6.

Sistemas SCADA.

Generalizacin:

SCADA viene de las siglas de "Supervisory Control And Data Acquisition", es decir:
adquisicin de datos y control de supervisin. Se trata de una aplicacin software
especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin,
proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos,
autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde la
pantalla del ordenador. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso
productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como de otros supervisores dentro de
la empresa: control de calidad, supervisin, mantenimiento, etc.
Objetivos Generales:
El estudiante entender los conceptos fundamentales con los sistemas de adquisicin de
datos; as como la manipulacin de los sistemas supervisorios y configuradotes.
Mdulos:

1.1- Arquitectura del Sistema SCADA.

1.2- Sistema Supervisorio.
1.3- Sistema de Configuracin.
1.4- Hardware

6.1.- Arquitectura del Sistema SCADA .

Los primeros sistemas SCADA eran simples sistemas de Telemetra que

provean reportes peridicos de condiciones de campo mediante monitoreo
de seales que representaban medidas y/o condiciones de sistemas que se
encontraban en sitios remotos. A medida que la tecnologa fue involucrando
computadoras, estas asumieron el rol de manejar la recoleccin de los datos,
inferir comandos de control y una nueva funcin presentar la informacin
en pantallas. Las computadoras adicionaron la capacidad de programar el
sistema para ejecutar tareas ms complejas de control. Hoy en da, los
suplidores de sistemas SCADA disean sistemas que intentan cubrir las
necesidades de muchas industrias y es as como es usual ver sistemas
SCADA comerciales adaptados a la industria del procesamiento de
petroleo, gas, plantas de generacin elctrica, manejo de aguas servidas,
aguas blancas, entre otras.
Muchos de los sistemas SCADA, instalados hoy en da, se estn
convirtiendo en parte integral de la estructura de los Sistemas Gerenciales
de informacin. Estos sistemas no estn siendo vistos por los Gerentes
Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

75

como simples herramientas operacionales y de Ingeniera, sino como una

fuente importante de informacin. En este rol, estos sistemas continan
sirviendo como el centro de responsabilidades operacionales, pero adems,
proveen data a sistemas y usuarios fuera del ambiente de control que
dependen ms de informacin inherente al tiempo importante para la toma
de decisiones de negocio.
Posibilidades que nos brinda un sistema SCADA
Un paquete SCADA debe estar en disposicin de ofrecer las siguientes
prestaciones:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del

operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de
incidencias.
Generacin de histricos de seal de planta, que pueden ser volcados para
su proceso sobre una hoja de clculo.
Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o
modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones.
Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos
aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU del ordenador.

Arquitectura del sistema SCADA

Los mdulos o bloques que permiten las actividades de adquisicin, supervisin y

control son los siguientes:

Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

76

Sistema de Configuracin.: permite al usuario definir el entorno de trabajo

de su SCADA, adaptndolo a la aplicacin particular que se desea

desarrollar.
Sistema supervisorio o Interfaz grfico del operador: proporciona al
operador las funciones de control y supervisin de la planta. El proceso se
representa mediante sinpticos grficos almacenados en el ordenador de
proceso y generados desde el editor incorporado en el SCADA o
importados desde otra aplicacin durante la configuracin del paquete.

Interfaces con el operador (MMI - Man Machine Inteface)

Capacidad de programacin (Visual Basic, C)
Transferencia dinmica de datos (DDE)
Conexin a redes
Se presenta una estructura bsica:

Hay varios paquetes de calidad: FIX, INTOUCH , FACTORY, TAURUS, REALFLEX,

GENESIS ,
LABVIEW por nombrar proveedores independientes, que no son fabricantes de equipos de
medicin y control.

6.2 Hardware.
COMUNICACIONES EN ENTORNOS INDUSTRIALES
La estandarizacin de protocolos en la industria es un tema en permanente discusin, donde
intervienen problemas tcnicos y comerciales. Cada protocolo esta optimizado para
diferentes niveles de automatizacin y en consecuencia responden al inters de diferentes
proveedores. Por ejemplo Fieldbus Foundation, Profibus
y Hart, estn diseados para instrumentacin de control de procesos. En cambio

Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

77

DevicetNect y SDC estn optimizados para los mercados de los dispositivos discretos (onoff) de detectores, actuadores e interruptores, donde el tiempo de respuesta y repetibilidad
son factores crticos.

