1.Introducci.

El departament de tecnologia t programada una optativa anomenada Mecatrnica.

Consisteix en controlar maquetes (que representen enginys quotidians) mitjanant
lordinador.
Les maquetes que tenim muntades sn: Ascensor de tres plantes, Cinta transportadora i
barrera de pas.
Les maquetes es fan amb material de mecano o similar i altres elements.
Les maquetes s connectant a lordinador via port parallel i el llenguatge Basic s el
que fem servir per la programaci.
Els alumnes fan tot el muntatge tant mecnic com la connexi dels diferents
components electrnics i programant el sistema. El treball s en grups de dos o tres
alumnes.
El projecte que realitza cada grup dalumnes es completa amb la elaboraci duna
memria explicativa.
2.El port parallel.
Tamb anomenat port Centronics, s un bus de comunicacions entre lordinador i el
mn exterior.
Dissenyat inicialment per comunicar la impressora i lordinador s pot utilitzar com en
el nostre cas per controlar enginys diversos.
En la figura segent s pot observar les connexions dentrada i sortida. Les sortides sn
per connectar receptors ( motors, leds, displays, electrovlvules,...). Entre els receptors i
lordinador cal una etapa de potncia, ja que les sortides subministren poca intensitat.
Si volem controlar un motor la soluci recomable s intercalar un driver L293 entre les
sortides del port i el motor. Els leds es poden connectar sense cap etapa de potncia,
noms resistncia limitadora de 330 i el led.
El voltatge se sortida sn: nivell 1(5Volts), nivell 0 (0Volts).
3.Funcions dels pins que utilitzem del port.
N de pin
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
15
18 a 25

Funci
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E1
E2
E3
E4
E5
Massa

Tipus
Sortida
Sortida
Sortida
Sortida
Sortida
Sortida
Sortida
Sortida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

Noms sindiquen les connexions que utilitzem.

4.Un senzill exemple per controlar les sortides.

Volem controlar el funcionament de tres leds.
El circuit necessari s el segent:

Per controlar cada sortida caldria la segent ordre en Basic:

10 OUT 888,xx
1.
2.
3.
4.

El 10 s la lnia de programa que requereix el llenguatge

OUT s lordre per controlar una sortida.
888, codi decimal del registre de sortides.
xx, depn el nmero sencendran o apagaran els leds que desitjats.
La taula de la veritat mostra les diferents combinacions.
D2 D1 D0 Codi decimal de
XX
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
2
0
1
1
3
1
0
0
4
1
0
1
5
1
1
0
6
1
1
1
7

Leds encesos
Cap
D0
D1
D0 i D1
D2
D2 i D0
D2 i D1
D2 i D1 i D0

El registre de sortida disposa de vuit sortides, ms que suficient per els projectes que
realitzem a loptativa.
El primer projecte que fan els alumnes s el control dels tres leds que emula un
semfor.

5.Funcionament de les entrades.

Per explicar el seu funcionament els alumnes fan el segent muntatge.

Connectem dos commutadors (C1 i C2) a les connexions E1 i E2 del registre dentrades
del port parallel.
Executem el segent programa
10 A=INP(889)
20 Print A
30 goto 10
La variable A pren el valor del registre dentrada, en funci de si C1 i c2 estan a = 0
(0Volts) o 1(5 Volts),a quest valor ser diferent. Valors tpics acostumen a ser: 255, 95,
111, 223, etc. El millor s fer la proba a lordinador.
6.La maqueta del vdeo.
En el vdeo es pot observar el funcionament de la maqueta que anomenem barrera de
pas.
Aquest projecte t dues fases: La primera que es la que mostra lenregistrament,
simplement s un moviment cclic, amunt avall de la barrera.
Elements del sistema:
6.1.Sortida.
Un motor de corrent continu que gira en un sentit o un altre.
6.2.Entrades.
Dos commutadors finals de cursa.
La segona fase es afegir un sensor de presncia que detecta quan hi ha un objecte o no.