VIII.

MOMENTOS DE INERCIA
Recordemos que el momento esttico es la suma de los productos de
cada elemento de un cuerpo por su distancia a un eje. El momento de
inercia, es cambio es la suma de los productos de cada elemento de un cuerpo por el cuadrado de su distancia a un eje. Como la distancia est elevada
al cuadrado, los momentos de inercia tambin se llaman momentos de segundo orden o, simplemente, segundos momentos. Por esa misma razn,
los momentos de inercia son escalares siempre positivos. Hay momentos
de inercia del peso, de la masa, del volumen de los cuerpos, y de reas y de
lneas. A diferencia de los estticos, que son cantidades meramente matemticas, los momentos de inercia de las masas miden la oposicin de los
cuerpos a girar alrededor de un eje, y su conocimiento resulta imprescindible para estudiar el movimiento de los cuerpos.
As como el momento esttico de la masa de un cuerpo respecto al eje
de la equis se puede obtener mediante la expresin
=
en donde y es la distancia del centro de masa al eje de las equis, el momento
de inercia de la masa de un cuerpo respecto al mismo eje se puede expresar
como
= 2
en donde k es cierta distancia el eje de la equis, que recibe el nombre de
radio de giro. Tal distancia corresponde al lugar en el que habra que
concentrar toda la masa del cuerpo para que conservara su momento de
inercia.
z
Consideremos el menhir de la
figura y una par-tcula cualquiera de
masa diferencial dm, cuyas dis-tancias
a los ejes cartesianos son rx, ry y rz,
rz
dm
Los momentos de inercia de esa
z ry
partcula sern = 2
rx
y
= 2
x

y
x

Momentos de inercia

= 2
y, por tanto, los momentos de
inercia de la masa del menhir sern:
= 2
= 2
= 2
Como se puede apreciar, empleando el teorema de Pitgoras, 2 =
2 + 2 , Sustituyendo este resulta-do en la expresin del momento de
inercia, tendremos
= ( 2 + 2 ) = 2 + 2
Estas dos ltimas expresiones corresponden a lo que podramos llamar
momentos de inercia con respecto a los planos xz y yz, respectivamente:
= 2
= 2
Las expresiones que acabamos de escribir sern muy tiles en el
clculo de los momentos de inercia de los cuerpos.

Momentos de inercia de la masa de algunos cuerpos

Para nuestro curso bsico resulta necesario conocer los momentos de
inercia de la masa de algunos cuerpos de forma comn, como el cilindro,
la esfera, el cono y el prisma rectangular.

190

Momentos de inercia

Momento de inercia de la masa de un cilindro de pared delgada

El clculo del momento de inercia
de la masa m de un cilindro de radio R
de pared delgada (es decir, de un cilindro cuyos radios interior y exterior son
prcticamente iguales) con respecto a
x
su eje de figura resulta muy sencillo,
pues cualquiera de sus partes se encuentra a un radio de distancia de dicho eje. Por tanto, su momento de inercia ser
= 2

Momento de inercia de la masa de un cilindro macizo

Para calcular el momento de inercia de la masa de un cilindro macizo
y homogneo de masa m, radio R y altura h, respecto a su eje de figura,
comenzaremos determinando su masa en funcin de su volumen:
=
La cantidad que hemos designado
con es la masa especfica (o masa por
unidad de volumen), tambin llamada
R
densidad. Por tanto
dr
r
= 2
x
Ahora vamos a descomponer al
cuerpo en infinidad de cilindros de
pared delgada concntricos. Cada uno
h
de ellos tendr un radio r y un espesor
dr, como se muestra en la figura. El
volumen de dicho elemento diferencial
ser
= 2
que corresponde lo largo (h), lo ancho (2R) y el espesor (dr) del elemento.
O sea que su masa es
=
191

Momentos de inercia

= 2
por tanto, su momento de inercia ser
= 2
= 2 3
y el de todo el cilindro

= 2 3
0

= 4 2 = ( 2 ) 2 /2
Como lo contenido en el parntesis es la masa del cilindro, podemos
escribir
1
= 2
2

Ejemplo. Calcule el momento de

inercia de un cilindro hueco, cuyos
radios exterior e interior son R2 y R1,
respectivamente. Utilice el resultado x
obtenido arriba para evitar cualquier
tipo de procedimiento de integracin.

