada la gran seccin del depsito, para poder despreciarla
frente al resto de trminos. Si adems tomamos el punto 2 como punto de referencia de
elevacin, entonces z1 z2 = H . Con todo esto, la ecuacin (1), se escribe como:
v22
H=
v2 = 2 gH
2g
(2)
62
y por lo tanto:
vR
v
(3)
63
v2 R = Cv 2 gH
(4)
A2
Ao
(5)
de modo que el rea en la vena contracta es Cc Ao y por tanto, la descarga real es:
Q = Cv Cc Ao 2 gH
(6)
(7)
(8)
Las prdidas entre los puntos 1 y 2 no admiten un clculo analtico, por lo que
el coeficiente de velocidad Cv debe ser determinado experimentalmente. El proceso de
obtencin experimental de Cv, puede realizarse por medio de dos mtodos diferentes:
a) Medicin directa de la velocidad real vR. La determinacin de vR se realiza
colocando un tubo de pitot en la vena contracta.
b) Mtodo de la trayectoria. Si se mide la posicin de un punto corriente abajo
sobre la trayectoria de un chorro libre desde la vena contracta (Figura 2), es
posible calcular la velocidad real vR. Si se desprecia la resistencia del aire, la
componente horizontal de la velocidad no cambia y por tanto una posicin de
coordenada x a lo largo del chorro (como el punto 3) verificar: vR t = x , donde t
es el tiempo requerido por una partcula de fluido para viajar desde la vena
contracta hasta el punto 3. Durante ese tiempo cada partcula habr descendido
una cierta distancia y bajo la accin de la gravedad; como la componente
vertical de la velocidad inicial (en la vena contracta) es nula, se verificar que
y = gt 2 2 . Si se elimina el tiempo t en estas dos expresiones, se obtiene:
x
(9)
vR =
2y / g
64
b) Boquilla de Borda:
c) Boquilla de trompeta:
Cv = 0.45 a 0.50
Cc = 1.0
Cv = 0.98
Cc = 0.52
Cv = 0.98
Cc = 1.0
CD = 0.45 a 0.50
CD = 0.51
CD = 0.98
65
bien fuselada, que ha eliminado las prdidas de forma, quedando nicamente las de
superficie. De cualquier modo, tngase en cuenta que los valores de los coeficientes de
velocidad, contraccin y descarga que aparecen en la Figura 4, son solo orientativos y
deben usarse con precaucin, puesto que dependen de las dimensiones particulares de
cada boquilla. Los coeficientes para cualquier boquilla deben obtenerse in situ
mediante medidas experimentales.
La prdida de carga en el flujo en un orificio puede determinarse aplicando la
ecuacin de energa con un trmino de prdidas, hp, para la distancia entre los puntos 1
y 2 (Figura 2):
v12R p1
v2
p
+
+ z1 = 2 R + 2 + z2 + hp
(10)
2g g
2g g
Considerando despreciable la velocidad en la superficie libre del fluido,
sustituyendo el valor de la velocidad real en el punto 2 (ecuacin 4) y tomando la
presin atmosfrica local como presin de referencia y la cota geomtrica del punto 2
como referencia de elevacin, a partir de la ecuacin (10) se obtiene que las prdidas de
carga son:
hp = H (1 Cv2 )
(11)
66
67
Nombre
Dimetro
Boquilla de Borda
9.6 mm
Boquilla de tobera
cnica
10 mm
Boquilla de tobera
de trompeta
9.6 mm
68
69
Figura 8. Detalle de las cubetas para medida del volumen de agua, con orificio
de toma de presin al fondo
Figura 9. Tubo piezomtrico y escala para medida del nivel de agua en cubeta
Finalmente, en la prctica se dispone tambin de un medidor Venturi, que se
habr que calibrar para la obtencin de su coeficiente de derrame. Los detalles de
calibracin de un Venturi han sido desarrollados en la prctica nmero 2 de Medida
del Caudal. Este Venturi tiene dos tomas de presin (a la entrada y en la garganta) con
mangueras conectadas a un manmetro diferencial para determinar la diferencia de
70
presin entre ambos puntos, como puede apreciarse en la Figura 10. El dimetro de
entrada al Venturi es 31.8 mm y el de la garganta es 15.9 mm.
