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MECNICA DINMICA

VIBRACIONES
INTRODUCCIN

Qu es una vibracin mecnica?


Una vibracin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una
posicin de equilibrio ( Ref. Beer& Johnston

Son beneficiosas o perjudiciales?


La mayora de las vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a las
prdidas de energa que las acompaa

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VIBRACIONES

En consecuencia , desde el punto de vista mecnico, es necesario


reducirlas o eliminarlas desarrollando un diseo apropiado

El anlisis vibracional es muy importante por la tendencia actual


Produccin y mantenimiento predictivode
mquinas de ms alta velocidad

Estructuras ms
ligeras
SON BENEFICIOSAS
O PERJUDICIALES?

Biomecnica
Ergonoma
Seguridad

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VIBRACIONES

Diagnstico de Maquinaria
Tcnicas disponibles:
Anlisis de vibraciones
Anlisis de sonido
Anlisis de aceites
Termografa
Anlisis de vibraciones:
Nivel de vibraciones
Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas

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Nivel de vibraciones
Normativa
Tendencias
Anlisis de Fourier de vibraciones mecnicas:
Investiga los mecanismos de dao
Analiza el estado de los elementos de desgaste
Modifica el diseo de las mquinas para
facilitar su mantenimiento
Utiliza un poltica predictiva
Proporciona una evaluacin del estado de la
mquina
Identifica la causa de las averas
Determina la vida remanente

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VIBRACIONES

Evaluacin del estado de la mquina

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VIBRACIONES

Evaluacin del estado de la mquina


Nivel de Vibraciones
Evaluacin de lmites segn DIN-ISO 3945
Grandes mquinas rotativas, in situ, con velocidades
entre 10 y 200 rev/s

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VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA

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VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA

Fig. 1.12 Fractura femoral[6]

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MOORE, 1940

VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA

LEINBACH, 1947

MICHELE 1947

McBRIDE, 1948

EICHER, 1951

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VIBRACIONES E INGENIERA BIOMECANICA

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VIBRACIONES

Se viene realizando un estudio con vibraciones desde hace algunos aos


para la detencin de masa sea, como una posible solucin ante el
problema de la osteoporosis aunque difiere del caso espacial pues an con
miles de mujeres y hombres de avanzada edad sufren de Osteoporosis.
El entrenamiento vibratorio es un nuevo mtodo de entrenamiento neuromuscular
que est siendo aplicado con xito en la prevencin y tratamiento de la osteoporosis.

La osteoporosis se define como una prdida de masa sea y alteracin de


su arquitectura, que favorece la aparicin de fracturas. En tanto no se
produzcan fracturas, la osteoporosis suele ser asintomtica en la mayora
de las veces , y en estas condiciones el mtodo diagnstico ms eficaz es
la realizacin de una densitometra sea.

Las vibraciones mecnicas estimulan los reflejos neuromusculares en


cortos perodos de tiempo y sin excesivo esfuerzo, potenciando igualmente
el desarrollo de la matriz sea debido a los estmulos repetidos de traccin
y compresin sobre la estructura sea que se producen durante las
vibraciones mecnicas.

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Vibraciones sin amortiguamiento
Sistema masa-resorte :

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En esta expresin se ve que la aceleracin es proporcional a


la posicin del bloque, el movimiento descrito de esta manera
se denomina movimiento armnico simple.
Reacomodando los trminos en una forma estndar se
obtiene:

Ecuacin diferencial homognea de segundo grado donde


p : constante, se denomina frecuencia circular, rad/s

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La ecuacin anterior es una ecuacin diferencial homognea de segundo grado. Su solucin


general es:

x Asenpt B cos pt
La velocidad y la aceleracin las obtenemos de la derivacin sucesiva de esta ecuacin.
Entonces:

v x Ap cos pt Bpsenpt
a x Ap2 senpt Bp2 cos pt
Donde A y B representan dos constantes de integracin. Para hallarlas sigue el siguiente
procedimiento.

