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Prctica # 12: Control de la Mquina de Corriente

Continua.
Pablo Guamn Novillo, David Moscoso Montenegro, Henry Arias Armijos; pguamann@est.ups.edu.ec,
dmoscosom1@est.ups.edu.ec, hariasa@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
Laboratorio de Electrnica de Potencia - Grupo 2.

ResumenThis report presents the development of the practice on the speed control of a DC motor, varying the firing
angle of the thyristors connected to the motor armature thereby
regulating the speed control; this method is the most effective
because the armature circuit with excitation have different power
supplies over find the constant k engine mainly step to perform
the practice, for all this had to perform measurements of different
parameters as the angular velocity, Ia, If, Re, Rf, the torque
developed by the motor. Once these steps proceeded to obtain the
graphs of output voltage and current to the armature Controlled
by the oscilloscope.
Index TermsAngle, Direct Current, Cruise Control, Engines,Shooting, Thyristor.

III.

Loa parmetros de un motor de corriente continua que

pueden controlarse en la prctica son la velocidad, el par
suministrado y la direccin de rotacin. La velocidad es
proporcional a la fuerza contraelectromotriz del inducido e
inversamente proporcional al flujo de campo. El par es proporcional a la corriente del inducido y al flujo de campo.
La direccin de rotacin es slo una cuestin de polaridades
relativas de los voltajes del inducido y del campo. Tras estas
definiciones, podemos indicar que hace falta controlar:[1,2]
III-A.

I.
I-A.

O BJETIVOS

Objetivo General

Realizar la regulacin de la velocidad de una Maquina

de corriente continua mediante el uso tiristores, variando su
ngulo de disparo.

I-B.

Objetivos Especficos
Determinar parmetros caractersticos de la mquina cd.
Realizar la medicin de la velocidad de la maquina en
rpm.
Controlar la velocidad de motor dc armando un convertidor trifsico

II.

I NTRODUCCIN

Aunque la mayora de aplicaciones de control de velocidad

en la industria hoy en da son guiadas a motores de corriente
alterna, los motores de corriente continua tambin tienen
una considerable demanda a nivel industri, adems de ser
elementos adecuados para desarrollar prcticas como stas que
se pueden topar en la vida profesional en la industria. La
ventaja principal de los motores de C.C. es que su velocidad se
puede cambiar en un amplio intervalo mediante una variedad
de mtodos simples. Tal control de velocidad por lo general no
es posible con motores A.C. De hecho, el control de precisin
de la velocidad es una de las fuertes razones de competitividad
de los motores C.C. en las aplicaciones industriales [1].

M ARCO T ERICO

La tensin de inducido

La fuerza contraelectromotriz es un componente de la tensin de inducido. Suponiendo un campo constante, el control

de tensin de inducido proporciona un control total de la
velocidad hasta el punto en que el voltaje alcanza el mximo
que tiene designado el inducido. La corriente de inducido
tambin es una funcin de la tensin de inducido, de forma
que, en los valores posibles de velocidad con la tensin
mxima, el par tambin est controlado por la tensin. En caso
de que el campo est excitado al mximo, la disponibilidad de
par mximo suele mantenerse desde la velocidad cero hasta la
mxima tensin de inducido (velocidad de base).[1]
III-B.

La tensin de campo

Determina la corriente del campo y, en consecuencia, el

flujo de campo. Si la tensin de campo puede variar con
independencia de la tensin de inducido, la velocidad puede
aumentar a mxima potencia (tensin de inducido mxima),
ms all del punto en que la tensin e intensidad del inducido
son mximas. Puesto que el par es directamente proporcional
al flujo de campo, el par mximo se reduce cuando la
velocidad aumenta por debilitamiento del campo.
El accionamiento por CC con velocidad variable es bsicamente un medio de controlar la tensin aplicada al inducido
del motor y, por ende, la intensidad suministrada al motor. El
accionamiento puede estar equipado con medios de regulacin
del campo si se necesitan velocidades superiores a la velocidad de base. Tambin se puede contar con una regulacin
complementaria del campo inductor dentro de la escala de
funcionamiento hasta la velocidad de base, con el fin de
obtener mayor control de la velocidad y del par en aplicaciones
ms complejas. Si se dispone de una re-alimentacin adecuada,
es posible controlar la posicin.[1]

III-C.

Control de Velocidad de los Motores de CC

La velocidad de un motor est dada por la relacin:

w=

V IaRa
kv(If )

Tenemos tres mtodos para variar la velocidad de un motor

estos son:
1. Al variar el flujo por polo . Conocido como mtodo de
control de flujo.
2. Al variar la resistencia en el circuito de armadura.
Conocido como mtodo de control de armadura.
3. Al variar el voltaje aplicado . Conocido como mtodo
de control de voltaje.

III-D.

