Autmatas Programables.

Gua 8

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y
Control (Edificio 3, 2da planta)

Tema: S7-200, Escalado de Valores analgicos

Objetivo General

Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 en el S7-200

Objetivos Especficos

Conectar correctamente las entradas analgicas del mdulo EM235

Configurar las entradas analgicas del mdulo EM235 usando el minidip
Medir en configuracin de voltaje 0 a 10V
Utilizar La librera de escalado para convertir a valores reales

Material y Equipo

1 Computadora con Sistema operativo Windows y STEP7 Micro/WIN 4

1 PLC Simatic S7-200 con mdulo de entradas y salida analgica EM 235
1 Cable de interfaz PC/PPI
1 Fuente de alimentacin +/- 15V
1 Mdulo Set Point 0 a 10V

Introduccin Terica
Mdulo de entrada y salida analgica
El PLC S7-200 no posee capacidad integrada de lectura y escritura de valores analgicos,
por lo que se hace necesario conectar un mdulo de expansin de entradas analgicas,
entre ellos estn los modelos: EM 231, EM 232 y EM 235.
En el laboratorio de electrnica se poseen los mdulos de expansin EM235 que poseen 4
entradas analgicas (voltaje o corriente) y una salida analgica (voltaje o corriente). Su forma
fsica se muestra en la Figura 1

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Figura 1. Forma fsica del mdulo de expansin EM 235

La forma de cablear este mdulo se realiza con respecto al siguiente diagrama:

Figura 2. Diagrama de cableado del EM 235

Para la configuracin de los rangos y el tipo de entrada analgica (voltaje o corriente) del EM
235 es necesario cambiar la forma en que estn los interruptores del minidip como se
muestra en la siguiente tabla:

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Tabla 1. Configuracin del minidip del EM 235

La librera Scale
Instrucciones:
La representacin de los valores de entrada y salida analgicos en los mdulos de
ampliacin EM 231, EM 232 y EM 235, as como en la CPU 224, se realiza de forma digital
con el formato de tipo palabra INTEGER. Para la interpretacin correcta y consiguiente
elaboracin de los datos, es necesaria una conversin, por esto, Siemens provee una librera
para el escalado de datos, en la bibliografa se encuentra el enlace para poder descargarla.
1. Escalado:
El escalado de los valores de entrada y salida se puede tomar de los siguientes diagramas.
Aqu se explican los conceptos "unipolar", "bipolar" y "20% de desviacin". Especialmente
importante para el STEP 7-Micro/Win - Asistente de operaciones PID (Herramientas
Asistente de operaciones -> Regulador PID).
El escalado unipolar slo se desarrolla en el rango de valores positivos o negativos (la Figura
3 muestra un ejemplo para valores de entradas analgicas de 0 a 32000).

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Figura 3. Escalado unipolar

Con un escalado unipolar con una desviacin del 20%, el lmite inferior del rango de valores
est al 20% del valor superior (la Figura 4 muestra un ejemplo de un valor de entrada
analgica que va de 6400 a 32000).

Figura 4. Escalado unipolar con desviacin del 20%

El escalado bipolar se desarrolla en el rango de valores positivo y negativo (la Figura 3
muestra un ejemplo de un valor de entrada analgica que va de -32000 a 32000).

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Figura 5. Escalado bipolar

La siguiente tabla da informacin sobre las abreviaturas utilizadas:
Parmetro Descripcin
Ov

Valor de salida escalado (Output value)

Iv

Valor de entrada analgico (Input value)

Osh

Valor lmite superior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
high)

Osl

Valor lmite inferior de la escala para el valor de salida escalado (Output scale
low)

Ish

Valor lmite superior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
high)

Isl

Valor lmite inferior de la escala para el valor de entrada analgico (Input scale
low)
Tabla 2. Abreviaturas utilizadas en los grficos.

2. Frmula
La siguiente frmula se deduce del diagrama para el clculo del valor escalado:
Ov = (Osh - Osl) / (Ish - Isl) * (Iv - Isl) + Osl
3. Librera
3.1 Descripcin de la librera "Scale"
La librera "scale.mwl" contiene mdulos de funcin para convertir el escalado de tipo
INTEGER a REAL (S_ITR), de tipo REAL a REAL (S_RTR) y de tipo REAL a INTEGER
(S_RTI).

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Figura 6. ubicacin de la librera scale despus de ser instalada.

3.2 Escalado de la entrada analgica al formato de datos de salida REAL (S_ITR):
Las funciones S_ITR ofrecen la posibilidad de convertir seales de entradas analgicas en
valores normalizados entre 0.0 y 1.0 (tipo REAL).
3.3 Modificacin del escalado al formato de tipo de datos REAL (S_RTR):
Las funciones S_RTR ofrecen la posibilidad de convertir rangos de valores enteros de
formato REAL (por ejemplo, los valores de entrada entre 0.0 y 1.0 a la zona de salida en
porcentaje).
3.4 Conversin al formato de escalado de salidas analgicas INTEGER (S_RTI):
Las funciones S_RTI convierten un nmero real en el tipo de datos de salida analgica
INTEGER.

