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Geodesia y Cartografía Matemática
Geodesia y Cartografía Matemática
GEODESIA Y CARTOGRAFA
MATEMTICA
0-1
1-1
RECTA
NORMAL
UNA
2-1
2-2
3.2 RELACIN
PLANO-SUPERFICIE
MDULOS DE DEFORMACIN.
DE
REFERENCIA.
3-1
3-2
4. PROYECCIN
UNIVERSAL
MERCATOR ( U.T.M ).
TRANSVERSA
DE
4.1 INTRODUCCIN.
INVERSO.
PASO
DE
COORDENADAS
U.T.M.
DEL
COEFICIENTE
CORRESPONDIENTE
SOBRE
AL
LA
4.5.1 INTRODUCCIN.
4-1
4-2
PROYECCIONES CNICAS.
5. PROYECCIONES CNICAS
5.1 INTRODUCCIN.
5-1
6-1
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7. PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7.1 INTRODUCCIN.
7-1
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7-2
I-1
II-1
PARTIR
DE
III.1 INTRODUCCIN.
III-1
IV.2 DEFINICIN.
IV.4 DETERMINACIN
DE
LA
LATITUD
GEODSICA
CORRESPONDIENTE A UN DETERMINADO VALOR DE LA
LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO.
DE
IV-1
V-1
0-1
Ilustracin 0 - 1
El geoide se ha escogido como la superficie equipotencial que corresponde al nivel medio del mar dado
que esta es una superficie con realidad fsica suficiente, es decir, es tangible, metrizable, reconocible.
Si la Tierra tuviera una densidad uniforme, no existiese orografa consolidada y las nicas fuerzas
solicitantes fuesen la de atraccin newtoniana y la centrfuga, el geoide tendra una forma de esfera achatada por
los polos, de elipsoide de revolucin. El hecho de que estos supuestos no sean ciertos tiene como consecuencia
que el geoide se aparte del elipsoide hasta 100 m. Esta desviacin se conoce como ondulacin del geoide.
El cuerpo terrestre y su campo de gravedad estn sujetos a variaciones temporales, de naturaleza
secular, peridica y singular, que pueden ocurrir a nivel global, regional y local. Las mediciones geodsicas y
tcnicas de evaluacin, actualmente han avanzado al grado que pueden detectar una parte de este cambio. Si las
condiciones promedio son calculables, entonces las observaciones deben corregirse por estos cambios, sirva de
ejemplo en esta lnea la correcin por movimiento del polo a las observaciones astronmicas ( paso de
observaciones instantneas a absolutas ) estudiada en astronoma de posicin. Con la deteccin de una parte de
las variaciones, la geodesia tambin contribuye a la investigacin de la dinmica del cuerpo terrestre. La figura
de la Tierra y el campo de gravedad se conciben por lo tanto como variables dependientes del tiempo. Esto
conduce a la consideracin de la geodesia de cuatro dimensiones.
La complicada forma del geoide impide que se pueda utilizar como superficie sobre la que realizar los
clculos geomtricos en geodesia. Se requieren sistemas de referencia con una mtrica y curvatura definidas.
En cualquier trabajo geodsico ser imprescindible tener definido el sistema de referencia en el que se
va a trabajar. En la definicin del sistema de referencia cobra un papel fundamental la superficie de referencia
del mismo. Tres son las superficies de referencia que se han venido empleando: elipsoide de revolucin, esfera y
plano.
0-2
Ilustracin 0 - 2
Cuando se trabaja en un marco territorial reducido la falta de planeidad terrestre es lo suficientemente
pequea como para que pueda despreciarse, con ciertas limitaciones que hay que tener siempre presente.
Este es el lmite que durante mucho tiempo se ha considerado para separar la geodesia de la topografa.
No cabe duda de que la ciencia geodsica y la tcnica topogrfica tienen objetivos comunes en parte:
determinacin de forma y dimensiones de la superficie terrestre y posibilidad de representacin cartogrfica de
la misma sobre un plano. Sin embargo, es difcil establecer una separacin concisa. La geodesia empieza all
donde termina la topografa, pero no pueden separarse ya que la topografa necesita apoyarse en la geodesia en
la mayor parte de los casos.
R =
Cap. 0 - 1
0-3
Ilustracin 0 - 3
Eratstenes encontr que en la poca del solsticio de verano, los rayos del sol caan verticalmente
dentro de un pozo en Siena ( hoy da Asun ); mientras que en Alejandra, aproximadamente en el mismo
meridiano, formaban un ngulo con respecto a la direccin de la lnea de la plomada. De la longitud de la
sombra proyectada por una vara ( gnomon ) determin este ngulo como 1/50 de un crculo completo, o sea
= 7 12. Estim que la distancia entre Siena y Alejandra era de 5000 estadios, sacando ese dato de los mapas
catastrales egipcios. Siendo la longitud de un estadio egipcio de 157.5 m., obtenemos un radio terrestre de 6270
km. Este valor discrepa del radio de una Tierra esfrica media ( 6371 m. ) por -2%. Una determinacin posterior
en la antigedad se le atribuye a Posidonio ( 135-51 a. C. ) usando el arco de meridiano de Alejandra a Rodas,
obtuvo un radio terrestre con discrepancia de -11%.
Durante la Edad Media en Europa, la pregunta sobre la figura de la Tierra no se plantea. Los rabes
transmitieron una medicin de arco hecha por el Califa de Al-Mmun ( - 827 ) al noroeste de Bagdad ( + 10% de
desviacin ). En los inicios de la era moderna, el fsico francs Fernel observ en 1525 en el meridiano de Pars
las latitudes geogrficas de Pars y Amiens, usando un cuadrante; la distancia la calcul del nmero de
rotaciones de una rueda de carreta ( + 0.1% de desviacin ).
Las mediciones de arco restantes basadas en la nocin de una Tierra esfrica se caracterizan por
avances fundamentales en tecnologa instrumental ( 1611, telescopio de Kepler ) y metodologa ( despus de la
aplicacin inicial de triangulacin elaborada por Gemma Frisius -1508,1555-en los Pases Bajos, y por Tycho
Brahe -1546,1601- en Dinamarca, el holands Willebrod Snellius -1580,1626- dirigi la primera triangulacin
para determinar la figura de la Tierra).
A travs de la iniciativa de la Academia de Ciencias fundada en Pars en 1666, Francia asumi en los
siglos diecisiete y dieciocho el liderazgo en geodesia. El abate francs J. Picard llev a cabo en 1669/70 una
medicin de arco en el meridiano de Pars entre Malvoisine y Amiens con la ayuda de una triangulacin; l fue
el primero en usar un telescopio con hilos en la reticula. El valor que obtuvo para el radio de la Tierra (
desviacin de +0.01% ) sirvi a Newton para la verificacin de la ley de la gravedad que haba formulado en
1665/66.
0-4
Nicols Coprnico ( 1473-1543 ) logr la transicin del universo geocntrico de Tolomeo a un sistema
heliocntrico ( 1543: De revolutionibus orbium coelestium ), ya postulado por Aristarco de Samos ( 320-250
a. C. ). Juan Kepler ( 1571-1630 ) descubri las leyes del movimiento planetario
( 1609: Astronoma nova
..., 1619: Harmonices mundi ), y Galileo Galilei ( 1564-1642 ) desarroll mecanismos modernos ( ley de la
cada de los cuerpos, ley del movimiento del pndulo).
En 1666 el astrnomo J. D. Cassini observ el achatamiento de los polos de Jpiter. El astrnomo J.
Richer descubri en 1672, con motivo de una expedicin a Cayena para determinar paralajes de Marte, que l
deba acortar la longitud de un pndulo de segundos que haba ajustado en Pars para volver a obtener
oscilaciones de un segundo. De esta observacin y con base en la ley del movimiento pendular se puede concluir
que existe un incremento en gravedad del ecuador a los polos. Basndose en estos trabajos y en los suyos
propios Isaac Newton ( 1643-1727 ) y Christian Huygens ( 1629-1695 ) desarrollaron modelos terrestres,
basados en principios de fsica, que tenan los polos achatados.
Newton ( 1687: Philosophiae naturalis principia mathematica ) obtuvo un elipsoide de revolucin
como la figura de equilibrio para una Tierra homognea, lquida y rotacional basada en la validez de la ley de la
gravitacin universal. El achatamiento,
f =
a - b
a
Cap. 0 - 2
( f = achatamiento, a = semieje mayor, b = semieje menor ) en este caso es de 1/230. Huygens (1690: Discours
de la Cause de la Pesanteur ) desplaza el origen de las fuerzas de atraccin terrestres al centro de la Tierra y
desarrolla una superficie equilibrada, simtrica, rotacional, que tiene una curva meridiana con f = 1/578.
Frente al modelo de elipsoide achatado por los polos aparece el modelo con achatamiento en el ecuador
obtenido por La Hire y Cassini ( 1683-1718 ), quienes prolongaron el arco de Picard al Norte hacia Dunkerque y
al Sur hacia Collioure. Los clculos de dos segmentos de arco dieron un achatamiento negativo de f = -1/95, que
puede atribuirse particularmente a errores de medicin de las latitudes astronmicas. Las intensas disputas entre
los partidarios del modelo de Newton y los de Cassini sobre la figura de la Tierra fue resuelta por dos
mediciones de arco posteriores auspiciadas por la Academia Francesa de Ciencias.
0-5
Ilustracin 0 - 4
Maupertius, Clairaut y Celsius, entre otros, participaron en la expedicin a Laponia (1736/37). Jorge
Juan , Antonio de Ulloa y Louis Godin, entre otros, participaron en la expedicin a Peru (1735/43). Como
resultado de estas medidas, una cerca del polo y otra cerca del ecuador, en 1756 se pudo probar la validez del
modelo de Newton. En palabras de Voltaire, la expedicin haba aplastado los polos y a Cassini.
Ilustracin 0 - 5
Una sntesis entre la fundamentacin fsica y geodsica de la forma elipsoidal de la Tierra fue
finalmente lograda por Clairaut ( 1713-1765 ) con el teorema que lleva su nombre en 1743, y que permite el
clculo del achatamiento a partir de dos mediciones de gravedad en diferentes latitudes.
Despus de que el elipsoide rotacional se haba aceptado como modelo de la Tierra se realizaron
numerosas mediciones de arco hasta mediados del siglo diecinueve para determinar las dimensiones de este
elipsoide terrestre global. La longitud de arco se obtena mediante una triangulacin. Se realizaron mediciones
de arco a lo largo de un meridiano elipsoidal ( medicin de arco de latitud ), a lo largo de un paralelo ( medida
de arco de longitud ), y mediciones de arco inclinadas al meridiano.
Como Laplace ( 1802 ), Gauss ( 1828 ), Bessel ( 1837 ), y otros ya haban reconocido, la suposicin de
un modelo terrestre elipsoidal no se puede sostener teniendo una precisin de observacin suficientemente alta.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
0-6
Fecha
1819
1830
1830
1841
1858
1859
1866
1880
1909
1927
1940
f = aplanamiento
1/302.78
1/299.325
1/300.802
1/299.153
1/294.26
1/292.109
1/294.979
1/293.465
1/297.0
1/297.0
1/298.4
En la siguiente figura se puede apreciar la diferencia existente entre un elipsoide geocntrico o global,
con centro en el centro de masas de la Tierra, y un elipsoide geoexcntrico o local.
0-7
Ilustracin 0 - 6
En 1909 Hayford public los resultados para un elipsoide en EEUU. En el ao 1924 la Asamblea
General de la Asociacin Internacional de Geodesia, celebrada en Madrid, adopt este elipsoide pasando a
formar parte de las Constantes Internacionales de 1927.
En 1967, la Unin Astronmica Internacional y la Unin Internacional de Geodesia y Geofsica
definiern un nuevo sistema de referencia, Sistema Geodsico de Referencia de 1967 con las siguientes
caractersticas geomtricas:
superficie de referencia: elipsoide de revolucin de,
a = 6378160 m.
f = 1 / 298.247167427
semieje menor del elipoide de referencia paralelo al eje medio de rotacin terrestre ( Origen
Convencional Internacional, C.I.O., polo medio definido por el Bureau International de lHeure
( B.I.H.) en 1903 ).
primer meridiano paralelo al meridiano cero definido tambin por el B.I.H.
Ilustracin 0 - 7
0-8
Ilustracin 0 - 8
El sistema de referencia al que viene referida la geodesia espaola en la actualidad es el conocido como
Europeam Datum 1950, E.D.50. Est definido como,
0-9
Ilustracin 0 - 9
Eje terrestre.- lnea coincidente con el eje de rotacin de la Tierra. Debido a que el eje de rotacin
terrestre no es fijo en el tiempo se considera el eje medio definido como O.C.I. del cual ya se ha
hablado. La movilidad del eje de rotacin terrestre da lugar en astronoma a la consideracin de
coordenadas y observaciones instntaneas o absolutas segn se refieran al eje de rotacin del
instante de observacin o al eje medio.
Polos geogrficos.- Son los puntos de interseccin del eje terrestre con la esfera celeste.
Plano meridiano astronmico.- Cualquier plano que contenga al eje terrestre.
Plano paralelo astronmico.- Cualquier plano normal al eje terrestre.
Meridiano astronmico.- Interseccin de cualquier plano meridiano astronmico con la esfera
celeste.
Paralelo astronmico.- Interseccin de cualquir plano paralelo astronmico con la esfera celeste.
Plano ecuatorial astronmico.- Plano paralelo que pasa por el centro de la esfera celeste. Se puede
hablar de plano ecuatorial medio, definido por el B.I.H., o de plano ecuatorial instantneo.
Ecuador astronmico.- Es el paralelo correspondiente al plano ecuatorial astronmico.
Vertical astronmica en un punto de la superficie terrestre.- Coincide con la direccin del vector de
gravedad o lnea de la plomada, en dicho punto.
Definimos la direccin de la lnea de la plomada en un punto como aquella normal a la superficie
equipotencial de la gravedad que pasa por el punto. La lnea de la plomada no es recta sino curva debido a que
las superficies equipotenciales de la gravedad no son paralelas.
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Ilustracin 0 - 10
Ilustracin 0 - 11
Plano horizonte astronmico en un punto de la superficie terrestre.- Plano perpendicular a la vertical
astronmica en dicho punto.
Una vez definidos los elementos geogrficos ya estamos en disposicin de definir las coordenadas
astronmicas de un punto de la superficie terrestre:
Ilustracin 0 - 12
Longitud astronmica.- Es el ngulo medido a lo largo del ecuador astronmico, entre el meridiano
origen y el meridiano del punto en cuestin. En graduacin sexagesimal se puede evaluar de 0 a
360 , creciendo al este del meridiano origen, o de 0 a 180, positivo o negativo segn el meridiano
del punto est al este o al oeste del meridiano origen.
Latitud astronmica.- Es el ngulo que forma la vertical astronmica del punto con el plano del
ecuador astronmico.
De acuerdo a lo anteriormente analizado podramos hablar de coordenadas astronmicas instantneas o
absolutas.
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Ilustracin 0 - 13
En esta figura se aprecian las diferentes alturas utilizadas en geodesia y topografa:
Altura ortomtrica, H.- Distancia de la superficie terrestre al geoide medida sobre la lnea de la
plomada.
Altura elipsoidal, h.- Distancia de la superficie terrestre al elipsoide medida sobre la normal al
elipsoide.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
0-12
Se puede establecer como relacin muy aproximada una de las principales ecuaciones de la geodesia,
h = H + N
Cap. 0 - 3
donde N es la ondulacin del geoide o distancia entre Q0 y P0 medida a lo largo de la normal al elipsoide que
pasa por Q0.
Al igual que definimos una serie de elementos geogrficos para la esfera celeste, o para las coordenadas
astronmicas, podemos definirlos para el elipsoide de revolucin, o coordenadas geodsicas.
Vamos a considerar un sistema de coordenadas cartesianas tridimensionales definido como:
Ilustracin 0 - 14
Polos geodsicos.- Son los puntos de interseccin del eje Z con el elipsoide de revolucin.
Plano meridiano geodsico.- Cualquier plano que contenga al eje Z.
Plano paralelo geodsico.- Cualquier plano normal al eje Z.
Meridiano geodsico.- Interseccin de cualquier plano meridiano geodsico con el elipsoide de
revolucin. Su ecuacin es la de una elipse.
Paralelo geodsico.- Interseccin de cualquir plano paralelo geodsico con el elipsoide de
revolucin. Su ecuacin es la de un crculo de radio decreciente conforme nos apartemos del plano
Z=0.
Plano ecuatorial geodsico.- Plano Z=0.
Ecuador geodsico.- Es el paralelo geodsico correspondiente al plano ecuatorial geodsico.
Vertical geodsica en un punto de la superficie del elipsoide de revolucin.- Coincide con la
direccin del vector normal al elipsoide en dicho punto.
Vertical geocntrica.- Es la direccin del vector que une el punto con el centro del elipsoide.
Plano horizonte geodsico en un punto de la superficie del elipsoide.- Plano perpendicular a la
vertical geodsica que contiene al punto.
Meridiano geodsico origen.- Una vez posicionado el elipsoide respecto del geoide, mediante la
definicin del datum, se puede obtener el punto correspondiente sobre el elipsoide de cualquier
punto de la superficie terrestre tal y como estudiamos anteriormente. Se adopta como meridiano
geodsico origen normalmente el meridiano geodsico del observatorio astronmico de Grenwich.
0-13
Ilustracin 0 - 15
La desviacin relativa de la vertical en un punto no es sino el ngulo formado en dicho punto entre la
vertical astronmica y la vertical geodsica. Tambin puede figurar en algunos textos como deflexin de la
vertical.
Este concepto es de gran importancia debido a que toda observacin angular efectuada con un
gonimetro estar referido a la vertical astronmica instantnea debido a que el eje principal del mismo
materializa la direccin del vector de gravedad cuando se nivela. Dado que nos interesan coordenadas
geodsicas y no astronmicas, habr ocasiones en que, a pesar de la pequea diferencia entre la vertical
astronmica y geodsica, tendremos que realizar correcciones a las magnitudes observadas para referirlas al
sistema de referencia geodsico. Existe una rama de la ciencia geodsica que hace especial mencin a este tema,
los mtodos astrogeodsicos.
0-14
Para definir la posicin relativa del elipsoide y geoide hemos de fijar el datum del sistema de referencia
que no es sino un punto en que el elipsoide y geoide son tangentes, o lo que es equivalente, la desviacin relativa
de la vertical es nula.
En el caso del sistema de referencia oficial en Espaa, E.D.50, ya se mencion que el datum, o punto
fundamental, es Postdam, en Alemania. En el anterior sistema de referencia era el observatorio astronmico de
Madrid, que adems era el origen de longitudes.
A partir del datum y mediante observaciones angulares y distanciomtricas se irn transmitiendo las
coordenadas geodsicas, latitud y longitud geodsicas, a todos los puntos necesarios. La tercera coordenada o
cota ortomtrica tendr su origen definido en el sistema de referencia, nivel medio del mar en Alicante en el
E.D.50, y se transmitir mediante mtodos de nivelacin a cualquier punto de inters.
Un concepto muy importante que nos resta por abordar es el de acimut que une dos puntos. En un
principio definiremos el acimut geodsico y el acimut astronmico dejando para un captulo posterior la
definicin del acimut cartogrfico.
Ilustracin 0 - 16
Azimut geodsico de un punto P a un punto Q, ambos sobre el elipsoide, es el ngulo entre dos planos,
ambos conteniendo a la vertical geodsica del punto P, uno de los cuales contiene al punto polo norte geodsico
y otro al punto Q ( ntese que hemos definido cada uno de los dos planos mediante una recta y un punto ). El
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Ilustracin 0 - 17
El azimut geodsico que realmente interesa no es el de las secciones normales directa o recproca sino
el de la lnea geodsica que podemos definir como la lnea ms corta entre dos puntos sobre una superficie ( una
recta en una superficie plana, un crculo mximo en una superficie esfrica, una curva de complicada ecuacin
en un elipsoide de revolucin ).
Al problema de determinar las coordenadas geodsicas de un punto, latitud y longitud, a partir de las de
otro y del azimut y distancia de la lnea geodsica que lo une al primero, se le conoce como problema directo de
la geodesia. El problema inverso de la geodesia consistira en determinar el azimut y distancia de la lnea
geodsica que une dos puntos, conocidas las coordenadas de ambos.
Ilustracin 0 - 18
Si como superficie de referencia utilizamos la esfera celeste y en lugar de considerar la vertical y polo
norte geodsicos consideramos los astronmicos, definiramos el acimut astronmico. La relacin existente entre
el azimut geodsico y el astronmico es objeto de estudio de la astronoma de posicin.
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Ilustracin 0 - 19
Los vrtices geodsicos estn dotados de las tres coordenadas. La tercera coordenada, o altura
ortomtrica, es de precisin inferior a las coordenadas geodsicas longitud y latitud. Esto se debe a que el
mtodo de nivelacin empleado para dotarlos de la misma es nivelacin trigonomtrica. Slo algunos vrtices
estn enlazados de forma precisa a la Red de Nivelacin de Alta Precisin.
La Red de Nivelacin de Alta Precisin completa a la Red Geodsica en la materializacin del sistema
de referencia E.D.50. Est constituida por itinerarios entrelazados de clavos de nivelacin dotados de altura
ortomtrica precisa, al ser la nivelacin geomtrica de alta precisin el mtodo empleado para dotarlos de la
misma. Dado que en el E.D.50 el origen de alturas, geoide, se identifica fsicamente con el nivel medio del mar
en Alicante, esta red est enlazada al maregrafo que define ese nivel medio en dicha localidad.
El proyecto, construccin, observacin, clculo, conservacin y publicidad de estas redes es
competencia del Instituto Geogrfico Nacional.
Actualmente est surgiendo la iniciativa por parte de Diputaciones, Ayuntamientos o Comunidades
Autnomas ( tal es el caso de la Comunidad Valenciana ) de densificar la Red Geodsica mediante redes
denominadas habitualmente de Cuarto Orden. Esta nomenclatura alude a una clasificacin que antiguamente
corresponda a la Red Geodsica y que estableca redes de Primer, Segundo y Tercer Orden segn criterio de
longitud del lado de los tringulos geodsicos de los vrtices que las integraban. La longitud tipo para el caso de
las redes de Cuarto Orden es de 2 a 3.5 kilmetros. Esta densificacin es muy positiva de cara a cualquier
trabajo topogrfico ya que se reducen los errores transmitidos, los trabajos de densificacin de la R.O.I.
mediante redes topogrficas y aumenta la posibilidad de comprobacin de los trabajos y eliminacin de errores
groseros.
La siguiente figura corresponde a un grfico de la red geodsica de primer orden.
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Ilustracin 0 - 20
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1-1
En primer lugar hay que recordar que el sistema de referencia oficial para la cartografa espaola es el
E.D.50 y este utiliza como superficie de referencia el elipsoide de Hayford. Es por esto que cualquier producto
cartogrfico oficial utilizar este elipsoide como superficie de referencia.
La superficie de referencia esfrica es utilizada en representaciones a muy pequea escala, tales como
mapas para atlas ( escalas 1/1000000 o inferiores ) y para representaciones de continentes o incluso de la
totalidad de la superficie terrestre.
Una superficie de referencia esfrica de radio 6370000 metros es utilizada en clculos topogrficos y
fotogramtricos intermedios habitualmente para ciertas correcciones: correccin a los desniveles topogrficos
obtenidos por nivelacin trigonomtrica, correccin a distancias reducidas sobre el plano del horizonte del punto
de observacin, desplazamiento de imagen de puntos sobre la impresin fotogrfica, ... Habitualmente estas
correcciones no son rigurosas dado que realmente se trabaja en el sistema de referencia E.D.50 pero estn
estudiados los errores que produce esta simplificacin, en funcin de la distancia normalmente, y se aplican
siempre y cuando sean lo suficientemente pequeos como para producir que la precisin final sea tal que el
trabajo en cuestin entre dentro de la tolerancia prefijada.
El hecho de adoptar como superficie de referencia un plano en un sistema local de coordenadas no
implica, salvo que el rea de trabajo sea muy limitada, que pueda obviarse la desconexin con la realidad de esta
modelizacin. Este es uno de los principales problemas asociados a muchos trabajos de topografa de obras y por
ello lo estudiaremos en detalle.
1-2
Ilustracin 1 - 1
Con todo lo expuesto hasta el momento queda justificada la necesidad de recurrir a la cartografa
matemtica.
x = f ( , )
y = ( , )
Cap. I - 1
1-3
= f ' ( x, y)
= ' ( x, y)
Cap. I - 2
A cada una de las posibles transformaciones definidas por funciones de este tipo se le denomina
proyeccin cartogrfica.
Se pueden clasificar las proyecciones en dos grupos:
Proyecciones geomtricas o perspectivas.- En estas, las funciones que definen la transformacin se
obtienen del anlisis geomtrico de la proyeccin. Existe un punto origen o centro de la proyeccin
geomtrica, situamos el plano de la proyeccin en una determinada posicin y obtenemos la
proyeccin de un punto del elipsoide en la interseccin de la recta proyectiva, recta que une el
origen o centro de la proyeccin, con el plano de la proyeccin. Segn la posicin del centro de la
proyeccin se hablar de:
Ilustracin 1 - 2
Si en lugar de proyectar directamente sobre el plano de la proyeccin se proyecta sobre un cono o un
cilindro, que ocupe una determinada posicin, y despus se obtiene el plano como desarrollo de estos, se hablar
de desarrollos cartogrficos.
Ilustracin 1 - 3
Proyecciones matemticas.- En este caso, las funciones matemticas que definen la transformacin
no tienen un fundamento geomtrico exacto, si bien se suelen obtener a partir de las proyecciones
geomtricas con la imposicin de ciertas condiciones matemticas.
1-4
1-5
Ilustracin II - 1
La expresin analtica de una superficie se puede realizar de distintas formas:
- en forma paramtrica:
x = x( u, v )
y = y( u, v )
z = z( u , v )
Cap. II - 1
- en forma vectorial:
z = f ( x, y)
Cap. II - 3
- en forma implcita:
F ( x , y , z) = 0
Cap. II - 4
Un punto de la superficie quedar definido por tres coordenadas. Los tres tipos de coordenadas
ms utilizadas en geodesia son:
2-1
Ilustracin II - 2
x = cos cos
y = cos sen
z = sen
Cap. II - 5
- coordenadas cilndricas.
Ilustracin II - 3
x = r cos
y = r sen
z = z
Cap. II - 6
2-2
Ilustracin II - 4
Se pretende parametrizar la superficie del elipsoide de revolucin con las coordenadas
geodsicas ya analizadas: latitud y longitud geodsicas ( , ).
