15/3/2015

Teoradeestructuras
Quienessomos Contacto:info@demecanica.com

PRINCIPAL

FOROESTRUCTURAS

CLCULOYNORMATIVA
ARTEYESTRUCTURAS

FOROGEOTECNIAYCIMIENTOS

GEOTECNIAYCIMIENTOS

ESTRUCTUCIONARIO

TEORADEESTRUCTURAS

CONTRIBUCIONES

CURSOS

PUBLICACIONES

ENLACES

PODCAST

TEXTOS

BLOG

TEORADEESTRUCTURAS

AuladeEstructuras:
Consultanuestroscursosespecializadosenestructuras
www.aulaestructuras.es

ElcampodelaTeoradeEstructurasesmuyamplioyseencuentraencontinuaevolucin.Ladisciplinaasllamadaseocupadelos
distintosmtodosdeclculodeestructuras(mtodosparacelosas,Cross,clculomatricial,mtodosdeloselementosfinitos,etc.)
Podiscontribuircondudasoaportacionesalrespecto

Tabladecentrosdegravedadymomentosdeinerciadefigurassimples
EldiagramaParbolaRectngulodelhormign
BrevereseadelMEF
Estudiodelosmodelosdeosciladorconungradodelibertad
Matricesyestructuras
Mecnicadelafractura

Tabladecentrosdegravedadymomentosdeinerciadefigurassimples

Aunque no es como tal un tema de la Teora de las estructuras, aprovechamos para incluir aqu un
pequeo prontuario con los centros de gravedad y los momentos de inercia de algunas figuras
simples: rectngulo, crculo, tringulo, semicrculo, trapecio, curva de segundo grado y curva de
tercer grado:

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

1/16

15/3/2015

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

Teoradeestructuras

2/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

EldiagramaParbolaRectngulodelhormign

Cuando realizamos clculos de secciones de hormign sometidas a solicitaciones normales

necesitamos modelizar la respuesta tensional del hormign. Para ello podemos trabajar con varios
diagramas, eligiendo entre los que nos permiten las diferentes normas de hormign. La mayora,
como es el caso de la instruccin EHE espaola, contemplan el diagrama ParbolaRectngulo y
el diagrama simplificado Rectangular. Sin duda, el diagrama que mejor se adapta al
comportamiento de dicho material, tal y como se ha demostrado mediante ensayos
experimentales es el del Parbola Rectngulo, que supone que las tensiones se pueden describir
en funcin de las deformaciones mediante una funcin que posee un tramo parablico y otro
"rectangular" (constante).
El clculo manual con dicha ley de comportamiento (extraer fuerzas y momentos resultantes) es
tedioso por lo que se deja su uso a los programas informticos de clculo, en los que el trabajo
pesado lo realiza el ordenador, o bien se suele remitir al calculista a literatura especializada que
tabula los valores de la integral que define la resultante y su momento en funcin de ciertos
parmetros (ver por ejemplo el libro Hormign Armado de Jimnez Montoya, Garcia Meseguer y
Morn Cabr. Ed. Gustavo Gili).
En general, la gran mayora de nosotros, como alumnos de las asignaturas de estructuras puede
que estemos ms acostumbrados a tratar con el diagrama rectangular que consiste en una
simplificacin del ParbolaRectngulo de manera que mediante un simple rectngulo, (figura con
la que estamos muy familiarizados y que posee fcil clculo de su resultante y por tanto de su
momento resultante), consigamos aproximadamente las mismas soluciones.
Incluso si calculbamos estructuras hace no muchos aos y tratamos con la antigua norma EH
91, conozcamos el mtodo del momento tope, invencin del insigne Eduardo Torroja, que utilizaba
un diagrama rectangular algo diferente al de la actual EHE y con el que se resolvan todas las
frmulas de clculo a solicitaciones normales en aquella norma.
Nosotros aqu simplemente vamos a deducir la funcin del diagrama de TensinDeformacin
de clculo de la ParbolaRectngulo segn la instruccin EHE de una forma intuitiva matemtica
y geomtrica. Esta ley nos servir para posteriormente plantear las ecuaciones de equilibrio en una
seccin cualquiera.
Para ello partiremos del siguiente grfico que podis encontrar en la norma, en su artculo 39.5 y
en la fig. 39.5.a, en el que como se puede observar destacan dos puntos importantes:
http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

3/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

El correspondiente a la deformacin de rotura del hormign a compresin (c=0,002).