R2
R1

Al momento de inercia de un cilindro macizo de radio R2 le restaremos

el momento de otro de radio R1.
= 2 1 = 2 1
= 22 12 = (22 12 )
1
1
= 2 1 = 2 22 1 12
2
2
1
1
1
= 24 14 = (24 14 )
2
2
2
Como el producto de dos binomios conjugados es la diferencia de los
cuadrados
192

Momentos de inercia

1
= (22 12 )(22 + 12 )
2
=

1
(12 + 22 )
2

Una fcil comprobacin del resultado anterior sera tomar el caso de

que R1 y R2 fueran iguales. Entonces el momento de inercia tendra un valor
de mR2, que es precisamente el que corresponde al de un cilindro de pared
delgada.

Momento de inercia de la masa de una esfera

Para abordar el clculo del momento de inercia de una esfera,
comenzaremos escribiendo su masa en funcin del volumen.
4
= = 3
3
A continuacin descompondrmos la esfera en infinidad de cilindros
z
infinitamente delgados, como se
muestra en la figura.
y
= = 2
dz
El momento de inercia de un
z
elemento diferencial es
y
1 2
1
= = 4
R
2
2
x
Puesto que debemos integrar con
respecto a z, se requiere que y este en
funcin de ella.
Como puede observarse, x, y y R se relacionan mediante el teorema de
Pitgoras de la siguiente manera
2 + 2 = 2
2 = 2 2

193

Momentos de inercia

por lo tanto

1
( 2 2 )2
2
y el momento de inercia de toda la masa de la esfera respecto al eje z ser

1
2
2
2
= ( ) = ( 2 2 )2
2

0
Desarrollando el binomio

4
= [ 2 2 2 + 4 ]
0
0
0
2
1
8
2
4
= [ 5 5 + 5 ] =
5 = ( 3 ) 2
3
5
15
5 3
2
= 2
5
=

Momento de inercia de la masa del prisma rectangular

Para la obtencin del momento de
z
inercia de la masa de un prisma rectangular con respeto a un eje recub
c
rriremos a los momentos con respecto
y dy
a los planos cartesianos con el fin de
simplificar el proceso. La masa del
prisma, en funcin de su volumen es a
= =
Como elemento diferencial tomax
remos una placa rectangular de espesor infinitamente pequeo, cuya masa
es
= =
El momento de inercia de tal elemento respecto al plano xz es
= 2 = 2
y el de todo el cuerpo, respecto al mismo plano.
2

2 = 2

194

Momentos de inercia

1
3
3
El momento de la masa respecto al plano xy se obtiene de modo
semejante, y fcilmente se puede deducir que es
1
= 3
3
Ahora bien, como = +
1
1
1
= 3 + 3 = (2 + 2 )
3
3
3
1
= (2 + 2 )
3
=

Ahora bien, como puede deducirse fcilmente, dada las simetras del
prisma, los momentos de inercia de su masa, respecto a los otros planos, se
puede obtener simplemente cambiando las variables. As
1
= (2 + 2 )
3
1
= ( 2 + 2 )
3
Momento de inercia de la masa de otros cuerpos
Hemos visto cmo se calculas los momentos de inercia de varios
cuerpos que son, a nuestro juicio, los ms significativos. Los de otros
cuerpos, como el del cono, pueden calcularse de modo semejante al de la
esfera, o con los razonamientos que seguimos en el del prisma.
z

Ejemplo. Sabiendo que el momento de inercia de un cono de altura h y

cuya base tiene un radio R, respecto al
3
eje de las zetas es 10 , determine el
momento de inercia de su masa respecto a un dimetro de su base.

195

R
x

dz
z
y

Momentos de inercia

Como la suma de los momentos respecto a dos planos que se intersecan

en un eje es igual al momento de inercia respecto a dicho eje, es decir
= +

= 2 [2 2 2 3 + 4 ]

0
0
0
2 1 5 1 5 1 5
= 2 [ + ]
3
2
5
2 1 5
1 1
= 2 ( ) =
( 2 ) 2
30
10 3
1
=
2
10
Sumando los dos momentos de inercia
1
3
=
2 + 2
10
10
1
=
(2 + 3 2 )
10

Teorema de los ejes paralelos o de Steiner

Consideremos un menhir de masa
m, cuyo centro se encuentra en
(, ), Elegiremos dos sistemas de
referencia. El xOy, arbitrario, y el
uGv, centroidal y paralelo al anterior,
como se muestra en la figura.
El momento de inercia de la masa
del menhir respecto al eje de las equis
es

dm
y

(, )
O

= 2
pero, como se puede deducir de la
construccin, = + , por tanto

= ( + )2 = 2 + 2 + 2
196

v
u

Momentos de inercia

La primera integral es el momento de inercia de la masa del menhir

respecto al eje de las es; la segunda, es el momento esttico de la masa
respecto al mismo eje y, por ser centroidal, es nulo; la tercera es la masa
misma, que resulta multiplicada por la distancia entre los dos ejes
horizontales. Por tanto, podemos escribir
= + 2
= + 2
Escribimos en vez de por tratarse de un momento de inercia
respecto a un eje centroidal El teorema se aplica a todos los momentos de
inercia, no slo a los de masa, y se puede enunciar de la siguiente manera:
El momento de inercia respecto a un eje cualquiera es igual al momento
respecto a un eje centroidal paralelo al primero ms el producto de la
masa multiplicada por las distancia entre los ejes al cuadrado.
z