Las dimensiones del elipsoide de revolucin se suelen definir por cualquier pareja de los
siguientes parmetros:
- semieje mayor.a
- semieje menor.- b
- primera excentricidad.-
e2 =
a 2 b2
a2
Cap. II - 7
- segunda excentricidad.-
e '2 =
a 2 b2
b2
Cap. II - 8
- aplanamiento.-
f =
ab
a
Cap. II - 9
2-3
Ilustracin II - 5
Se va a utilizar como paso intermedio una nueva coordenada, la latitud reducida ( u ).
cos u =
sen u =
x
a
z
b
x = a cos u
Cap. II - 10
z = b sen u
Cap. II - 11
x = a cos u cos
y = a cos u sen
z = b sen u
Cap. II - 12
x = a cos u
z = b sen u
dx = a sen u du
dz = b cos u du
Cap. II - 13
2-4
x
u = arco cos
a
Cap. II - 14
La ecuacin en forma explcita de la elipse meridiana sera,
x
z = b sen arco cos
a
Cap. II - 15
Evidentemente, la tangente a un punto de la elipse meridiana se obtendra a partir de derivar la
funcin anterior con respecto a la variable de la que depende, es decir x,
resultara,
dz
. Por lo tanto la normal
dx
dx
= tg
dz
Cap. II - 16
Aplicando las expresiones de las derivadas,
a sen u du
= tg
b cos u du
a
tg u = tg
b
tg u =
Cap. II - 17
b
tg
a
Operando convenientemente,
1
sen 2 u cos2 u + sen 2 u
1 + tg u = 1 +
=
=
2
2
cos u
cos u
cos 2 u
2
b2
a 2 + b 2 tg 2
2
1 + tg u = 1 + 2 tg =
a
a2
2
cos 2 u =
a 2 cos 2
a 2 + ( b 2 a 2 ) sen 2
cos 2
cos 2
=
1 e 2 sen 2
b2 a 2
2
1+
sen
a2
Por lo tanto,
2-5
cos u =
cos
1- e 2 sen 2
Cap. II - 18
sen u = 1- cos2 u = 1
cos2
1 e 2 sen 2 cos2
=
=
1 e 2 sen 2
1 e 2 sen 2
1 e 2 sen 2 (1 sen 2 )
=
=
1 e 2 sen 2
e 2 sen 2 + sen 2
=
1 e 2 sen 2
sen 2 (1 e 2 )
1 e 2 sen 2
Cap. II - 19
Reemplazando en las ecuaciones paramtricas primitivas,
x = a cos u
x=
z = b sen u
z=
a cos
1
( 1- e 2 sen 2 ) 2
b sen 1 e 2
1
(1- e 2 sen 2 ) 2
Cap. II - 20
Denominando,
(1 e
sen 2 )
Cap. II - 21
1 e2 = 1
a 2 b2
=
a2
a 2 a 2 + b2 b
=
a
a2
Cap. II - 22
Luego es directo llegar a las ecuaciones en paramtricas del elipsoide de revolucin,
introduciendo la coordenada geodsica longitud,
x = cos cos
y = cos sen
b2
z = 2 sen = ( 1 e 2 ) sen
a
Cap. II - 23
2-6
Ilustracin II - 6
El elipsoide, as definido, verifica la ecuacin genrica en implcitas
x2 + y2 z2
+ 2 =1
a2
b
Cap. II - 24
a (1 e 2 )
(1 e
sen )
2
3
2
Cap. II - 25
Ilustracin II - 7
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
2-7
x = ( + h) cos cos
y = ( + h) cos sen
z = ( ( 1 e 2 ) + h) sen
Cap. II - 26
Ilustracin II - 8
La parametrizacin definida por Cap.II-25 correspondera a todo el espacio euclideo de tres
dimensiones.
Tambin resulta interesante conocer el paso de coordenadas cartesianas tridimensionales a
coordenadas geodsicas,
( x, y, z)
( , , h )
Cap. II - 27
p=
x2 + y2
za
pb
= ar cot g
z + e' 2 b sen 3
2
3
p e a cos
= ar cot g
y
x
= ar cot g
h=
cos
Cap. II - 28
Recurdese que el paso de la altura elipsdica, con significado geomtrico pero no fsico, a
altura ortomtrica, con significado fsico, pasa por el conocimiento de la ondulacin del geoide,
H = h N
Cap. II - 29
2-8
x = x ( c1 , v)
Cap. II - 30
que representa una curva llamada de parmetro v, o v-curva.
De igual forma, para v=cte=c2 la ecuacin bajo esta condicin es
x = x ( u,c 2 )
Cap. II - 31
que representa una curva llamada de parmetro u, o u-curva.
Trazando las curvas u=cte y v=cte, para todos los valores posibles de estos parmetros, de su
dominio, se establece el recubrimiento de una red de curvas paramtricas que definen la superficie.
Los vectores tangentes a las curvas paramtricas, v=cte y u=cte, son respectivamente
xu =
x1 x 2 x 3
x
= (
,
,
)
u
u u u
Cap. II - 32
xv =
x1 x 2 x 3
x
= (
,
,
)
v
v v v
Cap. II - 33
Ilustracin II - 9
La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin represente una superficie es que,
x u xv
Cap. II - 34
Esta condicin es equivalente a que las curvas de parmetros no van a ser nunca iguales en
ningn punto de la superficie. Tambin se puede expresar como,
2-9
rango ( J (
x1 , x 2 , x 3
)) = 2
u, v
Cap. II - 35
indicando J la matriz Jacobiana de la superficie respecto a los parmetros ( u,v ).
x1
J = xu
1
x2
u
x2
v
x3
u
x3
Cap. II - 36
En el caso del elipsoide de revolucin, la ecuacin en forma vectorial es,
x x x
x = 1 , 2 , 3
Cap. II - 38
a
=
1
2
2
( 1 e sen ) 2
2
2
2
2
2
a ( 1 e sen ) ( 2 e sen cos ) e sen cos
=
=
2 (1 e 2 sen 2 )
1 e 2 sen 2
x1
=
cos cos - sen cos =
cos cos ) =
(
e 2 sen cos
e 2 cos 2
=
1 sen cos =
cos
sen
cos
2
2
2
2
1 e sen
1 e sen
e 2 cos2 1 + e 2 sen 2
=
sen cos =
1 e 2 sen 2
a (1 e 2 )
(1 e
sen )
2
3
2
sen cos
x1
= sen cos
Cap. II - 39
de la misma forma,
2-10
x2
= sen sen
Cap. II - 40
Por ltimo,
x3
=
sen + cos ( 1 e 2 ) =
( 1 e 2 ) sen ) =
(
e 2 sen 2 cos
e 2 sen 2
2
2
(
)
e
=
+
=
+
cos
1
1
cos ( 1 e ) =
2
2
2
2
1 e sen
1 e sen
(1 e 2 )
1 e 2 sen 2
cos = cos
Cap. II - 41
RECTA
NORMAL
UNA
Dada una superficie, se denomina plano tangente en un punto P de la misma al lugar geomtrico
de todas las rectas tangentes a todas las curvas que pasan por el mismo. La ecuacin en forma vectorial
del mismo quedar en funcin del punto P y de los vectores tangentes a las curvas paramtricas
particularizadas en el punto P.
x (u, v,c 1 ,c 2 ) = x (u P , v P ) + c1 x uP + c 2 x vP
Cap. II - 44
La direccin de la normal est definida por la direccin perpendicular a los dos vectores
tangentes.
nP =
x uP x vP
x uP x vP
Cap. II - 45
Representa el vector normal normalizado, mdulo unitario, denominado versor normal.
2-11
Ilustracin II - 10
x (u, v,c) = x (u P , v P ) + c n P
Cap. II - 46
En el caso del elipsoide de revolucin tendremos que:
a) vector y versor normal al elipsoide de revolucin en un punto.
n =
x x
x x
Cap. II - 47
i
j
x x = sen cos sen sen
cos sen
cos cos
k
cos =
0
2-12
x x
v=v(t)
x = x ( u(t), v(t) ) = x (t )
Cap. II - 51
Ilustracin II - 11
Entre las infinitas curvas que pueden trazarse sobre una superficie por un punto juegan un papel
fundamental las curvas paramtricas que ya se han estudiado.
2-13
dx 2 + dy 2 .
ds 2 = d x d x = ( x u du + x v dv ) ( x u du + x v dv ) = E du 2 + 2 F du dv + G dv 2
Cap. II - 52
siendo,
E = xu xu
F = xu xv
G = xv xv
Cap. II - 53
los coeficientes de la denominada PRIMERA FORMA CUADRTICA FUNDAMENTAL.
Normalmente se expresa,
I (du,dv) = E du 2 + 2 F du dv + G dv 2
Cap. II - 54
Matricialmente se puede expresar segn,
E
I (du,dv) = ( du dv)
F
F du
G dv
Cap. II - 55
Se demuestra sin dificultad que es una forma cuadrtica definida y positiva, es decir, la distancia
es siempre mayor o igual a cero, dndose este ltimo caso nicamente cuando los dos puntos coinciden,
E G F2 0
Cap. II - 56
2-14
dt = E + 2 F + G dt
dt dt
dt
dt dt
dt
2
ds =
du
du dv
dv
E + 2 F + G dt
dt
dt
dt dt
Cap. II - 57
s=
t1
du
du dv
dv
E + 2 F + G dt
dt
dt
dt dt
Cap. II - 58
ds d x ( t )
=
dt
dt
Cap. II - 59
Si una curva viene parametrizada por un parmetro t, dado que existe esta relacin entre s y t,
podemos decir que s es el parmetro longitud de arco. A la parametrizacin de una curva por la longitud
ds d x ( s)
=
=1
ds
ds
I (d , d ) = d + cos d =
2
a 2 (1 e 2 )
(1 e
sen )
2
a 2 cos 2
(1 e
sen )
2
d 2
Cap. II - 62
Ahora se evalua esta expresin sobre las lneas paramtricas.
Para los paralelos, latitud geodsica constante,
2-15
a 2 cos2
d 2
2
2
(1 e sen )
I ( d ) = ds 2 = 2 cos2 d 2 =
s=
a cos
(1 e
a cos
sen )
2
1
2
d =
1
(1 e
sen )
2
1
2
( 2 1 )
Cap. II - 63
Luego evaluar la longitud de un arco de paralelo es muy sencillo. Fijndose en que el radio del
paralelo resulta, de acuerdo a la expresin para obtener la longitud de un arco de paralelo, cos , se
puede confirmar el significado geomtrico de la gran normal.
Para los meridianos, longitud geodsica constante,
I ( d ) = ds = d =
2
(1 e
sen )
2
d 2
s = a (1 e 2 )
a 2 (1 e 2 )
(1 e
sen 2 ) 2
Cap. II - 64
Esta integral no tiene primitiva y normalmente se evala mediante el desarrollo de potencias en
e sen 2 , truncndose en las potecias octava o dcima. Al igual que en el caso anterior vemos que el
radio del arco de meridiano en un punto es , dado que la longitud de arco de meridiano es d. La
longitud del arco de meridiano es tratada con profundidad en el apndice IV debido a que su resolucin
es necearia en la proyeccin Universal Transversa de Mercator, U.T.M.
2
x ( ) = x ( u( ), v( ) )
Cap. II - 65
y considrense sus vectores tangentes dados por
dx
du
dv
= xu
+ xv
dt
dt
dt
dx
du
dv
=
= xu
+ xv
d
d
d
xt =
x
Cap. II - 66
El ngulo que dos curvas sobre una superficie forman en un punto vendr dado por el ngulo
que forman sus vectores tangente en dicho punto. El ngulo que forman dos vectores se obtendr a partir
del producto escalar de los mismos.
2-16
xt x
cos =
x t x
Cap. II - 67
x t x = (x u
dv
dv
du
du
+ x v ) (x u
+ xv ) =
d
dt
d
dt
du du
du dv
dv dv
dv du
+ ( xu xv )
+ ( xv xv )
+ ( xv xu )
=
= ( xu xu )
dt d
dt d
dt d
dt d
du du
du dv dv du
dv dv
+ F
+ G
+
= E
dt d
dt d dt d
dt d
Cap. II - 68
Segn se vi,
xt =
ds
dt
x =
Cap. II - 69
ds
d
Por tanto,
du du
du dv dv du
dv dv
+ F
+ G
E
+
dt d
dt d dt d
dt d
cos =
ds ds
dt d
Cap. II - 70
As, el ngulo formado entre las curvas paramtricas, u=cte ( du=0 ) y v=cte ( dv=0 ), para las
curvas de parmetro t y , respectivamente,
2
dv
du dv
dv
du
ds
= E + G + 2 F = G
dt
dt dt
dt
dt
dt
2
ds
du
dv
du dv
du
= E + G + 2 F
= E
d
d
d
d d
d
cos =
dv du
F
dt d
dv
G
dt
du
E
d
F
GE
Cap. II - 71
Analizando esta expresin se llega a la conclusin de que las curvas paramtricas forman un
sistema ortogonal si y slo si F=0. Por lo tanto, para el elipsoide de revolucin las curvas paramtricas,
=cte y =cte ( paralelos y meridianos ), forman un sistema ortogonal puesto que F=0.
2-17
d 1 d 2
E
dt d E ( d 1 d 2 )
cos =
=
ds1 ds2
ds1 ds2
dt d
Cap. II - 72
E d 2 = d 2
ds2 =
Cap. II - 73
y, sustituyendo en la expresin anterior,
cos =
2 d 1 d 2
d
= 1
d 2 ds1
ds1
Cap. II - 74
Se denominan curvas loxodromas a aquellas que forman un ngulo constante con los
meridianos, es decir,
( cos )
2
1
2 d
= 2 = 2
c
ds
Cap. II - 75
ds 2 = c 2 2 d 2 = E d 2 G d2 = 2 d 2 + 2 cos2 d2
2 cos2 d2 = (c 2 1) 2 d 2
(c 2 1) 2 d 2
d 2 =
2 cos2
1 e 2 sen 2 )
1 e2 )
a 2 (1 e 2 )
(
(
2
=
=
2 (1 e 2 sen 2 ) 3
a2
(1 e2 sen 2 )
2
c 2 1 (1 e 2 )
d
cos (1- e 2 sen 2 )
Cap. II - 76
d x 1 = x u du
dx 2 = x v dv
Cap. II - 77
2-18
dA = d x 1 d x 2 = x u x v du dv =
E G F 2 du dv
Cap. II - 78
donde se ha tenido en cuenta la relacin entre el mdulo del producto vectorial y el mdulo del producto
escalar. Finalmente, extendiendo la definicin a un recinto no infinitesimal,
A = E G F 2 du dv
R
Cap. II - 79
En el caso del elipsoide de revolucin parametrizado con las coordenadas geodsicas ( , ), el
rea de un recinto vendr dado por la expresin,
2
A=
E G d d =
1 1
cos d d
1 1
Cap. II - 80
A = a (1 e )
2
cos ( 2
(1 e
sen 2 )
Cap. II - 81
Ilustracin II - 12
Para un punto tal como el B, se define el plano normal de A a B como el que contiene a la
normal en A y al punto B sobre el elipsoide. Se ha definido un plano mediante una recta y un punto. Se
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
2-19
Ilustracin II - 13
Si se observase un tringulo geodsico, debido a la falta de coincidencia entre la seccin normal
directa y recproca entre cada dos vrtices del mismo, no sepodra hablar propiamente de un tringulo tal
y como se desprende de Ilustracin II-9. No se tendran tres lados sino seis.
2-20
Ilustracin II - 14
Supngase que la direccin del elemento inicial de la lnea geodsica ds desde el punto A est
dada por el azimut A. Trzese desde el punto B el arco elemental de paralelo BC. Las diferencias de
latitudes y longitudes de los puntos A y B estn designadas por d y d; la convergencia de meridianos
en el punto B, por dA.
Partiendo del tringulo elemental ABC se tendr,
d = ds cosA
r d = cos d = ds senA
Cap. II - 82
Cap. II - 83
Finalmente se obtienen las tres ecuaciones diferenciales que definen la geodsica,
d cos A
=
ds
d sen A
=
sec
ds
dA sen A
=
tg
ds
Cap. II - 84
Este sistema de ecuaciones tiene un significado muy importante dado que es el sistema de
partida para resolver los problemas geodsicos directo e inverso a los que ya se hizo referencia en el
primer tema.
2-21
Ilustracin II - 15
En el plano del dibujo aparece representado el meridiano del punto A. Si designamos por r el
radio del paralelo del punto A, el radio del paralelo del punto C ser r+dr, de acuerdo al dibujo la
expresin de dr es,
dr = d sen
Cap. II - 85
donde el signo negativo implica que cuando aumenta la latitud disminuye el radio del paralelo.
Retmese una expresin anteriormente deducida,
cos A =
d
ds
Cap. II - 86
Multiplicando ambos miembros de esta ecuacin por rdA,
r cos A dA = r
d
dA
ds
dA = sen d
Cap. II - 87
y, sustituyendo en el segundo miembro de la ecuacin anterior,
r cos A dA = r
d
sen d
ds
Cap. II - 88
Por otra parte tambin se obtuvo,
2-22
sen A = r
d
ds
Cap. II - 89
Multiplicando ambos miembros por dr,
dr sen A = r
d
dr
ds
Cap. II - 90
Si se sustituye la expresin de dr de Cap.II-85 en el segundo miembro,
dr sen A = - r
d
sen d
ds
Cap. II - 91
Sumando Cap.II-88 y Cap.II-91 se llega a la siguiente ecuacin diferencial,
r cos A dA + dr sen A = 0
Cap. II - 92
Que es el resultado de diferenciar con respecto a las dos variables, r y A, la expresin, (rsen A)
y puesto que esta derivada est igualada a cero se concluye el teorema de Clairaut,
r sen A = cte.
Cap. II - 93
cos 2 A sen 2 A
1
=
+
RA
Cap. II - 94
Hasta alcanzar esta expresin han de estudiarse una serie de conceptos previos.
2-23
z = f ( x, y ) = f ( x 0 + h, y 0 + k )
Cap. II - 95
siendo h y k variaciones infinitamente pequeas de las variables x e y alrededor del punto M0.
Si se desarrolla por Taylor,
2 f h2 2 f k 2 2 f
f
f
z = f ( x, y ) = f ( x 0 , y 0 ) + h + k + 2
+
h k + ..
+
x 0
y 0
x 0 2 y2 0 2 x y 0
Cap. II - 96
f
Dado que se ha tomado el origen del sistema de coordenadas en el punto M0 , se tendr que
( x0, y0 ) = 0. Adems, si el plano xy coincide con el plano tangente las derivadas primeras de la funcin f
particularizadas para un punto del plano tangente, como el M0, son nulas. Por tanto el desarrollo en serie
de Taylor se reduce a,
2 f h2 2 f k 2 2 f
h k + ..
z = f ( x, y ) = 2 + 2
+
x 0 2 y 0 2 x y 0
Cap. II - 97
y, puesto que h y k son los incrementos de coordenadas x e y respectivamente de acuerdo al sistema de
ejes tomado,
2 f x2 2 f y2 2 f
x y + ..
z = f ( x, y ) = 2
+
+
x 0 2 y2 0 2 x y 0
Cap. II - 98
Esta es la ecuacin de un paraboloide referido a los ejes anteriormente citados y la coordenada z
es un infinitsimo de segundo orden con relacin a x e y. Si z=0 el paraboloide se transforma en una
cnica. Su naturaleza ser variable segn la superficie estudiada y el punto considerado. Puede ser una
elipse, una parbola, una hiprbola o incluso dos rectas.
A este paraboloide se le conoce como Indicatrz de Dupn.
Aplicando un giro en el plano z=0 puede hacerse que adopte la forma,
z = a x' 2 + b y' 2
Cap. II - 99
Se llamarn direcciones principales de una superficie en un punto M0 de la misma a las
direcciones de los ejes de simetra de la indicatrz de Dupn.
2-24
2 f h2
f
y = f ( x0 ) + h + 2
+ ...
x 0
x 0 2
Cap. II - 100
Dado que el origen del sistema de coordenadas se ha situado en M0 se verifica que f ( x0 ) = 0.
Adems, dado que el eje x tiene la direccin de la tangente la primera derivada particularizada en el punto
M0 se anula ( la pendiente es nula ). Puesto que h est en la direccin del eje x, la expresin se reduce a,
2 f h2
y = 2
+ ...
x 0 2
Cap. II - 101
Si se desprecia el cuarto tmino del desarrollo en serie de Taylor, para lo que h debe ser un
diferencial, se obtiene la siguiente ecuacin,
2 y
1
= x2
f '' 0
Cap. II - 102
La ecuacin de un circulo de radio R que contiene al punto M0 tiene por coordenadas del centro
( 0, R ) y por tanto su ecuacin es,
x2 +
(y
- R
= R2
Cap. II - 103
y, operando,
x2 + y2 = 2 R y
Cap. II - 104
Pero en un entorno diferencial del punto M0 resulta que ( y ) es un infinitsimo de segundo
orden comparado con la x luego el cuadrado de ( y ) lo ser de cuarto orden y podr despreciarse. Esto
justifica que la ecuacin del crculo se reduzca a,
x2 = 2 R y
Cap. II - 105
Este crculo se conoce como crculo osculador y su radio se obtiene segn,
R =
lim
x 0
x2
2 y
Cap. II - 106
Identificando con la expresin Cap.II-102 el radio de curvatura de una curva plana contnua
sera,
2-25
1
f ' '0
R =
Cap. II - 107
Ilustracin II - 16
Una de las secciones principales, la correspondiente al semieje mayor, por simetra, es el
meridiano que pasa por M0. El otro eje de simetra de la elipse es perpendicular al anterior, y por tanto
corresponde al primer vertical, se corresponde con el semieje menor.
Para calcular los radios de curvatura hay que servirse de la expresin analizada en el apartado
anterior,
R =
x2
2 y
Cap. II - 108
Se toman distintos planos para cada una de las curvas objeto de inters:
- Curva meridiana,
R1 =
( M A)
2z
a2
=
=
2z
Cap. II - 109
- Primer vertical,
R2 =
( M B)
0
2z
b2
=
=
2z
Cap. II - 110
- Para una seccin cualquiera,
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
2-26
RN
(M N)
=
2z
Cap. II - 111
La ecuacin de la indicatrz de Dupn es:
x2 y2
+
= 1
a2 b2
Cap. II - 112
Sustituyendo de las ecuaciones de R1 y R2, se obtiene,
y2
x2
+
= 1
R1 2 z R2 2 z
x2 y2
+
= 2z
R1 R2
Cap. II - 113
Dado que el punto N pertenece a la elipse podemos se pueden obtener sus coordenadas segn,
x N = M 0 N cos
y N = M 0 N sen
Cap. II - 114
Sustituyendo estas coordenadas en la ecuacin de la elipse sellega a,
(M N)
0
cos 2
R1
(M N)
cos 2 sen 2
+
=
R1
R2
sen 2
R2
2z
(M N)
= 2z
1
R
Cap. II - 115
Se ha alcanzado la expresin del teorema de Euler.
1
cos 2 A sen 2 A
=
+
RA
Cap. II - 116
Un radio medio muy utilizado es el obtenido por la expresin,
Rm =
Cap. II - 117
2-27
3-1
x = f ( , )
y = ( , )
Cap. III - 1
La proyeccin habr introducido una serie de deformaciones lineales, angulares y superficiales que
se pretenden determinar.
En la siguiente figura se aprecia el cuadrilatero sobre el elispoide y su correspondiente transformada
sobre el plano de la proyeccin.
Ilustracin III - 1
3.2.1.1 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL ELIPSOIDE.
Sea el elipsoide de revolucin parametrizado por las coordenadas curvilneas latitud y longitud
geodsicas. Segn se estudi en el captulo anterior,la primera forma cuadrtica fundamental de esta
superficie es, en base a esa parametrizacin,
I (du,dv) = E du 2 + 2 F du dv + G dv 2
Cap. III - 2
I (d , d ) = d + cos d =
2
a 2 (1 e 2 )
(1 e
sen )
2
a 2 cos 2
(1 e 2 sen 2 )
d 2
Cap. III - 4
Tambin se estudiaron los siguientes elementos diferenciales,
a) Elemento diferencial de longitud.
ds =
2 d 2 + 2 cos2 d 2
3-2
ds = cte = cos d = r d
Cap. III - 6
y, para un desplazamiento infinitesimal en el meridiano,
ds= cte = d
Cap. III - 7
tg =
d
r d
Cap. III - 8
Advirtase que este ngulo no corresponde al azimut geodsico dado que su origen es el paralelo en
sentido Este y aumenta en sentido antihorario.
c) Elemento diferencial de superficie.
Este elemento viene dado, segn se vi, por,
dS = r d d
Cap. III - 9
3.2.1.2 CLCULO DE ELEMENTOS DIFERENCIALES SOBRE EL PLANO.
Sea la representacin plana del elipsoide de revolucin definida por las funciones,
x = f ( , )
y = ( , )
Cap. III - 10
El paralelogramo proyectado se obtendr de proyectar cada uno de los puntos del mismo. As,
x A1 = f ( A , A )
y A 1 = ( A , A )
Cap. III - 11
En la figura se considera que tanto la transformada de un meridiano como la de un paralelo son
lneas rectas. Esta consideracin no ser generalmente vlida. Se ha tomado esta licencia debido a la
consideracin inicial de que las magnitudes lineales de estos segmentos de meridiano y paralelo son
infinitesimales.
Las coordenadas de C1 se pueden obtener de dos formas. La ms evidente ser proyectanto el punto
C. Otra forma sera a partir del conocimiento de la posicin de A1 y de la posicin relativa de C1 respecto de
A1 sobre la proyeccin. Denominando por dx , dy a esta posicin relativa se tendra que la posicin de C1
respondera a la siguiente expresin,
3-3
x C 1 = x A 1 + dx
y C 1 = y A 1 + dy
Cap. III - 12
Las dx y dy se obtienen a partir de diferenciar las funciones y ,
f
f
d +
d = f d + f d
dy =
d +
d = d + d
dx =
Cap. III - 13
donde los valores de los diferenciales de latitud y longitud geodsicas que habra que introducir seran los
existentes entre A y C.
A continuacin se calculan los elementos diferenciales sobre el plano.
a) Elemento diferencial de longitud.