El correspondiente a la deformacin de rotura del hormign a flexin (c=0,0035).
Como se observa, ambas comparten la misma abcisa, c=0,85 fcd. El valor corresponde a la
resistencia de clculo del hormign a compresin (fcd) afectado por un coeficiente que tiene en
cuenta los efectos de cansancio del hormign en la resistencia a compresin (0,85).

Diagrama parbolarectngulo del hormign

Para hallar el diagrama definimos como positivas las deformaciones de acortamiento, y las
tensiones de compresin, y partimos de la base de que el hormign no es capaz de soportar
tracciones. Queda:

1. Tramo parablico: la parbola se define en el intervalo de deformaciones [0 , 0,002),

mediante la expresin genrica de la cnica parbola:
a*c2 +b*c + c
debe cumplirse
f(0)=0, o lo que es lo mismo, la curva pasa por el origen de coordenadas.
f(0,002)=0,85 fcd, lo que significa que para la deformacin del 2 por mil, la tensin resultante
del hormign es igual a 0,85 fcd. (fcd es la resistencia de clculo del hormign a compresin)
f(0,002)= 0, es decir, no existen puntos angulosos en el encuentro entre el tramo recto y el
parablico por lo que la pendiente en el extremo es horizontal.
Mediante estas tres condiciones y resolviendo el sistema de ecuaciones resultante se llega a la
parbola siguiente:

a= 212500, b= 850, c= 0
f(c)= 850*fcd*c (250*c+1)

2.

Tramo rectangular: el tramo rectangular est definido en [0,002 , 0,0035] y se halla

directamente a partir de la condicin de que para toda deformacin mayor o igual al 2 por
mil la tensin del hormign vale siempre 0,85 fcd.

f(c)= 0,85*fcd

Como sabemos, a medida que el estado de solicitaciones en la seccin se va asemejando ms

a la compresin simple, el diagrama ParbolaRectngulo va perdiendo parte del diagrama
parablico y ganando tramo rectangular. El caso lmite de la compresin simple supone un
rectngulo con altura 0,85 fcd, donde todas las fibras alcanzan la deformacin de 0,002 y por tanto
la seccin es de rotura (ver art. 42.1.3 de la EHE sobre los dominios de deformacin).
En el caso opuesto estaran los planos pertenecientes al dominio 2, ms cercanos a su lmite con
el dominio 1 (cerca de la profundidad de la fibra neutra x=0), en los que la fibra ms comprimida
http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

4/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

del hormign no ha alcanzado todava la deformacin de 0,002 por lo que nos encontraremos
diagramas que slo constan del tramo parablico ya que no llegan a alcanzar el lmite de 0.85fcd.

Diagramaslorectngulodelhormignensituacindecompresinsimpleenlmitedeldominio5

Diagramasloparboladelhormignensituacincercanaallmitedeldominio2

Similares diagramas existen en otros cdigos. Como ejemplo, el Eurocdigo 2 "Proyecto de

estructuras de hormign" proporciona una expresin similar:
f()= 1000**fcd*c (250*c+1), para el tramo parablico y
f()= *fcd, para el tramo rectangular,
que slo se diferencia en que tanto las tensiones como las deformaciones del hormign son
consideradas negativas, y en que el factor que tiene en cuenta el cansancio del hormign () no
aparece predeterminado (si bien ser recomienda en la misma norma utilizar el 0,85).

Diagrama Parbola rectngulo propuesto por el Eurocdigo 2, Parte II (Art. 4.2.1.3.3)

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

5/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

BrevereseadelMEF(Mtododeloselementosfinitos).
Cuando se produce la llegada de los primeros ordenadores en la dcada de los 50, el clculo
de estructuras se encontraba en un punto en el que los mtodos de clculo predominantes
consistan en tcnicas de relajacin (mtodos de Cross y Kani) que se realizaban de manera
manual y por tanto resultaban bastante tediosos. El clculo de una estructura de edificacin de
varios pisos, por ejemplo, poda llevar varias semanas, lo cual supona un coste sustancial de
tiempo en detrimento de la posibilidad de invertir este en la optimizacin de la estructura.