Ejemplo. Calcule el momento de

inercia de la masa de un cono de masa
m, de altura h y cuya base tiene un
radio R, respecto a un eje centroidal
paralelo a cualquiera de los dimetros
de su base.

h/4
y
x

= + 2
= 2

1
2
2
2)
=
( + 3 ( )
10
4
Tambin
= +
Como = , entonces
= 2
197

Momentos de inercia

de donde

3
2
20
y falta calcular el momento de inercia con respecto al plano xy:
1
= = 2
3
= = 2
pero

de donde

= ( )

El momento de inercia del elemento diferencial es

2
= 2 = 2 ( )2 2

2 2 2
= 2 [ 2 3 4 ]

del cono completo

1
3
1
=
2 + 2 2
10
10
16
3
3
2
=
+ 2
80
10
3
=
(2 + 8 2 )
80
Ejemplo. Determine el momento
de inercia de una barra delgada de
masa m respecto a un eje perpendicular a su eje de figura que pase por
uno de sus extremos, y respecto a otro, x
centroidal, paralelo al anterior.

198

l/2

l/2
m

Momentos de inercia
y

dy
y
dm

La masa de la varilla es
= =
en donde A es el rea, infinitamente pequea, de la seccin transversal. La
masa del elemento diferencial es
=
y su momento de inercia con respecto al eje de las equis
= 2 = 2
De toda la varilla

1
1
3 = () 2
3
3
1
= 2
3

= 2 =
0

Empleando el teorema de los ejes paralelos

= + 2
= 2
1
2
1 1
= 2 ( ) = 2 ( )
3
2
3 4
=

1
2
12

Momentos de inercia de cuerpos compuestos

El momento de inercia de la masa de un cuerpo compuesto se obtiene
sumando los momentos de inercia de cada una de sus partes. Ilustraremos
el procedimiento mediante un ejemplo.

199

Momentos de inercia

Ejemplo. La figura representa un

cuerpo de 8 kg de masa compuesto por
un semicilindro y un prisma de seccin
cuadrada. Calcule su momento de
inercia con respecto al eje OO.

O
10 cm

4 cm
O
16 cm

4 cm

Se trata de un cuerpo compuesto por un semicilindro y un prisma de

seccin cuadrada. Comenzaremos calculando la masa de cada parte
8 = 1 + 2 = 1 + 2
1
8 = ( 102 ) 4 + (4)4(16) = (200 + 256)
2
= 9.047103
por tanto 1 = 5.684 y 2 = 2.316
El momento de inercia de la masa del cuerpo es igual a la suma de los
momentos de sus partes
4
10

10
x

El momento de inercia del semicilindro respecto a su

eje de figura es
1
1
= 1 2 = 1 (102 ) = 501
2
2

Y respecto a un eje centroidal paralelo al anterior

4R/3

= 2
La distancia entre los ejes es
4 40
=
=
= 4.244
3 3
= 501 4.2442 1
= (5.684)31.99 = 181.82

200

Momentos de inercia

Calculamos ahora el momento de inercia respecto al eje OO

= + 1 2
= 181.82 + 5.684(4.244 + 16)2
= 2511
El momento de inercia del prisma, respecto a un eje centroidal es
8
O

1
1
2 (2 + 2 ) =
2
12
12 2

y respecto al eje OO

= + 2 2

1
42
2
2
=
+ 2 (8 ) = 2.316 ( + 64)
12 2
12
= 151.3
por tanto, de todo el cuerpo es
= 2660 2

Serie de ejercicios de Esttica

MOMENTOS DE INERCIA

1. Diga en qu casos el centro de

masa de un cuerpo y su centro de
gravedad coinciden.
2. Una placa de fierro de espesor
uniforme tiene forma de trapecio y las
dimensiones que se muestran en la
figura. Determine las coordenadas de
su centro de masa.
(Sol. G(50, 36.7) [cm]
201

