Mecatrni

ca.
La ingeniera mecatrnica es una disciplina
que une la ingeniera mecnica, ingeniera
electrnica, ingeniera de control e ingeniera
informtica, y sirve para disear y desarrollar
productos que involucren sistemas de control
para el diseo de productos o procesos
inteligentes, lo cual busca crear maquinaria
ms compleja para facilitar las actividades del
ser humano a travs de procesos electrnicos
en la industria mecnica, principalmente.
Debido a que combina varias ingenieras en
una sola, su punto fuerte es la versatilidad.
Un consenso comn es describir a la
mecatrnica como una disciplina integradora
de las reas de mecnica, electrnica e
informtica cuyo objetivo es proporcionar
mejores productos, procesos y sistemas. La
mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama
de la ingeniera, sino un concepto
recientemente desarrollado que enfatiza la
necesidad de integracin y de una interaccin

intensiva entre diferentes reas de la

ingeniera.
Con base en lo anterior, se puede hacer
referencia a la definicin propuesta por J. A.
Rietdijk: "Mecatrnica es la combinacin
sinrgica de la ingeniera mecnica de
precisin, de la electrnica, del control
automtico y de los sistemas para el diseo de
productos y procesos", la cual busca crear
maquinaria ms compleja para facilitar las
actividades del ser humano a travs de
procesos electrnicos en la industria mecnica
principalmente. Existen, claro est, otras
versiones de esta definicin, pero sta
claramente enfatiza que la mecatrnica est
dirigida a las aplicaciones y al diseo.
Por otro lado, ms all de las cuestiones
tcnicas, la mecatrnica tambin se ha
adoptado como una disciplina cientfica
aplicada, en la cual se hace modelado,
anlisis, sntesis y control de sistemas de
naturaleza multidominio y se ha tratado de
homogeneizar la ciencia para este tipo de
sistemas. Algunos ejemplos de aspectos
tericos cuyo objeto de estudio son los
sistemas mecatrnicos desde un enfoque
abstracto son el modelado por "bond graph",

los sistemas hamiltonianos con puertos, las

tcnicas de control basadas en la energa
como lo es el moldeo de energa, el diseo
ptimo de estructura y control, y ms
recientemente a un grado ms de integracin
como lo son los sistemas hbridos.