Resulta evidente que el elemento diferencial de longitud sobre el plano responder a,
ds1 = dx 2 + dy 2
Cap. III - 14
Sustituyendo en Cap.III-14, los valored de Cap.III-13 para dx y dy se tendr,
ds1 =
(f
+ 2 d 2 + ( f 2 + 2 ) d 2 + 2 f f + d d
Cap. III - 15
E ' = f + ,
2
G'= f 2 + 2 ,
F'= f f +
Cap. III - 16
ds' m =
E ' d
Cap. III - 18
y, para =cte,
ds' p = G ' d
Cap. III - 19
3-4
b) Elemento angular.
El ngulo transformado se obtiene a partir de la transformada de arco de meridiano y paralelo,
tg '=
E' d
G' d
Cap. III - 20
c) Elemento diferencial de superficie.
Se puede escribir, sin dificultad, el rea del paralelogramo plano a partir del rea del tringulo,
Cap. III - 21
El primer problema ser determinar esos ngulos.
Sea la figura,
Ilustracin III - 2
El ngulo que forma el lado A1 D1 con el eje X vendr dado por la expresin,
tg A 1 D 1 =
D1 D'1
A1 D'1
Cap. III - 22
Ahora bien, A1 y D1 tienen la misma latitud, entre ambos slo hay variacin en longitud, luego
D1D1 es la variacin de la ordenada de A1 al variar la longitud, por tanto,
D1 D'1 = d
Cap. III - 23
y, analogamente,
A1 D'1 = f d
Cap. III - 24
Puesto que A1D1=dsp , se obtiene que,
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
3-5
D1 D'1
1
1
= d
=
A1 D1
G ' d
G'
sen A 1 D 1 =
Cap. III - 25
Se obtiene tambin,
A1 D'1
1
1
= f d
= f
A1 D1
G ' d
G'
cos A 1 D 1 =
Cap. III - 26
De la siguiente figura,
Ilustracin III - 3
Dado que sen( 90 + x ) = cos( x )
A1 B'1
1
1
= d
=
A1 B1
E ' d
E'
sen A 1 B 1 =
Cap. III - 27
Dado que cos( 90 + x ) = sen( x ) , pero dado que B1B1 es negativo y se pretende obtener un
ngulo mayor que cero desaparecer el signo negativo,
cos A 1 B 1 =
B'1 B1
1
1
= f d
= f
A1 B1
E ' d
E'
Cap. III - 28
Para llegar a evaluar el elemento diferencial de superficie sobre el plano se desarrolla el seno de la
diferencia,
1
1
1
1
f
f
E'
G'
E'
G'
Cap. III - 29
Luego,
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
3-6
1
1
1
1
dS1 =
f
f
E ' G ' d d
E'
G'
E'
G'
dS1 = f f d d
Cap. III - 30
Expresin final del elemento diferencial de superficie sobre el plano correspondiente al elemento
diferencial de superficie sobre el elipsoide.
x = f ( , )
y = ( , )
Cap. III - 31
Se han determinado los elementos diferenciales lineales y superficiales sobre el elipsoide y sus
correspondientes transformados, as como los elementos angulares. Se debe proceder a continuacin a definir
los mdulos de deformacin para cada una de estas magnitudes.
3.2.2.1 MDULO DE DEFORMACIN LINEAL.
Se denomina mdulo de deformacin lineal, en un punto y para una determinada direccin, al
cociente entre el elemento diferencial transformado sobre el plano, ds1 , y el elemento diferencial sobre el
elipsoide, ds.
k1 =
ds1
ds
Cap. III - 32
Es importante que quede claro que es funcin de punto y de la direccin.
Si fuese igual en cualquier direccin, y en todo punto de la superficie del elipsoide, la proyeccin
sera equidistante o afilctica.
Tambin se le denomina mdulo de anamorfosis lineal. Tambin se puede denotar como coeficiente
en lugar de mdulo.
3.2.2.2 MDULO DE DEFORMACIN ANGULAR.
Dado un ngulo, , sobre el elipsoide, formado en un punto por dos curvas que se cortan en el
mismo, y el ngulo transformado en el plano, formado por las transformadas de las curvas en el transformado
del punto de corte, , se denomina mdulo de deformacin angular a la diferencia entre ambos ngulos,
k3 =
Cap. III - 33
Este valor ser funcin de punto y del ngulo en cuestin, definido por dos curvas de un
determinado azimut geodsico.
Si la transformacin conserva la magnitud y el sentido de los ngulos en todo punto e
independientemente de las curvas que los definan, se dice que la proyeccin es conforme.
3-7
k2 =
dS1
dS
Cap. III - 34
Ser funcin de todos los puntos que definan el permetro del recinto.
Si para cualquier recinto sobre el elipsoide su superficie coincide con la superficie del recinto
transformado sobre el plano, k2 =1, se dir que la proyeccin es equivalente.
ds 2 = 2 d 2 + r 2 d 2
Cap. III - 35
Sea la proyeccin cartogrfica del elipsoide de revolucin definida por las funciones,
x = f ( , )
y = ( , )
Cap. III - 36
Para obtener el transformado de este crculo en el plano de la proyeccin bastar escribir ( d, d )
en funcin de ( dx, dy ). Para ello, se parte de,
dx = f d + f d
dy = d + d
Cap. III - 37
d =
d =
dx f dy
f f
dx + f dy
f f
Cap. III - 38
3-8
ds 2 f f
) = (
2
2 + r 2 2 dx 2 +
+ 2 f 2 + r 2 f 2 dy 2 +
2 2 f + r 2 f dx dy
Cap. III - 39
En esta ecuacin las cantidades entre corchetes son constantes puesto que dependen nicamente del
punto P y por tanto la ecuacin se puede expresar como,
A dx 2 + B dy 2 2 C dx dy = D
Cap. III - 40
que no es sino la ecuacin de una cnica. Esta cnica es una elipse dado que los coeficientes A y B tendrn
siempre signo positivo, tal y como se desprende de Cap.III-39.
Se concluye por tanto que la transformada de un crculo infinitesimal de radio ds centrado en un
punto P sobre el elipsoide se transforma, segn una proyeccin cartogrfica arbitraria, en una elipse centrada
en el transformado del punto, sobre el plano de la proyeccin. A esta elipse se la denomina Elipse de Tissot.
Si se transforma en una elipse habr una direccin, la del semieje menor de la misma, en que la
deformacin ser mnima, y una direccin, la del semieje mayor, en que la deformacin ser mxima.
Adems ambas direcciones sern perpendiculares sobre el plano por el hecho de la definicin de una elipse y
correspondern a transformadas de curvas perpendiculares sobre el elipsoide. A continuacin se procede a
demostrar ambas proposiones.
Partiendo de la expresin del mdulo de deformacin lineal se buscan los mximos y mnimos del
mismo.
k1 2 =
puesto que,
tg =
d
r d
Cap. III - 42
donde, recudese que no es el azimut geodsico. Dividiendo en el numerador y denominador por r2d2 y a
partir de la expresin anterior,
k1 2
E'
G' 2 F '
E 'd 2
F 'd d G 'd 2
2
tg
+
2
2 tg + 2 +
2
2
2
2 + 2
2
r
r
d
r
d
r
d
=
=
2 d 2 + r 2 d 2
1 + tg 2
r 2 d 2
Cap. III - 43
1 + tg 2 =
1
cos 2
Cap. III - 44
3-9
k12 =
G'
2 F'
2
sen cos =
2 cos +
r
r
E'
G'
F'
sen(2 )
= 2 sen 2 + 2 cos2 +
r
r
E'
sen 2 +
Cap. III - 45
Esta expresin da el valor del mdulo de deformacin lineal en un punto de un elemento de curva
diferencial en funcin del ngulo que forma la curva con el paralelo del punto. Encontrar las direcciones de
mxima y mnima deformacin es tan sencillo como igualar a cero la derivada de la funcin.
2 k1 k1 ' = 2
E'
cos sen 2
F'
G'
cos( 2 )
2 cos sen + 2
r
r
Cap. III - 46
Igualando a cero el numerador de la derivada,
E'
E'
cos sen 2
sen( 2 )
G'
F'
cos( 2 ) = 0
2 cos sen + 2
r
r
G'
F'
( )
cos( 2 ) = 0
2 sen 2 + 2
r
r
Cap. III - 47
2 F'
r
2 tg
tg( 2 ) =
=
G ' E ' 1 tg 2
2
r2
Cap. III - 48
y, ordenando en tg ,
G' E '
r2 2
2
tg + tg
1= 0
F'
r
Cap. III - 49
La resolucin de esta ecuacin de segundo grado dar las direcciones sobre el elipsoide de mxima
y mnima deformacin.
3-10
E ' G'
G'
2 2
2 r2
tg =
2 +1
F'
F
'
2
2
r
r
E'
Cap. III - 50
Las dos races de estas ecuaciones, tg1 y tg2 , verifican las condiciones,
tg 1 tg 2 = 1
Cap. III - 51
E'
tg1 + tg 2 =
G'
r2
F'
r
Cap. III - 52
La primera prueba que las dos direcciones de mnima y mxima deformacin son perpendiculares.
A las tangentes en el elipsoide a estas direcciones se las denomina tangentes principales y su ngulo recto no
se altera sobre la proyeccin.
Una vez que se ha demostrado que las direcciones de mxima y mnima deformacin sobre el
elipsoide son perpendiculares se demostrar que sus transformadas son perpendiculares sobre el plano de la
proyeccin. Intuitivamente debe ser cierto dado que son los semiejes de la Elipse Indicatriz de Tissot.
Sean 1 y 2 las direcciones correspondientes sobre el plano de la proyeccin, medidos a partir del
eje x en sentido positivo y en sentido antihorario, a las tangentes principales.
Se sabe que,
tg ' =
dy d + d
=
dx f d + f d
Cap. III - 53
pero,
tg =
d
r
d = tg d
r d
Cap. III - 54
tg ' =
tg d + d
tg d + f d
Cap. III - 55
Dividiendo por r d ,
3-11
tg
r
tg ' =
tg
1
f
+ f
r
Cap. III - 56
Ahora se plantea el producto de tg 1 ' tg 2 ' ,
tg 1 d + d
tg 1 ' tg 2 ' =
r
f tg 1 d + f d f
tg 2 d + d
tg 2 d + f d
Cap. III - 57
pero,
E'
tg 1 tg 2 = 1
tg1 + tg 2 =
G'
r2
F'
r
Cap. III - 58
y, operando convenientemente,
tg 2
tg 1
1
1
1
2 +
+
+ 2 2
r
r
r
=
tg 1 ' tg 2 ' =
tg 2
tg 1
1
1
1
1
2
2
2 f + f f
+ f
f + f 2
r
r
1
1
1
2 2 +
( tg 1 + tg 2 ) + 2 2
r
r
=
1
1
1
2 f 2 +
f f ( tg 1 + tg 2 ) + f 2 2
r
r
E ' G'
2 2
1
1
1
r
2
2 +
+ 2 2
F
'
r
r
=
=
E ' G'
2 2
1
1
1
r
2
2 f +
f f
+ f 2 2
r
r
F'
3-12
E ' G'
2 2
1 2
1
r
2 +
+ 2 2
r
F'
=
E ' G'
2 2
1
1
r
2
2 f + f f
+ f 2 2
r
F'
Cap. III - 59
pero,
E ' = f 2 + 2 2 = E ' f 2
G ' = f 2 + 2 2 = G ' f 2
F ' = f f + = F ' f f
Cap. III - 60
y, sustituyendo,
E ' G'
2 2
1
1
r
2
+ ( G ' f 2 ) 2
2 f E ' + F ' f f
r
F'
=
=
E ' G'
2 2
1
1
r
2
+ f 2 2
2 f + f f
r
F'
) (
E ' G'
2 2
E ' E ' G' G'
1
r 1
2
2 f 2 2 + 2 2 + 2
2 f f f
r r
F' r
=
= 1
E ' G'
2 2
1
1
r
2
2 f + f f
+ f 2 2
r
F'
Cap. III - 61
En consecuencia,
tg 1 ' tg 2 ' = 1
Cap. III - 62
Lo que implica la perpendicularidad de estas direcciones, tal y como se pretenda demostrar.
Con estos resultados se puede enunciar el teorema de Tissot: En cada punto de la superficie del
elipsoide existen dos direcciones y slo dos, cuyas correspondientes en el plano tambin son ortogonales,
salvo que la proyeccin sea conforme.
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
3-13
Para completar el estudio de las deformaciones introducidas por una proyeccin una vez definida la
Elipse Indicatriz de Tissot, se seterminar la deformacin angular y superficial a partir de los semiejes de
esta elipse. Para ello debe considerarse la siguiente figura,
Ilustracin III - 4
En esta figura se superpone el crculo de radio infinitesimal, ds=1, sobre el elipsoide y la elipse en
que se transforma debido a la proyeccin, haciendo corresponder los ejes a las direcciones de las tangentes
principales y a los semiejes de ambas figuras.
La identificacin de los elementos definidos por la notacin de la figura es,
A, A, son las direcciones correspondientes a las tangentes principales,
A, A, son las direcciones del semieje mayor a, proyeccin de la direccin A, y del semieje
menor b, proyeccin de A, respectivamente,
'
= a ' = a
'
k 1 = = b ' = b
k 1 =
Cap. III - 63
Llmese u al ngulo que forma AA1 con el eje A, por lo que las coordenadas de A son,
1 = cos u
1 = sen u
Cap. III - 64
y,de acuerdo a la relacin encontrada anteriormente entre los dos sistemas coordenados,
3-14
1 ' = a cos u
1 ' = b sen u
Cap. III - 65
Para que esto se verifique la imagen de A1, es decir A1 , debe estar situada en la recta QP que es la
formada por todos los puntos de abcisa a cos u . Como adems debe pertenecer a la elipse ser el resultado
de la interseccin de la recta QP con la elipse. Advirtase que la ordenada de A1 es igual a la de C,
b sen u .
Una vez definida la figura se estudiar, en primer lugar, la deformacin angular.
tg u =
tg u' =
'
'
Cap. III - 66
b
tg u por loque la representacin disminuye todos los ngulos agudos que tengan
a
b
el eje A como uno de sus lados ya que
< 1.
a
Luego tg u' =
b
b a
b
tg u 1 tg u
u
u
tg
tg
a
a
tg u' tg u
a
=
=
=
tg( u' u) =
b
1 + tg u' tg u
a + b tg 2 u
a + b tg 2 u
1 + tg u tg u
a
a
a
( b a ) tg u
tg( u' u) =
a + b tg 2 u
Cap. III - 67
La deformacin angular mxima se obtendr derivando respecto a u e igualando a cero.
(b a )
1
1
( a + b tg 2 u) ( b a ) tg u 2 tg u b
=0
2
cos u
cos 2 u
Cap. III - 68
3-15
ba
b
( a + b tg 2 u) 2 tg 2 u ( b a )
=0
2
cos u
cos 2 u
a + b tg 2 u 2 b tg 2 u
(b a )
=0
2
cos 2 u
cos u
( b a ) (a b tg 2 u) = 0
a b tg 2 u = 0 tg u =
a
b
Cap. III - 69
Este ser el valor de u para el que se presenta la mxima deformacin. Para evaluar esta mxima
deformacin, tg w = tg( u' u) habr que sustituir el valor obtenido de u,
tg( u' u) =
tg w =
( b a ) tg u
a + b tg u
2
a
b
(b a )
=
a +b
a
b
ba
a
a
+b
b
a
b
ba
ba
=
a b + a b 2 a b
ba
2 a b
Cap. III - 70
b
b + a
b
tg u + 1 tg u
+
u
u
tg
tg
a
tg u'+ tg u
a
a
=
=
=
tg( u'+ u) =
b
1 tg u' tg u
a b tg 2 u
a b tg 2 u
1 tg u tg u
a
a
a
( b + a ) tg u
tg( u'+ u) =
a b tg 2 u
Cap. III - 71
Introduciendo ahora el valor de u para la mxima deformacin,
tg( u'+ u) =
( b + a ) tg u
a b tg u
2
a
b
(b + a )
=
a b
a
b
b+a
a
a
b
b
a
b
b+a
ba
=
=
0
a b a b
Cap. III - 72
Luego u'+ u =
3-16
=
sen( u' u) =
sen( u'+ u)
sen( u'+ u) a + b
a +b
Cap. III - 74
Considerando ahora la mxima deformacin, u + u' =
sen( u'+ u) = 1
Resultando finalmente,
sen w =
a b
a +b
Cap. III - 75
A modo de resumen, la mxima deformacin se podr obtener a partir de la expresin del seno o de
la tangente, y u y u son complementarios.
Considrese ahora la deformacin que experimenta un ngulo formado por dos direcciones
cualesquiera AM y AN al pasar al plano de la proyeccin. nicamente se consideran los dos casos de la
siguiente figura porque existe simetra con los otros cuadrantes y las deformaciones sern iguales a las
habidas en el primero, siendo las cuatro mximas deformaciones angulares iguales en valor absoluto y del
mismo signo las del primero-tercero y las del segundo-cuarto.
Ilustracin III - 5
En el primer caso, las dos direcciones estn en el primer cuadrante. La deformacin del ngulo
MAN ser la diferencia de deformaciones de cada una de las direcciones con respecto al eje A.,
MAN M ' AN ' = ( AN AM ) ( AN ' ' AM ' ') = ( AN AN ' ') ( AM AM ' ')
Cap. III - 76
3-17
k2 = =
a b
r2
Cap. III - 78
Considerando radio unidad resultara,
k2 = =
a b
= a b
r2
Cap. III - 79
es decir, el producto de los semiejes.
k 1m =
k 1m =
ds' m
E'
1
=
k 12m = 2 f 2 + 2
ds
ds' p
ds
G'
1
k 12p = 2 ( f 2 + 2 )
r
r
Cap. III - 80
3-18
u' p u ' m =
+I
Cap. III - 81
La escala local en cualquier direccin, por ejemplo la correspondiente a AA1, se puede obtener por,
k1 =
A' A'1
AA1
2
2
A' A'1 = ' 2 +' 2 = ( a cos u) + ( b sen u)
Cap. III - 84
pero,
2
Cap. III - 85
Por tanto,
k12m + k12p = a 2 + b 2
Cap. III - 86
En cualquier direccin se cumple,
k1 =
r
ds
Cap. III - 87
3-19
cos u' =
'
cos u'
'
'
sen u' = r =
r
sen u'
cos u =
sen u =
'
r=
ds
ds
ds =
cos u
ds =
Cap. III - 88
sen u
'
k1 =
k1 =
cos u'
pero = cos u k 1 =
cos u
'
sen u'
pero = sen u k 1 =
'
cos u'
'
sen u'
a cos u
k 1 cos u' = a cos u
cos u'
b sen u
k 1 sen u' = b sen u
sen u'
sen u
Cap. III - 89
Aplicando esto a las direcciones del meridiano y del paralelo, se llegan a las siguientes cuatro
expresiones,
k 1m k 1 p cos u' m sen u' p sen u' m cos u' p = a b cos um sen u p sen um cos u p
Cap. III - 92
pero,
3-20
sen u p um = sen
=1
Cap. III - 93
Por tanto,
k 1m k 1 p cos I = a b = k 2 =
Cap. III - 94
Retomando tambin,
k 12m + k 12p = a 2 + b 2
Cap. III - 95
Se obtendrn ahora las expresiones del cuadrado de la suma y diferencia de los semiejes,
( a + b) 2 = a 2 + b 2 + 2 a b = k12m + k12p + 2
( a b) 2 = a 2 + b 2 2 a b = k12m + k12p 2
Cap. III - 96
Sustituyendo las expresiones de los mdulos de deformacin lineal en la direccin del meridiano y
del paralelo y el mldulo de deformacin superficial,
( a + b) 2 =
( a b) 2 =
1
( f 2 + 2 ) +
r2
1
+ 2 ( f 2 + 2 )
r
f 2 + 2 +
f 2 + 2
2
f f
r
2
f f
r
Cap. III - 97
Operando convenientemente se puede comprobar que las expresiones anteriores son equivalentes a
las siguientes,
2
1
1
( a + b) = + f + f
r
r
1
1
( a b) = f + + f
r
r
Cap. III - 98
De estas dos ecuaciones se pueden deducir los valores de los semiejes.
Se procede a continuacin a determinar la deformacin I. Aplicando,
3-21
k 1m k 1 p cos I = a b = k 2 =
cos I =
k 1m k 1 p
sen I = 1 cos 2 I = 1
2
k 12m k 12p
2
1
1
= 2 2 2 f 2 + 2 f 2 2 f f
2 f f
r
r
1
k 12m k12p = 2 2 f 2 f 2 + f 2 2 + 2 f 2 + 2 2
r
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2 f f + + 2 f f
2
k
k
r
F '2
1m
1p
1 2
=
=
= 2 2 2
r k1m k12p
k 1m k 12p
k 12m k12p
k 12m k 12p
2 =
Cap. III - 99
Por tanto, finalmente,
sen I =
F'
r k1m k1 p
(
= (k
( a + b) 2 = k1m + k1 p
( a b) 2
1m
k1 p
)
)
a = k 1m
b = k1 p
y
o
b = k 1m
a = k1 p
3-22
Ilustracin III - 6
La pregunta a si la proyeccin es conforme se plantea de la siguiente forma.
1 2 = 1 2
d1
r d 1
d2
tg 2 =
r d 2
tg 1 =
tg 1 =
dy1
dx1
g 2 =
dy2
dx2
3-23
dx1 = f d1 + f d 1
1
dx2 = f d2 + f d 2
dy1 = d1 + d 1
dy2 = d2 + d 2
Cap. III - 106
tg( 1 2 ) =
tg 1 tg 2
1 + tg 1 tg 2
tg 1 tg 2 =
d 1 d 2 ( d 1 d 2 d 2 d 1 )
=
r d 1 d 2
r d 1 r d 2
1 + tg 1 tg 2 = 1 +
d 1 d 2 r 2 d 1 d 2 + 2 d 1 d 2
=
r d 1 r d 2
r 2 d 1 d 2
Cap. III - 107
y, en consecuencia,
tg( 1 2 ) =
r ( d 1 d 2 d 1 d 2 )
r 2 d 1 d 2 + 2 d 1 d 2
Cap. III - 108
b) En el plano,
tg(1 2 ) =
tg 1 tg 2
1 + tg 1 tg 2
tg 1 tg 2 =
dy1
dy
dx dy1 dx1 dy2
2 = 2
dx 1 dx 2
dx1 dx2
1 + tg 1 tg 2 = 1 +
dy1 dy2
dx dx2 + dy1 dy2
= 1
dx 1 dx 2
dx1 dx2
Cap. III - 109
y, en consecuencia,
tg( 1 2 ) =
dy1 dx 2 dx1 dy 2
dx1 dx 2 + dy1 dy 2
tg( 1 2 ) =
( d
d 2 d 1 d 2 ) f f
3-24
k12 =
k12 =
E'
E ' = k12 2
G'
G ' = k12 r 2
r2
Cap. III - 112
que implica,
G' E '
=0
r2 2
Cap. III - 113
Recudese, asimismo, la ecuacin de segundo grado que permita obtener las direcciones de mxima
y mnima deformacin,
G' E '
r2 2
2
tg + tg
1= 0
F'
r
Cap. III - 114
que se puede escribir,
F'
F'
tg 2
=0
r
r
Cap. III - 116
Y, por tanto, la exigencia de que la deformacin lineal sea independiente de la direccin, es decir,
que la ecuacin de segundo grado anterior no tenga solucin, obliga a que F' = 0 .
Sustituyendo las ecuaciones Cap.III-112 en Cap.III-111,
tg(1 2 ) =
(d1 d 2 d 1 d2 ) ( f f )
k12 2 d1 d2 + k12 r 2 d 1 d 2
Cap. III - 117
Por otra parte, el mdulo de deformacin superficial, k2, adopta por expresin,
k2 =
dS1 f f
=
= ab
dS
r
Cap. III - 118
Pero en el supuesto establecido coinciden los semiejes de la Elipse Indicatriz de Tissot, por lo que,
k 2 = k 12
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
3-25
f f
r
f f = k12 r
k12 = k 2 =
tg(1 2 ) =
( d
d 2 d 1 d2 ) r
d1 d2 + r 2 d 1 d 2
1
tg( 1 2 ) = tg( 1 2 )
Cap. III - 122
Luego queda demostrado que si en todo punto el mdulo de deformacin lineal es independiente de
la direccin, es decir, la Elipse Indicatriz de Tissot se particulariza en una circunferencia, la proyeccin es
conforme.
G' E '
=0
r2 2
F' = 0
F = f f + = 0
1
f 2 + 2 =
1
2
2
2 ( f + )
r
(a b)
1 1
1
= f + + f
r
r
3-26
r
1
f = f =
r
r
1
1
= f
= f
r
1
d =
d LATITUD CRECIENTE
f = f = f
= =
f =
= f
Cap. III - 128
Si en lugar de Cap.III-125 se considera,
2
( a + b)
1
1
1
1
= + f + f
r
r
f =
= f
Cap. III - 130
Por tanto, finalmente, las condiciones de conformidad se expresaran,
f = m
= f
Cap. III - 131
Las condiciones anteriores coinciden con las condiciones de Cauchy-Riemann que son tratadas con
detalle en el apndice III.
3-27
4. PROYECCIN
UNIVERSAL
MERCATOR ( U.T.M ).
TRANSVERSA
DE
4.1 INTRODUCCIN.
En un tema posterior se estudiar el desarrollo cilndrico directo conforme de Mercator. La
representacin de Mercator transversa no es sino una generalizacin de la anterior con el cilindro en posicin
transversa, es decir, tangente a lo largo de un meridiano y no del ecuador con el eje del cilindro en el plano
del ecuador..
El fundamento de esta proyeccin es similar a las proyecciones cilndrica conforme transversa de
Lambert y proyeccin de Gauss-Krger.
La siguiente figura ilustra la idea de esta proyeccin.
Ilustracin IV - 1
La proyeccin transversa de Mercator es, actualmente, la ms utilizada de todas las proyecciones, de
acuerdo a la recomendacin de la Asociacin Internacional de Geodesia y Geofsica. Algunos pases que la
utilizan son: Estados Unidos, Australia, el Reino Unido, Alemania,... En Alemania recibe el nombre de
proyeccin de Gauss-Kruger. En la antigua U.R.S.S. fue introducida en 1930.
Al final de la II Guerra Mundial, fue propuesta por el A.M.S de E.E.U.U. para propsitos militares
para toda la Tierra, a excepcin de las regiones polares, con el nombre de Universal Transversa de Mercator
( U.T.M. ). Su carcter de universalidad ser analizado a continuacin. Para las regiones con latitud
geodsica mayor a 80 se recurre a una proyeccin estereogrfica polar.
