ESPOCH

Facultad de Mecnica
Nombre: SOLUCIN
SOLUCIN
Escuela de Ingeniera Automotriz
Semestre: Octavo

CONTROL AUTOMATICO
Fecha:

Evaluacin 1

1. La ecuacin diferencial que modela el sistema mostrado en la figura usando valores particulares para m, B, K, y f es la
siguiente:

d2 y
dy
+3
+ 2y = u(t)
2
dt
dt
Donde u(t) es la funcin escaln unitario. Determinar la solucin de esta ecuacin diferencial utilizando la Transformada de
Laplace considerando condiciones iniciales nulas (3 puntos)
Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin diferencial tenemos:

s 2Y(s) sy(0) y'(0) + 3[sY(s) y(0)] + 2Y(s) =

1
s

Recordando que tenemos condiciones iniciales nulas: y(0)= 0, y(0) = 0

Y(s) =

1
s(s + 3s + 2)
2

Y descomponemos en fracciones parciales:

Y(s) =

a1 =

1
1
=
(s + 1)(s + 2) s =0 2

a2 =

1
= 1
s(s + 2) s = 1

a3 =

1
1
=
s(s + 1) s = 2 2

Y(s) =

a
a
a
1
= 1 + 2 + 3
s(s + 1)(s + 2) s s + 1 s + 2

1
1
1
-1
= 2+
+ 2
s(s + 1)(s + 2) s s + 1 s + 2

Cuya transformada Inversa de Laplace es:

y(t) =

1
1
e t + e 2t
2
2

2. El controlador automtico del nivel de agua mediante un flotador se us en Oriente Medio para un reloj de agua. El
reloj de agua se us desde antes de Cristo hasta el siglo XVII. Analcese la operacin de reloj de agua y establzcase cmo el
flotador proporciona un control con realimentacin que conserva la exactitud del reloj. Dibjese un diagrama de bloques
del sistema con realimentacin. (3 puntos)

3. Hallar la Transformada de Laplace de la funcin f(t)= e

sen(t)e

(s +1)t

sen(t)e

sen(t)e

sen t. (3 puntos)

e t sen(t)e st dt = sen(t)e (s +1)t dt

-t

(s +1)t

(s +1)t

e (s +1)t
dt = sen(t )
( s + 1)

(s + 1)t

e
dt = sen(t)
(s + 1)

1
+
cos(t)e (s +1)t dt =
s +1 0

e (s +1)t
+ cos(t)
(s + 1) 2

(s + 1) 2

sen(t)e

(s +1)t

dt

1
1

dt =
sen(t)e (s +1)t dt
2
(s + 1)
(s + 1) 2 0

sen(t)e (s +1)t dt +

1
(s + 1) 2

sen(t)e

(s +1)t

dt =

1
(s + 1) 2

1
1
sen(t)e (s +1)t dt =
1 +
2
(s + 1) 2
(s + 1) 0

(s + 1) 2 + 1
1
(s + 1)t
dt =

sen(t)e
2
(s + 1) 2
(s + 1) 0

sen(t)e
0

(s +1)t

dt =

1
(s + 1) 2 + 1

4. La figura es un diagrama esquemtico de un sistema de control de nivel de lquido. Aqu el controlador automtico
mantiene el nivel de lquido comparando el nivel real con un nivel deseado y corrigiendo cualquier error mediante un
ajuste de la apertura de la vlvula neumtica. (a) Dibuje el diagrama de bloques del sistema de control. (b) Dibuje el
diagrama de bloques correspondiente para un sistema de control de nivel de lquido operado por personas. ( 3 puntos)

a)

b)