Elaboracin de cuadricoptero

Un Cuadricptero es un UAV de ala giratoria de cuatro rotores o hlices

dispuestas en una configuracin en cruz; su plataforma es similar a la de un
helicptero en su movilidad, pero ms simple tanto en su construccin como en
su operacin, como lo son el aterrizaje y despegue verticales, que a su vez hacen
posible que el dispositivo permanezca suspendido sobre un punto fijo.
Descripcin del proyecto
Construir un cuadricoptero, el cual utilizara como tarjeta de control un ARDUINO
UNO R3. Se pretende armar el marco (frame) de madera o plstico para hacerlo
ms ligero. Contando con 4 motores brushless, dos sentido horario y dos sentido
anti horario as como dos controladores de velocidad de la misma marca. Adems
de instalarle sensores infrarrojos para deteccin de calor.
Teniendo como entradas, adelante, atrs, derecha, izquierda, subir y bajar. Esto
pudiendo controlarlo desde un radio control. Permitiendo al cuadricoptero
mantenerse en el aire, obteniendo la alimentacin de una batera LiPo, se
pretende de 2700 mah, pero esto es variable de acuerdo al capital con que cuente

Con esto el cuadricoptero en teora debe ser capaz de realizar un vuelo de rutina y
poder en base a los sensores infrarrojos detectar posibles fuentes de calor
principalmente en la noche. Enfoca bsicamente a la seguridad de la poblacin y
pudiera ser implementado en los cuerpos policiales de la regin.

Objetivo general
Sobrevolar edificios o zonas de difcil acceso para el personal de seguridad, en
base a las lecturas de calor dar la informacin a quien este operndolo.

Objetivos especficos

El sistema de control permitir el vuelo estacionario.

Pude utilizarse con navegacin guiada mediante una emisora de
radiocontrol.
Mediante sensores podr identificar objetos frente o cerca de l para
esquivarlos.
Ser capaz de enviar una seal de alerta a un dispositivo mvil con
Android, y as poder detectar posibles intrusos en lugares donde no sera
visible para la vista humana.

Proveer datos valiosos para el usuario y poder tomar una decisin en base
a los datos recolectados, evitando exponer as vidas humanas.

Alcances
El cuadricoptero construido debe ser capaz de iniciar y mantenerse en vuelo.
Siendo controlado desde tierra por un dispositivo de radio control accionado por el
usuario.
Limitaciones
El tiempo de vuelo del cuadricoptero es relativo al tipo de batera que se
implemente.
Y tambin de las condiciones del viento por que siendo un cuadricoptero ligero
puede ser un problema sostenerse equilibrado.