FUNDAMENTOS DE TRIBOLOGA:

TRIBOLOGA

Tribologa: Ciencia que estudia la relacin entre el

desgaste, la friccin y la lubricacin.
INTRODUCIN

El desgaste es conocido desde que el ser humano comenz a

utilizar elementos naturales que le servan como utensilios
domsticos, incluso est presente en la naturaleza. Este
fenmeno al igual que la corrosin y la fatiga, es una de las
formas ms importantes de degradacin de piezas, elementos
mecnicos y equipos industriales

La friccin y el desgaste hacen parte de la naturaleza

Desgaste - Erosin en arrecifes

Ocasionada por movimiento del agua

del mar y arena en suspensin

La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana

Friccin - Para hacer fuego

La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana

Desgaste - Procesos de Fabricacin
los
los Procesos
Procesos tradicionales
tradicionales se
se derivan
derivan de
de
desarollos
desarollos pr
pr -- histricos...an
histricos...an estn
estn en
en pleno
pleno
uso!
uso!
Taladrado
Taladrado primitivo
primitivo
de
de utenslios
utenslios

Maquinado
Maquinado
moderno
moderno

Lubricacin
http://www.msd-brazil.com/msd43/m_manual/mm_sec5_46.htm

2. FACTORES QUE FAVORECEN EL

DESGASTE DE PIEZAS MECNICAS
-

Mal diseo de elementos mecnicos

Utilizacin de materiales no adecuados

Poca o ninguna utilizacin de lubricantes

adecuados
-

Desconocimiento del fenmeno

Desconocimiento de las condiciones del

lugar de trabajo

Historia:

Edad de la Piedra Pulida, involucra la importancia del

empleo del desgaste (pulimento) en la conformacin de
instrumentos y herramientas.
La utilizacin de instrumentos asociada al desgaste,
llev a la designacin de este como usura derivada de
la expresin inglesa wear o francesa usure.

Quiz fue la observacin de como el propio cuerpo

reaccionaba ante la accin de los abrasivos o al
deslizamiento de las armas y utensilios contra las
manos, que el hombre comenz a entender como
combatir el desgaste

Leonardo DaVinci en el renacimiento (siglo XV),

analiz rodamientos, inicindose as una lenta
formalizacin de los conceptos de desgaste.
En 1966 un estudio econmico en Inglaterra mostr
las prdidas por friccin y desgaste. Este hecho hizo
que el gobierno ingls decidiera estimular el estudio
de lo que convencionalmente se llam Tribologa.

El mismo hecho ocurri casi que simultneamente en

Alemania y en los Estados Unidos, en funcin de las
prdidas por desgaste, que alcanzaron valores de 3
al 6 % de los productos internos brutos de esos
pases.

Acadmicamente, el estudio del desgaste y

la friccin constituyen uno de los ltimos
aspectos de la mecnica clsica
Bajo la ptica de la ingeniera, la tribologa cobra importancia
debido a:
Las cargas impuestas a los componentes mecnicos.

La disminucin constante de las tolerancias permitidas en

los procesos de fabricacin y
Las crecientes restricciones en cuanto a la emisin de
contaminantes

Tpicos sobre los cuales centros de investigacin especializados

han adelantado o debera adelantar estudios serios.
Tpicos Investigados

Tpicos a investigar en el futuro

1.Cojinetes de deslizamiento
2.Desgaste metlico
3.Aditivos en lubricantes
4.Polmeros
5.Lubricacin elastohidrodinmica
6.Friccin
7.Mecnica de contacto
8.Transferencia de tecnologa
9. Anillos de pistn
10.Tratamientos y recubrimientos
superficiales
11.Diseo de cojinetes
12.Desgaste abrasivo

1.Trasferencia de tecnologa
2.Tratamiento y recubrimientos superficiales
3.Desgaste metlico
4.Efectos trmicos
5.Lubricacin lmite
6.Lubricacin elastohidrodinmica
7.Friccin
8.Mecnica de contacto
9.Desgaste abrasivo
10.Desgaste en polmeros
11.Motores reciprocantes
12.Cermicos
13.Aditivos
14.Desgaste erosivo y erosivo-corrosivo
15.Desgaste por cavitacin y cavitacinerosin

Generalidades sobre superficies slidas

Las interfaces slido-lquido o slido-vapor presentan estructura y

caractersticas complejas en dependencia de:
- La naturaleza de los slidos
- Del mtodo de preparacin superficial y

- De la interaccin entre la superficie y el ambiente de trabajo.