71
(12)
QR
Qt
(13)
Debe realizarse una comparacin del valor del coeficiente de descarga obtenido
por ambos mtodos, as como del caudal real medido directamente y del obtenido a
partir de la ecuacin (8) (en esta ecuacin el coeficiente de descarga que se emplea es
el obtenido como el producto del coeficiente de contraccin y del coeficiente de
velocidad). El procedimiento se repite para las otras dos boquillas.
El proceso que acaba de describirse, debe repetirse para otro valor de la altura
de agua en el depsito, H, y los resultados se expondrn en forma de tabla en el informe
de la prctica.
72
v2 D
(14)
6. VERTEDEROS
73
Prctica n 6 :
VERTEDEROS
6.1 INTRODUCCIN
6.1.1. Objeto y tipos de vertederos
Un vertedero es un dique o pared que intercepta una corriente de un lquido con
superficie libre, causando una elevacin del nivel del fluido aguas arriba de la misma.
Los vertederos se emplean bien para controlar ese nivel, es decir, mantener un nivel
aguas arriba que no exceda un valor lmite, o bien para medir el caudal circulante por
un canal. Como vertedero de medida, el caudal depende de la altura de la superficie
libre del canal aguas arriba, adems de depender de la geometra; por ello, un vertedero
resulta un medidor sencillo pero efectivo de caudal en canales abiertos. Hacia esta
segunda aplicacin est enfocada la presente prctica.
Los vertederos pueden clasificarse de la siguiente manera:
a) Segn la altura de la lamina de fluido aguas abajo, en vertederos de lmina
libre si z< zc (Figura 1a), y vertederos sumergidos si z> zc (Figura 1b).
b) Segn la disposicin en planta del vertedero con relacin a la corriente, en
vertederos normales (Figura 2a), vertederos inclinados (Figura 2b),
vertederos quebrados (Figura 2c) y vertederos curvilneos (Figura 2d).
74
zc
zc
z
(a)
(b)
(a)
(b)
(c)
(d)
75
6. VERTEDEROS
(a)
(b)
Figura 4. Vertedero (a) rectangular; (b) trapezoidal; (c) triangular; (d) parablico.
A su vez, los vertederos rectangulares se clasifican en vertederos sin
contraccin lateral, si el ancho del vertedero es igual al ancho del canal (Figura 5a) y
vertederos con contraccin lateral en caso contrario (Figura 5b).
Para la medida de caudal con vertederos, la precisin de la medida solamente se
puede garantizar si el vertedero est bien ventilado en la zona de descarga, por el lado
de aguas abajo. La ventilacin o aireacin tiene por objeto introducir aire bajo la lmina
de agua vertida, de modo que se encontrar a presin atmosfrica tanto por arriba como
por abajo y as su situacin ser equivalente a la del chorro de una manguera, por
ejemplo: la presin esttica de todos los puntos de la lmina de agua a partir de la
vertical del vertedero ser igual a la presin atmosfrica (es decir, cero en trminos de
presin relativa). Si, en cambio, el vertedero no est ventilado, como las lneas de
76
corriente se van curvando en torno a la cresta del vertedero, se produce una depresin
sobre la zona posterior de la pared del vertedero, con lo que el agua tiende a pegarse a
la pared. El efecto final de esta succin es que en conjunto la lmina de lquido sobre el
vertedero baja de nivel y, en definitiva, la relacin entre el caudal y la altura de la
superficie libre aguas arriba, H, se modifica. Para evitar este efecto no deseado basta
con disponer un tubo de suficiente dimetro entre la zona posterior de la pared del
vertedero y la atmsfera exterior, pues la succin interior ser suficiente para generar
una entrada de aire continua.
