UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEP. DE ENGENHARIA DE COMPUTAO E AUTOMAO
PLANO DE CURSO
Disciplina: Controle Inteligente DCA0413
Professor: Fbio Meneghetti Ugulino de Arajo
Sala / fone: CT DCA - Sala 203 / 215-3771 R.219
Pgina / email: www.dca.ufrn.br/~meneghet / meneghet@dca.ufrn.br

Horrio: 24M12
N de crditos: 04
Carga horria: 60 horas
Perodo: 2008.2

OBJETIVOS GERAIS
Proporcionar o conhecimento de conceitos bsicos e tcnicas fundamentais de inteligncia artificial aplicada soluo de
problemas de controle e automao.

EMENTA
Inteligncia Artificial e suas Aplicaes em Controle e Automao. Introduo aos Controladores baseados em conhecimentos.
Controladores empregando lgica nebulosa. Aplicaes de redes neurais em controle e automao.

PROGRAMA
1.

2.

3.

4.

Inteligncia artificial e suas aplicaes em controle e automao;

Introduo;
Definies e conceitos;
Introduo aos controladores baseados em conhecimentos;
Representao de conhecimentos;
Mtodos de busca;
controladores baseados em conhecimentos;
Controladores empregando lgica nebulosa;
Introduo lgica nebulosa: Conceitos bsicos e Teoria de conjuntos nebulosos;
Estrutura funcional de controladores nebulosos;
Modelos de controladores nebulosos;
Projeto de controladores nebulosos;
Aplicaes de redes neurais em controle e automao;
Introduo s Redes Neurais Artificiais (RNAs);
Projeto de sistemas de controle e automao empregando RNAs.

METODOLOGIA
Ensino:
Aulas tericas, prticas e trabalhos usando ferramentas computacionais.
Avaliao:
Exames escritos e relatrios dos trabalhos e das experincias prticas.

BIBLIOGRAFIA
NASCIMENTO JR.,C.L. e YONEYAMA, T. Inteligncia Artificial em Controle e Automao. Edgard Blcher, 2000.
SHAW, I. e SIMES, M.G. Controle e Modelagem Fuzzy, Edgard Blcher, 1999.
CAMPOS, M. M., SAITO, K., Sistemas Inteligentes em Controle e Automao de Processos, Ed. Cincia Moderna, 2004.