Las caractersticas superficiales afectan el rea de contacto
verdadera, la friccin, el desgaste y la lubricacin.
Las superficies cumplen funciones como:
Tribolgicas, de desempeo ptico, elctrico y trmico, as como
dar la esttica de la parte y de su facilidad para ser pintada.

TEXTURA
SUPERFICIAL

MECNICA DE CONTACTO
Contacto macroscpico.
Estudia la relacin entre la carga aplicada y la
deformacin ocasionada en los cuerpos.
El contacto macroscpico admite que las superficies
en contacto son lisas.

La friccin y el desgaste entre dos superficies

slidas en contacto y sin lubricacin, dependen de
cmo las irregularidades superficiales se deforman
(elstica, elasto-plstica o plstica, en dependencia
de la fuerza aplicada.

Contacto entre una esfera y un plano.

FNR
a 1.11

E
Pmx

FN .E
0.38
2
R

max = 0.31 FNmax

t mx

1
3

1 2 FN

. 2 1 C '.
2 a

3 4
C'
.
8 1 2

rea real y rea aparente de contacto

Se presentan dos condiciones
1. contacto esttico y
2. Contacto deslizante

Contacto esttico

Ar Ai
n

i 1

FN
Ar
Py
P
Ar
y

Ar: rea real d

contacto y Ai:
rea de cada
punto individual
FN: Fuerza
normal y Py:
Presin de
fluencia

Contacto con deslizamiento

A r*

F
FN
1 C1 T
Py
FN

F
A r* A r 1 C1 T
FN

P: Fuerza normal
*
y Py: Presin de A r A r
fluencia

F
1 C1 T
FN
Py
1
Py

Ar*:rea real en
deslizamiento, Ar:
rea real esttica,
Py: cambio en la
presin de fluencia
debido a
endurecimiento -Py
en ablandamiento,
C1~10

La ASTM G40/93 define la fuerza de friccin y el

coeficiente de friccin de la siguiente manera.
La fuerza de friccin es la fuerza tangencial
resistente que acta en la interface de dos
cuerpos y es la resultante de la accin de una
fuerza externa aplicada a un cuerpo que se mueve
o tiende a moverse sobre otro.
El coeficiente de friccin es la razn entre la
fuerza tangencial (Ff), resistente al movimiento
entre dos cuerpos y la fuerza normal N aplicada a
estos cuerpos.
Ff

Friccin es
Propriedad
del sistema

CONTROL DE LA FRICCIN ESTTICA

causas y posibles estratgias
CAUSAS

Qumica (adhesin)

formacin de uniones entre las superfcies

Mecnica

Penetracin de asperezas duras en un contracuerpo de menor dureza

ESTRATGIAS
Compatibilidad de
Lubricacin
Rugosidad
Temperatura

dureza
Rugosidad del cuerpo de
mayor H
Recubrimientos
presin de contacto

Tipos de desgaste
Erosin

Corrosin

Abrasin

Deslizamiento

Cavitacin

TIPOS DE DESGASTE
Razones que impulsan el conocimiento de los diferentes
tipos de desgaste
Sistematizacin de procedimientos,
Automatizacin de los clculos,

Valoracin de la forma y del contenido,

Cambio de concepto; yendo de lo determinstico para lo probabilstico,
Optimizacin entre los materiales y el medio ambiente; teniendo en
cuenta su procesamiento, funcionalidad, esttica, intercambiabilidad,
confiabilidad de su vida de servicio,
Reciclaje de los materiales al final de su vida, etc.
Tambin las micromquinas y microensayos estn impulsando la
ingeniera buscando desarrollos ms eficaces y eficientes.

1. DESGASTE POR FATIGA DE CONTACTO (FC)

Tipo de desgaste importante en el caso de piezas que trabajan
tericamente en rotacin pura (se ha controlado en forma
eficiente cualquier pequeo deslizamiento).
Este tipo de desgaste es comn en dientes de engranajes,
sistemas biela seguidor y cojinetes de rodamiento

FATIGA DE CONTACTO EN UN SISTEMA RUEDA RIEL

El mecanismo principal de falla es la aparicin y

propagacin de grietas despus que las superfcies han
almacenado una determinada deformacin plstica.