(a)
(b)
(1)
77
6. VERTEDEROS
(2)
p1 / g
2
z0
1
z2
z1
h
dh
(3)
78
dQth = v2 Ldh = L 2 gh dh
(4)
Qth = 2 g L h1/ 2 dh =
0
2
L 2 g H 3/ 2
3
(5)
(6)
QR
Qth
(7)
H
Y
(8)
79
6. VERTEDEROS
dh
H-h
dQth = 2 gh dA
(9)
x
tan =
2 H h
(10)
De este modo, el caudal terico total a travs del vertedero triangular, vendr
dado por:
Qth = 2 2 g tan
( H h) h
2
1/ 2
dh Qth =
2 g tan H 5/ 2
15
2
(11)
CD 2 g tan H 5/ 2
15
2
(12)
80
(13)
Es decir, bajo las condiciones indicadas, se tiene una contraccin lateral de 0.1H
por cada lado, como muestra la Figura 8.
H
0.1H
0.1H
L
6. VERTEDEROS
81
forma de U, que es alimentado desde un tanque con agua a nivel constante, y vierte el
agua por un vertedero sobre una cubeta, de planta rectangular. El caudal circulante por
el canal (es decir, por el vertedero) se puede regular mediante una vlvula en el
conducto de alimentacin desde el tanque. Una pequea bomba centrfuga se encarga
de elevar el agua vertida nuevamente hacia ese tanque, a fin de asegurar un suministro
continuo. El nivel de agua constante en el tanque de alimentacin se consigue mediante
un rebosadero, de elevacin graduable. La Figura 9 muestra una vista del canal. En la
Figura 10 se aprecia la zona del vertedero, con un vertedero triangular instalado. Otras
vistas del equipo se encuentran en el texto de la prctica nmero 5.
En el dispositivo se pueden colocar distintos tipos de vertedero; en particular, se
estudiarn los casos de un vertedero rectangular sin contraccin lateral, uno rectangular
con contraccin lateral y uno triangular. Las principales caractersticas geomtricas de
estos vertederos se indican en la Tabla I.
Caractersticas geomtricas:
Ancho del vertedero L = 223 mm
ngulo en el vrtice = 90
Ancho del vertedero L = 110 mm
Para medir el caudal de agua que realmente circula por el canal, se emplear el
mtodo volumtrico: tras rebosar sobre el vertedero, el agua se puede acumular en una
cubeta de planta rectangular (seccin de 450 mm 300 mm), a su vez conectada desde
la base a un tubo piezomtrico externo que permite conocer la altura del agua en la
cubeta en cada instante. Basta pues con observar el aumento del nivel del agua en la
cubeta en un cierto intervalo de tiempo (con cronmetro) para obtener finalmente el
caudal (como volumen / tiempo). En las Figuras 8 y 9 correspondientes a la prctica
anterior (nmero 5) se ofrecen vistas de la cubeta y el tubo piezomtrico.
Alternativamente tambin puede medirse el caudal vertido mediante un Venturi
situado en el conducto de alimentacin del canal desde el depsito elevado. El Venturi
est conectado a dos tubos piezomtricos que permiten determinar las presiones a la
entrada y en la garganta del mismo. En la Figura 10 de la prctica nmero 5 se
encuentran vistas de detalle del Venturi y de los tubos piezomtricos. Para poder
obtener el caudal real de agua en el canal mediante el Venturi, es necesario que est
previamente calibrado, es decir, que se conozca su coeficiente de derrame. Para detalles
del proceso de calibracin de un Venturi consltese el guin de la prctica nmero 2
sobre Medida del Caudal.
82
6. VERTEDEROS
83
Figura 11. Vista del tubo de medida del nivel en el canal. A la derecha,
detalle del calibre de gancho.