En Espaa, el decreto n 2992/1968, por el que se aprueban las bases para una nueva
reglamentacin de la cartografa militar, en su base cuarta, dice : Se utilizar como elipsoide de referencia
el internacional o de Hayford, el datum europeo ( Postdam ), la proyeccin Universal Transversa de
Mercator ( U.T.M. ) y su correspondiente cuadrcula.
De igual forma, el decreto n 2303/1970, en su artculo primero, dispone : Para la revisin y nueva
edicin del Mapa Topogrfico Nacional en escala ! :50000 y para la restante cartografa que publique el
Instituto Geogrfico y Catastral, se adopta como reglamentaria la proyeccin Universal Transversa de
Mercator ( U.T.M. ), nica que ser utilizada en lo sucesivo. La distribucin en husos y zonas ser la
internacional.
Un sistema cilndrico transverso conforme, utilizado para toda la superficie de referencia, tiene el
inconveniente de que, a medida que se produce una separarin en longitud del meridiano de tangencia, las
deformaciones aumentan, llegando a alcanzar valores inadmisibles, tal y como se desprende de la siguiente
figura.
4-1
Ilustracin IV - 2
La universalidad se consigue recurriendo al artificio de subdividir la superficie de referencia, el
elipsoide de revolucin, en 60 husos iguales de 6 de amplitud. En cada huso se considerar un desarrollo
cilndrico conforme transverso. Se tendrn por tanto 60 proyecciones iguales, pero referida cada una al
meridiano central del huso respectivo y al ecuador. Dado que la superficie de referencia es una superficie de
revolucin las expresiones que resuelvan el paso directo e inverso, los estudios de deformaciones,... sern
iguales para cada una de las 60 proyecciones sin mas que particularizar la longitud geodsica del meridiano
central correspondiente. En estas razones se fundamenta su eleccin para constituir un sistema cartogrfico
mundial.
El primer huso comprende las longitudes: 180 E. a 186 E. o -180 W a -174 W. Los husos crecen,
a partir de este primer huso, hacia el W. De esta forma, el meridiano de Greenwich es el de separacin entre
los husos 30 y 31.
La proyeccin U.T.M. se define bajo las siguientes condiciones:
1. La proyeccin es conforme.
2. El plano de referencia donde se define el sistema rectangular es nico para todas las zonas.
3. Los errores causados por las deformaciones propias de la proyeccin no exceden a una tolerancia
dada.
4. La transformada del meridiano central de cada huso es una lnea isomtrica ( formada por puntos
con igual coeficiente de deformacin lineal k0=0.9996 ). Esta condicin, al ser el meridiano una
geodsica del elipsoide, convierte a su transformada en una recta.
5. Las expresiones de transformacin son las mismas para cualquier zona, siempre que se suponga
una misma superficie de referencia, un mismo elipsoide.
6. La convergencia de meridianos no excede nunca los 5.
El motivo de que el meridiano central de cada huso no sea automecoico, sino que presente un
mdulo de deformacin lineal de k0=0.9996 en todos sus puntos, es que se aplica el artificio de Tissot para
reducir las deformaciones en los extremos de cada huso. Esto se traduce en que el cilindro deja de ser
tangente para pasar a ser secante.
El territorio nacional se encuentra en los husos: 29, 30 y 31, a excepcin de las Islas Canarias que se
localizan en los husos 27 y 28.
Por el hecho de que haya que de utilizar diferentes husos en nuestro territorio nacional, habr ciertas
situaciones extremas, cuando se trabaja en el lmite entre dos husos, en que se plantear el problema de tener
las coordenadas de la proyeccin en dos sistemas de referencia distintos, uno para cada huso. Sin embargo, la
solucin de este problema no entraa ninguna dificultad, de acuerdo a como ser estudiado en el apndice V.
4-2
y + i x = f ( + i )
Cap. IV - 1
Para el paso inverso habr que encontrar, de igual forma, otra funcin de variable compleja:
+ i = F ( y + i x )
Cap. IV - 2
Si ambas funciones son derivables, y por tanto analticas, en el dominio de trabajo, que no incluye a
los polos, la proyeccin as definida cumplir con una de las condiciones impuestas, la de conformidad.
En las siguientes figuras aparece la definicin del sistema de referencia para cada huso.
Ilustracin IV - 3
Como eje de ordenadas se adopta la transformada del meridiano central del huso, el meridiano de 3
de longitud geodsica W para el huso 30 p.e., y como eje de abcisas la transformada del ecuador geodsico.
De esta forma, el origen del sistema de referencia de la proyeccin tendr por coordenadas geodsicas: 0 de
latitud geodsica y 0 de longitud geodsica. Cualquier otro punto del huso tendr con respecto al mismo un
incremento de latitud geodsica, o creciente ( o directamente ), y un incremento de longitud geodsica
.
4-3
y + i x = f ( + i )
Cap. IV - 3
Considrese el desarrollo en serie de Taylor de la funcin en torno al punto . Toda la teora de
desarrollo en serie de Taylor de las funciones reales de variable real es extensible al caso de las funciones de
variable compleja. Evidentemente para que se pueda aplicar este desarrollo a una funcin compleja se exige
que tenga las derivadas correspondientes al desarrollo. Por esto ltimo, el aplicar este desarrollo obliga a que
se cumpla la condicin de conformidad. Aplicado el desarrollo en serie de Taylor obtenemos:
f ( + i ) = f ( ) +
( i ) 1 f ( )
1!
( i ) 2 2 f ( )
2!
2 +
( i ) 3 3 f ( )
3!
3 +...
Cap. IV - 4
El nmero que aparece como superndice de la funcin indica el orden de la derivada.
El aplicar el desarrollo en serie de Taylor para el valor de implica que se aplica en la
transformada del meridiano central del huso, eje ( y ) de la proyeccin, y el incremento que hemos de
considerar para la variable es i .
Para que exista la derivada de una funcin de variable compleja es preciso que el valor de la misma
en un punto no vare en funcin de la direccin en la que nos acerquemos al punto. Esto permite calcular la
derivada en cualquier direccin del plano complejo correspondiente al elipsoide, se calcular en la direccin
de la transformada del meridiano central del huso, en la direccin de , por comodidad.
Las distintas derivadas que aparecen en el desarrollo en serie de Taylor se particularizan en el valor
de la variable en la que hemos particularizado el desarrollo, es decir, en .
De acuerdo a la relacin ( i2 =-1 ), en las potencias pares desaparecer la componente imaginaria. En
el desarrollo habr por tanto sumandos reales e imaginarios. Se igualarn a los correspondientes del otro
miembro, resultando:
( ) 3 3 f ( ) ( ) 5
f ( )
x =
3! 3
5!
5 f ( )
Cap. IV - 5
4-4
y = f ( )
( ) 2 2 f ( )
2!
+
2
( ) 4 4 f ( )
4!
( ) 6 6 f ( )
6!
Cap. IV - 6
Es evidente que, cuanto mayor sea ( i ) , mayor ser el nmero de trminos que ser preciso
considerar en el desarrollo de Taylor. De acuerdo a un incremento de longitud geodsica mximo en valor
absoluto de 3 dentro de un huso, es suficiente con limitar el desarrollo a los trminos que figuran en las
ecuaciones anteriores para asegurar la precisin del milmetro. Con esto se cumple la tercera de las seis
condiciones impuestas a la proyeccin.
La segunda condicin, que el meridiano central sea una lnea isomtrica, igual coeficiente de escala
en todos sus puntos k0 ( correspondiente al artificio de Tissot ), es muy fcil de imponer al haber considerado
el desarrollo en serie de Taylor de la funcin en el punto ( , = 0 ) . Si consideramos la transformada del
meridiano central, puntos con ( = 0), obtenida por las funciones anteriores se aprecia que : la coordenada
( x ) de cualquier punto de la misma es nula pues todos los coeficientes de la funcin que da la coordenada (
x ) vienen multiplicados por una potencia de ( ) y la coordenada ( y ) vendr dada por el nico trmino
que no est multiplicado por una potencia de ( ), es decir,
y = f ( )
Cap. IV - 7
En la siguiente figura se ilustra la consideracin que se esta realizando. Para un punto P aparecen la
transformada de su meridiano y paralelo. Se aprecia como la transformada del meridiano es una curva que
tiende hacia el eje de ordenadas a medida que aumenta la latitud. Esto es evidente puesto que la transformada
del polo estar situada sobre el eje de ordenadas. Dado que es una proyeccin conforme, el paralelo se debe
transformar segn una curva que se aproxima al eje de abcisas a medida que decrece el incremento de
longitud geodsica respecto del meridiano central del huso para conservar el ngulo recto con la
transformada del meridiano. El punto en que se particulariza el desarrollo en serie de Taylor es el punto R
dado que tiene la misma latitud creciente, y por tanto la misma latitud geodsica, que el punto P.
Ilustracin IV - 4
Si se impone la condicin de que se conserven las distancias multiplicadas por el coeficiente k0
,constante a lo largo de esta lnea, esto se traduce en imponer,
y = f ( ) = k 0 d = k 0 ( )
0
Cap. IV - 8
4-5
f ( )
= k0
Cap. IV - 9
Slo resta calcular las derivadas de esta funcin.
f 1 ( ) =
f
f
=
Cap. IV - 10
De acuerdo a la ecuacin diferencial anterior y a partir de la definicin de la latitud creciente,
d =
r
=
Cap. IV - 11
Se tendr que,
f 1 ( ) =
r
f
f
=
= k 0 = k 0 r = k 0 cos
Cap. IV - 12
4-6
V 2 = 1 + e' 2 cos2 = 1 + 2
t = tan
Cap. IV - 13
Diferenciando,
Cap. IV - 14
Tambin se debe obtener,
dt = sec 2 d = ( 1 + t 2 ) d
dt
= t = 1 + t 2
d
Cap. IV - 15
Los valores de los radios principales de curvatura, y , a partir de la variable V antes definida y de
la constante c, son:
a b
a
a2
=
, con f =
1 f
b
a
c=
c 2 t
c
c
d = 2 V d = 2
d
V
V
V
V
c
= 3
V
2 t
d
2
= = t =
d
V2
Cap. IV - 16
c
c 2 t
=
3
V4
V4 V
3 2 t 3 2 t
= =
=
V2
V4
c cos
r
= = V
= V 2 cos
c
V3
d = 3
d
d
d
d
( )
Cap. IV - 17
Se procede a continuacin a determinar las derivadas siguientes del desarrollo en serie de Taylor.
4-7
2 f ( ) f 1 ( )
=
2
( k 0 cos )
() =
= k 0 sin cos 2 1 2
f
() = k 0 sen cos
Cap. IV - 18
- Derivada tercera:
3 f ( ) f 2 ( )
=
3
=
f 3 ( ) =
f 3 ( ) =
2 t
2
= k 0 t cos
+ t 2 cos sen cos2 (1 + t 2 ) V 2 cos =
2
V
= k 0 cos3 2 t 2 2 V 2 t 2 + V 2 (1 + t 2 ) =
= k 0 cos3 [ 2 t 2 V 2 t 2 + V 2 ] =
= k 0 cos3 2 t 2 (1 + 2 ) t 2 + (1 + 2 )
f 3 ( ) = k 0 cos3 [1 + 2 t 2 ]
Cap. IV - 19
- Derivada cuarta:
() =
() =
4 f ( ) f 3 ()
=
4
k 0 cos3 (1 + 2 t 2 )
Cap. IV - 20
Primero se deriva,
(1 + 2 t 2 )
= 2 ( t ) 2 t ( 1 + t 2 ) = 2 2 t 2 t ( 1 + t 2 )
4-8
( ) =
k 0 cos3 (1 + 2 t 2 )
) =
2 t
= k 0 cos3 (1 + 2 t 2 )
+ (1 + 2 t 2 ) 3 cos2 sen
V2
)]
cos3 2 2 t 2 t (1 + t 2 ) V 2 cos =
= k 0 cos3 sen [ 2 (1 + 2 t 2 ) + 3 V 2 (1 + 2 t 2 ) + V 2 2 2 + 2 (1 + t 2 )
= k 0 cos3 sen 2 4 + 2 t 2 + 3 (1 + 2 ) (1 + 2 t 2 ) +
(1 + ) ( 2
2
)]
+ 2 + 2t2) =
= k 0 cos sen [ 4 + 2 t 2 + 3 + 3 2 3 t 2 + 3 2 + 3 4 3 2 t 2 +
3
+ 2 2 + 2 + 2 t 2 + 2 4 + 2 2 + 2 2 t 2 ] =
f
( ) = k 0 cos3 sen (5 + 9 2 t 2 + 4 4 )
Cap. IV - 21
- Derivada quinta:
( ) =
( ) =
5 f ( ) f 4 ( ) f 4 ( )
=
=
k 0 cos3 sen ( 5 + 9 2 t 2 + 4 4 )
Cap. IV - 22
En primer lugar se deriva,
(5 + 9 2 t 2 + 4 4 )
= 18 ( t ) 2 t ( 1 + t 2 ) + 16 3 ( t ) = 18 2 t 2 t ( 1 + t 2 ) 16 4 t
k 0 cos3 sen ( 5 + 9 2 t 2 + 4 4 )
f ( ) =
2 t
= k0
cos3 sen ( 5 + 9 2 t 2 + 4 4 ) +
2
V
)]
= k 0 cos5 2 t 2 ( 5 + 9 2 t 2 + 4 4 ) + (1 + 2 ) ( 5 + 9 2 t 2 + 4 4 ) ( 3 t 2 + 1) +
)]
+ t (1 + 2 ) 18 2 t 2 t (1 + t 2 ) 16 4 t =
= k 0 cos5 [5 2 t 2 + 9 4 t 2 2 t 4 + 4 6 t 2 +5 + 9 2 t 2 + 4 4
15 t 2 27 2 t 2 + 3 t 4 12 4 t 2 + 5 2 + 9 4 2 t 2 + 4 6
15 2 t 2 27 4 t 2 + 3 2 t 4 12 6 t 2 +
+ ( t + 2 t ) ( 18 2 t 2 t 2 t 3 16 4 t ) =
4-9
= k 0 cos5 [5 2 t 2 + 9 4 t 2 2 t 4 + 4 6 t 2 +5 + 9 2 t 2 + 4 4
15 t 2 27 2 t 2 + 3 t 4 12 4 t 2 + 5 2 + 9 4 2 t 2 + 4 6
15 2 t 2 27 4 t 2 + 3 2 t 4 12 6 t 2 +
18 2 t 2 2 t 2 2 t 4 16 4 t 2
18 4 t 2 2 2 t 2 2 2 t 4 16 6 t 2 ]
f 5 ( ) = k 0 cos5 ( 5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 64 4 t 2 + 13 4 + 4 6 24 6 t 2 )
Cap. IV - 23
- Derivada sexta.
Para simplificar las expresiones que se desarrollan a continuacin se considera la notacin de forma
que:
f 5 ( ) = k 0 cos5 x
x = 5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 64 4 t 2 + 13 4 + 4 6 24 6 t 2
Cap. IV - 24
( ) =
6 f () f 5 () f 5
=
=
=
6
2 t
1 x 2
= k0
x cos5 + 5 x cos4 ( sen ) + cos5 t
V cos
2
t
V
= k o cos5 sen 2 x + 5 x 1 + 2 1 + 2
) (
) 1t x
Cap. IV - 25
Con los siguientes resultados intermedios,
2 x = 5 2 + 18 2 t 2 2 t 4 14 4 + 58 4 t 2 13 6 + 64 6 t 2 4 8 + 24 8 t 2
5 x (1 + 2 ) = 25 90 t 2 + 5 t 4 + 95 2 380 2 t 2 + 5 2 t 4 + 135 4
610 4 t 2 + 85 6 440 6 t 2 + 20 8 120 8 t 2
1 x
(1 + 2 )
= 36 + 32 t 2 4 t 4 + 180 2 + 32 2 t 2 4 2 t 4 + 324 4
t
128 4 t 2 + 252 6 224 6 t 2 + 72 8 96 8 t 2
Resultando, finalmente :
4-10
( ) 3
x = 500000 + k 0 cos +
cos3 (1 t 2 + 2 ) +
6
( )5
cos5 ( 5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + 13 4 64 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
120
Cap. IV - 27
2
4
)
)
(
(
2
y = k 0 ( ) +
t cos +
t cos4 5 t 2 + 9 2 + 4 4 +
2
24
6
)
(
+
t cos6
720
(61 58 t
)]
Cap. IV - 28
Con los valores de :
2 = e'2 cos2
t = tan
Cap. IV - 29
4.2.3 PROBLEMA
GEODSICAS.
INVERSO.
PASO
DE
COORDENADAS
U.T.M.
Este problema consiste en determinar qu punto sobre la superficie del elipsoide de revolucin se
corresponde con un punto del plano de la proyeccin ( x, y ). Se supondr en adelante que se ha anulado la
traslacin en el eje de ordenadas de 500000 m, es decir, a la coordenada ( x ) se le ha restado ese valor. Se
supondr, igualmente, que se han dividido ambas coordenadas, la ( x ) despus de efectuar la resta anterior,
por el k0 correspondiente al artificio de Tissot. En definitiva, se parte de :
x=
y=
( x 500000)
k0
y
k0
Cap. IV - 30
Se plantea el problema inverso de forma similar al problema directo. Se define una funcin de
variable compleja que relaciona dos planos complejos : plano de la proyeccin y superficie del elipsoide de
revolucin, parametrizados por ( x, y ) y por (, ), respectivamente. Ahora el dominio de la funcin ser
el plano de la proyeccin y el resultado de su aplicacin corresponder al elipsoide.
4-11
+ i = F ( y + i x )
Cap. IV - 31
De nuevo se aplica un desarrollo en serie de Taylor particularizado en la componente real, es decir,
en el punto ( y+ i0 ) sobre la proyeccin, sobre el meridiano central del huso. Pero, si se retoma Ilustracin
IV-4 se observa que la coordenada ( y ) se corresponder con la longitud de arco del meridiano central de
una latitud , punto F, mayor que la real del punto P :
'
y = ( ) = 'd
0
Cap. IV - 32
El problema de obtener el valor de la latitud a partir del desarrollo del arco de meridiano est
resuelto en el apndice IV.
Una vez determinado el valor de se obtiene el valor para la latitud creciente,, que no es el
buscado :
'
' =
'
r ' d
0
Cap. IV - 33
Por tanto, se puede escribir el desarrollo en serie de Taylor de la funcin de variable compleja
definida segn,
(i x)
(i x)
ix 1
+ i = F ( y + i x ) = F ( y ) y +
F ( y) y +
F 2 ( y) y +
F 3 ( y ) y +... =
1!
2!
3!
2
3
(i x)
(i x)
ix 1
= '+
F ( y) y +
F 2 ( y) y +
F 3 ( y ) y +...
1!
2!
3!
2
Cap. IV - 34
Estableciendo la correspondencia entre la parte real e imaginaria de ambos miembros de la igualdad
se tendr que la latitud creciente depender de los trminos con potencia par de ( ix ) y el incremento de
longitud geodsica de los trminos con potencia impar :
(i x) 2
(i x) 4
F 2 ( y) y +
F 4 ( y) y +
(i x) 6
F 6 ( y ) y +...
2!
4!
6!
(i x) 3 3
(i x) 5 5
ix 1
i =
F ( y) y +
F ( y) y +
F ( y ) y +...
1!
3!
5!
= '+
Cap. IV - 35
Todas las derivadas debern particularizarse en el valor conocido de la latitud, . Esto es
equivalente a particularizar el desarrollo en el punto F.
( )
'
'
r ' d ,
alcanzar las funciones de la transformacin inversa. Es conveniente servirse de las siguientes identidades :
4-12
F '
=
r'
( ) = 'd = y
0
=1
y
1
=
'
Cap. IV - 36
- Primera derivada :
F 1 ( y) =
F F ' 1
1
1
=
= 1 = =
r ' ' cos '
y y r' '
Cap. IV - 37
- Segunda derivada :
F 2 ( y) =
F
=
y
1
'cos '
''2 t '
=
'cos '
'2 cos2 '
''2 t '
+ 't '
1 + '2
=
'2 cos '
't '
''2 t '+ 't '+'2 't '
2
1 + '
1 + '2
= 2
=
'2 cos '
' cos '
't '
2
' 1
1
t'
t'
c 1 V '3
V
'
=
F ( y) = 2
' cos ' ' '2 cos ' V ' 2 ' '2 cos ' V ' V '2 c
t'
F 2 ( y) = 2
' cos '
2
Cap. IV - 38
- Tercera derivada :
4-13
F
=
y
2
F 3 ( y) =
t'
2
' cos '
(1 + t '2 ) '2 cos '2 ' 'V''2 t ' t ' cos '+t ' '2 sen '
2
t'
2
=
' cos '
'
'
= V'
2
= V'
'
2
F ( y) = V '
3
'
2
= V'
(1 + ' 2 +2 t ' 2 )
- Cuarta derivada :
(1 + ' 2 +2 t ' 2 )
3
3
'
cos
'
F 4 ( y) =
y
y
'' t '
=
2
( 2 ' t '+4 t '(1 + t ' )) ' 3 'V'' t ' 't ' (1 + ' +2 t ' )
2
' 2
2
2
1
1
2
t
+
+
'
'
(
)
V '2
'
2
= V'
'
2
= V'
]=
t ' 2 ' 2 +4 + 4 t ' 2 2 ' 4 +4 ' 2 +4 ' 2 t ' 2 ( 2 ' 2 1) (1 + ' 2 +2 t ' 2 )
4-14
'
2
= V'
'
2
= V'
'
2
F ( y) = V '
4
t '[ 4 + 2 ' 2 +4 t ' 2 2 ' 4 +4 ' 2 t ' 2 +1 + ' 2 +2 t ' 2 2 ' 2 2 ' 4 4 ' 2 t ' 2 ]
- Quinta derivada :
F4
=
F ( y) =
y
5
)]
[5 + '
'' 2 t '
' 4 sen '
t '( 5 + ' 2 4 ' 4 +6 t ' 2 ) 4 ' 3 cos '
V '2
=
8
2
' cos '
4 ' 4 +6 t ' 2 +5 t ' 2 +' 2 t ' 2 4 ' 4 t ' 2 +6 t ' 4 2 ' 2 t ' 2 +16 ' 4 t ' 2 +12 t ' 2 +12 t ' 4 ] '
'' 2 t '
't '
t '( 5 + ' 2 4 ' 4 +6 t ' 2 ) 4
2
V'
=
3
[5 + 23 t '
+18 t ' 4 +' 2 4 ' 4 ' 2 t ' 2 +12 ' 4 t ' 2 ] '
(5 t '
1 + ' 2
' 2
'
+' 2 t ' 2 4 ' 4 t ' 2 +6 t ' 4 ) 4
2
2
(1 + ' ) ( 1 + ' )
=
' 5 cos '
'
=
V '2
[5 + 23 t ' 2 +18 t ' 4 +' 2 4 ' 4 ' 2 t ' 2 +12 ' 4 t ' 2 +
' cos '
5
+ 5 ' 2 +23 ' 2 t ' 2 +18 ' 2 t ' 4 +' 4 4 ' 6 ' 4 t ' 2 +12 ' 6 t ' 2 +
+ 5 t ' 2 +' 2 t ' 2 4 ' 4 t ' 2 +6 t ' 4 15 ' 2 t ' 2 3 ' 4 t ' 2 +12 ' 6 t ' 2 18 ' 2 t ' 4 ] =
'
2
V
= 5 '
[5 + 28 t ' 2 +24 t ' 4 +6 ' 2 +8 ' 2 t ' 2 3 ' 4 +4 ' 4 t ' 2 4 ' 6 +24 ' 6 t ' 2 ]
' cos '
'
2
1
[5 + 28 t ' 2 +24 t ' 4 +6 ' 2 +8 ' 2 t ' 2 3 ' 4 +4 ' 4 t ' 2 4 ' 6 +24 ' 6 t' 2 ]
F 5 ( y ) = 5V '
4-15
F 5 ( y) =
[ 5 + 28 t ' 2 +24 t ' 4 +6 ' 2 +8 ' 2 t ' 2 3 ' 4 +4 ' 4 t ' 2 4 ' 6 +24 ' 6 t ' 2 ]
Cap. IV - 41
- Sexta derivada.