Contacto por rodadura

elstico:
(a)
contacto
elstico; (b) Esfuerzo de
tensin que acta en la
punta de una grieta; (c)
propagacin de la grieta; y
(d)
generacin
de
la
partcula de desgaste.

Desgaste adhesivo
La adhesin esta asociada a toda formacin y posterior
rompimiento de enlaces adhesivos entre las interfaces,
cuando dos superficies son colocadas
contacto ntimo. La adhesin conlleva adems al soldado
en fro de las superficies.

DESGASTE POR CAVITACIN

Frecuentemente encontrado en equipos

hidrulicos. Este tipo de desgaste es un
problema
serio
que
genera
grandes
dificultades en la manutencin de equipos
hidrulicos

DESGASTE EROSIVO

Definicin general: dao provocado en una superficie

por impactos repetitivos de partculas, que pueden ser
de diferente naturaleza, tamao y forma.
Segn ASTM G40/90: prdida progresiva de material de una
superficie slida debido a la interaccin mecnica con un
fluido, un fluido multi-componente o impacto (impinging)
de lquido o partculas slidas.
La erosin afecta principalmente equipos y piezas en las
industrias agrcola, minera y alimenticia, como es el caso de
turbinas hidrulicas, implementos para labrar la tierra,
sistemas de bombeo y dragado en ros y minas; al igual que
piezas especficas usadas en las industrias petrolfera y
petroqumica; en vehculos, aviones, entre otros sistemas
Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre

Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre

Formas de actuacin de partculas erosivas (a) microcorte y

micro-arado, (b) Agrietado superficial, (c) Desplazamiento de
material (d) grietas por fatiga superficial y sub-superficial (e)
Formacin de pequeas hojuelas y (f) Formacin de pequeas
hojuelas por mltiples impactos

Dispositivo para evaluar erosin en seco

Conexin a la
red de aire a
presin

DESGASTE ABRASIVO.

Segn la Norma ASTM G40-92, el desgaste abrasivo es la

prdida de masa resultante de la interaccin entre
partculas o asperezas duras forzadas a moverse contra a
lo largo de una superficie slida.
Este tipo de desgaste constituye una de las causas ms
importantes de dao en elementos y maquinaria del sector
minero, agroindustrial, de movimiento de tierra, entre otros.

Desgaste abrasivo a dos cuerpos

Desgaste abrasivo a tres cuerpos

Por qu estudiar el desgaste

abrasivo?

MECANISMOS DE DESGASTE ABRASIVO

Abrasin
En abrasin es necesario considerar el abrasivo

Geometra
Tamao
Dureza

Tenacidad

Desgaste por fretting

Fretting- movimiento oscilatorio de

pequea amplitud
Amplitud por encima de 1m y menor
que.....100 a 300m

Un fenmeno asociado al dao por fretting, es la

aparicin de grietas en la regin afectada, lo que
ocasiona reduccin de la resistencia a fatiga del
material, en caso que el componente experimente
esfuerzos cclicos.
El dao por fretting ocurre en aquellas zonas de
contacto donde ocurren pequeos deslizamientos

Fatiga superficial

Sistemas donde predomina el mecanismo de Fatiga

superficial

Fatiga superficial

Imagen SEM mostrando fractura por fatiga en un punzn de

acero de herramientas (AISI D1) utilizado para cortar lmina
de acero inoxidable de 1 mm. de espesor

Reaccin Triboqumica
Sistemas donde predomina el mecanismo de reaccin
triboqumica

Reaccin Triboqumica
Material
Material del
del
sustrato
sustrato
Remocin
Remocin
de
de capas
capas