Para establecer el caudal terico o ideal se ha de medir la altura H de la lmina
de agua en el canal, aguas arriba del vertedero. Para ello se utiliza un tubo piezomtrico
de gran seccin (para minimizar los efectos de tensin superficial) que est conectado a
la solera del canal por la parte inferior de la instalacin, de modo que la altura del agua
en dicho tubo es la misma que en el canal. El nivel del agua en el tubo se puede medir
con precisin de dcimas de milmetro mediante un micrmetro acoplado a un gancho,
que ha de deslizarse verticalmente hasta que el extremo del gancho roce la superficie
libre del agua. Previamente se ha de establecer la referencia de alturas, buscando la
situacin en que, sin circular caudal, est el nivel del agua en el canal justo a la altura
del vertedero, es decir, en el lmite antes de empezar a rebosar. La Figura 11 muestra
una vista del sistema descrito.
84
6. VERTEDEROS
85
87
Prctica n 7 :
7.1. INTRODUCCIN
7.1.1. Tipos de mquinas de fluidos
Una mquina de fluidos es un dispositivo mecnico que transfiere energa de
forma continua a un fluido en circulacin, o bien que la extrae de l. Se utiliza el
trmino general de bomba para las mquinas que aaden energa al fluido; las mquinas
que extraen energa se denominan turbinas o motores. Existen dos tipos bsicos de
mquinas de fluidos: de desplazamiento positivo y rotodinmicas.
Las mquinas de desplazamiento positivo tienen unos elementos mviles que,
durante su movimiento (bien alternativo o bien rotativo), van captando el fluido desde
la zona de entrada en volmenes aproximadamente estancos, que son progresivamente
transferidos hacia la zona de salida. Dentro de esta categora se encuentran las bombas
de pistones, de engranajes, de paletas, etc, as como sus equivalentes en motores
hidrulicos o neumticos, es decir, mquinas que extraen energa del fluido: motores de
pistones, engranajes, paletas, etc Todas las bombas de desplazamiento positivo
suministran un caudal con una cierta componente peridica, debido a la intermitencia
en el proceso cinemtico de cierre de cavidades, traslacin y expulsin del fluido. En
general estas mquinas son adecuadas para operar con lquidos o gases con caudales
pequeos, pero con grandes presiones de servicio (de hasta miles de bares).
88
89
Q Q
p2 V22
p1 V12
p2 p1 A2 A1
H =
+
+ z2
+
+ z1 =
+
+ z = hs h f (1)
g
2g
g 2g
g 2g
Ptil = Pu = gQH
(3)
90
(4)
Pu gQH
=
T
PB
(5)
v =
Q
Q + Qf
(6)
donde Qf es el caudal perdido debido a las fugas entre las holguras de la carcasa y el
rotor. El rendimiento hidrulico viene dado por:
h = 1
hf
hs
=H/hs
(7)
= vhm
(9)
91
rodete, que es el elemento que realmente hace efectiva la transferencia de energa. Sin
duda el flujo en el interior de una bomba es sumamente complejo: es tridimensional, no
estacionario, con gradiente de presin adverso en los canales del rodete (lo que implica
rpido crecimiento de la capa lmite), con zonas de estela, con interaccin entre partes
mviles y fijas, etc Con todo, es razonable plantear un estudio simplificado,
suponiendo flujo bidimensional idealizado en la entrada y en la salida del rodete. La
Figura 2 define un volumen de control que abarca la regin del impulsor. El flujo pasa
a travs de la superficie de control de entrada y sale a travs de la superficie de salida.
Dentro del volumen de control se encuentran los labes del impulsor girando alrededor
del eje con una velocidad .
92
M = ( r V ) (V
G
G
dA
(10)
S .C .
(11)
donde T es el par de torsin que acta en el fluido dentro del volumen de control, y el
lado derecho de la ecuacin Error! No se encuentra el origen de la referencia.
representa el flujo de cantidad de movimiento angular a travs del volumen de control.