Para obtener la sexta derivada se considera primero la derivada de la expresin que aparece entre
parntesis en la quinta derivada.
x( ) = 5 + 28 t ' 2 +24 t ' 4 +6 ' 2 +8 ' 2 t ' 2 3 ' 4 +4 ' 4 t ' 2 4 ' 6 +24 ' 6 t ' 2
x
= 56 t '(1 + t ' 2 ) + 96 t ' 3 (1 + t ' 2 ) 12 ' 2 t '16 ' 2 t ' 3 +16 ' 2 t '(1 + t ' 2 ) + 12 ' 4 t '
16 ' 4 t ' 3 +8 ' 4 t '(1 + t ' 2 ) + 24 ' 6 t '144 ' 6 t ' 3 +48 ' 6 t '(1 + t ' 2 ) =
= 56 t '+56 t ' 3 +96 t ' 3 +96 t '5 12 ' 2 t '16 ' 2 t ' 3 +16 ' 2 t '+16 ' 2 t ' 3 +12 ' 4 t '
16 ' 4 t ' 3 +8 ' 4 t '+8 ' 4 t ' 3 +24 ' 6 t '144 ' 6 t ' 3 +48 ' 6 t '+48 ' 6 t ' 3
x
= 56 t '+152 t ' 3 +96 t ' 5 +4 ' 2 t '+20 ' 4 t '8 ' 4 t ' 3 +72 ' 6 t '96 ' 6 t ' 3
x 1
= 56 + 152 t ' 2 +96 t ' 4 +4 ' 2 +20 ' 4 8 ' 4 t ' 2 +72 ' 6 96 ' 6 t ' 2
t'
Cap. IV - 42
F 6 ( y) =
F
F
=
=
y
y
5
1
x
5
' cos ' 1
x 5
'' 2 t '
' cos ' 5 ' 4 cos '
' 5 sen ' x
2
V'
1
x =
=
x
t ' ' x 1
' 5
't ' x
V '2
V ' 2 t '
=
=
' 6 cos '
' 6 cos '
(1 + ' )
2
x 1
= 56 + 152 t ' 2 +96 t ' 4 +4 ' 2 +20 ' 4 8 ' 4 t ' 2 +72 ' 6 96 ' 6 t ' 2 +
t'
+ 56 ' 2 +152 ' 2 t ' 2 +96 ' 2 t ' 4 +4 ' 4 +20 ' 6 8 ' 6 t ' 2 +72 ' 8 96 ' 8 t ' 2 =
= 56 + 152 t ' 2 +96 t ' 4 +60 ' 2 +152 ' 2 t ' 2 +96 ' 2 t ' 4 +24 ' 4 8 ' 4 t ' 2 +92 ' 6 104 ' 6 t ' 2 +72 ' 8 96 ' 8 t ' 2
5 x ' 2 = 25 ' 2 140 ' 2 t ' 2 120 ' 2 t ' 4 30 ' 4 40 ' 4 t ' 2 +15 ' 6 20 ' 6 t ' 2 +20 ' 8 120 ' 8 t ' 2
(1 + ' ) x = 5 + 28 t '
2
+24 t ' 4 +6 ' 2 +8 ' 2 t ' 2 3 ' 4 +4 ' 4 t ' 2 4 ' 6 +24 ' 6 t ' 2 +
+ 5 ' 2 +28 ' 2 t ' 2 +24 ' 2 t ' 4 +6 ' 4 +8 ' 4 t ' 2 3 ' 6 +4 ' 6 t ' 2 4 ' 8 +24 ' 8 t ' 2 =
= 5 + 28 t ' 2 +24 t ' 4 +11 ' 2 +36 ' 2 t ' 2 +24 ' 2 t ' 4 +3 ' 4 +12 ' 4 t ' 2 7 ' 6 +28 ' 6 t ' 2 4 ' 8 +24 ' 8 t ' 2
Se obtiene,
t ' '
2
4
2
2
2
4
4
2
6
6
2
8
8
2
V ' 2 [61 + 180 t ' +120 t ' +46 ' +48 ' t ' 3 ' 36 ' t ' +100 ' 96 ' t ' +88 ' 192 ' t ' ]
1
x =
4-16
t'
[ 61 + 180 t ' 2 +120 t ' 4 +46 ' 2 +48 ' 2 t ' 2 3 ' 4 36 ' 4 t ' 2 +100 ' 6 96 ' 6 t ' 2 +88 ' 8 192 ' 8 t ' 2 ]
' cos '
6
Cap. IV - 43
Una vez obtenidas las derivadas se puede expresar :
= '
x2
x4
t '+
t '(5 + 6 t ' 2 +' 2 4 ' 4 )
2 ' cos '
24 ' 4 cos '
2
x6
t '( 61 + 180 t ' 2 +120 t ' 4 +46 ' 2 +48 ' 2 t ' 2 3 ' 4 36 ' 4 t ' 2 +100 ' 6 96 ' 6 t ' 2 +88 ' 8 192 ' 8 t ' 2 )
720 ' 6 cos '
Cap. IV - 44
x
x3
(1 + 2 t '2 +'2 ) +
' cos ' 6 '3 cos '
x5
(5 + 28 t '2 +24 t '4 +6 '2 +8 '2 t ' 2 3 ' 4 +4 ' 4 t ' 2 4 ' 6 +24 ' 6 t ' 2 )
120 '5 cos '
= 0 +
+
Cap. IV - 45
Tras efectuar estos clculos se tienen las coordenadas del sistema isomtrico, (,), del punto en
cuestin.
El paso de latitud creciente a geodsica est totalmente desarrollado en el apndice II. Sin embargo,
en esta proyeccin se opera de la siguiente forma.
Es conocido que se puede expresar la latitud geodsica como una funcin de la latitud creciente :
= h( ) =
0
r
=
h
=1
Cap. IV - 46
Para obtener la latitud se puede plantear el desarrollo en serie de Taylor de la funcin
h( ) particularizada en tomando como incremento el valor de = ' , es decir,
= h( ) = h['+( ') ]
Cap. IV - 47
de forma que, evidentemente, el resultado es correcto.
El desarrollo en serie de Taylor mencionado se expresara,
( ) 2 2 h
( ) 3 3 h
h
= h( ) = h( ') +
+
+
+...
1! '
2! 2
3! 3 '
Cap. IV - 48
El valor de se obtiene de la expresin Cap. IV-44:
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
4-17
= ' =
x2
x4
t '+
t '( 5 + 6 t ' 2 +' 2 4 ' 4 )
2 ' cos '
24 ' 4 cos '
2
x6
t '( 61 + 180 t ' 2 +120 t ' 4 +46 ' 2 +48 ' 2 t ' 2 3 ' 4 36 ' 4 t ' 2 +100 ' 6 96 ' 6 t ' 2 +88 ' 8 192 ' 8 t ' 2 )
720 ' 6 cos '
Cap. IV - 49
Se tendrn que obtener las potencias de la expresin anterior. Es suficiente considerar en el
desarrollo en serie los cuatro primeros trminos con el lmite a la potencia sexta de la coordenada x.
( ) 2 =
x4
x6
2
t
'
( ) 3 =
x6
t '3
8 ' 6 cos3 '
Cap. IV - 50
El resto de los trminos son totalmente despreciables debido a que en el denominador aparece una
potencia del radio de curvatura de la seccin normal muy elevada.
Tambin es preciso obtener las derivadas de la funcin h.
h h
r
=
= 1 = (1 + 2 ) cos
2 h ((1 + ) cos )
=
((1 + 2 ) cos )
= 2 2 t cos sen 2 sen =
2h
2
2
2
2
2
2 = (1 + 3 ) sen (1 + ) cos = (1 + ) (1 + 3 ) t cos
2 h
4-18
2
4
2
3 h (1 + 4 + 3 ) t cos
=
(1 + 4 2 + 3 4 ) t cos2
) = 8
t 2 cos2 + 12 4 t 2 cos2
(1 + 4 2 + 3 4 ) (1 + t 2 ) cos2 + 2 (1 + 4 2 + 3 4 ) t 2 cos2 =
= cos2 ( 8 2 t 2 +12 4 t 2 1 4 2 3 4 1 t 2 4 t 2 2 3 t 2 4 +
+ 2 t 2 + 8 t 2 2 + 6 t 2 4 ) =
= cos2 ( 1 + t 2 4 2 + 12 2 t 2 3 4 + 15 4 t 2 )
3h
= cos2 ( 1 + t 2 4 2 + 12 2 t 2 3 4 + 15 4 t 2 ) (1 + 2 ) cos =
3
= cos3 ( 1 + t 2 4 2 + 12 2 t 2 3 4 + 15 4 t 2 1 2 + t 2 2 4 4 + 12 4 t 2 3 6 + 15 6 t 2 ) =
= cos3 ( 1 + t 2 5 2 + 13 2 t 2 7 4 + 27 4 t 2 3 6 + 15 6 t 2 )
3 h
= cos 3 '(1 t ' 2 +5 ' 2 13 ' 2 t ' 2 +7 ' 4 27 ' 4 t ' 2 +3 ' 6 15 ' 6 t ' 2 )
3 '
Cap. IV - 53
Sustituyendo los resultados obtenidos en el desarrollo en serie,
( ) 2 2 h
( ) 3 3 h
h
'
2! 2 '
3! 3 '
= '+
Cap. IV - 54
x2
x4
t '+
t '( 5 + 6 t ' 2 +' 2 4 ' 4 )
24 ' 4 cos '
2 ' cos '
x6
t '( 61 + 180 t ' 2 +120 t ' 4 +46 ' 2 +48 ' 2 t ' 2 3 ' 4 36 ' 4 t ' 2 +100 ' 6 96 ' 6 t ' 2 +88 ' 8 192 ' 8 t ' 2 )
720 ' 6 cos '
1
x4
2 x6
(1 + ' 2 ) (1 + 3 ' 2 ) t'cos 2 '
t '2 t ' 2 ( 5 + 6 t ' 2 +' 2 4 ' 4 ) +
4
2
2
48 ' 6 cos 2 '
4 ' cos '
x6
1
t '3
+ cos 3 '(1 t ' 2 +5 ' 2 13 ' 2 t ' 2 +7 ' 4 27 ' 4 t ' 2 +3 ' 6 15 ' 6 t ' 2 )
6
6
8 ' cos 3 '
x2
x4
2
t ' (1 + '2 ) ( 5 + 6 t '2 +'2 4 '4 ) 3 t '2 (1 + '2 ) (1 + 3 '2 )
2 t '(1 + ' ) +
2 '
24 '4
x6
t ' (1 + '2 ) ( 61 + 180 t '2 +120 t '4 +46 '2 +48 '2 t '2 3 '4 36 '4 t '2 +100 '6 96 '6 t '2 +88 '8 192 '8 t '2 )
720 '6
15 t '2 (1 + '2 ) (1 + 3 '2 ) ( 5 + 6 t '2 +'2 4 '4 ) 15 t '2 (1 t '2 +5 '2 13 '2 t '2 +7 '4 27 '4 t '2 +3 '6 15 '6 t '2 )
= '
x2
x4
t '(1 + ' 2 ) +
t ' 5 + 6 t ' 2 +' 2 4 ' 4 +5 ' 2 +6 ' 2 t ' 2 +' 4 4 ' 6 3 t ' 2 3 t ' 2 ' 2 9 ' 2 t ' 2 9 t ' 2 ' 4 ]
2
2 '
24 ' 4
x6
t '[61 + 180 t ' 2 +120 t ' 4 +46 ' 2 +48 ' 2 t ' 2 3 ' 4 36 ' 4 t ' 2 +100 ' 6 96 ' 6 t ' 2 +88 ' 8 192 ' 8 t ' 2
720 ' 6
61 ' 2 +180 ' 2 t ' 2 +120 ' 2 t ' 4 +46 ' 4 +48 ' 4 t ' 2 3 ' 6 36 ' 6 t ' 2 +100 ' 8 96 ' 8 t ' 2 +88 '10 192 ' 10 t ' 2
= '
75 t ' 2 90 t ' 4 315 ' 2 t ' 2 360 ' 2 t ' 4 225 ' 4 t ' 2 270 ' 4 t ' 4 +195 ' 6 t ' 2 +180 ' 8 t ' 2
15 t ' 2 +15 t ' 4 75 ' 2 t ' 2 +195 ' 2 t ' 4 105 ' 4 t ' 2 +405 ' 4 t ' 4 45 ' 6 t ' 2 +225 ' 6 t ' 4
Finalmente,
4-19
t '( 61 + 90 t ' 2 +45 t ' 4 +107 ' 2 162 ' 2 t ' 2 45 ' 2 t ' 4 +43 ' 4 318 ' 4 t ' 2 +135 ' 4 t ' 4 +
720 ' 6
+ 97 ' 6 +18 ' 6 t ' 2 +225 ' 6 t ' 4 +188 ' 8 108 ' 8 t ' 2 +88 '10 192 '10 t ' 2 )
Cap. IV - 55
= '
NC NG
NC NG
A
Ecuador
Huso
B
E cu ado r
Ilustracin IV - 5
Ilustracin IV - 6
La convergencia de meridianos ser positiva para todo punto que se encuentre al este del meridiano
central del huso y negativa en caso de encontrarse al oeste del mismo.
La ecuacin que define la convergencia ser :
= V
Cap. IV - 56
siendo :
- , el ngulo que forma una cuerda sobre la proyeccin con el norte geodsico.
4-20
y
y y
tg =
=
=
x x x
Cap. IV - 57
Habr que obtener las derivadas de las funciones deducidas para la coordenadas ( x, y ) con respecto
a la longitud geodsica.
x
1
1
2
4
= k0 cos 1 + ( ) cos2 (1 t 2 + 2 ) + ( ) cos4 (5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + 13 4 64 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
24
2
Cap. IV - 58
y
1
3
= k0 cos [ t cos + ( ) t cos3 ( 5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) +
6
1
5
( ) t cos5 ( 61 58 t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + 445 4 680 4 t 2 + 324 6 600 6 t 2 + 88 8 192 8 t 2 )
120
Cap. IV - 59
Sustituyendo estos resultados en la expresin de la tangente de la convergencia de meridianos, con
limitacin a los trminos en grado quinto del incremento de longitud geodsica y considerando el desarrollo
en serie siguiente,
1
1 x + x2
(1 + x )
Cap. IV - 60
se obtiene, con la suficiente aproximacin,
1
1
3
( ) 5 cos 4 sen ( 61 58 t 2 + t 4 )
tg = t cos + ( ) cos 2 sen (5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) +
120
6
1
1
1
2
4
4
2
2
2
4
2
4
4
2
1 ( ) cos (1 t + ) ( ) cos (5 18 t + t +...) + ( ) cos (1 2 t + t 4 + 2 2 2 2 t 2 + 4 ) =
24
24
2
1
1
3
( ) 5 cos 4 sen ( 61 58 t 2 + t 4 )
tg = t cos + ( ) cos 2 sen (5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) +
6
120
1
1
2
4
2
2
2
4
2
4
1 ( ) cos (1 t + ) + ( ) cos (1 + 6 t + 5 t +...)
24
2
Cap. IV - 61
Para obtener esta expresin se han consideradon adems nicamente los coeficientes de grado
quinto del incremento de longitud geodsica a los trminos en t2, t4 y trmino independiente.
Efectuando la multiplicacin,
4-21
1
1
3
5
t tg = sen + ( ) cos 2 sen (1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) +
( ) cos4 sen (16 + 32 t 2 + 16 t 4 ) =
3
120
1
1
3
5
tg = sen + ( ) cos 2 sen (1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) + ( ) cos 4 sen ( 2 + 4 t 2 + 2 t 4 )
3
15
Cap. IV - 62
1
3
5
( ) cos4 sen ( 2 + 4 t 2 + 2 t 4 )
15
Cap. IV - 63
Si se considera el desarrollo en serie de la arcotangente,
1
3
1
5
= tg tg 3 + tg5 ...
Cap. IV - 64
Al limitarse a la potencia quinta del incremento de la longitud geodsica, llegamos a :
1
3
5
( ) cos 4 sen (5 6 t 2 + t 4 + 14 2 10 2 t 2 + 13 4 4 4 t 2 + 4 6 )
12
4-22
1
3
1
5
( ) cos4 sen ( 2 + 4 t 2 + 2 t 4 )
15
1
1
1
5
5
5
( ) sen 5 + 3 ( ) cos2 sen 3 (1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) + ( ) sen 5 =
3
3
5
= sen +
( ) 3
3
cos2 sen (1 + t 2 + 3 2 + 2 4 )
( ) 3
3
t 2 cos2 sen +
1
1
1
5
+ ( ) cos4 sen ( 2 + 4 t 2 + 2 t 4 ) t 2 (1 + t 2 + 3 2 + 2 4 ) + t 4 =
3
5
15
= sen +
( ) 3
3
cos2 sen (1 + 3 2 + 2 4 ) +
1
1
1
5
+ ( ) cos4 sen ( 2 + 4 t 2 + 2 t 4 ) ( 5 t 2 + 5 t 4 + 15 t 2 2 + 10 t 2 4 ) + 3 t 4
3
15
15
Cap. IV - 65
Se llega, con una precisin considerada suficiente, a la expresin final :
= sen +
( ) 3
3
cos2 sen (1 + 3 2 + 2 4 ) +
( ) 5
15
cos4 sen ( 2 t 2 )
Cap. IV - 66
Tambin se podra llegar a una expresin de la convergencia de meridianos no en funcin de las
coordenadas geodsicas, como la anterior, sino en funcin de las coordenadas cartesianas ( x, y ) sobre el
plano de la proyeccin U.T.M. La obtencin de esta expresin es ms complicada, resultando :
x
x3
x5
2
2
4
= t '
t '(1 + t ' ' 2 ' ) +
t '( 2 + 5 t '2 +3 t 4 )
'
3 '3
15 '5
Cap. IV - 67
Esta expresin es funcin de la abcisa del punto y de la latitud correspondiente a un desarrollo del
arco de meridiano central del huso igual a la ordenada del punto.
4-23
k1 =
ds'
ds
ds' = dx 2 + dy 2
ds = 2 d 2 + ( cos ) d2
2
Cap. IV - 68
En el captulo 3 se demostr que una proyeccin conforme presenta en cada punto un mdulo de
deformacin lineal independiente de la direccin.
Dado que la proyeccin U.T.M. es conforme se podr estudiar el mdulo de deformacin lineal en
aquella direccin que resulte ms sencillo a nivel de clculo. Se considerar por tanto el estudio de esta
deformacin en la direccin del paralelo del punto, es decir, d = 0 .
k12 =
x 2 y 2
+
d2
( cos )
d2
1
2
cos2
x 2 y 2
+
Cap. IV - 69
Estas derivadas ya fueron necesarias para el clculo de la convergencia de meridianos :
x
1
1
2
4
= k0 cos 1 + ( ) cos2 (1 t 2 + 2 ) + ( ) cos4 (5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + 13 4 64 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
24
2
Cap. IV - 70
y
1
3
= k0 cos [ t cos + ( ) t cos3 ( 5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) +
6
1
5
( ) t cos5 ( 61 58 t 2 + t 4 + 270 2 330 2 t 2 + 445 4 680 4 t 2 + 324 6 600 6 t 2 + 88 8 192 8 t 2 )
120
Cap. IV - 71
Es suficiente con la limitacin a las potencias de grado cuarto del incremento de la longitud
geodsica.
2
2
2
x
1
2
4
2
4
+
4
( ) cos4 ( 5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + 13 4 64 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 ) =
24
1
4
2
= k 02 2 cos2 1 + ( ) cos4 (1 2 t 2 + t 4 + 2 2 2 t 3 2 + 4 ) + ( ) cos2 (1 t 2 + 2 ) +
4
1
4
+ ( ) cos4 ( 5 18 t 2 + t 4 + 14 2 58 2 t 2 + 13 4 64 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
12
= k 02 2 cos2 1 + ( ) cos2 (1 t 2 + 2 ) +
+
4
( ) cos4 ( 8 24 t 2 + 4 t 4 + 20 2 64 2 t 2 + 16 4 64 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
12
4-24
2
= k 02 2 cos2 ( ) t 2 cos2 +
1
4
( ) cos 4 ( 20 t 2 4 t 4 + 36 t 2 2 + 16 t 2 4 )
12
2
4
k 12 = k 02 1 + ( ) cos 2 (1 + 2 ) + ( ) cos 4 8 4 t 2 + 20 2 28 2 t 2 + 16 4 48 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
12
Cap. IV - 72
Para resolver la raz cuadrada se considerar el desarrollo en serie de Taylor siguiente :
1
2
1
8
(1 + x) 2 = 1 + x x 2 +...
Cap. IV - 73
x = ( )
1
4
cos (1 + ) + ( ) cos 4 ( 8 4 t 2 + 20 2 28 2 t 2 + 16 4 48 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
12
2
Cap. IV - 74
Para calcular la potencia de x al cuadrado se considera la limitacin de nuevo a los trminos en
potencia cuarta del incremento de longitud geodsica.
x 2 = ( ) cos 4 (1 + 2 ) = ( ) cos 4 (1 + 2 2 + 4 )
2
Cap. IV - 75
Por tanto,
1
1
2
4
k 1 = k 0 1+ ( ) cos 2 (1 + 2 ) + ( ) cos 4 ( 5 4 t 2 + 14 2 28 2 t 2 + 13 4 48 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
2
24
Cap. IV - 76
Tambin se puede obtener el mdulo de deformacin lineal como funcin de las coordenadas planas
sobre la proyeccin U.T.M. Tras una complicada deduccin se llega a :
x2
x4
2
4
2
4
6
2
6
k1 = k 0 1 +
+
4 (1 + 6 ' +9 ' 24 t ' ' +4 ' 24 t ' )
2
'
'
24
'
Cap. IV - 77
4-25
hasta 2000 m.
hasta 15000 m.
hasta 60000 m.
Este instrumental ha motivado que, hasta la fecha, en el estudio de los clculos sobre la proyeccin
U.T.M. no se considerasen distancias mayores. Sin embargo, la aplicacin de la instrumentacin G.P.S. a las
observaciones geodsicas ha hecho considerar que la distancia mxima de la relacin anterior se sobrepase
con creces. Es importante conocer las limitaciones de la proyeccin U.T.M. para trabajar con largas
distancias, con el objeto de tener constancia de cuando es preciso de prescindir de coordenadas planas y
trabajar sobre el elipsoide de revolucin.
La longitud de la transformada de la lnea geodsica que une los puntos A y B, debe obtenerse a
partir de integrar la siguiente expresin :
ds' = k1 ds
Cap. IV - 78
Por tanto,
B
s' = k1 ds
A
Cap. IV - 79
El problema es que el mdulo de deformacin lineal no se puede considerar constante a lo largo de
la trayectoria de integracin.
La solucin aproximada que se considera correcta para grandes distancias geodsicas, incluso
superiores a los 100 km. de acuerdo a la bibliografa, viene dada por la integracin numrica de Simpson :
1 1 1
4
1
=
+
+
1
4
1
+
+
k1 = 6
k1 A k1M k1B
Cap. IV - 80
Siendo :
k1A, el correspondiente al punto A.
k1B, el correspondiente al punto B.
k1M, el correspondiente al punto medio.
Si las coordenadas de B son desconocidas tambin lo sern las del punto medio y no se podr
calcular el valor anterior para el mdulo de deformacin lineal. Este problema se puede solucionar por un
proceso iterativo :
4-26
4.4.4 DETERMINACIN
ARTIFICIO DE TISSOT.
DEL
COEFICIENTE
CORRESPONDIENTE
AL
k1 = k0 k '
Cap. IV - 81
1
1
2
4
k 1 = k 0 1+ ( ) cos 2 (1 + 2 ) + ( ) cos 4 ( 5 4 t 2 + 14 2 28 2 t 2 + 13 4 48 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2 )
2
24
Cap. IV - 82
Para deducir el valor de k0 se tendr en cuenta que el artificio de Tissot implica reducir a la mitad la
deformacin en los extremos del huso. El mdulo de deformacin lineal sin artificio de Tissot en los
extremos del huso se puede expresar por :
( k') = 3 = 1 +
Cap. IV - 83
Dando a k0 el valor k 0 = 1
(k )
1
= 3o
= k 0 ( k ') =3o
= 1 (1 + ) = 1 +
1+
2
2 2
2
2
Cap. IV - 84
4-27
.
2
Dado que k para el meridiano central es igual a la unidad, el valor del mdulo de deformacin
lineal tras aplicar el artificio de Tissot ser el propio coeficiente k0.
El valor de k0 se calcula a partir del valor de k para un incremento de longitud de 3. Pero adems
k es funcin de la latitud geodsica. Adoptando un valor medio para el dominio de la U.T.M., es decir, 40 (
= 80 / 2 ), tenemos que, finalmente :
( k') = 3 , = 40 = 1 + = 100081
.
o
= 1
= 1 0.0004 = 0.9996
Cap. IV - 85
Este artificio tiene como consecuencia que las deformaciones sean nulas en ciertas lneas que no
coindiden exactamente con meridianos pero son prximas a los meridianos de la siguiente figura.
Ilustracin IV - 7
SOBRE
LA
4.5.1 INTRODUCCIN.
Un punto puede quedar referido al sistema de referencia ED50 segn distintos sistemas de
coordenadas. Los habituales son:
Coordenadas geodsicas (, , H)
Coordenadas tridimensionales ( X,Y,Z )
Coordenadas en cualquier sistema proyectivo, para nuestro caso en la proyeccin U.T.M. ( X,Y )
y H.
4-28
( )
B
A UTM
YB = YA
(DAB)UTM
( )
+ (D )
X B = X A + D AB
( )
cos( )
U .T . M .
B
A U .T . M .
sen AB
cuerda
B
A cuerda
Cap. IV - 86
X
Ilustracin IV - 8
U.T.M.
4-29
X2
S2
S1
X1
A
Ilustracin IV - 9
Sabiendo que la lnea geodsica debe tener una longitud mnimo, integrando a lo largo de s1 y s2
tendremos:
B
s1 =
A
ds
k1
Cap. IV - 87
B
s2 =
A
ds
k2
Cap. IV - 88
como para todos los puntos de s1 ( exceptuando A y B ), se verifica X1 > X2 tambin k1 > k2 entonces:
s1 < s2
Cap. IV - 89
por lo tanto la geodsica correspondera al arco elipsoidal ms pequeo s1, la cual vuelve su concavidad
hacia el meridiano central del huso. La misma demostracin se puede aplicar para una geodsica situada al
oeste del meridiano central del huso.
Las lneas geodsicas que corten al meridiano central del huso, invertirn el sentido de su curvatura
a uno y otro lado del meridiano, sabiendo que dicha curvatura es continua, observndose un punto de
inflexin en el corte.
Meridiano central del huso
NG
NC
NG
A
NC
Ecuador
B
Ilustracin IV - 10
4-30
Ilustracin IV - 11
4.5.2.1 PROBLEMTICA EN DISTANCIAS.
Y
B
Ilustracin IV - 12
Se estudia a continuacin como proyectar una distancia geodsica sobre el elipsoide a su
correspondiente en la proyeccin U.T.M.
1
4
1
k1 = 6
+
+
k 1 A k 1 M k1 B
s' = k1 s
Cap. IV - 90
con:
s distancia de la geodsica proyectada sobre el plano U.T.M..
s distancia de la lnea geodsica sobre el elipsoide.
4-31
xm
1
s =d +
2 cos cuerda d
24 m v m k o
'
Cap. IV - 91
con:
d distancia correspondiente a la cuerda en la proyeccin U.T.M..
Ahora se obtiene la distancia de la lnea geodsica sobre la proyeccin U.T.M., pero dicha distancia
corresponder a la cuerda.
2
1
xm
'3
d =s
cos
cuerda s
2
24 m v m k o
'
Cap. IV - 92
El error que se produce por considerar el punto medio de la cuerda, en lugar del punto medio sobre
la geodsica, es despreciable a todos los efectos. Siendo recomendable trabajar sobre la superficie del
elipsoide, cuando las distancias con las que se trabaje estn dentro del orden de la geodesia de primer orden
4.5.2.2 PROBLEMTICA ANGULAR.
El problema se plantea en los siguientes trminos: a partir del azimut geodsico de la lnea
geodsica sobre el elipsoide obtener el azimut cartogrfico de la cuerda sobre la proyeccin.
Para resolver este problema habr que relacionar la geodsica con la cuerda a travs de la reduccin
angular a la cuerda y el norte geodsico con el norte cartogrfico mediante la convergencia de meridianos.
La convergencia de meridianos ya ha sido estudiada con anterioridad, restando nicamente entrar a
resolver el problema de la reduccin angular de la cuerda.
La reduccin angular de la cuerda se puede definir como el ngulo que corresponde a la diferencia
entre el azimut cartogrfico de la transformada de la lnea geodsica y el azimut cartogrfico de la cuerda.
Y
NC
NG
B
( )
B
A C
(AB)G
dTAB
X
Ilustracin IV - 13
convergencia de meridianos.
4-32
B
A cuerda
x AB
= arctg
y AB
Cap. IV - 93
dTAB y dTBA ngulos de reduccin a la cuerda.