Procedimiento
Parte I: Uso de las entradas analgicas
1. Antes de encender el PLC haga la conexin de los terminales L+ y M de los bornes
fijos del EM235 a 24V y GND respectivamente, este voltaje debe ser de la fuente de
alimentacin correspondiendo a los voltajes L+ y M del CPU 224. (Si la

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alimentacin es a 110V procure utilizar los terminales marcados como L+ y M de la

bornera de entradas digitales o el conector verde del simulador de entradas) consulte
la anterior Figura 2.
2. Con el PLC apagado configure el mdulo de entradas analgicas para que pueda
admitir un rango de 0 a 10V, para ello haga uso de la tabla 1 en la introduccin terica.
3. Encienda el PLC, si la conexin de alimentacin est correcta se iluminar un led
verde en el mdulo EM 235.
4. Conecte la fuente de +/- 15V y el mdulo Set Point de la siguiente manera:

Figura 7. Conexin de fuente y set point

5. Ajuste el set point a 0% y conecte la salida 0-Uref del mdulo set point al borne
marcado como A+, y el terminal de cero voltios de la fuente al terminal A6. Encienda la fuente de +/- 15V, abra el programa Microwin 4 y verifique el estado de la
entrada analgica por medio de la tabla de estado, ponga al PLC en modo RUN y
seleccione del men test>estado de tabla
7. en la tabla de estado escriba AIW0 y presione enter entre qu valores est oscilando
la lectura en esta palabra? ___________________________________
8. Mueva la perilla del setpoint y llvela al 50% entre qu valores oscila la lectura en la
AIW0? __________________________________
9. Al llevar la perilla del set point al 100% indique cules son los valores resultantes en
AIW0? __________________________________
Parte II Escalado de valores analgicos con la librera scale.mwl
10. Mantenga las conexiones de la parte 1. Introduzca al Microwin 4 el siguiente programa

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Figura 8. Programa a transferir al S7-200

11. Descargue el programa al PLC.
12. Ponga el PLC en modo RUN y tome un voltmetro y mida entre los bornes de la salida
analgica M0 y V0, use el men test> estado de programa y vare el setpoint, verifique
los valores obtenidos en las VD100, VD110 y en la AQW0.
13. Realice el control ON OFF de un tanque activando una bomba que funciona con un
voltaje de 10V y apagndola con 0V. El sistema cuenta con un transductor de nivel con
rango de 0 a 10V, El valor de referencia debe ser tomado con una entrada analgica y
la seal de realimentacin que viene del transductor con otra entrada. La activacin de
la bomba se har por medio del voltaje de la salida analgica (10V= ON; 0V= OFF) el
valor de histresis podr variarse por medio de uno de los potencimetros analgicos

Autmatas Programables. Gua 8

que posee el PLC.

14. Ponga el PLC en modo STOP y apague la computadora, las fuentes y desconecte el
equipo.

Anlisis de Resultados
1. Cul es el propsito de las funciones de conversin de la librera Scale en el
programa?
2. De acuerdo a los valores obtenidos, mencione de cuntos bits es el convertidor
Analgico a Digital del EM235.
3. De acuerdo a los valores obtenidos, mencione de cuntos bits es el convertidor Digital
a Analgico del EM235.
4. Analice cul instruccin utilizara para convertir el dato de la funcin S_RTR y escribir
en una TD-100C el valor del nivel obtenido por el transductor.

Investigacin Complementaria
1. Investigue acerca del asistente PID
2. Investigue de la funcin de autosintona que posee el asistente PID
3. Investigue acerca del algoritmo de clculo PID que posee el S7-200

Bibliografa

http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?
func=cslib.csinfo&objid=27043396&nodeid0=10805397&lang=es&siteid=cseus&aktpri
m=0&objaction=csopen&extranet=standard&viewreg=WW
Manual CPU S7-200
www.infoplc.net

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Hoja de cotejo: 8

Gua 8: S7-200, Escalado de Valores analgicos

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%
CONOCIMIENTO

25%

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70%

ACTITUD

2.5%

2.5%

TOTAL

100%

1-4

5-7

8-10

Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
tericos

Conocimiento y
explicacin incompleta
de los fundamentos
tericos

Conocimiento completo
y explicacin clara de los
fundamentos tericos

No hace, no realiza:
- Carga del
programa de
ejemplo
- Anlisis de la
lectura de valores
analgicos
- Anlisis de las
funciones de
escalado
- Control ON-OFF
Es un observador
pasivo

Realiza de forma
incompleta:
- Carga del programa de
ejemplo
- Anlisis de la lectura de
valores analgicos
- Anlisis de las
funciones de escalado
- Control ON-OFF

Realiz con poca

dificultad todos los
procedimientos y anlisis

Participa ocasionalmente
o lo hace
constantemente pero sin
coordinarse con su
compaero
Hace un uso adecuado
de los recursos, respeta
las pautas de seguridad,
pero es desordenado.

Participa propositiva e
integralmente en toda la
prctica

Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos

Hace un manejo
responsable y adecuado
de los recursos conforme
a pautas de seguridad e
higiene.

Nota