90 cm
30 cm
30 cm

y
O

Momentos de inercia
B

3. Las barras homogneas OA y

BC tienen 8 kg de masa cada una y
estn unidas en A, formando un solo
cuerpo. En dnde se halla su centro
de masa?
(Sol. xo = 0.375 m )

0.25 m
A

0.25 m
C
0.5 m

4. El radio del tramo circular de la

varilla de la figura tiene 50 in de radio.
Calcule las coordenadas del centro de
masa de la varilla.
(Sol. G(19.45, 29.2) [cm)

50
x

5. A un disco homogneo de 400

mm de radio se le cal medio disco de
380 mm de radio, como se muestra en
la figura. Diga en dnde se encuentra
su centro de masa.
(Sol. xo = 132.6 mm )
6. El rbol de una mquina tiene
80 cm de largo y su base tiene un dimetro de 5 cm. Su mitad izquierda es
de plomo, la otra de cobre. Sabiendo
que las masas especficas de esos materiales son 11.37 y 8.91 kg/dm3, determine la posicin del centro de masa
del rbol. (Sol. En el eje de la figura,
a 37.6 cm del extremo izquierdo)
7. Un semicilindro reposa sobre
una superficie horizontal, como se
muestra en la figura. Una mitad es de
acero, y la otra, de aluminio. Si los
pesos especficos del acero y del aluminio son 7830 y 2690 kg/m3, respec202

400 mm

380 mm

5 cm

40 cm

40 cm

Momentos de inercia

tivamente, qu valor tiene el ngulo

?
(Sol. 26.0)
8. Explique cules son las
caractersticas fsicas de los cuerpos
que se pueden medir mediante los
momentos de inercia.
9. Determine, por integracin, el
momento de inercia de la masa de un
cilindro hueco de altura l, cuyos radios
interior y exterior son, respectivamente, R1 y R2.
(Sol. (1/2) m [R12+R22])
10. El rotor homogneo de la
figura est compuesto por un eje
cilndrico y un disco, cuyos radios
respectivos son 4 y 30 cm. Su masa es
de 8 kg. Calcule el momento de inercia
de su masa, respecto a su eje de figura.
(Sol. 2820 kgcm2)
11. La figura representa un cuerpo
formado por una esfera de 0.3 m de
radio y un eje de 0.8 m de largo, cuya
base tiene un dimetro de 0.1 m.
Sabiendo que su material tiene una
masa especfica de 7210 kg/m3, diga 0.1 m
cul es el momento de inercia de su
masa respecto a a) su eje de figura
(xx); b) un eje perpendi-cular al
anterior, que pase por el extremo libre
de la barra (yy).
(Sol. ) = 29.5
2
; ) = 1026 2 )
203

R2

R1

40 cm

5 cm

40 cm

0.3 m
x

0.8 m

Momentos de inercia

12. Las barras homogneas OA y

BC tienen 8 kg de masa cada una y
estn unidas en A, formando un solo
cuerpo. Determine el momento de
inercia de su masa respecto a un eje
perpendicular al plano que las contiene
y que pase por O.
(Sol. 2.83 kgm2)

B
0.25 m
A

0.25 m
C
0.5 m

13. La masa del impulsor de una

bomba centrfuga es de 12.5 kg. El
radio de giro de su masa respecto al eje
de rotacin es de 15 cm. Determine el
momento de inercia de la masa del
impulsor respecto a: a) dicho eje de
rotacin; b) un eje, paralelo al anterior,
que pase por el punto P.
(Sol. = 2810 kg cm2 ; =
7810 kg cm2 )
14. La pieza que se representa en
la figura es de fierro colado, cuya masa
especfica es de 7.21 kg/dm3.
Determine el momento de inercia de su
masa respecto a su eje de figura.
(Sol. = 386 kg mm2 )
15. El cono truncado de la figura
es de un material cuya masa especfica
es 410 slug/ft3. Calcule el momento de
inercia de su masa respecto a su eje de
simetra (yy) y respecto a uno
diametral que pase por su base (xx).
(Sol. = 3280 slug ft 2 ; =
4650 slug ft 2 )

40 cm

P
16 mm

y
8

24

x
20

204

32 mm
60 mm

12 mm 36 mm 20 mm

Momentos de inercia
40 cm

16. Calcule el momento de

inerci9a de la masa del volante de
acero de la figura, respecto a su eje de
rotacin. La masa especfica del acero
es 7.83 kg/dm3. Cul es su radio de
giro centroidal? Los rayos son cilndricos.
(Sol. = 877 kg m2 ; = 68.3 cm)

10 cm

10 cm
20 cm
10 cm

160 cm

30 cm

205

10 cm