Para obtener las reducciones angulares de la cuerda se utiliza la siguiente secuencia de clculos:
dTAB =
(y
x=
X A 500000
ko
y=
YA
Ko
y A ) (2 x A + x B )
(1 + m2 )
6 vm m
Cap. IV - 94
dTBA =
(y
y A ) (2 x B + x A )
(1 + m2 )
6 vm m
Cap. IV - 95
Utilizndose para el calculo la latitud media, correspondiente al punto medio sobre la cuerda.
Al igual que sucedia con el clculo del coeficiente de anamorfosis lineal para la distancia es
necesaria conocer las coordenadas de ambos extremos de la cuerda para obtener las reducciones angulares de
la cuerda. Esto obligar a plantear un proceso iterativo. El primer clculo se realizara con el coeficiente de
anamorfosis lineal puntual del extremo conocido y sin aplicar reduccin angular de la cuerda.
Resuelto el problema de determinar la reduccin angular de la cuerda se puede relacionar el azimut
geodsico de la lnea geodsica sobre el elipsoide con el azimut cartogrfico de la cuerda sobre la
proyeccin.
A partir de las observaciones de campo se puede obtener el azimut geodsico de la lnea geodsica
que une los puntos A y B en el elipsoide de revolucin.
El azimut cartogrfico de la geodsica lo podremos obtener aplicando la convergencia de
meridianos en el punto origen de la observacin:
( AB )c .geodsica = ( AB )geodsica A
Cap. IV - 96
Finalmente se obtendr el azimut cartogrfico de la cuerda restando al azimut cartogrfico de la
geodsica la reduccin angular de la cuerda:
4-33
punto R,
(X
, YR )U .T . M . ,al que se observa en lectura horizontal para orientar el aparato. Los observables
clsicos que se toman de A hasta B son: lectura horizontal, lectura cenital y distancia geomtrica. Tambin se
considera, por supuesto, realizada la medida de la altura del instrumento en A y del elemento de puntera en
B. Se calcular siguiendo los siguientes pasos:
1.- A partir de los datos anteriores se obtienen lecturas horizontales y distancia correspondientes
a las lneas geodsicas sobre el elipsoide. La reduccin de observables al elipsoide no es objeto
de estudio de la cartografa matemtica.
2- Se debe obtener la desorientacin del instrumento. Para ello en primer lugar se determina el
azimut cartogrfico de la cuerda de A hasta R,
R
A cuerda
x AR
= arctg R
y A
Cap. IV - 98
Dado que la observacin se refiere a la lnea geodsica y no a la cuerda, habr que corregir el
azimut cartogrfico anterior con la reduccin angular de la cuerda de A a R, que se puede
calcular sin ningun problema al ser conocidas las coordenadas U.T.M. de ambos puntos. As,
AgB = A g + LBA g
Cap. IV - 100
4- Se determina un primer valor para la distancia de geodsica proyectada aplicando a la
longitud de la lnea geodsica de A a B el coeficiente de anamorfosis lineal del punto A.
4-34
Ilustracin IV - 14
Cada una de estas zonas se divide en cuadrados de 100 km. de lado los cuales se apoyan en los
sistemas de ejes propios de la proyeccin: meridiano central de cada huso como eje de ordenadas y ecuador
como eje de abcisas. A cada columna se le asigna una letra mayscula de la A hasta la Z inclusive ( salvo
CH, I, LL, y O ), comenzando en el antimeridiano de Greenwich y avanzando hacia el este. Este alfabeto
incompleto ( 24 letras ) se repite cada 18 de intervalo. Anlogamente, las filas de cuadrados se rotulan con
sendas maysculas, de la A hasta la V inclusive ( salvo CH, I, LL, y O ), comenzando en el ecuador con la
letra A para los husos impares y con la F para los pares. Este alfabeto incompleto ( 20 letras ) se repite cada
2000000 m. Cuando a un cuadrado se le asigna la ltima letra de una serie se empieza en el siguiente con la
primera, de esta forma los cuadrados con letras iguales se encuentran separados 1900 km. lo que implica que
habran cambiado de huso o zona no existiendo por tanto posibilidad de error. La identificacin de
cualquiera de estos cuadrados se realiza con la letra de la columna y de la fila, en este orden.
4-35
Ilustracin IV - 15
La subdivisin contina al obtener otros diez cuadrados de 10 km. de lado a partir de los anteriores
que ya aparecen representados, se trazan, en el M.T.N. 1:50000. Se establecen otras de 5 y 1 km. de lado
trazadas con lneas de distinto grosor.
Basndose en este criterio se identificar un punto citando la zona, el cuadrado y las coordenadas
rectangulares referidas a la esquina sur-oeste, con la precisin necesaria.
Un punto de la situado en el huso 30 con coordenadas ( X = 437224 m. Y = 4286544 m. ) se puede
comprobar que est situado en la zona 30 S y el cuadrado VH dentro de la misma. Las coordenadas de la
esquina sur-oeste de este cuadrado son ( X = 400000 m. Y = 4200000 m. ) y por tanto su identificacin en la
CTUM ser: 30 SVH 3722486544 . Siempre son cifras pares; la mitad para la abcisa y la mitad para la
ordenada. Si la precisin fuese el decmetro sera: 30 SVH 37228654, si fuese el hectmetro: 30 SVH
372865 y si fuese el kilmetro: 30 SVH 3786.
4-36
4-37
PROYECCIONES CNICAS.
5. PROYECCIONES CNICAS
5.1 INTRODUCCIN.
Este captulo trata las proyecciones cnicas ms utilizadas en la produccin cartogrfica mundial. Se
centra en un caso de proyeccin cnica conforme, la proyeccin de Lambert, y un caso de proyeccin cnica
equivalente, la proyeccin de Albers.
Tal y como fue estudiado en el primer captulo, las proyecciones cnicas se obtienen proyectando la
superficie de referencia sobre un cono, tangente o secante a la misma, y desarrollando posteriormente esta
superficie de paso sobre un plano.
Ilustracin V - 1
5-1
PROYECCIONES CNICAS.
En el plano, la direccin del eje de ordenadas es la de la transformada del meridiano origen, Madrid.
En principio el origen se considera en el paralelo fundamental pero, para evitar coordenadas negativas, se
aplica una traslacin de 600 km. al sur y al oeste al sistema coordenado.
La proyeccin se define a partir de una funcin compleja de la forma,
U + i V = m ( + i )
Cap. V - 1
Esta funcin relaciona dos planos complejos, uno asociado al elipsoide y otro al plano de la
proyeccin:
( + i ) es un punto del plano complejo asociado con el elipsoide de revolucin
parametrizado por el sistema isomtrico ( latitud creciente, longitud geodsica ). El incremento
de longitudes geodsicas corresponder al meridiano origen y el incremento de latitud creciente
se referir al paralelo fundamental.
(U + i V ) es un punto del plano complejo asociado con el plano de la proyeccin,
parametrizado por un sistema de coordenadas isomtrico polar que se deducir posteriormente.
En el plano cartogrfico el eje y , tal y como se enunci anteriormente, corresponder a la
transformada del meridiano origen y el origen del sistema se situar en el punto sobre el mismo
correspondiente al paralelo de tangencia. La expresin de las coordenadas cartesianas de un punto se deduce
de la siguiente figura,
Ilustracin V - 2
x = R sen
y = R0 R cos
Cap. V - 2
Es preciso encontrar el sistema polar de coordenadas isomtricas (U, V). Estudiemos si R y lo
definen,
5-2
PROYECCIONES CNICAS.
dR 2
ds 2 = dR 2 + R 2 d 2 = R 2 2 + d 2
R
Cap. V - 4
Y, en consecuencia, (, R) no definen un sistema de coordenadas isomtrico.
Tomemos ahora la definicin del sistema de coordenadas,
u = R0
v = R0 R
Cap. V - 5
y estudiemos si es simtrico .
du
R0
v = R0 R dR = dv
u = R0 d =
Cap. V - 6
Sustituyendo en Cap.V-4,
dv 2 du 2
ds = R 2 + 2
R0
R
2
Cap. V - 7
Y, operando,
2
R 2 2 Ro
ds = 2 du + dv 2
R
R0
Cap. V - 8
Por tanto, el sistema (u, v) no es isomtrico. Sin embargo, el sistema (U, V) definido por las
ecuaciones diferenciales,
dU = du = R0 d
R
R
dV = 0 dv = 0 dR
R
R
Cap. V - 9
si lo ser. Para obtener estas nuevas coordenadas tan solo habr que integrar las ecuaciones diferenciales,
U = R0 + k1
V = R0 ln R + k 2
Cap. V - 10
Para resolver las constantes de integracin consideraremos las condiciones iniciales,
5-3
PROYECCIONES CNICAS.
u = 0 = 0 k1 = 0
v = 0 R = R0
0 = - R0 ln R0 + k 2 k 2 = R0 ln R0
Cap. V - 11
Y, finalmente,
U = R0
V = R0 ln R + R0 ln R0 = R0 ln
R
R
= R0 ln 0
R0
R
Cap. V - 12
Una vez definidos los dos planos complejos relacionados por la funcin,
U + i V = m ( + i )
Cap. V - 13
es evidente que si m es un factor de proporcionalidad, la proyeccin ser conforme dado que la funcin es
analtica.
Para comprobar que la funcin es analtica se verificar que cumple las condiciones de CauchyRiemann,
U = U ( , ) = m
U
=0
U
=m
Cap. V - 14
V = V ( , ) = m
V
=m
V
=0
Cap. V - 15
Por tanto se verifican las condiciones de Cauchy-Riemann, la funcin es analtica e implica una
transformacin conforme.
U V
=
=m
Cap. V - 16
V
U
=
=0
Cap. V - 17
Para que se verifique la igualdad de Cap.V-1, es decir, la igualdad de dos nmeros complejos, es
preciso que sean igual tanto la parte real como la parte imaginaria.
5-4
PROYECCIONES CNICAS.
U = m
V = m
Cap. V - 18
De acuerdo al sistema isomtrico obtenido anteriormente,
R0 = m =
m
R0
Cap. V - 19
m
R
R
m
R0 ln
= m ln
=
R = R0 e R0
R0
R0
R0
Cap. V - 20
La deduccin del valor de la constante de proporcionalidad m parte de la consideracin de que el
paralelo de tangencia no sufrir ninguna alteracin lineal, ser automecoico, y por tanto,
R0 = 0 cos 0 = m
Cap. V - 21
De donde,
m = 0 cos 0
Cap. V - 22
Y, de acuerdo a la primera figura,
R0 sen 0 = 0 cos 0
R0 = 0 cot g 0
Cap. V - 23
Por lo que, sustituyendo el valor del coeficiente de proporcionalidad, m,
cos 0
m
= sen 0
= 0
R0
0 cot g0
R = R0 e sen 0
Cap. V - 24
representa la convergencia de meridianos, el ngulo que forma la transformada del meridiano con la
direccin del eje de ordenadas cartogrfico. Es un parmetro fundamental ya que permite relacionar el
azimut geodsico de una lnea geodsica sobre el elipsoide con el azimut cartogrfico de su transformada
sobre el plano de la proyeccin.
A partir de las coordenadas polares (, R), las coordenadas cartesianas vendrn dadas por las
funciones que se analizaron al principio,
x = R sen
y = R0 R cos
Cap. V - 25
Por tanto, el orden de clculos para obtener un punto proyectado a partir de sus coordenadas (, )
sern :
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
5-5
PROYECCIONES CNICAS.
1 R 0 = 0 cot g 0
2 = 0
3 = sen 0
4 R = R0 e sen 0 , con = 0
5 x = 600000 + R sen
6 y = 600000 + R0 R cos
Cap. V - 26
La traslacin tiene por objeto evitar la aparicin de coordenadas negativas.
El problema inverso, clculo de ( , ) a partir de ( x, y ), es algo ms complicado. Se procede de la
siguiente forma,
x 600000 = R sen
600000 + R0 y = R cos
x 600000
1 = arctg
600000 + R0 y
2 R =
( x 600000) 2 + (600000 + R0 y) 2
3 =
e sen 0
sen 0
R
=
R0
4 =
= 0 +
1
R
ln
= 0 +
sen 0
R0
5 = funcion( )
Cap. V - 27
F'= 0
E'
G'
r2
Cap. V - 28
En primer lugar habr que obtener los coeficientes.
La funcin que da la coordenada x sobre el plano de la proyeccin es,
x = R sen
Cap. V - 29
Derivando,
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
5-6
PROYECCIONES CNICAS.
x x R x R
=
R R
x
= sen
R
=
r
R = R0 e sen 0
R
= sen 0 R
x
= sen sen 0 R
r
x x
=
= R cos sen 0
Cap. V - 30
La funcin que da la coordenada y sobre el plano de la proyeccin es,
y = R0 R cos
Cap. V - 31
Derivando,
y y R y R
=
R R
y
= cos
R
=
r
R = R0 e sen 0
R
= sen 0 R
y
= cos sen 0 R
r
y y
=
= R sen sen 0
Cap. V - 32
En consecuencia,
5-7
PROYECCIONES CNICAS.
2
x
y
2
E' =
+
= sen 2 0 R 2 2
r
x
y
+
= sen 2 0 R 2
G' =
x x y y
=0
F' =
2
Cap. V - 33
Verificndose las condiciones de conformidad.
k12 =
E'
G'
r2
Cap. V - 34
Y, de acuerdo al resultado del apartado anterior,
k12 =
k1 =
E'
= sen 2 0 R 2
1
r2
R
sen 0
r
Cap. V - 35
Ilustracin V - 3
5-8
PROYECCIONES CNICAS.
p k1 = p
R
sen 0
r
Cap. V - 36
En funcin del valor asignado al factor p tendremos un valor de deformacin lineal en el paralelo de
tangencia igual a pk1 . El paralelo fundamental ha dejado de ser una lnea automecoica. Sin embargo, habrn
aparecido dos paralelos automecoicos, siempre que p<1, en donde k1 toma valor 1.
En el problema directo, conocido el valor de p, la nica modificacin ha introducir consiste en
multiplicar el valor de R0 por ese coeficiente p de cambio de escala. El resto de las expresiones seran
vlidas. En el problema inverso no es preciso realizar ninguna consideracin especial.
El problema de como plantear el artificio de Tissot se puede establecer de dos formas.
a) Conocidos los paralelos automecoicos de latitudes 1 y 2, determinar los valores de 0 y de R0,
el paralelo fundamental es desconocido.
La expresin que da el valor de R se puede escribir,
R = R0 e .n
Cap. V - 37
con n = sen 0
Sobre los dos paralelos automecoicos el mdulo de deformacin lineal es igual a la unidad,
luego,
1=
sen 0 R1 sen 0 R2
R
cos 1
=
1 = 1
R2 2 cos 2
1 cos 1 2 cos 2
R1 = R0 e n1
R2 = R0 e n2
Cap. V - 38
n
e 1
cos 1
e n1 1 cos 1
=
2 = 1
n2
e
2 cos 2
2 cos 2
e
n ln
ln
cos 1
e 1
= ln 1
2
2 cos 2
e
e 1
= ln e 1 ln e 2 = 1 ( 2 ) = ( 0 1 ) ( 0 2 ) = 2 1
e 2
ln
n=
1 cos 1
2 cos 2
2 1
0 = arcsen n
Cap. V - 39
Para determinar el valor de R0 se debe recurrir a la expresin del mdulo de deformacin lineal,
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
5-9
PROYECCIONES CNICAS.
1=
sen 0 R1 sen 0 R0 e n1
=
r1
1 cos 1
Cap. V - 40
R0 = p 0 cot ag 0
Cap. V - 41
De forma que se puede obtener el valor de p, aunque no es preciso dado que es suficiente con
conocer la constante R0, afectada del artificio de Tissot.
b) Conocidos el valor de 0 y el factor de reduccin p, determinar las latitudes 1 y 2 de los
paralelos automecoicos.
Lo habitual es fijar una reduccin de la deformacin en los extremos de la zona de forma que,
k1 + 1
2
k +1
p= 1
2 k1
p k1 =
Cap. V - 42
siendo k1 la deformacin de los extremos calculada sin aplicar artificio de Tissot.. Esto es equivalente a
reducir la deformacin a la mitad.
Este fue el mtodo utilizado por el Servicio Geogrfico del ejrcito en la cartografa Lambert
conforme. Los intervalos de representacin eran 44 y 36. El paralelo fundamental original era 40. Para el
elipsoide de Struve, a = 6378298.3 m. y f =
1
, el valor para p result, p = 0.9988085293.
294.73
Una vez determinado p, para encontrar las latitudes geodsicas correspondientes a los paralelos
automecoicos se debe realizar una bsqueda dicotmica.
f f
1 k 2 =
=1
r
2 k 2 = a b = 1
Cap. V - 43
5-10
PROYECCIONES CNICAS.
Expresando la segunda forma que un crculo de radio unitario sobre el elipsoide se debe transformar
en una elipse, de Tissot, sobre la proyeccin de producto de semiejes unitario, debido a que la superficie de
un crculo es
r2
y la de una elipse
a b.
Para hacer el estudio de las funciones de la transformacin se ha de partir del mismo caso que en la
proyeccin cnica conforme de Lambert.
Considrese un desarrollo cnico directo, eje coincidente con el eje z del sistema de referencia
geodsico, que es tangente a la superficie de referencia, elipsoide, en un paralelo fundamental, 0, que ser
automecoico. Sea la siguiente figura,
Ilustracin V - 4
Si se definen las coordenadas sobre la proyeccin de forma similar al caso de la proyeccin cnica
conforme de Lambert,
x = R sen
y = R0 R cos
Cap. V - 44
Con,
R0 = 0 cos 0
= sen 0
Cap. V - 45
por el hecho de ser el paralelo fundamental automecoico.
Esta proyeccin no coincide con la cnica conforme de Lambert porque el valor de R se determinar
con la condicin de que la proyeccin sea equivalente. De partida se considera que R = f
( ) .
dS = r d d
Cap. V - 46
Sobre el plano de la proyeccin,
5-11
PROYECCIONES CNICAS.
dS ' = R dR d = R
dS ' = R sen 0
dR d
d
d d
dR
d
d
Cap. V - 47
La condicin de equivalencia se expresa segn,
dS = dS '
r d d = R sen 0
dR
d d
d
Cap. V - 48
Para que esta ecuacin se cumpla se tendr que determinar el valor adecuado de R.
R dR =
r
d
sen 0
Cap. V - 49
Integrando,
2
R =
r d
sen 0 0
2
Cap. V - 50
Muy relacionada con esta integral esta la latitud autlica que se utiliza en la proyeccin cilndrica
equivalente de Lambert y que responde a la siguiente expresin,
=
0
r
d
a2
Cap. V - 51
Se remite al lector al apndice II, titulado Nuevas latitudes necesarias en Cartografa Matemtica:
latitud creciente y autlica., donde se resuelve la integral anterior y el paso de latitud autlica a geodsica.
De esta forma, el valor de R ser,
2 a2
+ k
R =
sen 0
2
Cap. V - 52
Siendo k una constante de integracin a determinar a partir de la condicin inicial,
= 0 R = R0
Cap. V - 53
R02 = (0 cot g0 ) =
2
2 a2
0 + k
sen 0
Cap. V - 54
5-12
PROYECCIONES CNICAS.
k = (0 cot g0 )
2 a2
sen 0 0
Cap. V - 55
Y, finalmente,
R=
2 a2
2 a2
2
+ (0 cot g0 )
sen 0
sen 0 0
Cap. V - 56
Por tanto, el orden de clculos para obtener un punto proyectado a partir de sus coordenadas (, )
sern :
1 R 0 = 0 cot g0
2 = sen 0
3 R =
2 a2
2 a2
2
+ ( 0 cot g 0 )
0
sen 0
sen 0
4 x = R sen
5 y = R0 R cos
Cap. V - 57
x = R sen
R0 y = R cos
x
1 = arctg
R0 y
2 R =
3 =
( x ) 2 + ( R0 y ) 2
sen 0
= 0 +
R 2 (0 cot g0 ) +
2
4 =
2 a2
sen 0 0
2 a2
sen 0
5 = f ( )
Cap. V - 58
5-13
PROYECCIONES CNICAS.
5-14
6-1
x = R sen
y = R0 R cos
Cap. VI - 1
Con,
m
R0
m = 0 cos 0
R0 = 0 cot g0
R = R0 e sen0
Cap. VI - 2
Imponiendo la condicin de que 0=0, se tendr,
0 =
(1 e
sen 0
2
1
2
=a
m = 0 cos 0 = a
R0 = 0 cot ag 0 =
R = R0 e
R0
= R0 e 0 = R0 1 = R0
Cap. VI - 3
x = R sen = R0 sen
Cap. VI - 4
De acuerdo al desarrollo en serie de Taylor de la funcin seno,
sen =
1 3
1
+
5 + R( 7 )
6
120
Cap. VI - 5
6-2
y al valor de
m
R0
3
m
1 m
x = R0 +... = m = a
6 R0
R0
Cap. VI - 6
Dado que R0=.
y = R0 R cos
Cap. VI - 7
= cos( 0 ) = 1 , luego,
R0
y = R0 R = R0 R0 e
R0
Cap. VI - 8
El desarrollo en serie de la funcin ex es,
ex = 1 + x +
1 2 1 3 1 4
x + x +
x + R( x 5 )
2
6
24
Cap. VI - 9
m
1 m
1 m
y = R0 1 e R0 = R0 1 1
+ +... = R0 + +... =
R0
2 R0
2 R0
R0
m = a
Cap. VI - 10
Y, finalmente,
x = a
y = a
Cap. VI - 11
La carta de Mercator respondera a la siguiente ilustracin.
6-3
Ilustracin VI - 1
6.2.3 DEFORMACIN LINEAL DE LA PROYECCIN.
El mdulo de deformacin lineal, k1, es independiente de la direccin en cada punto al ser conforme
la proyeccin.
De acuerdo a lo estudiado en temas anteriores,
k12 =
E'
G'
r2
Cap. VI - 12
Luego,
E ' = f 2 + 2
f = a f = 0
= a = = a
a
a
2
2 =
r
r2
a
k1 =
r
2
k12 =
Cap. VI - 13
El denominador es el radio del paralelo. Esto implica que la deformacin ser menor cuanto mayor
sea el radio del paralelo, es decir, cuanto menor sea la latitud. Recurdes que el ecuador es la nica geodsica
automecoica y conforme nos alejemos del mismo es lgico que aumente la deformacin lineal. En los polos,
donde el radio del paralelo es cero, la deformacin lineal sera infinita.
De acuerdo al anlisis anterior de la deformacin lineal, la carta de Mercator no es buena para
latitudes altas, en ambos hemisferios. En realidad esta proyeccin nunca ha tenido aplicaciones geodsicas.
6-4
( cos )
2
1
2 d
= 2 = 2
c
ds
Cap. VI - 14
ds 2 = c 2 2 d 2 = E d 2 G d2 = 2 d 2 + 2 cos2 d2
2 cos2 d2 = (c 2 1) 2 d 2
d 2 =
(c 2 1) 2 d 2
2 cos2
a 2 (1 e 2 )
1 e 2 sen 2 )
1 e2 )
(
(
2
=
=
a2
2 (1 e 2 sen 2 ) 3
(1 e2 sen 2 )
2
c2 1 1 e2
d
cos 1 - e 2 sen 2
Cap. VI - 15
Supnganse dos puntos sobre la carta de Mercator transformados de los puntos correspondientes
sobre el elipsoide, ( 1, 1 ) y ( 2, 2 ).
Ilustracin VI - 2
6-5
tg =
a
= ar cot g
a
Cap. VI - 16
( cos ) 2 =
ds =
1
cos
2
1
2 d
= 2
ds
c2
Cap. VI - 17
De nuevo aparece el problema de determinar la longitud del arco de meridiano, l.a.m. La solucin se
encuentra en el apndice IV, titulado Longitud del arco de meridiano.
El problema de calcular la longitud de la loxodrmica est resuelto.
ds =
1
cos
1
d = cos [(l. a. m.) (l. a. m.) ]
2
Cap. VI - 18
Dado que las loxodrmicas no son geodsicas, la distancia recorrida siguiendo la ruta de navegacin
marcada por una loxodrmica no es la de distancia mnima. Cuando la ruta tiene un origen y destino muy
distanciados puede resultar conveniente proceder a dividir la geodsica, ortodrmica, y navegar aproximando
cada sector de ortodrmica por la loxodrmica respectiva. Esto ltimo se aprecia en la siguiente ilustracin.
Ilustracin VI - 3
6-6
x = a = f ( )
Cap. VI - 19
La funcin que da la segunda coordenada sobre la proyeccin, que coincidir con la ecuacin de la
transformada de los paralelos, se obtiene a partir de imponer la condicin de equivalencia.
y = ( )
Cap. VI - 20
La condicin de equivalencia se expresa segn,
dS = r d d
dS ' = f d d
Cap. VI - 21
dS = dS '
r d d = a d d
r
a
a2 r
1
= r d =
d = a
a 0
a 0 a 2
Cap. VI - 22
Luego aparece la latitud autlica, tratada en el apndice II. Por tanto, las funciones que definen el
desarrollo son :
x = f ( ) = a
y = ( ) = a
Cap. VI - 23
6-7
Ilustracin VI - 4
Se puede apreciar que, al contrario de lo sucedido con la latitud creciente, con la latitud autlica se
produce una aproximacin de los paralelos transformados a medida que aumenta el valor absoluto de la
latitud geodsica.
6.3.2 ESTUDIO DE LAS DEFORMACIONES DEL DESARROLLO.
El propsito planteado a continuacin es estudiar la deformacin lineal de la proyeccin y la forma
de la elipse indicatriz de Tissot, en cada punto de la proyeccin.
Dado que la proyeccin no es conforme la deformacin lineal en el entorno diferencial de un punto
variar en funcin de la direccin considerada.
Calculamos los coeficientes de la primera forma cuadrtica de esta proyeccin en funcin de las
coordenadas geodsicas.
E ' = f 2 + 2
G ' = f 2 + 2
F ' = f f +
Cap. VI - 24
Dado que,
f =
f = a
= = a
r
a
r
a
Cap. VI - 25
Se obtiene,
6-8
E' =
2 r2
a2
G' = a 2
F' = 0
Cap. VI - 26
Se tendr que las deformaciones a lo largo de las transformadas de las curvas paramtricas sern,
(k )
(k )
2
1 = cte
2
1 = cte
E'
r2
r
meridianos
2 ( k1 ) = cte =
a
a
G' a 2
a
paralelos
2 =
2 ( k1 ) = cte =
r
r
r
Cap. VI - 27
E ' G'
G'
2 2
2 r2
tg =
2 +1
F'
'
F
2
2
r
r
E'
Cap. VI - 28
tg 1 = + = 1 = 90o meridiano
tg 2 = = 0 2 = 0o paralelo
Cap. VI - 29
Dado que,
r = cos =
a cos
(1 e
sen )
2
1
2
(x x ) + (y y )
2
r
a
a
r
=1
Cap. VI - 31
Evidentemente, en el ecuador, eje de abcisas de la proyeccin, la elipse indicatriz de Tissot se
convierte en un crculo de radio unidad. Era de esperar por el hecho de ser automecoico.