HART (Highway Addressable Remote Transducer)

Es un protocolo de fines de 1980, que proporciona una seal digital que se superpone a la
seal analgica de medicin en 4-20 mA. Permite conectar varios dispositivos sobre un
mismo cable o bus (Multidrop), alimentacin de los dispositivos, mensajes de diagnsticos
y acceso remoto de los datos del dispositivo, sin afectar la seal analgica de medicin.
La mayor limitacin es su velocidad (1200 baudios), normalmente se pueden obtener 2
respuestas por segundo.
La alimentacin se suministra por el mismo cable y puede soportar hasta 15 dispositivos
MODBUS.
Es un protocolo utilizado en comunicaciones va mden-radio, para cubrir grandes distancia
a los dispositivos de medicin y control, como el caso de pozos de petrleo, gas y agua.
Velocidad a 1200 baudios por radio y mayores por cable.
Es un estndar de facto.

DEVICENET
Resulta adecuado para conectar dispositivos simples como sensores fotoelctricos, sensores
magnticos, pulsadores, etc. Provee informacin adicional sobre el estado de la red para las
interfaces del usuario.
AS-i (Actuador Sensor-interface)
Es un bus de sensores y actuadores binario y puede conectarse a distintos tipos de
controladores lgico
Programable (PLC), controladores numricos o computadores (PC).

Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

78

El sistema de comunicacin es bididireccional entre un maestro y nodos esclavos. Est

limitado hasta 100 metros (300 metros con un repetidor) y pueden conectarse de 1 a 31
esclavos por segmentos.
El maestro AS-i interroga un esclavo por vez y para el maximo numero tarda en total 5 ms.
Es un protocolo abierto y hay varios proveedores que suministran todos los elementos para
la instalacin.
Constituye un bus de muy bajo costo para reemplazar el tradicional rbol de cables en
paralelo
PROFIBUS
Esta desarrollada a partir del modelo de comunicaciones de siete niveles IS/OSI
(International Standard /Open Systen Interconnet)
FIELDBUS FOUNDATION (FF).
Esta desarrollada a partir del modelo de comunicaciones de siete niveles IS/OSI
(International Standards /Open Systen Interconnet)
Es un protocolo para redes industriales, especficamente para aplicaciones de control
distribuido.
Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones con varios
lazos complejos de control de procesos y automatizacin de la fabricacin,
Provee bloques de funcin: IA, ID, OA, OD, PID, que pueden intercambiarse entre la
estacin maestra (Host) y los dispositivos de campo. La longitud mxima por mensaje es de
256 bytes, lo que permite transferir funciones de control con el concepto de objetos
ETHERNET INDUSTRIAL
La aceptacin mundial de Ethernet en los entornos industriales y de oficina ha generado el
deseo de expandir su aplicacin a la planta. Es posible que con los avances de Ethenet y la
emergente tecnologa Fast Ethenet se pueda aplicar tambin al manejo de aplicaciones
crticas de control, actualmente implementadas con otras redes especficamente industriales
existentes, como las que aqu se mencionan.
NIVEL DE COMUNICACION
Redes de comunicaciones
Las redes de comunicacin pueden clasificarse en dos tipos generales:
* Redes de Area Local ( LAN - Local Area Network), reducida a un edificio y de
alcance hasta 5 km..
* Redes de Area Amplia (WAN - Wide Area Network), extendida a travs de todo
el planeta.
Los componentes bsicos son:
* Cable fsico de comunicacin y equipo electrnico de transmisin /recepcin.
* Programas o software de comunicaciones.
Estos componentes determinan la topologa de la red.

Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

79

1.Red Jerrquica 2. Red en Bus 3. Red en Anillo

* Redes jerrquicas o en estrellas, donde uno de los equipos hace de host o nodo
central y todos los dems son esclavos. Todas las comunicaciones pasan por dicho
nodo central.
* Redes en bus, donde cada equipo transmite cuando no hay presencia de seal en la
red, utilizando una tcnica de acceso probabilistico denominada CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple Access/ Collision Detection), de aplicacin en la red Internet.
* Redes en anillo, donde un testigo (token passing) circula por la red. Cada equipo
retiene el testigo mientras transmite, lo que le da caractersticas de acceso
deterministico, garantizando un tiempo mximo de espera en el que una estacin
accede a la red, de aplicacin en la industria.