La llegada de la computadora permiti el resurgimiento del mtodo de los desplazamientos ya

conocidos en siglos anteriores (Navier, Lagrange, Cauchy), pero que eran difciles de aplicar dado
que al final conducan a la resolucin de enormes sistemas de ecuaciones inabordables desde el
punto de vista manual.
Se instaura entonces el clculo matricial de estructuras. ste parte de la discretizacin de la
estructura en elementos lineales tipo barra de los que se conoce su rigidez frente a los
desplazamientos de sus nudos. Se plantea entonces un sistema de ecuaciones resultado de aplicar
las ecuaciones de equilibrio a los nudos de la estructura. Este sistema de ecuaciones se
esquematiza de la siguiente manera:
P = k . u
Donde las incgnitas son los desplazamientos en los nudos (vector u) que se hallan a partir de las
fuerzas en los nudos (vector P) y de la rigidez de las barras (matiz de rigidez k). Conocidos dichos
desplazamientos es posible determinar los esfuerzos en las barras. La solucin obtenida es exacta.
Para la resolucin de los sistemas de ecuaciones se potencia el estudio de la adaptabilidad de
los algoritmos ya conocidos (Gauss, Cholesky, Crout, Gradiente conjugado, etc). El ahorro de
tiempo es impensable y con ello el uso del mtodo matricial se extiende. Este desarrollo se hace
especialmente notable en estructuras de edificacin donde la discretizacin de los prticos en
barras, es prcticamente inmediata a partir de las vigas y los pilares.

Sin embargo, y a pesar de desarrollarse modelizaciones de elementos superficiales mediante

barras (losas con emparrillados, elementos curvos mediante aproximaciones de elementos rectos,
etc.), se plantean grandes dificultades ante estructuras continuas (superficies y volmenes) y con
geometras complejas. De ah que sea precisamente dentro del campo aeroespacial donde
comiencen a desarrollarse las nuevas tcnicas del MEF.
El MEF es un mtodo numrico de resolucin de ecuaciones diferenciales. Para ello trabaja
discretizando la estructura en elementos de forma variada (pueden ser superficies, volmenes y
barras), que se conectan entre s mediante nodos. La solucin ahora es slo aproximada en
funcin de los resultados obtenidos para los nodos. El MEF parte del clculo matricial en el
planteamiento del equilibrio en los nodos mediante un sistema de ecuaciones resultado de la
contribucin de los elementos.

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

6/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

Dada su generalidad el mtodo se ampli a otros campos no estructurales como la conduccin

de calor, la mecnica de fluidos, etc. donde compiti con otros mtodos numricos como el de
las diferencias finitas que an siendo ms intuitivos, tenan de nuevo dificultades de planteamiento
para geometras complejas.

Con la llegada de los centros de clculo y los primeros programas comerciales en los aos 60, el
MEF a la vez que se populariza en la industria refuerza sus bases tericas en los centros
universitarios.
En los aos 70 se produce un gran crecimiento de la bibliografa as como la extensin del
mtodo a otros problemas como los no lineales. Se estudian nuevos tipos de tipos de elementos y
se sientan las bases matemticas rigurosas del mtodo, que haba aparecido antes como tcnica
de la ingeniera que como mtodo numrico de la matemtica.

Por ltimo, a partir de la dcada de los 80, con la generalizacin de los ordenadores personales,
se extiende el uso de los programas comerciales que se especializan en los diversos campos,
instaurndose el uso de pre y postprocesadores grficos que realizan el mallado y la
representacin grfica de los resultados. Se continua en el estudio de la aplicacin del mtodo a
nuevos modelos de comportamiento (plasticidad, fractura, dao continuo, etc.) y en el anlisis de
los errores.

En la actualidad dentro del campo estructural el MEF comparte protagonismo con el mtodo
matricial, siendo muchos los programas que mezclan el anlisis por ambos mtodos debido sobre
todo a la mayor necesidad de memoria que requiere el anlisis por elementos finitos. As se ha
dejado la aplicacin del MEF para el anlisis de elementos continuos tipo losa o pantalla, mientras
que los prticos siguen todava discretizndose en barras y utilizando el mtodo matricial.

Bsicamente los pasos a seguir en el anlisis de estructuras mediante el mtodo de los

desplazamientos a travs del MEF son:
1. El continuo se divide, mediante lneas o superficies imaginarias en un nmero de elementos
finitos. Esta parte del proceso se desarrolla habitualmente mediante algoritmos incorporados a
programas informticos de mallado durante la etapa de preproceso.