Cintica de
de
Cintica
Formacin
Formacin
de capas
capas
de

VARIABLES

Adhesin de
de
Adhesin
las capas
capas
las

Cargas
Cargas
presentes
presentes

Fractura:
Relacin capa
sustrato

FUNDAMENTOS DE TRIBOLOGA:
TRIBOLOGA

Tribologa: Ciencia que estudia la relacin entre el

desgaste, la friccin y la lubricacin.
INTRODUCIN

El desgaste es conocido desde que el ser humano comenz a

utilizar elementos naturales que le servan como utensilios
domsticos, incluso est presente en la naturaleza. Este
fenmeno al igual que la corrosin y la fatiga, es una de las
formas ms importantes de degradacin de piezas, elementos
mecnicos y equipos industriales

La friccin y el desgaste hacen parte de la naturaleza

Desgaste - Erosin en arrecifes

Ocasionada por movimiento del agua

del mar y arena en suspensin

La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana

Friccin - Para hacer fuego

La friccin y el desgaste hacen parte de la cultura humana

Desgaste - Procesos de Fabricacin
los
los Procesos
Procesos tradicionales
tradicionales se
se derivan
derivan de
de
desarollos
desarollos pr
pr -- histricos...an
histricos...an estn
estn en
en pleno
pleno
uso!
uso!
Taladrado
Taladrado primitivo
primitivo
de
de utenslios
utenslios

Maquinado
Maquinado
moderno
moderno

Lubricacin
http://www.msd-brazil.com/msd43/m_manual/mm_sec5_46.htm

2. FACTORES QUE FAVORECEN EL

DESGASTE DE PIEZAS MECNICAS
-

Mal diseo de elementos mecnicos

Utilizacin de materiales no adecuados

Poca o ninguna utilizacin de lubricantes

adecuados
-

Desconocimiento del fenmeno

Desconocimiento de las condiciones del

lugar de trabajo

Historia:

Edad de la Piedra Pulida, involucra la importancia del

empleo del desgaste (pulimento) en la conformacin de
instrumentos y herramientas.
La utilizacin de instrumentos asociada al desgaste,
llev a la designacin de este como usura derivada de
la expresin inglesa wear o francesa usure.

Quiz fue la observacin de como el propio cuerpo

reaccionaba ante la accin de los abrasivos o al
deslizamiento de las armas y utensilios contra las
manos, que el hombre comenz a entender como
combatir el desgaste

Leonardo DaVinci en el renacimiento (siglo XV),

analiz rodamientos, inicindose as una lenta
formalizacin de los conceptos de desgaste.
En 1966 un estudio econmico en Inglaterra mostr
las prdidas por friccin y desgaste. Este hecho hizo
que el gobierno ingls decidiera estimular el estudio
de lo que convencionalmente se llam Tribologa.

El mismo hecho ocurri casi que simultneamente en

Alemania y en los Estados Unidos, en funcin de las
prdidas por desgaste, que alcanzaron valores de 3
al 6 % de los productos internos brutos de esos
pases.

Acadmicamente, el estudio del desgaste y

la friccin constituyen uno de los ltimos
aspectos de la mecnica clsica
Bajo la ptica de la ingeniera, la tribologa cobra importancia
debido a:
Las cargas impuestas a los componentes mecnicos.

La disminucin constante de las tolerancias permitidas en

los procesos de fabricacin y
Las crecientes restricciones en cuanto a la emisin de
contaminantes

Tpicos sobre los cuales centros de investigacin especializados

han adelantado o debera adelantar estudios serios.
Tpicos Investigados

Tpicos a investigar en el futuro

1.Cojinetes de deslizamiento
2.Desgaste metlico
3.Aditivos en lubricantes
4.Polmeros
5.Lubricacin elastohidrodinmica
6.Friccin
7.Mecnica de contacto
8.Transferencia de tecnologa
9. Anillos de pistn
10.Tratamientos y recubrimientos
superficiales
11.Diseo de cojinetes
12.Desgaste abrasivo

1.Trasferencia de tecnologa
2.Tratamiento y recubrimientos superficiales
3.Desgaste metlico
4.Efectos trmicos
5.Lubricacin lmite
6.Lubricacin elastohidrodinmica
7.Friccin
8.Mecnica de contacto
9.Desgaste abrasivo
10.Desgaste en polmeros
11.Motores reciprocantes
12.Cermicos
13.Aditivos
14.Desgaste erosivo y erosivo-corrosivo
15.Desgaste por cavitacin y cavitacinerosin

Generalidades sobre superficies slidas

Las interfaces slido-lquido o slido-vapor presentan estructura y

caractersticas complejas en dependencia de:
- La naturaleza de los slidos
- Del mtodo de preparacin superficial y

- De la interaccin entre la superficie y el ambiente de trabajo.