6.3 Comunicaciones en la industria

Los protocolos de comunicaciones digitales en la industria siguen, en general, el modelo
estndar de interconexin de sistemas abiertos OSI. Sobre esta base y las recomendaciones
de ISA (International Society for Measurement and Control) y la IEC (International
Electrotechnic Commitees) se ha establecido normas al respecto , en particular la IEC 1158
en desarrollo aun.
No obstante, como resultado de estas normalizaciones se presenta la estructura principal de
dos importantes buses de campo que compiten en el mbito internacional: FF (Foundation
Fieldbus) y PROFIBUS.
No se incluyen otros buses de campo por razones de tiempo y espacio, tan importantes
como WorldFIP, DeviceNet, ControlNet, InterbBus, LonWorks y en particular AS-i, SDS y
Seriplex orientados al control discreto.
FF - Funndation Fieldbus
Fundamentalmente consta de: a) un nivel fsico, b), una pila de comunicaciones (Stack) y c)
nivel de usuario.

Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

80

No se implementan los niveles 3, 4, 5 y 6 del modelo OSI a causa que estos no se

requerieren en aplicaciones de control de proceso, pero si se tiene en cuenta un importante
Nivel de Usuario.
El nivel fsico (caractersticas mecnicas, elctricas y funcionales para establecer y liberar
conexiones fsica) responde a normas ISA/IEC (ISA 550.02-1992/IEC 1158.2).
Poseen velocidades de 31,25 Kbs (baja), 1 Mbps (media) y 2,5 Mbps (alta).
En baja se puede alcanzar una distancia de 1900 m, la que disminuye con la cantidad de
dispositivos en el bus, soporta especificaciones de seguridad intrinsica y es la velocidad
prioritaria del FF.
La comunicacin es compatible dispositivos existente en 4-20 mA.
Los dispositivos del bus toman energa del mismo par, evitando fuentes independientes.
El stack de comunicaciones provee los servicios de interfaces entre el nivel fsico y el nivel
de usuario y comprende fundamentalmente:
* El Nivel Enlace de Datos (Data Link) es del tipo token-ring y establece la vinculacin con
el Nivel Fsico. Su funcin es la de controlar la transmisin de mensajes hacia y desde el
Nivel Fsico.
El acceso al bus se realiza mediante el programa LAS (link Active Scheduler) que acta
como un centralizador y arbitrador de uso del bus, permitiendo una comunicacin
determinista realizando una distribucin del tiempo para que todo dispositivo conectado sea
sensado. Adems permite que todos los datos publicados en el bus estn disponibles para
todos los dispositivos conectados que los reciben simultneamente.
Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

81

* El Nivel de Aplicacin comprende la transferencia de datos desde en Nivel 2 al Nivel 7 y

el tratamiento de los comandos del Nivel de Usuario para direccionar y acceder por su
nombre los dispositivos remotos.
Nivel Usuario define una interface que permite que el usuario interactue con los
dispositivos de campo Hay dos recursos importantes: los bloques y la descripcin de
dispositivos.
Existen 3 tipos de bloques:
* Bloque de Recurso. Describe caractersticas del dispositivo tales como: nombre,
fabricante, modelo y numero de serie.
* Bloque de Funcin. Son objetos que proveen acciones de control en base al
comportamiento de las I/O del dispositivo. Los bloques pueden residir dentro de los
dispositivos de campo y estar disponibles para otros, a travs de la red
La tabla siguiente rene algunas funciones usuales de control y de I/O.
Block de Funcin Smbolo
Analog Input _____________________ AI
Analog Ouput _____________________AO
Discrete Input _____________________DI
Discrete Ouput ____________________DO
Manual Loader ____________________ML
Proportional/Derivative _____________PD
Proportional/Integral/Derivative ______PID

* Bloque de Transferencia. Acopla o desacopla bloques de funciones de acuerdo al

requerimiento local de las I/O del dispositivo. El usuario crea aplicaciones sobre el bus de
campo, conectando los bloques de funcin formando una estrategia de control distribuido,
pudiendo especificar en que tiempo y en que dispositivo
se ejecutan. Por ejemplo las funciones AI, PID y AO pueden residir en forma individual en
un transmisor, en un controlador de lazo abierto y en un actuador respectivamente
El esquema siguiente muestra un control de lazo cerrado utilizando 3 Block de Funcion,
donde la entrada analgica corresponde a un transmisor de presin, mientras que el
algoritmo PID y la salida analgica corresponde a un posicionador de vlvula de control.