2. Se supone que los elementos estn conectados entre s mediante un nmero discreto de
puntos o nodos, situados en sus contornos. Los desplazamientos de estos nodos sern las
incgnitas fundamentales del problema, tal y como ocurre en el anlisis simple de estructuras
por el mtodo matricial.
3. Se toma un conjunto de funciones que definan de manera nica el campo de
desplazamientos dentro de cada elemento finito en funcin de los desplazamientos nodales
de dicho elemento.
Por ejemplo el campo de desplazamientos dentro de un elemento lineal de dos nodos
podra venir definido por: u = N1 u1 + N2 u2, siendo N1 y N2 los las funciones comentadas
(funciones de forma) y u1 y u2 los desplazamientos en el nodo 1 y en el nodo 2.
4. Estas funciones de desplazamientos definirn entonces de manera nica el estado de
http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

7/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

deformacin del elemento en funcin de los desplazamientos nodales. Estas deformaciones,

junto con las propiedades constitutivas del material, definirn a su vez el estado de tensiones
en todo el elemento, y por consiguiente en sus contornos.
5.Se determina un sistema de fuerzas concentradas en los nodos, tal que equilibre las tensiones
en el contorno y cualesquiera cargas repartidas, resultando as una relacin entre fuerzas y
desplazamientos de la forma F = k . u, que como vemos es similar a la del clculo matricial.
6.La resolucin del sistema anterior permite obtener los desplazamientos en los nodos y con ellos
definir de manera aproximada el campo de desplazamientos en el elemento finito.
7.En la etapa de postproceso se presentan los resultados, generalmente de forma grfica para
su anlisis.

BIBLIOGRAFA
Si bien con vuestro buscador habitual podris dar con muchos de los recursos sobre este tema que existen en la Web, aqu os
dejo bibliografa variada, creo que todos disponibles actualmente (2004), desde textos muy matemticos a otros ms estructurales
pasando por algunos de nivel bsico, que clasificaris simplemente por sus ttulos, para todos aquellos de vosotros que estis
interesados en saber ms sobre el MEF :
En castellano:
ZIENCKIEWICZ, O. C. TAYLOR, R. L. El Mtodo de los Elementos Finitos. Ed. McGraw Hill / CIMNE.
ZIENCKIEWICZ, O. C. TAYLOR, R. L. El Mtodo de los Elementos Finitos. Formulacin bsica y problemas lineales Volumen 1 y
Mecnica de slidos y fluidos. Dinmica y no linealidad Volumen 2. Ed. McGraw Hill / CIMNE. Cuarta Edicin 1994.
BELTRN, FRANCISCO. Teora General del Mtodo de los Elementos Finitos. Notas de clase / Curso de Doctorado 19981999.
Departamento de Mecnica Estructural y Construcciones Industriales. ETS Ingenieros industriales Madrid.
VZQUEZ, MANUEL LPEZ, ELOISA. El Mtodo de los Elementos Finitos aplicado al anlisis estructural. Manuel Vzquez y Elosa
Lpez. Ed. Noela. Madrid 2001.
OATE, EUGENIO. Clculo de estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos. Anlisis Esttico Lineal. Ed. CIMNE. 1995
ALARCN LVAREZ, E. LVAREZ CABAL, GMEZ LERA, Ma. S. Gmez Lera. Ed. Revert. 1990.
ARGELLES LVAREZ, RAMN. Fundamentos de elasticidad y su programacin por elementos finitos. Ed. Bellisco. Madrid 1992.
CHANDRUPATLA, THUPATHI R. BELENDUNGU, ASHOK D. Introduccin al Elemento finito en Ingeniera. Ed. Prentice Hall. Mxico,
1999.
DE LA ROSA OLIVER, EMILIO. Modelos diferenciales y numricos en la Ingeniera. Mtodos de Fourier de diferencias y elementos
finitos. Ed. Bellisco. Madrid 1999.
PEREA, RICARDO. Introduccin al Mtodo de los Elementos Finitos. Ed. Seccin Publicaciones de la E.T.S. de Ingenieros
Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid.
FORNONS GARCA, JOS MARA. El Mtodo de los Elementos Finitos en la ingeniera de estructuras. Ed. Marcombo Universidad
Politcnica Barcelona.