Las caractersticas superficiales afectan el rea de contacto
verdadera, la friccin, el desgaste y la lubricacin.
Las superficies cumplen funciones como:
Tribolgicas, de desempeo ptico, elctrico y trmico, as como
dar la esttica de la parte y de su facilidad para ser pintada.

TEXTURA
SUPERFICIAL

MECNICA DE CONTACTO
Contacto macroscpico.
Estudia la relacin entre la carga aplicada y la
deformacin ocasionada en los cuerpos.
El contacto macroscpico admite que las superficies
en contacto son lisas.

La friccin y el desgaste entre dos superficies

slidas en contacto y sin lubricacin, dependen de
cmo las irregularidades superficiales se deforman
(elstica, elasto-plstica o plstica, en dependencia
de la fuerza aplicada.

Contacto entre una esfera y un plano.

FNR
a 1.11

E
Pmx

FN .E
0.38
2
R

max = 0.31 FNmax

t mx

1
3

1 2 FN

. 2 1 C '.
2 a

3 4
C'
.
8 1 2

rea real y rea aparente de contacto

Se presentan dos condiciones
1. contacto esttico y
2. Contacto deslizante

Contacto esttico

Ar Ai
n

i 1

FN
Ar
Py
P
Ar
y

Ar: rea real d

contacto y Ai:
rea de cada
punto individual
FN: Fuerza
normal y Py:
Presin de
fluencia

Contacto con deslizamiento

A r*

F
FN
1 C1 T
Py
FN

F
A r* A r 1 C1 T
FN

P: Fuerza normal
*
y Py: Presin de A r A r
fluencia

F
1 C1 T
FN
Py
1
Py

Ar*:rea real en
deslizamiento, Ar:
rea real esttica,
Py: cambio en la
presin de fluencia
debido a
endurecimiento -Py
en ablandamiento,
C1~10

La ASTM G40/93 define la fuerza de friccin y el

coeficiente de friccin de la siguiente manera.
La fuerza de friccin es la fuerza tangencial
resistente que acta en la interface de dos
cuerpos y es la resultante de la accin de una
fuerza externa aplicada a un cuerpo que se mueve
o tiende a moverse sobre otro.
El coeficiente de friccin es la razn entre la
fuerza tangencial (Ff), resistente al movimiento
entre dos cuerpos y la fuerza normal N aplicada a
estos cuerpos.
Ff

Friccin es
Propriedad
del sistema

CONTROL DE LA FRICCIN ESTTICA

causas y posibles estratgias
CAUSAS

Qumica (adhesin)

formacin de uniones entre las superfcies

Mecnica

Penetracin de asperezas duras en un contracuerpo de menor dureza

ESTRATGIAS
Compatibilidad de
Lubricacin
Rugosidad
Temperatura

dureza
Rugosidad del cuerpo de
mayor H
Recubrimientos
presin de contacto

Tipos de desgaste
Erosin

Corrosin

Abrasin

Deslizamiento

Cavitacin

TIPOS DE DESGASTE
Razones que impulsan el conocimiento de los diferentes
tipos de desgaste
Sistematizacin de procedimientos,
Automatizacin de los clculos,

Valoracin de la forma y del contenido,

Cambio de concepto; yendo de lo determinstico para lo probabilstico,
Optimizacin entre los materiales y el medio ambiente; teniendo en
cuenta su procesamiento, funcionalidad, esttica, intercambiabilidad,
confiabilidad de su vida de servicio,
Reciclaje de los materiales al final de su vida, etc.
Tambin las micromquinas y microensayos estn impulsando la
ingeniera buscando desarrollos ms eficaces y eficientes.

1. DESGASTE POR FATIGA DE CONTACTO (FC)

Tipo de desgaste importante en el caso de piezas que trabajan
tericamente en rotacin pura (se ha controlado en forma
eficiente cualquier pequeo deslizamiento).
Este tipo de desgaste es comn en dientes de engranajes,
sistemas biela seguidor y cojinetes de rodamiento

FATIGA DE CONTACTO EN UN SISTEMA RUEDA RIEL

El mecanismo principal de falla es la aparicin y

propagacin de grietas despus que las superfcies han
almacenado una determinada deformacin plstica.

