Ejercicio 1

sistema de
1er orden

UNIVERSIDAD NACIONAL

Dinmica de sistemas

Facultad de estudios

Ejercicio resuelto de un sistema de

primer orden con sus respuestas
posibles

AUTNOMA DE MXICO

Superiores Aragn

Jos Francisco Caletti Montes

Martnez Lpez Luis Humberto
(Integrantes) Grupo: 1505

RESPUESTA LIBRE
Ecuacin original:

y(t ) +5 y=x ( t )
Condiciones iniciales:

y ( 0 )=8

y ( 0)=5

Con entrada al sistema:

x ( t )=0

Solucin:

App transformada de Laplace a la Ecuacin

L { y +5 ( t ) }=L { x (t)}
Tomando su entrada igual a cero queda de la siguiente forma:

L { y ( t ) } +5 L { y (t ) }=L { 0 }

{ SY ( s ) Y ( 0 ) } +5 { Y (s) }=0
SY ( s )8+5 Y ( s )=0
Y ( s [ S+5 ] ) =8
Y ( s )=

8
S+ 5

(Al no tener una multiplicacin en el denominador no se app fracciones

parciales)
App

L1 (transformada inversa de Laplace) se tiene:

Y ( s )=8

( S+51 )

L1 { Y (s) } =8 L1

{ S+51 }

y (t )=8 e5 t

Esta ecuacin representa a la respuesta libre

RESPUSETA TOTAL

Aqu se toman en cuenta las condiciones iniciales

y (t ) +5 y (t )=x (t )

Usando condiciones iniciales:

y ( 0 )=8
x ( t )=cos 2 t
y (t ) +5 y (t )=cos 2t
App transformada de Laplace a la Ecuacin
L { y ( t ) } +5 L { y (t ) }=L { cos 2 t }

{ SY ( s ) y (0)} +5 { y (s)}=
SY ( s )8+5 Y ( s )=

SY ( s ) +5 Y ( s )=

S
S +22
2

S
S +22
2

S
8 S+ 8 S 2+ 32
+
=
S 2+ 22 1
S2 +32

(Desarrollo de un quebrado)
2

S+8 S +32
Y ( S ) [ S+5 ]=
2
2
S +3
Y ( s )=

8 S 2+ S+ 32
[ s 2+ 22 ] [ S +5 ]

Al no tener multiplicacin en el denominador se app fracciones parciales

Se tendra que factorizar, pero ya no es necesario

El sistema de Eq queda de la siguiente manera:

A + B=8
5 B+C=1
4 A +5C=32

Matricialmente se tiene:

[ ]
11 0 8
0 5 11
4 0 5 32

Resolviendo el sistema se tiene:

A=6.897
B=1.103
C=4.515
App fracciones parciales
2

Y ( S )=

8 S + S+ 32
A BS+ C
=
+
2
2
[ s + 2 ] [ S +5 ] S+5 S 2+ 22

8 S 2 +S +32=

A ( S 2 +22 ) ( S+5 ) ( 8 S +C ) ( S2 +22 ) ( S +5 )

+
( S+ 5 )
( S 2+2 2)

8 S 2 +S +32= AS2 +4 A +BS 2+ 5 BS+0 S+5 C

8 S 2 +S +32=( A+ B ) S 2 + ( 5 B+C ) S+( 4 A +5 C)
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
A + B=8

5 B+C=1
4 A +5C=32

Matricialmente se tiene;

[ ]
11 0 8
0 5 11
4 0 5 32

Resolviendo el sistema:

A=7.8275=7.999 8
B=0.1724=0.999 1
C=0.1379=31.999 32

Nota: la segunda igualdad es el valor arrojado por sustituir las variables

correspondientes en cada una de las ecuaciones que componen al
sistema.

Sustituyendo los valores de A, B y C en las fracciones se tiene:

7.8275 0.1724 S 0.1379
+ 2 2 + 2 2
S+5
S +2
S +2
7.8275

2
( S 1+5 )+1.1724( S S+2 )+ 0.1379
(
2
S +2 )
2

Estas ecuaciones ya se pueden buscar en la tabla de Anti transformada

de Laplace.
Consultando las identidades adecuadas se tiene:
App

L { Y (S) } =7.8275 L

2
L
{S 1+5 }+0.1724 L { S S+2 }+ 0.1379
{ S +2 }
2
1

Considerando las siguientes ecuaciones encontradas en las tablas:

L1

{ S+51 }=e

ax

S
=cos ax
2
S +2

2
=sin ax
2
S +2

}
}

Se procede a sustituir:

y (t )=7.8275 e5 t +0.1724 cos 2t +

0.1379
sin 2 t
2

La ecuacin anterior representa la solucin del sistema

RESPUESTA FORZADA

Tomando la ecuacin de origen:

y(t ) +5 y=x ( t )
Con condiciones iniciales definidas por:

x ( t )=cos 2 t

y ( 0 )=8

y ( 0)=5

Tomando condiciones iniciales:

y(t ) +5 y=cos 2t
App transformada de Laplace (se debe de consultar a las tablas adecuadas)
Se tiene:

L { y ( t ) } +5 L { y ( t ) }=L { cos 2 t }
Considerando las condiciones iniciales del sistema se tiene:

{ SY ( S ) y (0)} +5 { Y ( S)}=
SY ( S ) +5 Y ( S)=

Y (S)(S +5)=

Y ( S )=

S
S +22
2

S
2
S +2
2

S
2
S +2
2

S
2

( S + 2 ) ( S+5 )

Para poder aplicar anti transformada de Laplace

fracciones parciales para solucionar el sistema:

S
2

( S + 2 ) ( S+5 )
S=

A BS+C
+
S+5 S2 +22

A ( S2 +22 ) ( S+ 5 ) ( BS+C ) ( S2 +22 ) ( S +5 )

+
( S +5 )
( S 2+ 22)

S= A S2 + 4 A + B S 2+5 BS+CS+5 C
S=( A+ B ) S2 + ( 5 B+ C ) S + ( 4 A+ 5C )

Ahora armando el sistema de ecuaciones se tiene:

A + B=0

L1 se debe de app

5 B+C=1
4 A +5C=0
Matricialmente el sistema queda de la siguiente manera:

[ ]
1 10 0
0 5 11
4050

Resolviendo el sistema se obtienen los valores de A, B y C que satisfagan cada

una de las ecuaciones del sistema se tiene:

A=0.17241=0
B=0.17241=0.99998 1

C=0.13793=

1
=0.0000010 0
100000

Nota: la segunda igualdad corresponde a la comprobacin correspondiente a

cada ecuacin del sistema, sustituyendo los valores A, B y C segn
corresponda.

Ahora regresando a las ecuaciones de fracciones parciales y sustituyendo los

valores de A, B y C Segn correspondan se tiene:

Y ( S )=

0.17241 0.17241 0.13793

+ 2 2 + 2 2
S+5
( S + 2 ) ( S +2 )

Y ( S )=0.17241

2
( S+1 5 )+0.17241( S S+2 )+ 0.13793
2 ( S +2 )
2

App Anti transformada de Laplace

L1 a la ecuacin anterior, pero recordar

que para ello se debe de consultar las tablas que contienen las ecuaciones
correspondientes, entonces se debe de llegar a lo siguiente:
App

L { Y (S) } =0.17241 L

2
L
{ S+1 5 }+0.17241 L { S S+2 }+ 0.13793
{
2
S +2 }
1

Ahora recordando que: (tablas de Laplace)

L1

{ S+51 }=e

ax

S
=cos ax
2
S +2

2
=sin ax
2
S +2

}
}

De acuerdo con esto se tiene:

y (t )=0.17241 e5t +0.17241 cos 2t +

0.13793
sin 2 t
2

Es la Solucin del sistema (Respuesta total)

FUNCIN IMPULSO

Recordando la ecuacin original del sistema:

y (t ) +5 y (t )=x (t )

Con Condiciones iniciales:

y ( 0 )=0
Y con entrada al sistema:
x ( t )= t
Nuevamente se app

L (Transformada de Laplace)

L { y ( t ) } +5 L { y (t ) }=L { t }

Recordando consultar las tablas de transformadas de Laplace:

L { y ( t ) }=SY ( S)
5 L { y (t ) }=5 SY (S)
L { t }=1
Teniendo esto en cuenta se empieza a trabajar con la transformada de la
ecuacin:

{ SY ( S ) y ( 0 ) } +5 { Y ( S ) }=1
Pero como

y ( 0 )=0 , se tiene que:

{ SY ( S ) 0 }+5 {Y ( S ) }=1
SY ( S ) +5 Y ( S )=1
Y ( S )( S+5 )=1
Y ( S )=

1
S+ 5

L1 (transformada inversa de Laplace) se tiene:

Ahora app
y (t )=L1

{ S+51 }

Consultando las ecuaciones de Anti transformadas de Laplace:

L1

{ S+51 }=e

5 t

Entonces:
y (t )=e5 t

La ecuacin anterior representa su funcin impulso del sistema

FUNCIN ESCALN

Se tiene que la ecuacin original es:

y (t ) +5 y (t )=x (t )
Sus condiciones iniciales son cero, y su entrada ser igual a: (En
equivalencia en transformada de Laplace)
x ( t )=
App

1
s
L

(transformada de Laplace) a la ecuacin:

{ S ( Y ) S y (0)} +5 { Y ( S)}=

1
S

Considerando las ecuaciones anteriormente mencionadas de las

transformadas de Laplace en la funcin impulso se tiene:
S (Y ) S+5 Y ( S )=

Y ( S )( S+5 )=

1
S

Despejando a
Y ( S )=

1
S

1
S (S +5)

Y ( S) :

Se app fracciones parciales para posteriormente app

1
A
B
= +
S (S +5) S S+ 5
1= AS+5 A+ BS
1

S 0= A+ B
S 2 1=5 A
Por ende se tiene:
A=

1
5

B=

1
5

Por esto se tiene que:

1
1
5
5
Y ( S )=
S S+ 5
Y ( S )=

0.5 0.5

S S+ 5

Ahora se procede a app

0.5 L1

{ 1S }0.5 L { S+51 }

L1 { Y (S) } =L1

{ 5S }L { S+51 }
1

Consultando las tablas de anti transformadas se tiene:

y (t )=50.5 e5 t

L1

La ecuacin anterior es la representativa de la funcin escaln

del sistema en estudio

REGRESANDO A LA RESPUESTA LIBRE DEL SISTEMA Y SU

RESPESTA FORZADA SE TIENE QUE LA SUMA DE AMBAS
RESULTA SER LA TOTAL:

Recordando las ecuaciones de ambas respuestas se tiene que:

5t
Ecuacin de R. Libre: 8 e

5 t

0.1724 e

Ecuacin R. Forzada:

+ 0.1724 cos 2 t +

0.1379
sin 2 t
2

Entonces:
5 t

y (t )=8 e

5 t

0.1724 e

+0.1724 cos 2t +

0.1379
sin 2t
2

Su respuesta total es:

7.8275 e5 t + 0.1724 cos 2 t+

0.1379
sin 2 t
2

Ecuacin representativa de la respuesta total del sistema en

estudio (comprobacin)