En ingls:
RAO, SINGIRESU S. The finite element Method in engineering. Ed. ButterworthHeinemann. 1999.
BRAESS, DIETRICH. Finite elements. Theory, fast solver, and applications in solid mechanics. Ed. Cambridge. 2001. Segunda
Edicin.
BUCHANAN, GEORGE R. Finite element Analysis. Ed. MacGraw Hill. 1995

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

8/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

THOME, VITAR. Galerkin Finite Element Methods for Parabolic Problems. Ed. Springer. 1997
KATTAN, P.I. Matlab guide to Finite Elements, an interactive approach. Ed. Springer. 2003
MOAVENI, SAEED. Finite Element Analysis. Theory and Application with ANSYS. Ed. Prentice Hall. 1999
HUTTON, DAVID V. Fundamentals of Finite Element Analysis. Mc GrawHill

Estudiodelosmodelosdeosciladorconungradodelibertad.Nocionesparaelclculossmico

Si queremos entender correctamente las normativas ssmicas, y en nuestro caso la normativa

NCSE02, lo correcto ser que entendamos los principios bsicos del anlisis dinmico (teora de
ondas y vibraciones). Para ello vamos a dar aqu las primeras nociones acerca de las
caractersticas de los movimientos bsicos: el movimiento armnico simple, el movimiento
armnico simple amortiguado y al final el caso ssmico. Cada uno de ellos se corresponde con un
modelo de oscilador, de cuyo estudio podemos obtener las bases dinmicas del movimiento.
Existen como hemos dicho tres modelos dinmicos sencillos cuyo estudio nos permitir el anlisis
del modelo ssmico, estos son:
1.El oscilador con vibracin libre no amortiguada.
2.El oscilador con vibracin libre amortiguada.
3.El caso ssmico.
En todos estos casos suponemos que existe slo una sola partcula concentra toda la masa y
que puede desplazarse exclusivamente en una direccin, por lo que hablamos de un nico grado
de libertad.
Aclararemos primero el concepto de vibracin libre. Por este se entiende frente al de vibracin
forzada, aquella vibracin libre en la que no existe una fuerza impulsora peridica que realimenta
el movimiento. Veamos el ejemplo con un columpio. Si empujramos una sola vez la sillita se
tratara de una vibracin libre, de hecho sera una vibracin libre amortiguada dado que el
rozamiento terminara por parar el sistema. El caso de la oscilacin forzada la tenemos tambin en
el columpio, cuando cada vez que baja el asiento volvemos a empujarlo. Como se habr
experimentado, de esta segunda manera es ms fcil conseguir llegar ms arriba.
Pasemos a ver las principales caractersticas de dichos modelos:

1. El oscilador con vibracin libre no amortiguada OVLNA

Este es el oscilador ms sencillo, queda definido por las siguientes caractersticas mecnicas (ver
figura):
Masa m: suponemos concentrada la masa en un punto.
Rigidez K, en este caso se identifica con la rigidez de la barra que une a la masa con el suelo.
La rigidez produce una fuerza recuperadora del movimiento, que en nuestro caso
consideraremos elstica (fe=Kx). En estructuras de edificacin la K se obtendr a partir de la
funcin de la rigidez a cortante de los pilares, generalmente la suma de las rigideces de estos.

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

9/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

Figura 1. Caractersticas fundamentales del OVLNA

En este modelo no se explica la causa inicial del movimiento, suponemos que la partcula sufri
un desplazamiento de su posicin de equilibrio que le hizo comenzar a vibrar. A falta de
amortiguacin el oscilador permanecer continuamente en movimiento.
Si pusiramos una lamparilla en el punto donde se encuentra la masa m, y enfocramos al
modelo con una pequea cmara situada en el techo tal que se desplazara uniformemente en
sentido perpendicular al movimiento del oscilador veramos una grfica parecida a la de la figura
2. En el eje de las ordenadas se representa la posicin de la partcula que contiene la masa
respecto del tiempo x(t).

Figura 2. Movimiento del OVLNA

Este movimiento sinusoidal se conoce como movimiento armnico simple. Existe una relacin
directa entre el movimiento armnico simple y el movimiento circular asociado: un movimiento
circular uniforme se proyecta como un movimiento armnico simple en su propio plano ver figura
3. Es por ello que a la hora de definir las magnitudes que definen el movimiento armnico simple
conviene tener en mente la analoga con el movimiento circular.