Contacto por rodadura

elstico:
(a)
contacto
elstico; (b) Esfuerzo de
tensin que acta en la
punta de una grieta; (c)
propagacin de la grieta; y
(d)
generacin
de
la
partcula de desgaste.

Desgaste adhesivo
La adhesin esta asociada a toda formacin y posterior
rompimiento de enlaces adhesivos entre las interfaces,
cuando dos superficies son colocadas
contacto ntimo. La adhesin conlleva adems al soldado
en fro de las superficies.

DESGASTE POR CAVITACIN

Frecuentemente encontrado en equipos

hidrulicos. Este tipo de desgaste es un
problema
serio
que
genera
grandes
dificultades en la manutencin de equipos
hidrulicos

DESGASTE EROSIVO

Definicin general: dao provocado en una superficie

por impactos repetitivos de partculas, que pueden ser
de diferente naturaleza, tamao y forma.
Segn ASTM G40/90: prdida progresiva de material de una
superficie slida debido a la interaccin mecnica con un
fluido, un fluido multi-componente o impacto (impinging)
de lquido o partculas slidas.
La erosin afecta principalmente equipos y piezas en las
industrias agrcola, minera y alimenticia, como es el caso de
turbinas hidrulicas, implementos para labrar la tierra,
sistemas de bombeo y dragado en ros y minas; al igual que
piezas especficas usadas en las industrias petrolfera y
petroqumica; en vehculos, aviones, entre otros sistemas
Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre

Primera Conferencia Colombiana de Tribologa y Fenmenos de Superficie, TFS 2004- Medelln, 27, 28 y 29 de Octubre

Formas de actuacin de partculas erosivas (a) microcorte y

micro-arado, (b) Agrietado superficial, (c) Desplazamiento de
material (d) grietas por fatiga superficial y sub-superficial (e)
Formacin de pequeas hojuelas y (f) Formacin de pequeas
hojuelas por mltiples impactos

Dispositivo para evaluar erosin en seco

Conexin a la
red de aire a
presin

DESGASTE ABRASIVO.

Segn la Norma ASTM G40-92, el desgaste abrasivo es la

prdida de masa resultante de la interaccin entre
partculas o asperezas duras forzadas a moverse contra a
lo largo de una superficie slida.
Este tipo de desgaste constituye una de las causas ms
importantes de dao en elementos y maquinaria del sector
minero, agroindustrial, de movimiento de tierra, entre otros.

Desgaste abrasivo a dos cuerpos

Desgaste abrasivo a tres cuerpos

Por qu estudiar el desgaste

abrasivo?

MECANISMOS DE DESGASTE ABRASIVO

Abrasin
En abrasin es necesario considerar el abrasivo

Geometra
Tamao
Dureza

Tenacidad

Desgaste por fretting

Fretting- movimiento oscilatorio de

pequea amplitud
Amplitud por encima de 1m y menor
que.....100 a 300m

Un fenmeno asociado al dao por fretting, es la

aparicin de grietas en la regin afectada, lo que
ocasiona reduccin de la resistencia a fatiga del
material, en caso que el componente experimente
esfuerzos cclicos.
El dao por fretting ocurre en aquellas zonas de
contacto donde ocurren pequeos deslizamientos

Fatiga superficial

Sistemas donde predomina el mecanismo de Fatiga

superficial

Fatiga superficial

Imagen SEM mostrando fractura por fatiga en un punzn de

acero de herramientas (AISI D1) utilizado para cortar lmina
de acero inoxidable de 1 mm. de espesor

Reaccin Triboqumica
Sistemas donde predomina el mecanismo de reaccin
triboqumica

Reaccin Triboqumica
Material
Material del
del
sustrato
sustrato
Remocin
Remocin
de
de capas
capas

Cintica de
de
Cintica
Formacin
Formacin
de capas
capas
de

VARIABLES

Adhesin de
de
Adhesin
las capas
capas
las

Cargas
Cargas
presentes
presentes

Fractura:
Relacin capa
sustrato