Figura 2. Presenta la disposicin del SCR trifsico de pareja paralela o doble

puente para un accionamiento de motor por CC de 4 cuadrantes[1]

Principios del accionamiento de velocidad variable

Una tensin monofsica aplicada a un puente de tiristor

(SCR) controlado totalmente y una carga resistiva producen un
flujo intermitente de corriente, que comienza con el encendido
del tiristor y se detiene cuando la tensin de alimentacin llega
a cero al final de cada medio ciclo.
La tensin mxima se suministra con el ngulo de encendido
completamente avanzado, es decir, cuando f es cero en la
Figura 1. El retraso del ngulo de encendido reduce la salida de
corriente. Cuando la carga es inductiva, como en los motores,
o el ngulo de encendido est suficientemente avanzado, la
corriente pasa a ser continua. La frecuencia bsica de la
intensidad suele estar desfasada con respecto a la tensin,
debido en parte a la naturaleza inductiva de la carga y en
parte al retardo del ngulo de encendido.[1]

Figura 3. Ilustra los cuatro cuadrantes del diagrama de velocidad-par del

motor de CC.[1]

Figura 1. Muestra el comportamiento de un rectificador de tiristor monofsico

completamente regulado que suministra una carga altamente inductiva[1]

Sin embargo, si la aplicacin del motor requiere un control

total sobre el funcionamiento del motor en ambos sentidos,
con la posibilidad de invertir el par del motor frecuente y
rpidamente, hay que utilizar dos puentes antiparalelos (Figura
2). Esta configuracin, denominada "de cuatro cuadrantes",
confiere control total del accionamiento y el frenado en avance
y retroceso sin necesidad de contactores de inversin (Figura
3).

Figura 4. Presenta la disposicin tpica del frenado dinmico (resistivo) de

un accionamiento por CC "asimtrico" [1]

IV.

M ATERIALES Y E QUIPOS .

En el cuadro 1 se muestra los equipos y materiales necesarios para el desarrollo de la prctica.

Cuadro I
M ATERIALES Y H ERRAMIENTAS .
Descripcin
Motor DC
Banda para motor
Tacmetro digital
Cables de conexin
Osciloscopio Digital
Sonda diferencial de corriente
Sonda diferencial de voltaje
Tablero de Control
Fusibles
Sistema trifsico

Cantidad
3
1
1
30
1
1
1
1
3
1

Figura 6. Grficas de tensin y corriente en la armadura del motor DC con

un ngulo de disparo en los tiristores de 17o

V.

D ESARROLLO

La figura 5 muestra el esquema implementado con el que

se logra un control sobre la velocidad del motor de corriente
contnua, este control se realiza variando la tensin en la
armadura que a su vez se logra variando el ngulo de disparo
de los tiristores.

Figura 7. Grficas de tensin y corriente en la armadura del motor DC con

un ngulo de disparo en los tiristores de 28o

Figura 5. Esquema de control de velocidad del motor CD por medio de un

rectificador monofsico totalmente controlado.

Este tipo de control tiene ciertas limitaciones que se perciben a velocidades bajas con un comportamiento no adecuado
del motor, esto se debe a que los tiristores no llegan a
polarizarse en modo directo debido al voltaje generado por la
fuerza contra electromotriz presente en la armadura. El efecto
que se puede observar es la rotacin pulsatoria del rotor y que
se puede entender de mejor manera visualizando las imgenes
de voltaje y tensin presentes en el motor. Las figuras 6, 7,
8 y 9 muestran el efecto de un incremento en el ngulo de
disparo, existe un angulo determinado en donde los tiristores se
polarizan de manera adecuada en todo momento. Este ngulo
es de 39 grados aproximadamente.

Figura 8. Grficas de tensin y corriente en la armadura del motor DC con

un ngulo de disparo en los tiristores de 39o

Pablo Fernando Guamn Novillo nacido en Cuenca, Ecuador el 29 de Junio de 1992, realiz sus
estudios secundarios en el Colegio Tcnico Daniel
Hermida obteniendo el ttulo de bachiller en Electrnica de Consumo. Actualmente estudia Ingeniera
Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana
de la misma ciudad.

Figura 9. Grficas de tensin y corriente en la armadura del motor DC con

un ngulo de disparo en los tiristores de 94o

David Gerardo Moscoso Montenegro nacido en

Cuenca, Ecuador el 19 de Noviembre de 1993, realiz sus estudios secundarios en el Colegio Tcnico
Salesiano obteniendo el ttulo de bachiller en Electricidad y Electrnica. Actualmente estudia Ingeniera
Electrnica en la Universidad Politcnica Salesiana
de la misma ciudad.

Figura 10. Curva de la velocidad en relacin con el ngulo de disparo.

VI.

C ONCLUSIONES

La velocidad vara directamente con la tensin de inducido al mantener constante la tensin de campo.
La velocidad vara inversamente con el voltaje de campo,
manteniendo constante la tensin de inducido.
Trabajar con precaucin con la alimentacin de la excitacin cuando el motor este funcionando esto puede
provocar que el motor se embale.
La tensin de armadura aplicada en la mquina puede
ser controlada mediante un convertidor ya sea trifsico o
monofsico, el cual trabajar con el ngulo necesario para
lograr las condiciones de velocidad que se requieren. Al
variar el ngulo observamos como varan las revoluciones
por minuto.
R EFERENCIAS
[1] http://www.emb.cl/electroindustria/articulo....Juan Pablo Daz, Ingeniero
de Servicios Control Techniques en IDT
[2] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia Circuitos, Dispositivos
y aplicaciones, Tercera Edicin, Editorial PEARSON 2005.

Henry Javier Arias Armijos nacido en Machala,

Ecuador el 5 de Febrero de 1989, realiz sus estudios secundarios en el Colegio Instituto Tecnologico
Superior El Oro obteniendo el ttulo de bachiller en
Tecnico Electricista Industrial. Actualmente estudia
Ingeniera Electrica en la Universidad Politcnica
Salesiana de la misma ciudad, en su tiempo libre
trabaja de electicista, realizando instalaciones electricas.