Figura 3. Relacin entre el movimiento armnico simple y el movimiento circular

Veamos pues los parmetros que definen el movimiento:

La amplitud A donde se alcanza el mximo desplazamiento.
http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

10/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

La pulsacin o frecuencia circular w, que es una velocidad angular en la analoga del

movimiento circular y tiene por dimensiones rad/s. Se define como:
.
El periodo T, que podemos definir simplificadamente como el tiempo transcurrido entre dos
mximos sucesivos (esta distancia se denomina longitud de onda l). En el esquema del
movimiento circular se corresponde con el tiempo que se tarda en recorrer una circunferencia
completa.
La frecuencia cclica f, que se define a partir del periodo como:

La frecuencia cclica por el tiempo que dura el movimiento nos sirve para determinar el
nmero de ondas generadas: N = f t.
El ngulo de fase inicial del movimiento fo, que al igual que antes se deduce por una
relacin con el movimiento circular uniforme, aunque tambin podemos observar su sentido
fsico en la figura 2.

Vamos a estudiar el equilibrio del oscilador. Debemos darnos cuenta de que el movimiento del
oscilador posee aceleracin que vara con el tiempo a(t), dado que la partcula llega vara su
velocidad a lo largo del mismo (esta es nula cuando se encuentra en su punto de mximo
desplazamiento).
Ahora ya estamos en disposicin de analizar el equilibrio. Para ello nos serviremos del principio
de DAlembert: Un sistema dinmico est en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el
mismo, incluidas las de inercia, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de
tiempo.
Por tanto debe cumplirse la segunda ley de Newton, siendo las fuerzas existentes la de
recuperacin de la barra que suponemos elstica y la de inercia debida a la aceleracin de la
partcula. Por tanto, queda:

Figura 4. Equilibrio del OVLNA

fi(t) + fe(t) = 0

*El signo () de las fuerzas de inercia surge por el hecho de oponerse a la aceleracin.

Siendo (I) la ecuacin que representa al movimiento del OVLNA. sta ecuacin podra tambin
ponerse en funcin de w:

2. El oscilador con vibracin libre amortiguada OVLA

El siguiente modelo ser el oscilador con amortiguamiento. Un OVLA queda definido por las
caractersticas anteriormente tratadas y adems por el amortiguamiento que se define
habitualmente segn la ley de KelvinVoigt, hacindose proporcional el amortiguamiento a la
velocidad del movimiento (amortiguamiento viscoso), actuando siempre en sentido contrario a
ste. El amortiguamiento viene definido por su constante de amortiguamiento c y la fuerza debida
al amortiguamiento por fa=c x siendo x la derivada de la posicin respecto al tiempo, es decir la
http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

11/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

velocidad. Este amortiguamiento viene a simular las caractersticas reales de la estructura en la

que la oscilacin termina desapareciendo debido al rozamiento, las fuerzas de friccin internas y la
misma viscosidad del material.
El modelo queda como sigue:

Figura 5. Caractersticas fundamentales del modelo de OVLA

Veamos

el funcionamiento del OASA. En un instante dado t0 se desplaza a la partcula de su

posicin de equilibrio, de modo que el sistema comienza a vibrar. La rigidez de la estructura hace
que se produzca una fuerza restauradora y lleve a la masa primero a su lugar original y despus a
un punto a una distancia algo menor que d en sentido contrario al primero como consecuencia
del amortiguamiento. Este mismo proceso se repite hasta que el oscilador vuelve al reposo.

Figura 6. Anlisis del movimiento del OVLA respecto al tiempo

Vamos a estudiar el equilibrio del oscilador. Ahora adems de las fuerzas que intervenan en el
modelo anterior, aparece la fuerza de amortiguamiento fa = cx que se opone al movimiento.
Queda as:

Figura 7. Equilibrio del OVLA

fi(t)+fe(t)+fa(t)=0

y sustituyendo el valor de las fuerzas:

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

12/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

Siendo (II) la ecuacin que representa al movimiento del OVLA. Es importante dicha ecuacin
dado que la mayora de las normativas trabajan con ella a la hora de establecer las caractersticas
dinmicas de sus modelos con varios grados de libertad. Estas ecuaciones no sern ms que la
generalizacin de la del OVLA a varios grados de libertad (por ej el modelo de cortante).

2. El oscilador en el caso ssmico.

Este modelo cuyo nombre se ha tomado de la referencia del profesor Barbat (r.1), representa
mejor que los anteriores el comportamiento ante el sismo ya que tiene en cuenta el origen de la
vibracin. Hasta ahora nuestro modelo estaba en movimiento cuando comenzbamos su estudio,
no plantendonos como haba surgido dicho desplazamiento. Sin embargo, la vibracin de las
estructuras surge como respuesta a la accin de las ondas ssmicas, que vamos a traducir en un
movimiento del terreno que posee una aceleracin, una velocidad y un desplazamiento
dependientes del tiempo a(t), v(t), s(t). Este supuesto es importante ya que ahora el sistema de
referencia elegido (eje X) no es inercial al estar acelerado lo que influir en el equilibrio.

