Se afirma que un movimiento ser de traslacin si toda lnea
recta dentro del cuerpo mantiene la misma direccin durante el movimiento. Tambin puede observarse que en la traslacin todas las partculas que constituyen el cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Si estas trayectorias son lneas rectas, se afirma que el movimiento es una traslacin rectilnea (figura 15.1); Si las trayectorias son lneas curvas, el movimiento es una traslacin curvilnea (figura 15.2)
EJEMPLOS DE TRASLACIN TRASLACIN RECTILINEA
TRASLACIN CURVILINEA
Considere un cuerpo rgido en traslacin (ya sea rectilnea o
curvilnea), y deje que A y B sean cualesquiera dos de sus partculas (figura 15.7a). Al denotar, respectivamente, por r A y rB los vectores de posicin de A y B con respecto a un sistema de referencia fijo y mediante rB/A al vector que une a A y B, se escribe:
Se diferencia esta relacin con respecto a t. Hay que resaltar que
de la definicin pura de traslacin, el vector rB/A debe mantener una direccin constante; su magnitud tambin debe ser constante, ya que A y B pertenecen al mismo cuerpo rgido. De tal modo, la derivada de rB/A es cero y se tiene:
Al diferenciar una vez ms, se escribe
En consecuencia, cuando un cuerpo rgido est en traslacin,
todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleracin en cualquier instante dado (figura b y c). En el caso de traslacin curvilnea, la velocidad y la aceleracin cambian en direccin, as como en magnitud, en cada instante. En el caso de traslacin rectilnea, todas las partculas del cuerpo se mueven a lo largo de lneas rectas paralelas, y su velocidad y aceleracin se mantienen en la misma direccin durante el movimiento completo.