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Utilizando las condiciones de


contorno:

Si: t=0,
entonces:

Si: t=0,
entonces:

x1 Asen(0) B cos(0)
x1 B
x v1 Ap cos(0)
V1 Ap
A

V1
p

Teniendo las constantes A y B, las reemplazamos en la ecuacin


original:

v1
x senpt x1 cos pt
p

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La ecuacin diferencial tambin se puede resolver teniendo en cuenta su naturaleza ondular


senoidal.

A C cos
B Csen
Donde C y son nuevas constantes. Si sustituimos A y B , la ecuacin toma la siguiente
forma:

x Asenpt B cos pt
x C cos senpt Csen cos pt

Adems, por trigonometra sabemos


que el seno de la suma de dos
ngulos es:
Reemplazando
:

sen( ) sen cos cos sen

x Ccos senpt sen cos pt


x Csen pt

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Podemos hallar C, sumando los cuadrados de A y B:

A C cos
B Csen
A2 B 2 C2 cos2 C2 sen2
2
2
A2 B 2 C2(cos

sen
)

A2 B 2 C2
Por lo tanto, C l

A2 B2

Si dividimos A y B, podemos encontrar


:

B Csen

A C cos
B
tan
A
tan1

B
A

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Podemos entender mejor los valores de C y , graficamos la ecuacin:

x Csen pt

Tomando como ejes x vs


pt:

x
C= Amplitud de la vibracin
= ngulo de desfase

x= C sen(p+)
C

C sen

O
C
1 ciclo 2 = p

Perodo de tiempo ()

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Ntese que la curva seno, completa un ciclo en un tiempo t= (tau), cuando p= 2,


es decir:

De igual forma, la frecuencia f


ser:

m
k

f
2
f

1
2

k
m

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Ejemplo 1: Determinar el perodo de vibracin para un pndulo simple. La bola tiene


una masa m y est atada a una cuerda de longitud l. Desprecie el tamao de la bola.

Solucin: Aplicando la ecuacin del movimiento en la direccin tangencial, ya que


involucra la fuerza conservativa del peso, tenemos:

m at ;

m gsen m at

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2 s
Por cinemtica: Sabemos at
s
2
t
que:
Adems, podemos relacionar s y l mediante la
ecuacin:
As
at
que:
Entonces, podemos reducir la m gsen
ecuacin
A
:
g

s
m at

sen 0

La solucin de esta ecuacin involucra el uso de una integral elptica. Sin embargo,
en cortos desplazamientos sen , en cuyo caso:

g
0

Si la comparamos con la forma estndar para el movimiento armnico


simple :
Veremos que:
g

y
2 y 0

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Previamente habamos definido el perodo como:

Ahora podemos sustituir p, con lo cual el perodo queda definido


mediante:

<<Como vemos, el perodo no depende de la masa del pndulo ni del


ngulo>>

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Caso prctico1: Resortes en serie y en paralelo

Sean dos resortes en paralelo unidos a la barra indeformable AB. En el punto C


Se conecta otro resorte en serie y a su vez se conecta el bloque de 0.5 lb. Si todos los re
tienen constante K = 60 lb/pie, se pide:
a) Hallar la constante equivalente del sistema
b) La frecuencia circular
c) La frecuencia de vibracin libre
d) El perodo de vibracin libre

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a) K equivalente

b) Frecuencia
circular
c) Frecuencia
de vibracin

d) Periodo de
vibracin

rad/s

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Caso prctico 2: Resortera elstica con masa central


En la banda elstica mostrada, a modo de resortera, L= 6 pies, y bloque esfrico
de 3 lb; se estira la banda una distancia de x0 = 3 pulgadas que ocasiona una tensin
T = 50 lb . Desde la posicin x0 en reposo se suelta la masa en t= 0 y la cuerda
empieza a vibrar. Se pide:
a) Calcular la frecuencia y periodo de vibracin.
b) Dibujar la curva de la onda vibaratoria en coordendas X Vs t

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Clculos ( arte , precisin) :

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Grfico X vs. t

x Asenpt B cos pt

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Ejemplo 1: Un bloque de 10 lb est suspendido mediante la cuerda que


rodea el disco de 15 lb. El resorte tiene un K = 200 lb/pie. Determinar el
periodo natural de vibracin.

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