Figura 8. Modelo del caso ssmico

Haremos un breve comentario acerca de los sistemas no inerciales. No debemos temer a las
fuerzas de inercia, estamos muy acostumbrados a ellas, por ejemplo son aquellas que nos hacen
caer cuando no vamos bien agarrados en el vagn del metro si el vagn acelera parece como si
nos empujaran hacia la cola del vagn, al contrario si el vagn frena nuestro cuerpo sigue hacia
delante por inercia. Esta fuerza de la que en principio parece que desconocemos su origen,
tiene su causa en la aceleracin del movimiento, de hecho ha estado presente hasta ahora, pero
nula. Esta fuerza es independiente de la que tambin es de inercia y se ha considerado
anteriormente debida a la aceleracin de la partcula de masa. Ahora la aceleracin a tener en
cuenta es la del modelo completo como slido rgido deslizando sobre el carrito ver figura 8.
Planteemos pues el equilibrio, ntese que el diagrama de fuerzas es el mismo que el del modelo
anterior, slo que en las fuerzas de inercia se incluir un nuevo trmino que hace referencia a la
nueva aceleracin:
Queda:
fi(t) + fe(t) + fa(t) = 0
y sustituyendo el valor de las fuerzas:

ecuacin que define las ecuaciones de movimiento del caso ssmico y con lo que hemos
completado la exposicin introductoria que nos habamos planteado.

Es importante comentar que los modelos anteriores pese a su sencillez dado que tan slo
poseen un grado de libertad, este es, el desplazamiento horizontal en la coordenada X, son un
instrumento muy til y el punto de partida para entender sistemas ms complejos.
http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

13/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

Por otro lado con estos modelos ya podramos analizar la respuesta dinmica de algunas
estructuras: aquellas en las que pudiramos suponer que su masa est concentrada en un punto, y
la rigidez del sus pilares frente a dicho desplazamiento puede asimilarse a la rigidez K de dicho
oscilador la rigidez de la barra como hemos supuesto en las figuras, se podran estudiar con estos
modelos. Un ejemplo de dichas estructuras pueden ser los depsitos, las torres de control, los
prticos de una altura, etc.

Bibliografa:
r.1 Estructuras sometidas a acciones ssmicas. Clculo por ordenador. Alex H. Barbat y Juan Miquel Canet. Ed. CIMNE
r.2 Monografas de Ingeniera Ssmica. Conceptos de clculo de estructuras en las normativas de diseo sismorresistente. Alex H.
Barbat y Sergio Oller. Monografa CIMNE IS24 1998
r.3 Vibraciones y ondas. A. P. French. Publicacin del Massachusetts Institute of Tecnology. Ed. Revert S.A.
r.4 Problemas de vibraciones en estructuras. Recomendaciones y manuales tcnicos. Estructuras y edificacin (E8). Autores
varios. Ed. Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos y ACHE.
r.5 Diseo ssmico de edificios. Bazn y Meli. Ed. Limusa

EnquconsistelaMecnicadelaFractura.InglisyGriffith.
La mecnica de la fractura es un modelo de estudio del comportamiento de los materiales que
se situara junto a la mecnica del medio continuo (ms conocida por todos nosotros), o la
mecnica del dao continuo.
La diferencia principal entre estos tres modelos de comportamiento est en el estado de
deterioro en que se encuentra la materia en estudio. Mientras que la mecnica del medio
continuo trata de simular el comportamiento de materiales sanos o perfectos, la mecnica del
dao continuo analiza los materiales cuando estos poseen microfisuras y la mecnica de la
fractura cuando se ha formado ya se ha formado una macrofisura.
Dado que todos los materiales contienen defectos ser importante conocer la influencia que
estos tienen en la resistencia del material. Se impone as un diseo con la filosofa de adoptar
tolerancias para tales defectos. Tambin es importante el estudio de la mecnica de la fractura en
relacin con la fatiga y el crecimiento de las grietas debidas a sta.
Esta rama de la mecnica no es nueva, sus comienzos se situan en 1913 cuando C. E. Inglis (1)
estudi la rotura de placas con agujeros en su interior a las que someta a estiramientos por sus
bordes.
Se trataba de analizar las tensiones que aparecan al estirar una placa infinita con un agujero
elptico en su interior considerablemente menor que el tamao de la placa. Tras experimentar con
distintas placas y agujeros, Inglis se dio cuenta de que en los bordes de estos (punto A de la figura)
las tensiones eran mayores de lo esperado y de que no era la forma del agujero lo que
caracterizaba la rotura, sino la longitud de la elipse que era perpendicular a la carga y la
magnitud del radio de curvatura al final del agujero. El ms largo de los agujeros (con eje mayor
de la elipse ms largo) y con el ms pequeo radio de curvatura estaba sometido a las tensiones
ms altas.