6-9
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7. PROYECCIONES GEOMTRICAS.
7.1 INTRODUCCIN.
En este tema se ocupa de las proyecciones geomtricas que tambin son denominadas en muchos
textos como naturales o perspectivas.
Se entiendo por proyecciones geomtricas aquellas en las que la obtencin de las funciones de la
transformacin para pasar de la superficie de referencia al plano se fundamenta en principios de geometra
proyectiva.
Los elementos principales que intervendrn en la geometra proyectiva que se estudiarn son:
Figura a proyectar. En nuestro caso ser la superficie de referencia del sistema de referencia
geodsico. Consideraremos en este tema como superficie de referencia una esfera. La geometra
de la esfera quedar definida por su radio. Se puede considerar un radio medio terrestre, 6370
km. por ejemplo, aunque se podra considerar un radio local de la zona a representar. Esta
superficie estar parametrizada por las coordenadas geodsicas latitud y longitud, siendo de total
extensin toda la teora de superficies expuesta en el tema 2.
Plano de la proyeccin. Es el plano sobre el que se proyecta. Se considerar un plano tangente a
la superficie de referencia en un punto. Segn la posicin del mismo hablaremos de:
Proyecciones polares. El punto de tangencia es uno de los polos geodsicos.
Proyecciones meridianas o ecuatoriales. El punto de tangencia pertenece al ecuador
geodsico.
Proyecciones oblcuas. El punto de tangencia es cualquier otro de la superficie de
referencia.
Eje proyectivo. Ser la normal a la superficie de referencia en el punto de tangencia del plano de
la proyeccin.
Vrtice de la proyeccin. Es el punto a partir del que se proyecta. Es el origen de todo rayo
proyectivo. Se encuentra en el eje proyectivo. Segn la posicin del vrtice de la proyeccin
hablaremos de:
Proyecciones escenogrficas. El vrtice de la proyeccin es cualquier punto del eje
proyectivo exterior a la superficie de referencia pero su distancia al plano de la
proyeccin es finita.
Proyecciones estereogrficas. El vrtice de la proyeccin es la interseccin del eje
proyectivo con la superficie de referencia en el punto opuesto al punto de tangencia.
Proyecciones gnomnicas o centrales. El vrtice de la proyeccin est en el centro de la
superficie de referencia.
Proyecciones ortogrficas. El vrtice de la proyeccin est en el infinito.
Rayo proyectivo de un punto de la superficie de referencia. Es el resultado de unir el vrtice de
la proyeccin con el punto es cuestin de la superficie de referencia. La interseccin del rayo
proyectivo con el plano de la proyeccin dar el punto proyectado u homlogo del primero de
acuerdo a la proyeccin. El rayo proyectivo del punto de tangencia del plano de la proyeccin se
denomina eje proyectivo, tal y como se defini anteriormente.
En primer lugar se estudia el caso ms general dentro de este conjunto de proyecciones, la
proyeccin escenogrfica oblcua, dado que el resto se puede obtener como un caso particular del mismo.
Se obtendrn para cada una de las proyecciones las funciones de la transformacin proponindose al
alumno el estudio del cumplimiento de las condiciones de equidistancia, equivalencia y conformidad.
En las siguientes figuras se ve grficamente parte de lo analizado.
7-1
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Ilustracin VII - 1
7-2
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Ilustracin VII - 2
El plano de la proyeccin es tangente a la superficie de referencia en un punto de coordenadas
geodsicas ( 0, 0 ).
El vrtice de la proyeccin, V, se encuentra sobre el eje proyectivo a una distancia D del centro de
la superficie de referencia.
En el plano proyectivo se define el siguiente sistema de referencia bidimensional:
Origen. El punto de tangencia.
Eje Y. Interseccin del plano meridiano del punto con el plano de la proyeccin..El sentido
positivo ser el correspondiente al norte geodsico.
Eje X. Interseccin del primer vertical, plano normal de acimut geodsico 90, con el plano de la
proyeccin. El sentido positivo ser el correspondiente al este geodsico.
El punto homlogo de un punto A, de coordenadas geodsicas ( , ), ser el punto A. Es la
interseccin del rayo proyectivo VA con el plano de la proyeccin. A continuacin se deducen las
funciones de la transformacin.
Sea el tringulo esfrico PGA, cuyos lados y ngulos son:
7-3
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Ilustracin VII - 3
Las coordenadas del punto A en el plano de la proyeccin sern:
x = GA' sen Z
y = GA' cos Z
Cap. VII - 2
Para determinar el valor de GA' se consideran los tringulos semejantes VGA y VqA, siendo q el
punto interseccin de la normal desde A a la recta VG.
qA R cos a + D
R sen a R cos a + D
R sen a ( D + R ) sen a ( D + R )
=
=
GA' =
=
D
D+R
D+R
R cos a + D
GA'
GA'
cos a +
R
Cap. VII - 3
En consecuencia,
sen a ( D + R)
sen Z
D
cos a +
R
(
sen a D + R)
cos Z
y=
D
cos a +
R
x=
Cap. VII - 4
Y, de acuerdo a las expresiones de trigonometra esfrica vistas,
7-4
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
x=
( D + R) cos sen
D
+ sen sen 0 + cos cos 0 cos
R
( D + R) (sen cos0 cos sen 0 cos )
y=
D
+ sen sen 0 + cos cos 0 cos
R
Cap. VII - 5
x=
( D + R) cos sen
D
+ sen
R
( D + R) ( cos cos )
y=
D
+ sen
R
Cap. VII - 6
x=
( D + R) cos sen
D
+ cos cos
R
( D + R) ( sen )
y=
D
+ cos cos
R
Cap. VII - 7
7-5
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
x=
y=
2 R cos sen
1 + sen sen 0 + cos cos 0 cos
7-6
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Ilustracin VII - 4
x=
y=
2 R cos sen
1 + sen
2 R ( cos cos )
1 + sen
Cap. VII - 9
Ilustracin VII - 5
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
7-7
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Esta proyeccin es de especial importancia de entre el conjunto de las proyecciones geomtricas
dado que es utilizada para completar a la proyeccin U.T.M. para la representacin de las regiones cercanas
a los polos.
Ilustracin VII - 6
Se estudiarn las condiciones de conformidad vistas en el tema 3.
Recerdese que los coeficientes de la primera forma cuadrtica fundamental a partir de una
transformacin definida como,
x = f ( , )
y = ( , )
Cap. VII - 10
eran:
2
f
E'= +
,
f
G'= +
,
2
F'=
f f
Cap. VII - 11
Las condiciones de conformidad analizadas se expresan como:
G' E '
G'
E'
2
2
2 = 0
2 =
2 = k1
r
F'= 0
Cap. VII - 12
que tambin se escriben,
F = f f + = 0
1
f 2 + 2 =
1
( f 2 + 2 )
r2
Cap. VII - 13
Para comprobar que la proyeccin es conforme se comienza por calcular los coeficientes de la
primera forma cuadrtica fundamental.
7-8
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
2 R cos sen
1 + sen
x 2 R cos cos
=
1 + sen
x=
(1 + sen ) 2
=
=
(1 + sen ) 2
(1 + sen ) 2
(1 + sen ) 2 R sen
(1 + sen ) 2
x
2 R sen
=
1 + sen
Cap. VII - 14
Y, por otra parte,
2 R ( cos cos )
y=
1 + sen
y 2 R cos sen
=
1 + sen
y 2 R cos
=
1 + sen
Cap. VII - 15
Por tanto, los coeficientes de la primera forma cuadrtica fundamental resultan,
2
f
E'= +
2 R sen
1 + sen
2 R cos
=
1 + sen
f =
(f )
( )
E'=
=
=
4 R 2 sen 2
(1 + sen ) 2
4 R 2 cos2
(1 + sen ) 2
4 R2
(1 + sen ) 2
Cap. VII - 16
7-9
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
f
G'=
+
2 R cos cos
1 + sen
2 R cos sen
=
1 + sen
f =
( f ) =
4 R 2 cos2 cos2
( )
4 R 2 cos 2 sen 2
G' =
(1 + sen )
(1 + sen )
4 R 2 cos2
(1 + sen )
Cap. VII - 17
F'=
f f
f f =
1 + sen
1 + sen
(1 + sen ) 2
Cap. VII - 18
F'= 0
Cap. VII - 19
Luego se cumple la primera condicin.
A continuacin se estudia la segunda,
G' E '
G'
E'
2
2
2 = 0
2 =
2 = k1
r
r
Cap. VII - 20
En el caso de la esfera,
r = R cos
=R
Cap. VII - 21
Luego,
7-10
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
G ' 4 R 2 cos 2
1
4
=
2 =
2
2
2
r
(1 + sen ) R cos (1 + sen ) 2
E'
4 R2
(1 + sen )
1
4
2 =
R
(1 + sen ) 2
Cap. VII - 22
En consecuencia,
G'
E'
y la proyeccin es conforme.
2 =
2
r
k1 =
2
1 + sen
Cap. VII - 23
Por lo tanto, cuanto mayor sea la latitud, cuanto mayor sea la proximidad al polo, menor ser la
deformacin lineal introducida por la proyeccin. En el lmite, es decir, en el polo, el mdulo se hace 1,
como es lgico.
Ilustracin VII - 7
Las funciones de la transformacin se pueden obtener particularizando de la estereogrfica oblcua.
7-11
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
2 R cos sen
1 + cos cos
2 R sen
y=
1 + cos cos
x=
Cap. VII - 24
Una de las aplicaciones de esta proyeccin es la representacin de la esfera celeste, ya que al ser
conforme, las formas dentro de cada constelacin definida por la posicin de las estrellas integradas en la
misma, se conserva.
Ilustracin VII - 8
7-12
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Esta propiedad ha hecho que se utilice esta proyeccin para cartografa con fines de navegacin
area dado que los aviones siguen, a menudo, ortodrmicas.
x=
y=
R cos sen
sen sen 0 + cos cos 0 cos
Ilustracin VII - 9
7-13
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Las funciones de la transformacin, obtenidas de particularizar la proyeccin gnomnica oblcua,
son:
x=
R cos sen
= R cotan sen
sen
y=
R ( cos cos )
= R cot an cos
sen
Cap. VII - 26
En este caso resulta muy sencillo estudiar la ecuacin de las curvas paramtricas proyectadas.
La ecuacin de los meridianos se obtiene si dividimos la primera entre la segunda,
x = y tan
Cap. VII - 27
Si se da un valor constante a estaremos definiendo un meridiano y la ecuacin representa un
recta.
Ilustracin VII - 10
La ecuacin de los paralelos se obtiene elevando al cuadrado y sumando ambas funciones,
x 2 + y 2 = cot an 2
Cap. VII - 28
Dando un valor constante a tendremos la ecuacin de un paralelo que es, evidentemente, una
circunferencia.
Si estudisemos la deformacin lineal veramos que esta aumenta rpidamente al alejarnos de los
polos por lo que slo es vlida para regiones prximas a los mismos.
7-14
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Ilustracin VII - 11
Ilustracin VII - 12
Las funciones de la transformacin se obtienen de particularizar en las funciones de la proyeccin
gnomnica oblcua.
7-15
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
R cos sen
= R tan
cos cos
R sen
R tan
y=
=
cos cos
cos
x=
Cap. VII - 29
En este caso llegar a las ecuaciones de la proyeccin de las curvas paramtricas es un poco ms
complicado.
Elevemos al cuadrado la primera ecuacin,
x 2 = R 2 tan 2 =
2
1
R 2 sen 2
2 1 cos
=
= R2
1
R
2
2
2
cos
cos
cos
Cap. VII - 30
Si elevamos al cuadrado la segunda,
R 2 tan 2
y =
cos 2
y2
1
=
cos 2 R 2 tan 2
2
Cap. VII - 31
Sustituyendo en la ecuacin anterior,
y2
x2 = R2 2
1
2
R tan
x2
y2
+
=1
R 2 R 2 tan 2
Cap. VII - 32
7-16
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Ilustracin VII - 13
7-17
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
1 + cos sen
D
x = lim
= R cos sen
D 1
sen sen 0 + cos cos 0 cos
+
R
D
R
D
y = lim
= R ( sen cos 0 cos sen 0 cos )
D
1 sen sen 0 + cos cos 0 cos
+
R
D
Cap. VII - 33
Un ejemplo grfico de una proyeccin de este tipo sera,
Ilustracin VII - 14
x = R cos sen
y = R cos cos
Cap. VII - 34
La ecuacin de los meridianos es una recta, x = y tan , como se deduce directamente.
La ecuacin de los paralelos es una circunferencia, como se obtiene elevando al cuadrado y
sumando las dos funciones que definen la proyeccin,
7-18
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
x 2 + y 2 = cos 2
Cap. VII - 35
Ilustracin VII - 15
x = R cos sen
y = R sen
Cap. VII - 36
Como ejemplo de representacin analcese la siguiente ilustracin,
7-19
PROYECCIONES GEOMTRICAS.
Ilustracin VII - 16
La segunda de las funciones que definen la proyeccin es la ecuacin de los paralelos
transformados, son rectas paralelas al eje de abcisas.
Para obtener la ecuacin de los meridianos transformados hay que hacer algunas operaciones,
x 2 = R 2 cos 2 sen 2
y 2 = R 2 sen 2
Cap. VII - 37
x2
cos = 2
R sen 2
y2
sen 2 = 2
R
2
x
y2
+
=1
R 2 sen 2 R 2
2
Cap. VII - 38
En consecuencia, los meridianos se transforman en elipses.
7-20
Sea una superficie parametrizada por los parmetros u, v . Se dice que el sistema de coordenadas
definido por u, v es isomtrico para la superficie si la primera forma cuadrtica fundamental se puede
expresar segn,
I (du, dv ) = ds 2 = h(u, v ) ( du 2 + dv 2 )
Apndice I - 1
Para realizar una interpretacin geomtrica de esta definicin es preciso considerar la primera forma
cuadrtica fundamental particularizada en las curvas paramtricas.
As, en la curva de parmetro u, o u-curva, la longitud de arco se determinar segn,
dsv = cte = h( u, v ) du
Apndice I - 2
Y, de igual forma, en la v-curva,
dsu=cte = h(u, v ) dv
Apndice I - 3
Si se considera una misma longitud sobre ambas curvas paramtricas resulta que,
I-1
I ( dx , dy ) = ds 2 = dx 2 + dy 2
Apndice I - 5
que, evidentemente, se ajusta a la condicin impuesta por Apndice I-1 sin ms que considerar h x , y = 1 .
La comprobacin a partir de la interpretacin geomtrica tambin es directa. Un desplazamiento de
una magnitud z sobre la x-curva, eje de abcisas, se debe a que x vara una magnitud z. Un desplazamiento de
una magnitud z sobre la y-curva, eje de ordenadas, se debe a que y vara una magnitud z. Por tanto, un
mismo desplazamiento sobre ambas curvas paramtricas implica una variacin igual de ambos parmetros.
( )
x = r cos
y = r sen
Apndice I - 6
no es un sistema isomtrico. La comprobacin es sencilla,
dr 2
ds 2 = r 2 2 + d 2
r
Apndice I - 8
No es posible encontrar una expresin del tipo de Apndice I-1, y, en consecuencia, el sistema de
coordenadas definido no es isomtrico.
Tambin se puede comprobar a partir de la interpretacin geomtrica. Un desplazamiento de una
magnitud z sobre la r-curva, que es una recta, se debe a que r vara una magnitud z. Un desplazamiento de
una magnitud z sobre la -curva, que es una circunferencia, se debe a que y vara una magnitud z . Por
r
tanto, un mismo desplazamiento sobre ambas curvas paramtricas no implica una variacin igual de ambos
parmetros.
Para conseguir un sistema de coordenadas que sea isomtrico se plantea la necesidad de considerar,
por ejemplo, el siguiente cambio de variable,
I-2
dU = d U =
dr
V = ln r r = eV
dV =
r
Apndice I - 9
I (dV , dU ) = ds 2 = e 2V ( dV 2 + dU 2 )
Apndice I - 10
( , ) , tal que:
x = R cos cos
y = R cos sen
z = R sen
x( , ) = R cos cos e1 + R cos sen e 2 + R sen e 3
Apndice I - 11
No define un sistema isomtrico dado que la primera forma cuadrtica fundamental resulta, tal y
como fcilmente se puede comprobar,
I ( d , d ) = ds2 = R 2 d 2 + R 2 cos2 d2
d 2
I ( d , d ) = ds 2 = R 2 cos2
+ d2
2
cos
Apndice I - 12
no siendo posible encontrar una forma similar a la expresin de Apndice I-1.
La explicacin de porqu no es un sistema isomtrico es que los radios de curvatura de las dos
curvas paramtricas en un punto son distintos, salvo en el plano z=0. Si los radios de curvatura de las curvas
paramtricas son distintos es evidente que para que se produzca un desplazamiento similar en ambas curvas
la variacin del parmetro no puede ser igual. En la curva paramtrica de mayor radio de curvatura, la curva, el parmetro variar menos.
Obtener un sistema isomtrico a partir del anterior es sencillo.
Ahora se plantear desde la interpretacin geomtrica.
Un desplazamiento en la -curva viene dado por,
ds = cte = R d
Apndice I - 13
De igual forma, un desplazamiento en la -curva viene dado por,
I-3
ds =cte = R cos d
Apndice I - 14
Si se considera un desplazamiento igual en ambas curvas paramtricas resulta,
ds = cte = ds = cte
R d = R cos d
d = cos d
d =
1
d
cos
Apndice I - 15
Si se define un nuevo parmetro, , como,
d =
=
0
1
d
cos
1
d
cos
Apndice I - 16
( , ) .
x = cos cos
y = cos sen
b2
z = 2 sen = ( 1 e 2 ) sen
a
I (d , d ) = ds2 = 2 d 2 + 2 cos2 d 2
Apndice I - 18
Si se intenta encontrar una forma similar a la expresin Apndice I-1, se comprueba que no es
posible por lo que el sistema de coordenadas no es isomtrico.
I-4
I (d , d ) = ds = d + r d = r 2 d 2 + d2
r
Apndice I - 19
donde r es el radio del paralelo geodsico.
A partir de la interpretacin geomtrica se concluye que el sistema de coordenadas no es isomtrico
de forma similar al caso de la esfera; en un punto, salvo en el ecuador geodsico, los radios de curvatura de
las curvas paramtricas son distintos y esto implica que un desplazamiento similar sobre las curvas
paramtricas no se corresponde con una misma variacin de los dos parmetros.
Obtener un sistema isomtrico a partir del anterior es sencillo.
Ahora se plantear desde la interpretacin geomtrica.
Un desplazamiento en la -curva, meridiano geodsico, viene dado por,
ds =cte = d
Apndice I - 20
De igual forma, un desplazamiento en la -curva, paralelo geodsico, viene dado por,
ds =cte = cos d = r d
Apndice I - 21
Si se considera un desplazamiento igual en ambas curvas paramtricas resulta,
ds = cte = ds =cte
d = r d
d = d
r
Apndice I - 22
Si se define un nuevo parmetro, , como,
d =
=
0
d
d
Apndice I - 23
I (d, d ) = ds2 = r 2 ( d 2 + d2 )
Apndice I - 24
I-5
Este nuevo parmetro, , se denomina latitud creciente. El trmino latitud alude a que es una
funcin de la latitud. El trmino creciente se comprende con el estudio del desarrollo cilndrico conforme de
Mercator.
La latitud creciente se desarrolla en el apndice II, titulado Nuevas latitudes definidas en
Cartografa Matemtica: latitud creciente y autlica.
I-6
=
0
Apndice II - 1
II-1
a (1 e
=
0
(1 e
)
3
sen 2 ) 2
(1 e 2 sen 2 ) 2
(1 e 2 ) cos
d =
d =
2
2
2
a cos
0 (1 e sen ) cos
(1 e 2 ) cos
cos
e 2 cos
=
d =
+
d =
2
2
2
2
2
1 e sen 1 sen 2
0 (1 e sen ) (1 sen )
0
1
e 2 cos
1 cos
e 2 cos
cos
= -
+
+
d +
d =
2
2 0 1 + e sen 1 e sen
2 0 1 + sen 1 sen
e
1
1 + sen
1 + e sen
e
1
+ Ln
= Ln
1 sen 0
1 e sen 0 2
2
Apndice II - 2
Pero,
2
2
2
1 + 2 sen cos sen + cos
tg 2 + 1 tg 2 + 1
2
1 + sen
2
2 2
=
= tg 2 +
=
=
2 =
4 2
1 sen
tg 1 tg + 1
1 2 sen cos sen cos
2
2 2
2
2
2
( 1 e sen ) 2
= Ln
+
e tg
4 2
2
(1 + e sen )
Apndice II - 3
donde e representa a la raz cuadrada de la primera excentricidad. Es importante no confundir esta constante
con la base del logaritmo neperiano. Un error comn al calcular la latitud creciente es no intruducir la latitud
geodsica en la unidad correcta en el argumento de la tangente.
Si se trabajase con un modelo de superficie de referencia esfrica, e=0, la expresin Apndice II-3
se simplifica a,
= Ln tg +
4 2
Apndice II - 4
En muchos textos se hace referencia a la latitud isomtrica, L, definida por la ecuacin,
II-2
(1 e sen ) 2
L
tg + = tg +
e
4 2
4 2
2
1
+
e
sen
(
)
Apndice II - 5
de manera que,
L
=
0
dL
cos L
Apndice II - 6
= Ln tg + tg + 1 = e 1 = 2 arctg( e )
4 2
4
4 2
Apndice II - 7
2) Con este valor inicial se obtiene otro mejor sin la consideracin de superficie de referencia
esfrica,
tg + 2 =
4 2
e
e
2
(1 e sen 1 )
e
(1 + e sen 1 ) 2
e (1 + e sen 1 ) 2
e
(1 e sen 1 ) 2
2
e
e
sen
1
(
)
1
2 = 2 arctg
e
4
(1 e sen 1 ) 2
Apndice II - 8
3) Con esta nueva latitud volvemos al paso 2. El proceso iterativo ser consistir por tanto en
aplicar repetidamente la expresin,
II-3
2
e
1
+
e
sen
(
)
n 1
n = 2 arctg
e
(1 e sen ) 2 4
n1
Apndice II - 9
El proceso iterativo se detendra fijando un determinado criterio de convergencia, por ejemplo,
cuando la diferencia entre una latitud y la siguiente sea inferior a una cienmilsima de segundo sexagesimal.
La consideracin de que un segundo sexagesimal corresponde a 30 m. implica que el criterio de
convergencia anterior garantiza una precisin lineal milimtrica.
=
0
r
d
a2
Apndice II - 10
r
1
= 2 d = 2
a
a
0
a cos
(1 e
sen2 ) 2
a (1 e 2 )
(1 e
(1 e2 ) cos
2 d
2
2
0 ( 1 e sen )
sen2 ) 2
d =
Apndice II - 11
Considrese el cambio de variable,
u = sen du = cos d
Apndice II - 12
que, sustituido en Apndice II-9 da lugar a,
u
=
0
(1 e2 )
(1 e 2 u 2 )2
du
Apndice II - 13
pero,
II-4
1 + e2 u2
1
1 + e2 u2 + 1 e2 u2
2
+
=
2
2
2 =
2
2
2
1 e u
(1 e u )
(1 e u 2 ) 2
(1 e 2 u 2 ) 2
Apndice II - 14
de donde,
(1 e 2 )
=
0
1 e 2 1 + e 2 u 2
1
du =
+
2
2 du
2
2 2
2
1
e
u
0 (1 e u )
(1 e 2 u 2 ) 2
Apndice II - 15
Considrese un nuevo cambio de variable,
e u = tg w e du =
1
dw
cos2 w
Apndice II - 16
que, sustituido en Apndice II-13 da lugar a,
1 e 2 1 + tg 2 w
1
1
dw
+
2
2
2
2
1 tg w e cos2 w
0 (1 tg w)
Apndice II - 17
Pero,
1
cos2 w
1 + tg 2 w =
(1 tg w) (cos w)
2
(1 tg w) (cos w) = (cos
2
cos2 w sen 2 w
sen 2 w
2
2
2
= 1
( cos2 w)
( cos w) =
2
2
cos w
cos w
w sen 2 w)
Apndice II - 18
Y,
w
1 e2
1
1
dw
+
2
2
2
2
4
2 e 0 1 tg w cos w 1 tg w cos w
1 e 2
1
1
dw
+
2 e 0 ( cos2 w sen 2 w) 2 cos2 w sen 2 w
1 e2 1
1
=
tg 2 w +
dw =
cos 2 w
2e 2
II-5
1 e2 1
1
tg 2 w + ln tg + w =
4
2e 2
2
1 e2
=
tg 2 w + ln tg + w
4
4e
1 e 2 2 tg w
1 + tg w
+ ln
2
4 e 1 tg w
1 tg w
Apndice II - 19
Una vez resuelta la integral se debe proceder a deshacer los cambios de variable.
1 e2
4e
1+ eu
2eu
2
2 + ln
1 e u
1 eu
Apndice II - 20
1 e2
=
4e
2 e sen
1 + e sen
+ ln
2
2
1 e sen
1 e sen
Apndice II - 21
2
3
3
5
4
7
5
6
(1 e 2 ) e8 sen 9 + (1 e 2 ) e10 sen11 +...
9
11
Apndice II - 22
Una forma de estimar la precisin de este desarrollo es evaluar el valor mximo del ltimo trmino
para el elipsoide de Hayford, por ejemplo. Este valor mximo, obtenido para el polo, resulta ser 1.53
millonsimas de segundo sexagesimal. Por tanto, el desarrollo se puede considerar exacto.
De este desarrollo se deduce que en el caso de considerar como superficie de referencia una
superficie esfrica, e=0, la expresin de la latitud autlica se simplifica a,
= sen
Apndice II - 23
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
II-6
El paso inverso, de latitud autlica a geodsica se puede resolver por un proceso iterativo a partir del
desarrollo en serie anterior,
1 1 = asin
1 e2
2 2
3
4
5
6
2 2 = asin
e sen 3 1 e 4 sen 5 1 e 6 sen 7 1 e 8 sen 9 1 e10 sen 11 1
2
1 e
3
5
7
9
11
El proceso iterativo se planteara segn la expresin,
2 2
3
4
5
6
3
5
7
9
11
n = asin
Apndice II - 24
El proceso se detendra cuando de un paso al siguiente la latitud geodsica no variase una cantidad
superior a una cienmilsima de segundo sexagesimal.