Con esta posibilidad de interconectar diferentes funciones de control que residen en

diferentes dispositivos del bus de campo, el FF permite una verdadera arquitectura de
control distribuido.
El segundo recurso importante es la descripcin de las funciones disponibles en el
dispositivo, partir de cuya informacin se puede crear la HMI (Human Machine Interface),
que le permita al usuario configurar parmetros y realizar la calibracin, diagnostico y
acceder a otras funciones de servicio que se encuentran en los dispositivo de campo.
Para mayor informacin sobre Fieldbus Foundation consultar a: www.fieldbus.org
Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

82

PROFIBUS
Es un estndar originado en normas alemanas y europeas DIN 19245 / EN 50170. Cumple
tambin con el modelo OSI de 7 niveles y las normas ISA/IEC. Utilizado en aplicaciones
de alta velocidad de transmisin de datos entre controladores de I/O y complejas
comunicaciones entre PLC. Tal es as que para diferentes tipos de comunicacin presenta
distinto tipos de soluciones, los cuales satisface con 3 implementaciones separadas y
compatibles entre ellas: FMS, DP y PA

Profibus-DP
Esta diseado para la comunicacin con sensores y actuadores, donde importa la velocidad
sobre la cantidad de datos (Tiempo de ciclo del bus < 10 ms.). En una red DP un
controlador central como PLC o PC se comunica con los dispositivos de campo Tiene
definido los niveles 1 y 2 del modelo OSI, pero no los nivele 3 al 7. Tiene definido el Nivel
de Usuario y dispone de un servicio de intercomunicacin con el Nivel 2. Para el Nivel 1
dispone soporte de fibra ptica en RS-485
Prpfibus-PA
Esta diseado especficamente para procesos de automatizacin, utilizando la norma IEC
1158.2 para el Nivel Fsico el mismo bus suministra energa a los dispositivos de campo
Utiliza el mismo protocolo de transmisin que el DP, ambos pueden ser integrados en la red
con el uso de un segmento acoplador.
Nivel de Fabrica
Tiempo de ciclo del Bus < 1000 ms.
Nivel de Celda
Tiempo de ciclo del Bus < 100 ms. PC PLC DCS
Nivel de Campo
Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

83

Tiempo de ciclo del Bus < 10 ms.

PROFIBUS - DP PROFIBUS - PA
Comando E/S Vlvula Transmisor de Campo
Dispositivo de Campo
Dispositivo de Campo
TCP/IP
CNC PC HOST
PROFIBUS - FMS

Profibus-FMS
Es la mas completa y esta diseada para proveer facilidades de comunicacin entre varios
controladores programables como PLCs y PCs ( Red de Celdas) y acceder tambin a
dispositivos de campo (Tiempo de ciclo del bus < 100 ms.) Este servicio permite acceder a
variables, transmitir programas y ejecutar programas de control tan pronto ocurra un
evento.
Tiene definido los niveles 1, 2 y 7. Mediante el FDL (Fielbus Data Link ) se realiza el
control y acceso al bus correspondiente al Nivel 2. Con el FMS Fieldbus Message
Specifications se implementa el Nivel 7 vinculando el Usuario con el Nivel 2. Para el Nivel
dispone soporte de fibra ptica en RS-485.
Nivel Fsico para DP/FMS
El nivel fsico ms frecuente usado por Profibus-DP/FMS es RS-485. Las velocidades de
transmisin pueden ser de 9.6 Kb/s a 12 Mb/s. En cada segmento del bus sin repetidor,
pueden conectarse hasta 32 dispositivos y hasta 127 dispositivos pueden conectarse con
repetidores.
La mxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la velocidad de
transmisin.

* Unidades Remotas - RTU (Remote Terminal Unit) que reciben seales de los sensores de
campo y comandan elementos finales de control. Tienen un canal serie de comunicacin
para interconexin por cable o radio frecuencia Son programables y tienen capacidad de
algoritmos de control. Un PLC tambin puede integrarse dentro de una RTU y formar parte
de la estrategia de control que se quiera implementar en el lugar. Un protocolo de
comunicacin muy utilizado por varios fabricantes es el MODBUS.
* Estacin Maestra, es un computador que permita correr un programa SCADA de cierta
complejidad, que comprende diversas funciones.
* Sistema de comunicacin, realizada por distintos soportes y medios de acuerdo al tamao
del sistema SCADA, distancias de las RTU, velocidad y disponibilidad de servicio publico
de comunicacin.
Lnea dedicada
Lnea telefnica
Coaxil/fibra ptica
Telefona celular
Radio VHF (Very High Frecuency)/UHF (Ultra High Frecuency)
Microondas
Satlite.

Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

84

Autmatas o PLC: Dispositivo electrnico que cuenta con una o varias entradas
analgicas y digitales y una o varias salidas analgicas y digitales y una interfase
de conexin a la computadora por el puerto RS 232; que puede ser programado
para desarrollar cierto algoritmo o funcin en dependencia de los valores de las
entradas o de una orden recibida desde una computadora.
.

Aplicaciones Modernas de la medicin y el control

85