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

14/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

Ms tarde, en 1920, A.A. Griffith (2) llev ms all el trabajo de Inglis. Griffith pens de nuevo
sobre el problema de la placa bajo tensin, pero l estir la elipse para convertirla en una grieta.
Griffith hizo una serie de experimentos sobre alargamiento hasta la rotura de alambres con y sin
fallas, comprobando que en los alambres defectuosos la rotura era ms rpida debido a que las
tensiones incrementaban su magnitud hasta el triple o cuadruple.
De la misma manera experiment sobre placas pequeas de vidrio, estiradas a traccin, con
una grieta en su interior, perpendicular a la carga. As determin que las tensiones al final de la
grieta eran muy altas y la grieta debilitaba el vidrio significativamente.
A partir de estas pruebas concluy que los materiales que estn fracturados, no importa lo
pequea que sea esa fractura, actan de manera muy diferente a los que no tienen grietas.

Griffith tambin introdujo la nocin de fuentes y sumideros de energa en la propagacin de las

grietas. Dijo que para que una grieta pudiera crecer, era necesario tener suficiente energa
potencial en el sistema para crear la nueva superficie de rotura. En definitiva una fractura ser
inestable si la energa de relajacin desarrollada por la fractura (al crecer la grieta existe un rea a
su alrededor que se relaja de las tensiones) es mayor que aquella necesaria para crear una nueva
superficie de fractura.
La resolucin del problema de estabilidad planteado anteriormente en trminos de energa,
conlleva a la definicin de una tensin crtica para la cual una grieta de longitud dada comienza
su proceso crtico de expansin o bin de otra manera a una longitud de grieta crtica longitud
crtica de grieta de Griffith para una tensin dada, de manera que si dicha longitud no es
superada, la grieta no continuara su proceso de rotura.
Actualmente la Mecnica de la Fractura es de gran importancia y se utiliza en el diseo y
comprobacin de todo tipo de estructuras (presas, barcos, engranajes, etc) especialmente
mediante la ayuda de mtodos numricos como la simulacin por elementos finitos.
Existen dos planteamientos equivalentes, el energtico o global, basado en que la energa
especfica disponible para la fractura (G) y el tensional o local basado en el factor de intensidad
de tensiones (K). Los criterios de rotura se escriben a partir de ellos como:
G = R

Donde R es la resistencia especfica a la rotura. G y R se miden en J/m2 habitualmente.

K = KC

En el que KC es la tenacidad de fractura. K y KC se miden en N MPa0,5 habitualmente.

Artculos:
(1) Stress in a plate due to the presence of cracks and sharp corners. Proc. Int. Naval Arquitects, N60. 1913. C. E. Inglis
(2) The phenomena of rupture and flaw in solids. Trans. Royal Society of Londosn. A22 I, 1920

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

15/16

15/3/2015

Teoradeestructuras

Para saber ms:

Mecnica de fractura. Jos Luis Arana y Javier Jess Gonzlez. Servicio Editorial Universidad del Pas Vasco.
Fractura mecnica. Un enfoque global. Sergio Oller. CIMNE BarcelonaEdiciones UPC.
Fractura de materiales. M.J. Anglada, J. Alcal, L.M. Llanes, A.M. Mateo, M.N. Saln. Ediciones UPC
Estructuras o por qu las cosas no se caen. J. E. Gordon. Celeste Ediciones.
Introduction to fracture mechanics. S. Suresh
http://simscience.org/cracks/intermediate/history1.html

DeMecnica2002CopyrightgestodediosAvisolegalAuladeestructurasEurocdigos

http://www.demecanica.com/TeoriaEst/TeoriaEst.htm

16/16