II-7
PARTIR
DE
III.1 INTRODUCCIN.
Para la mayor parte de las proyecciones conformes es necesario hacer intervenir funciones de
variable compleja, de acuerdo al siguiente teorema de representaciones conformes:
Teorema: Dos superficies admiten una representacin conforme siempre que a un sistema isomtrico (u, v) de
una de ellas le corresponda un sistema isomtrico de la otra ( , ) . Esta correspondencia puede establecerse
mediante una funcin analtica de variable compleja + i = f ( u + i v) .
Los sistemas isomtrico de una superficie son tratados en el apndice I.
De acuerdo al teorema anterior, para establecer una representacin conforme entre el elipsoide de
revolucin y el plano de la proyeccin bastar con encontrar una funcin de variable compleja analtica que
relacione sistemas isomtricos de ambas superficies.
De esta forma, la proyeccin Universal Transversa de Mercator, U.T.M., se plantear
P. D. x + i y = f ( + i )
P. I . + i = F( x + i y)
Apndice III - 1
donde, el sistema isomtrico para el elipsoide es el definido por la latitud creciente y la longitud geodsica y,
el sistema isomtrico para el plano de la proyeccin es el sistema de coordenadas cartesianas.
En este apndice se realizar una demostracin de este teorema. Para esto habr que estudiar
previamente algunas nociones elementales acerca de variable compleja.
Ilustracin III - 1
III-1
a + i b a c + b d b c a d
= 2
+ 2
i,
c +i d
c + d2
c + d2
con c + i d 0,
1
= i
i
Si z = a + ib , su conjugado, z = a - ib.
Un nmero complejo se puede expresar como forma polar o trigonomtrica, de acuerdo a la
ilustracin III-2, de la forma,
Ilustracin III - 2
z = x+iy
z = r cos + i r sen = r ( cos + i sen )
r=
x2 + y2
= atan
y
x
Apndice III - 2
w = f ( z)
Apndice III - 3
Tambin se escribe,
u + i v = f ( x + i y)
Apndice III - 4
III-2
w = u( x , y ) + i v( x , y)
Apndice III - 5
de esta forma, se puede expresar una funcin de variable compleja a partir de dos funciones de variables
reales.
Muy importante en la teora de variable compleja es la funcin exponencial ez. Se puede demostrar
que,
e i = cos + i sen
r e i = r ( cos + i sen )
Apndice III - 7
El hecho de que el ngulo, o argumento, de un nmero complejo sea realmente un exponente,
explica por qu los ngulos de los nmeros complejos se suman cuando se multiplican los nmeros y se
restan cuando se dividen.
A partir de la definicin anterior, por suma y sustraccin es muy sencillo llegar a las llamadas
frmulas de Euler,
e i + e i
e i z + e i z
cos =
cos z =
2
2
i
i
iz
e e
e e iz
sen =
sen z =
2
2
Apndice III - 8
Tambin se definen las funciones hiperblicas,
ez + ez
cosh z =
2
z
e e z
senh z =
2
Apndice III - 9
Si se pretende representar una funcin compleja,
u + i v = f ( x + i y)
aparece el problema de que intervienen cuatro variables reales, a saber, las dos variables independientes x e
y, junto a dos dependientes, u y v. Requiere por tanto un espacio de cuatro dimensiones. Para evitar este
problema se consideran dos planos complejos, uno el plano z, en el cual se representa el punto
III-3
dw
f ( z + z) f ( z )
= w' = f ' ( z) = lim
z 0
dz
z
Apndice III - 10
Esta definicin es formalmente idntica a la de la derivada de una funcin de variable real. El
problema es que z puede tender a cero en una infinidad de maneras, es decir, un punto (z+z) puede
acercarse a (z) a lo largo de una infinidad de trayectorias.
Por definicin,
] [
u( x + x , y + y ) + i v( x + x , y + y) u( x , y) + i v( x, y)
dw
w
= lim
= lim
0
dz z0 z xy
x + i y
0
Apndice III - 11
La existencia del lmite obliga a que sea independiente de la direccin de aproximacin z.
Podemos plantear la obtencin del lmite en dos direcciones particulares: la direccin paralela al eje
de abcisas y la direccin paralela al eje de ordenadas.
Si z es real, esto es, si y=0, obtenemos,
] [
u( x + x , y ) + i v( x + x , y ) u( x , y ) + i v( x , y )
dw
= lim
=
dz x 0
x
u( x + x , y ) u( x , y )
v ( x + x , y ) v ( x , y )
= lim
+i
x 0
x
x
dw u
v
=
+i
dz x
x
Apndice III - 12
Si z es imaginario, es decir, si x=0,
III-4
] [
u( x , y + y ) + i v( x , y + y ) u( x , y ) + i v( x , y )
dw
= lim
=
dz x 0
i y
u( x , y + y ) u( x , y )
v ( x , y + y ) v ( x , y )
= lim
+i
x 0
i y
i y
1
= i ,
i
dw v
u
=
i
dz y
y
Apndice III - 13
Se demuestra que si los lmites en las direcciones particularizadas, eje de abcisas y eje de ordenadas,
coinciden, lo harn en cualquier otra direccin. De hecho, una direccin arbitraria se expresa como una
combinacin lineal de las particularizadas anteriormente.
De acuerdo a lo anterior, para comprobar si una funcin de variable compleja es derivable en un
punto de su dominio es suficiente con verificar la igualdad de los lmites anteriores,
u
v v
u
+i
=
i
x
x y
y
Apndice III - 14
Lo cual exige que se igualen partes reales e imaginarias,
u v
=
x y
Apndice III - 15
v
u
=
x
y
Apndice III - 16
Estas son las condiciones de Cauchy-Riemann. Considerando las dos direcciones de aproximacin
se escriben,
u
v
=
x
y
v
u
=m
x
y
Apndice III - 17
Estas condiciones han surgido de considerar nicamente dos de la infinidad de trayectorias por las
que z puede tender a cero. Se puede demostrar que si u y v, junto con sus primeras derivadas parciales ux,
uy, vx, vy son continuas en la vecindad del punto donde pretendemos estudiar la derivabilidad de la funcin,
entonces las ecuaciones de Cauchy-Riemann no son slo condiciones necesarias, sino tambin suficientes
para la existencia de la derivada.
III-5
z = z e i
w = w e i
Apndice III - 18
los incrementos correspondientes a esas cantidades. Entonces,
Ilustracin III - 3
w
w e i
w i( )
= lim
e
i = lim
z 0 z
z 0 z e
z 0 z
f ' ( z) = lim
Apndice III - 19
A partir de esto es evidente que,
w
= f ' ( z)
z 0 z
lim
z 0
Apndice III - 20
Considerando unos incrementos lo suficientemente pequeos,
w = f ' ( z) z
de segmentos infinitesimales, cualquiera que sea su direccin, se alteran en un factor, f ' ( z) , que solamente
depende del punto origen de la transformacin. Del mismo modo se deduce que la diferencia entre los
ngulos de un segmento infinitesimal y su imagen es independiente de la direccin del segmento y slo
depende del punto a partir del cual se traza el segmento. En particular, dos segmentos infinitesimales que
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
III-6
III-7
IV.2 DEFINICIN.
La primera forma cuadrtica fundamental de la superficie del elipsoide de revolucin parametrizado
por la latitud y longitud geodsica responde a la expresin:
I (d , d ) = ds2 = 2 d 2 + 2 cos2 d 2
Apndice IV - 1
Por tanto, la longitud de una curva cualquiera sobre la superficie del elipsoide de revolucin, de un
punto 1 a un punto 2, se determina por,
2 2
s=
2 d 2 + 2 cos2 d 2
1 1
Apndice IV - 2
Si se particulariza en el caso de que la curva sea un arco de meridiano, es decir, una de las curvas
paramtricas, la expresin se simplifica a,
2
s = d
1
Apndice IV - 3
Por tanto, la expresin que permite obtener la longitud de un arco de meridiano resultar,
2
l. a. m. = a (1 e )
2
1
(1 e
sen )
2
3
2
Apndice IV - 4
Es evidente que la longitud de un arco de meridiano desde un paralelo 1 a otro 2 se puede
obtener a partir de las longitudes de los arcos de meridiano que van del ecuador a los paralelos anteriores.
Se define la longitud del arco de meridiano de un determinado paralelo de latitud
solucin a la integral definida,
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
como la
IV-1
l. a. m. ( ) = a 1 e
2
(1 e
sen
2
3
2
Apndice IV - 5
f ( ) =
1
3
(1 e 2 sen2 ) 2
Apndice IV - 6
Realizando el cambio de variable
(1 e
3
2 2
Apndice IV - 7
Desarrollando en serie de Taylor tendremos,
f ( x) = 1 +
3 2 2 15 4 4 35 6 6 315 8 8 693 10 10
e x + e x + e x +
e x +
e x + R( x 12 )
2
8
16
128
256
Apndice IV - 8
El limitar el desarrollo en el trmino de potencia diez es totalmente vlido tal y como se analizar
posteriormente.
Si se deshace el cambio de variable y se integra, resulta,
l. a. m. = d =a (1 e 2 ) ( g1 + g2 + g3 + g4 + g5 + g6)
0
Apndice IV - 9
siendo,
IV-2
g1 =
g2 =
3 2 1
1
e sen cos +
2
2
2
g3 =
15 4 1
3
3
e sen3 cos sen cos +
8
4
8
8
g4 =
5
5
5
35 6 1
e sen5 cos
sen3 cos sen cos +
6
16
24
16
16
Apndice IV - 10
g5 =
315 8 1
7
35
35
35
e sen 7 cos
sen 5 cos
sen 3 cos
sen cos +
8
128
48
192
128
128
g6 =
693 10 1
9
21
21
63
63
e sen 9 cos sen 7 cos
sen5 cos
sen 3 cos
sen cos +
10
256
80
160
128
256
256
Apndice IV - 11
La constante de integracin es nula por la condicin inicial; en el ecuador la longitud del arco de
meridiano es nula.
Todos los trminos de Apndice IV-10 y 11 han de ser adimensionales de forma que la unidad en
que resulte la longitud del arco de meridiano sea la unidad en que se considere el semieje mayor, a . Por
tanto, la latitud geodsica que aparece fuera de funciones trigonomtricas tendr que ser introducida en
radianes.
Dado que el producto
Hayford, es totalmente lcito haber limitado hasta este trmino el desarrollo en serie de Taylor de Apndice
IV-8.
IV.4 DETERMINACIN
DE
LA
LATITUD
GEODSICA
CORRESPONDIENTE A UN DETERMINADO VALOR DE LA
LONGITUD DEL ARCO DE MERIDIANO.
La resolucin de este problema se plantea en el problema inverso de la proyeccin Universal
Transversa de Mercator.
Ahora el valor conocido es la longitud del arco de meridiano, l.a.m., y la incgnita es el valor de la
latitud, .
Se puede obtener por un proceso iterativo.
Como primer valor de la latitud se adopta:
1 =
l. a. m.
a (1 e 2 )
Apndice IV - 12
Con este primer valor se obtendra un segundo valor por :
2 =
y
( g2 ) + ( g3 ) + ( g4 ) + ( g5 ) + ( g6 )
1
1
1
1
1
a 1 e2
Apndice IV - 13
IV-3
n =
y
( g2 ) + ( g3 ) + ( g4 ) + ( g5 ) + ( g6 )
n 1
n 1
n 1
n 1
n 1
a (1 e 2 )
Apndice IV - 14
El proceso iterativo se detendra cuando entre una latitud geodsica y la siguiente la variacin
producida fuese inferior a una cota prefijada, una cienmilsima de segundo sexagesimal. La convergencia est
asegurada al corresponder la cota de una cienmilsima de segundo sexagesimal a 0.001 m. y ser la cota del
producto
a (1 e 2 ) g6 0.0004 m.
DE
s=
2 d 2 + 2 cos2 d 2
1 1
Apndice IV - 15
Si la curva es una loxodrmica, de azimut geodsico , se simplifica el clculo de su longitud a,
1
ds =
cos
d =
1
(l . a. m.) (l. a. m.)
2
1
cos
Apndice IV - 16
Por lo que el problema est resuelto.
IV-4
29
30
31
Polo Norte
Ecuador
X
O
Polo Sur
V-1
x = fd 1 ( ,
y = fd 2
)
( , )
Problema inverso.- dado un punto sobre la proyeccin U.T.M., determinado por sus
coordenadas planas (x, y), obtener el punto que le corresponde sobre el elipsoide (, ).
= fi1 ( x , y )
= fi2 ( x , y )
Ambos problemas establecern una correspondencia biunvoca entre las dos superficies.
Para establecer las funciones se imponen una serie de condiciones, siendo las principales:
La proyeccin ha de ser conforme.
El meridiano central del huso ha de ser una lnea isomtrica de mdulo de deformacin lineal
k0.
Las funciones obtenidas deben garantizar una precisin del milmetro para los puntos ms
desfavorables, aquellos ms alejados del meridiano central del huso, de un mayor . La
proyeccin U.T.M. considera husos de un intervalo de longitud geodsica de 6 y por tanto
= 3.
De acuerdo al objetivo de este estudio, el incremento de longitudes geodsicas se ve modificado.
El valor para el incremento de longitud geodsica que consideraremos ser el correspondiente al extremo
V-2
( )
bidimensional: x , y
=
0
y + i x = f ( + i )
cumpliendo las tres condiciones que se imponen a la proyeccin.
De acuerdo a la teora de variable compleja, si la funcin es analtica, plantearemos un desarrollo
en serie de Taylor de la misma, la transformacin definida ser conforme, se cumplir la primera de las
condiciones impuestas.
Consideraremos el desarrollo en serie de Taylor para dicha funcin, en torno al meridiano
central, punto ( + i0 ) = .
f ( + i ) = f ( ) +
( i ) 1 f ( )
1!
( i ) 2 2 f ( )
2!
2 +
( i ) 3 3 f ( )
3!
3 +...
V-3
( i ) , mayor
De acuerdo a la segunda condicin la transformada del meridiano central debe ser una lnea
isomtrica de mdulo de deformacin lineal k0. De esta forma, si a un punto de latitud le corresponde
una longitud de arco de meridiano hasta el ecuador de:
l .a . m.= ( ) = d
0
y = k 0 ( )
y = f ( )
f ( ) = k 0 ( ) = k 0 d
0
V-4
(
)
+
v cos 3 1 t 2 + 2 +
5
2
4
2
2
2
5 18 t + t + 14 58 t +
)
(
5
+
v cos
+
120
+ 13 4 64 4 t 2 + 4 6 24 6 t 2
2
4
6
2
61 479 t + 179 t t + 331
2
2
2
4
4
)
8655 4 t 2 + 6080 4 t 4 + 769 6
(
cos
v
+
8
2
8
4
10
5176
t
+
6912
t
+
88
x = 500000 + k o
1632 10 t 2 + 1920 10 t 4
9
( ) v cos 9 1394064 6 t 6 + 104073 8 2875680 8 t 2 + 7041648 8 t 4
362880
2644992 8 t 6 + 68568 10 2115840 10 t 2 + 5968512 10 t 4
+ 603648 14 t 4 322560 14 t 6
Al ampliar el intervalo de longitudes del huso 30 nos encontramos que la traslacin de 500000
m. no es suficiente para evitar coordenadas negativas en las longitudes ms occidentales,
correspondientes al extremo occidental de la Comunidad Gallega. La solucin a este problema sera tan
sencillo como aplicar una traslacin mayor. Con la intencin de no modificar en absoluto la proyeccin
para aquellos puntos que realmente pertenecen al huso 30 parece acertado decidir no modificar la
traslacin. Adems cabe preguntarse: es realmente un problema tener coordenadas negativas a efectos
de clculo ?.
V-5
( ) +
( ) 2
+
v t cos 2 +
4
( )
+
v t cos 4 ( 5 t 2 + 9 2 + 4 4 ) +
24
2
4
2
2
2
61 58 t + t + 270 330 t
6
( )
6
4
4
2
6
t
+
+
cos
445
680
324
y = k o
720
6
2
8
8
2
600 t + 88 192 t
2
4
2
6
4
4
2
v t cos 8
+ 121800 6 t 4 + 47688 8 242496 8 t 2 +
40320
8
4
10
10
2
+ 151872 t + 20880 121920 t +
10
4
12
12
2
12
4
2 = e'2 cos2
t = tan
x=
X 500000
ko
y=
y
ko
V-6
'
'
+ i = F( y + i x) = F( y) +
= ' +
2!
3!
2!
3!
donde :
la latitud creciente depender de los trminos con potencia par de (i x).
l incremento de longitud geodsica se relaciona con los trminos de potencia impar.
= ' + F( y) +
i ='
4!
6!
8!
3!
5!
7!
9!
V-7
'
v cos '
3
x
1 + 2 t '2 + '2 +
3
'
'
6 v cos
'2
'4
'2
'2
'2
'4
5
+
5
28
24
6
8
3
t
t
t
x
5
'
'
120 v cos
+4 '4 t '2 4 '6 + 24 '6 t '2
'2
'4
'6
'2
'2
'2
'2
'4
'4
'4
'2
'4
'4
'6
+
'7
'
'6
'2
'6
'4
'8
'8
'2
5040 v cos
'8
'4
'10
'10
'2
'10
'4
'2
'4
'6
'8
'2
1385 + 24568 t + 83664 t + 100800 t + 40320 t + 3116 +
+26736 '2 t '2 + 47808 '2 t '4 + 24192 '2 t '6 + 1158 '4
'4
'2
'4
'4
'4
'6
'6
4884
20736
13824
3500
'
6
'
2
'
6
'
4
'
6
'
6
'
8
+ 362880 v'9 cos ' +47788 '8 t '2 195984 '8 t '4 + 9788 '8 t '6 20280 '10 +
'10
'2
'10
'4
'10
'6
'12
459312
817344
178556
16144
+
+483712 '12 t '2 1239552 '12 t '4 + 437760 '12 t '6 4672 '14 +
= O +
= '
'
x2
x4
t' +
t 5 + 6 t ' 2 + ' 2 4 ' 4
'
'4
2 v cos
24 v cos '
'2
'2
'2
'2
'2
'4
+
t
+
1731
4416
2688
x8
'
'6
'6
'2
'6
'4
t
+
2927
5052
744
'8
'8
'2
'8
'4
8808 + 27456 t 7872 t
' 10
' 10
'2
' 10
'4
11472 + 53952 t 24960 t
4672 ' 12 + 30528 ' 12 t ' 2 23040 ' 12 t ' 4
= h( ) = h ' + ( ' )
V-8
( ) 2 h ( ) 3h ( ) 4 h
h
= h( ) = h +
+
+...
+
+
1! '
2 ! 2 '
3! 3 '
4 ! 4 '
( )
'
Por tanto, tendremos que obtener el incremento de latitud creciente, sus potencias y derivar la
funcin anterior, resultando finalmente:
x2
t ' (1 + ' 2 ) +
'2
2v
'2
'2
'2
'2
'4
4
5
3
6
6
3
t
t
x
'
24 v '4
9 '4 t '2 4 '6
'2
'4
'2
'2
'2
'2
'4
'4
6
61 + 90 t + 45 t + 107 162 t 45 t + 43
x
'
t
+
720 v '6
318 '4 t '2 + 135 '4 t '4 + 97 '6 + 18 '6 t '2 + 225 '6 t '4
= '+
'2
'4
'4
'2
'2
'2
1385 + 3633.t + 4515 t + 2310 t + 3116 5748 t +
+ 4704 '2 t '4 525 '2 t '6 + 1158 '4 17826 '4 t '2 +
'6
'6
'6
'2
'4
'4
'4
3500
+
1164
+
37734
9450
t
t
+
x8
'6
'4
'6
'6
'8
'8
'2
'
+
+
14006
20790
11735
+
29001
t
t
t
t
'8
40320 v
+ 13389 '8 t '4 45 '8 t '6 20280 '10 + 64272 '10 t '2
'10
'4
'12
'12
'2
'12
'4
y
y y
tg =
=
=
x x x
A partir de las expresiones del problema directo de la proyeccin y derivando hasta el orden
sptimo, se obtiene:
V-9
t cos +
1
3
3
2
2
4
+ ( ) t cos 1 + t + 3 + 2 +
2
4
2
4
4
2
2 4 t + 2 t + 15 + 35 40 t +
1
5
+ ( ) t cos5
+
15
+33 6 60 6 t 2 + 11 8 24 8 t 2
tg =
2
4
4
4
2
4
4
7
+
( ) t cos 7 +34783 6 212240 6 t 2 + 124740 6 t 4 + 36180 8
5040
255572 8 t 2 + 147840 8 t 4 + 18472 10 114528 10 t 2 +
1
3
1
5
= tg tg 3 + tg 5
limitado a esos trminos, obtenemos finalmente:
( ) sen +
1
3
2
2
4
+ ( ) sen cos (1 + 3 + 2 ) +
2
2
2
2
4
4
2
2 t + 15 15 t + 35 50 t +
1
5
4
(
)
+
sen cos
+
15
+ 33 6 60 6 t 2 + 11 8 24 8 t 2
2
4
6
2
2
2
148 3427 t + 18 t 1387 t + 2023 46116 t +
5040
261508 8 t 2 + 155904 8 t 4 + 18472 10 114528 10 t 2 +
ds1 = k 1 ds
Por comodidad se determinar en la direccin del paralelo segn:
GEODESIA Y CARTOGRAFA MATEMTICA.
V-10
x 2 y 2
2
+ d
x 2 y 2
2
= 2
+
k1 =
v cos 2
(v cos ) 2 d2
Llegando hasta la sexta derivada, se obtiene:
k 12
1+
+ ( ) cos 2 ( 1 + 2 ) +
2
4
2
2
2
8
24
4
20
28
t
t
t
+
1
4
+
( ) cos 4
+
4
4
2
6
6
2
12
+ 16 48 t + 4 24 t
= ko
136 + 10576 t 2 9136 t 4 + 224 t 6 + 616 2 +
2
2
2
4
4
+ 43952 t 50058 t 1120 +
+
( ) cos 6
6
2
6
4
8
+ 42736 t 80160 t + 472 +
360
+ 9184 8 t 2 21888 8 t 4 + 88 10
1632 10 t 2 + 1920 10 t 4
1
2
1
8
(1 + x ) 2 = 1 + x x 2 +
1
x 3
16
1+
2
2
2
+ ( ) cos (1 + ) +
5 4 t 2 + 14 2 28 2 t 2 + 13 4
1
4
4
+ ( ) cos
+
4
2
6
6
2
24
48 t + 4 24 t
k 1 = k o
2
2
2
4
4
+44432 t 50058 t + 715 +
(
)
cos
6
4
8
6
2
+43816 t 80160 t + 412 +
720
+9644 8 t 2 21888 8 t 4 + 88 10
1632 10 t 2 + 1920 10 t 4
V-11
Dicha red esta formada por vrtices geodsicos oficiales de primer orden en ED-50:
Pto
Latitud
Longitud
Huso
Hoja
Nombre
1 39.41585934
-0.26548854
30
668
Rebalsadores
2 40.13260984
-0.20547852
30
592
Peagolosa
3 40.18253882
0.17377863
31
594
Campanillas
4 40.40140022
-0.05125619
30
520
Carrascal
5 40.41185398
0.49067737
31
523
Lilla de Riu
Coordenadas GEODSICAS en formato pseudosexagesimal.
Tabla de observaciones geodsicas (sobre el elipsoide) obtenidas a partir de la resolucin del
problema inverso de la geodesa.
Inicio Final Long.Geodsica
Az.Directo
Az.Reciproco
1
2
58841.5271
8.19114169
188.23027031
1
3
92565.7685
42.59169853
223.27551030
1
4
112130.6948
15.49533420
196.03537095
1
5
153945.7802
44.05302425
224.54344186
2
3
55419.0109
80.12126865
260.37073809
2
4
54341.2574
24.01583673
204.12096376
2
5
111634.7319
62.05550673
242.51213956
3
4
51681.8359
321.28482997
141.13585270
3
5
61423.0632
46.13557936
226.34225486
4
5
76570.3385
88.12543886
268.48189383
Longitudes geodsicas en metros a la dcima de milmetro.
Azimutes geodsicos en formato pseudosexagesimal a la diezmilsima de segundo.
V-12
L.Geod.
K.D.
58841.5271
92565.7685
112130.6948
153945.7802
55419.0109
54341.2574
111634.7319
51681.8359
61423.0632
76570.3385
L.Geo*K.D.
1.00020779
1.00036927
1.00026625
1.00051339
1.00038958
1.00028561
1.00053490
1.00045321
1.00071959
1.00060216
L.Cuerda
58853.7539
92599.9501
112160.5490
154024.8144
55440.6009
54356.7779
111694.4452
51705.2588
61467.2627
76616.4460
E.D.Cuerda D.Tipica.
58853.7513
-0.0025
92599.9437
-0.0058
112160.5311
-0.0188
154024.7845
-0.0295
55440.6008
0.0006
54356.7760
-0.0016
111694.4401
-0.0028
51705.2576
-0.0003
61467.2608
0.0006
76616.4460
0.0024
0.1187
0.1862
0.2253
0.3090
0.1119
0.1097
0.2244
0.1044
0.1239
0.1542
V-13
2
3
4
5
3
4
5
4
5
5
1
1
1
1
2
2
2
3
3
4
Az.G.Elip.
8.19114169
42.59169853
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204.12096376
242.51213956
141.13585270
226.34225486
268.48189383
A.G.U.T.M.
6.41219853
41.21275538
14.12039104
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60.23083959
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202.18114536
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139.20003430
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266.18490606
R.A.C.
Az.Cuerda
E.Az.C
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-0.1500
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D.Tipica.
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0.4163
0.4144
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0.4160
0.4148
0.4144
0.4139
0.4163
0.4163
0.4144
0.4165
0.4159
0.4152
L.P.Geod
K.D.
L.Geod
E.L.Geod
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1
1
2
2
2
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4
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D.Tipica.
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V-14
2
3
4
5
3
4
5
4
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5
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2
2
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3
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Az.Geod
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E.Az.G.
D.Tipica.
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0.4163
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0.4160
0.4148
0.4144
0.4139
0.4163
0.4163
0.4144
0.4165
0.4159
0.4152
V-15
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