La potencia consumida por la bomba viene dada por:
93
PB = T = Q ( u2Vt 2 u1Vt1 )
(12)
(13)
(14)
donde b1 y b2 son las anchuras del labe a la entrada y a la salida (vase la Figura 2).
En la situacin idealizada, en la que no se producen prdidas, la potencia
consumida por la bomba debe ser igual a la potencia suministrada al fluido:
Pu = PB gQH = T H =
(15)
94
95
15
100
12
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Rendimiento (%)
0
100
Caudal (m^3/h)
Altura
Potencia
Rendimiento
96
PB
.
3 D 5
gH
.
2 D2
Cifra de rendimiento: .
En bombas, para regmenes de flujo a nmeros de Reynolds altos, como es
habitualmente el caso, el efecto de las fuerzas viscosas pasa a ser independiente del
propio nmero de Reynolds. As pues, para unas formas geomtricas dadas (incluida la
rugosidad), las tres variables adimensionales de funcionamiento dependern
Q
nicamente de la cifra de caudal adimensional,
:
D3
PB
gH
Q
Q
Q
= f1
, 2 2 = f2
, = f3
3 5
3
3
3
D
D D
D
D
(16)
Por lo tanto, dadas dos bombas con las mismas formas geomtricas, es decir,
con la misma proporcin entre cualesquiera dos longitudes (se les llama bombas
geomtricamente semejantes), con un punto de funcionamiento tal que las cifras de
caudal sean las mismas, entonces las cifras de presin, potencia y rendimiento tambin
sern iguales. Se dice entonces que esos dos puntos de funcionamiento son puntos
semejantes u homlogos, y entre ellos se verificarn las leyes de semejanza, que son:
Q1
Q2
=
3
1 D1 2 D23
gH1
gH
= 2 22
2 2
1 D1 2 D2
97
(17)
PB1
PB 2
=
3 5
11 D1 223 D25
donde los subndices 1 y 2 denotan los estados de operacin de cada mquina entre los
que se establece la semejanza.
Al igual que en el caso de los parmetros de funcionamiento con dimensiones
de las bombas, tambin pueden obtenerse las curvas caractersticas de una bomba en
funcin de parmetros adimensionales. En este caso se representan la cifra de potencia,
la cifra de presin y la cifra de rendimiento frente a la cifra de caudal. Las curvas
caractersticas adimensionales permiten representar de un modo sencillo las
caractersticas de todas las bombas de una misma familia. Los parmetros
adimensionales anteriores forman la base para predecir los cambios en el
funcionamiento que resultan de los cambios en el tamao de la bomba, la velocidad de
operacin o el dimetro del impulsor.
La situacin ms simple corresponde a cuando slo cambia la velocidad de
accionamiento de la bomba. En dicha situacin se asegura la similitud geomtrica. La
semejanza completa se tiene si se igualan adems los coeficientes de flujo, como se
explic antes. Para este caso de cambio de velocidad con dimetro fijo, se tendra que:
2
Q2 2 H 2 2
P
=
= , B2 = 2
,
Q1 1
H1 1
PB1 1
(18)
98
tienen el mismo dimetro, por lo que en este caso, la altura de elevacin proporcionada
por la bomba, viene dada por la suma de la diferencia de presiones y la diferencia de
cotas ( z = 100 mm ) entre los puntos de entrada y salida:
H=
p
+ z
g
(19)
99
100
compensar el par de giro, de forma que el motor quede nivelado. Midiendo la fuerza de
reaccin y conociendo la longitud del brazo del motor (en este caso el brazo es
d = 0.18 m ), es posible determinar el par mediante la simple operacin:
T = F d
(20)
101
102
103
ANEXO:
PROBLEMAS DE RESOLUCIN INDIVIDUAL
RELACIONADOS CON LAS PRCTICAS
104
105
106
107
l1
h1
pD
l2
dT
zD
h2
108
H
Q
Z
Q
y
109
111
BIBLIOGRAFA
Rott, N. A note on the history of the Reynolds number. Annual Revews of Fluid
Mechanics. 1990.