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Documento Clase - Teoria de Telecomunicacion I VM
Documento Clase - Teoria de Telecomunicacion I VM
TEORA DE
TELECOMUNICACIONES I
Sistemas Analgicos
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
Departamento de Telecomunicaciones
FIET
Teora de Telecomunicaciones I
TEORA DE TELECOMUNICACIONES I
GENERALIDADES ....................................................................................................................................... 1
1.1
Comunicacin, Mensajes y seales ....................................................................................................... 1
1.2
El sistema de comunicaciones. .............................................................................................................. 1
1.3
Limitaciones en las Comunicaciones Elctricas ..................................................................................... 2
1.4
La modulacin y la codificacin.............................................................................................................. 3
1.4.1
Modulacin ..................................................................................................................................... 4
1.4.2
Razones para modular................................................................................................................... 4
1.4.3
Codificacin .................................................................................................................................... 5
1.5
Cronologa de la comunicacin elctrica. ............................................................................................... 5
2 SEALES ESPECTROS Y FILTROS ........................................................................................................... 7
2.1
Seales AC ............................................................................................................................................ 7
2.1.1
Convenciones para el anlisis espectral ......................................................................................... 8
2.2
Seales peridicas y series de Fourier .................................................................................................. 8
2.2.1
Seales peridicas ......................................................................................................................... 8
2.2.2
Series de fourier ............................................................................................................................. 9
2.2.3
Condiciones de convergencia y fenmeno de Gibbs..................................................................... 11
2.2.4
Teorema de Parseval.................................................................................................................... 11
2.3
Seales no peridicas y Transformada de Fourier ............................................................................... 12
2.3.1
Ejemplo: Pulso rectangular ........................................................................................................... 13
2.3.2
Seales simtricas y causales .................................................................................................... 13
2.3.3
Ejemplo: Pulso causal exponencial ............................................................................................... 14
2.3.4
Teorema de Rayleigh de energa .................................................................................................. 14
2.4
Relacin entre el dominio del tiempo y la frecuencia ............................................................................ 15
2.4.1
Superposicin ............................................................................................................................... 15
2.4.2
Desplazamiento en el tiempo ........................................................................................................ 15
2.4.3
Cambio de escala ......................................................................................................................... 15
2.4.4
Dualidad ....................................................................................................................................... 15
2.4.5
Traslacin en frecuencia y modulacin ......................................................................................... 16
2.4.6
Ejemplo: Pulso RF ........................................................................................................................ 16
2.4.7
Diferenciacin e integracin .......................................................................................................... 16
2.4.8
Convolucin .................................................................................................................................. 17
2.4.9
Impulso y transformada en el limite ............................................................................................... 18
2.4.10 Funcin Escaln y Signo .............................................................................................................. 19
2.4.11 Impulso en el Tiempo.................................................................................................................... 20
2.5
Respuesta de un sistema y filtros ........................................................................................................ 20
2.5.1
Respuesta al Impulso e integral de superposicin ........................................................................ 21
2.5.2
Respuesta en el tiempo de un sistema de primer orden ............................................................... 22
2.5.3
Funcin de transferencia y anlisis en el dominio de la frecuencia ............................................... 22
2.5.4
Respuesta en frecuencia de un sistema de primer orden ............................................................. 23
2.5.5
Anlisis de diagrama en bloques .................................................................................................. 25
2.5.6
Distorsin de seal en transmisin ............................................................................................... 25
2.5.7
Filtro y filtrado ............................................................................................................................... 28
2.5.8
Filtros de cuadratura y transformada Hilbert ................................................................................. 32
3 EL RUIDO Y SU FILTRAJE ........................................................................................................................ 34
3.1
El Ruido ............................................................................................................................................... 34
3.2
Ruido trmico y potencia disponible ..................................................................................................... 34
3.3
Ruido Blanco ....................................................................................................................................... 35
3.3.1
Ruido trmico en un circuito RC.................................................................................................... 37
3.3.2
Ancho de Banda Equivalente de Ruido ......................................................................................... 37
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
ii
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
4 COMUNICACIN BANDA BASE ................................................................................................................ 38
4.1
Seales y Ruido ................................................................................................................................... 38
4.1.1
Ruido aditivo y relacin seal a ruido ............................................................................................ 38
4.1.2
Transmisin de seal analgica .................................................................................................... 39
4.1.3
Transmisin de un pulso en banda base con ruido ....................................................................... 42
4.2
Distorsin de la seal transmitida ........................................................................................................ 43
4.2.1
Ecualizacin ................................................................................................................................. 44
4.2.2
Distorsin multitrayectoria ............................................................................................................. 44
4.2.3
Compansin ................................................................................................................................. 44
4.2.4
Ejercicios de distorsin ................................................................................................................. 45
4.3
Prdidas de transmisin y decibeles en el sistema .............................................................................. 45
4.3.1
Ganancia de potencia ................................................................................................................... 45
4.3.2
Prdidas de transmisin y repetidores .......................................................................................... 46
4.3.3
Transmisiones va radio ................................................................................................................ 47
4.3.4
Transmisin satelital ..................................................................................................................... 48
4.3.5
Ejercicios de Prdidas .................................................................................................................. 48
5 MODULACIN LINEAL .............................................................................................................................. 49
5.1
Seales y Sistemas Pasabanda.......................................................................................................... 49
5.1.1
Convenciones para mensajes analgicos ..................................................................................... 49
5.1.2
Seales pasabanda ...................................................................................................................... 49
5.1.3
Transmisin pasabanda ................................................................................................................ 51
5.1.4
Ejemplo: Retardo de Portadora y Envolvente................................................................................ 51
5.1.5
Ejemplo......................................................................................................................................... 52
5.2
Modulacin de doble banda ................................................................................................................. 52
5.2.1
Seal y espectro AM ..................................................................................................................... 53
5.2.2
Seales y espectro DSB ............................................................................................................... 54
5.2.3
Ejemplo......................................................................................................................................... 55
5.2.4
Tono de modulacin y anlisis fasorial.......................................................................................... 55
5.2.5
Moduladores y transmisores ......................................................................................................... 56
5.3
Moduladores de banda lateral suprimida ............................................................................................. 57
5.3.1
Seales y espectros SSB.............................................................................................................. 58
5.3.2
Generacin de SSB ...................................................................................................................... 59
5.3.3
Seales y espectros de VSB ......................................................................................................... 60
5.4
Conversin de frecuencia, deteccin y receptores ............................................................................... 61
5.4.1
Conversin de frecuencia ............................................................................................................. 61
5.4.2
Ejemplo: Transpondedor ............................................................................................................... 62
5.4.3
Deteccin sncrona ....................................................................................................................... 62
5.4.4
Deteccin de envolvente ............................................................................................................... 62
6 MODULACIN EXPONENCIAL ................................................................................................................. 63
6.1
Modulacin de Fase y Frecuencia ....................................................................................................... 63
6.1.1
Seales FM y PM ......................................................................................................................... 63
6.2
Anlisis Espectral................................................................................................................................. 65
6.2.1
FM y PM de banda estrecha ......................................................................................................... 65
6.2.2
Tono de Modulacin ..................................................................................................................... 65
6.2.3
Ejemplo......................................................................................................................................... 69
6.3
Ancho de Banda .................................................................................................................................. 69
6.3.1
Estimacin del Ancho de banda .................................................................................................... 69
6.3.2
Ejemplo: Ancho de Banda de FM Comercial ................................................................................. 71
6.3.3
Banda comercial de FM ................................................................................................................ 71
6.4
Potencia Transmitida ........................................................................................................................... 71
6.4.1
Ejemplo:........................................................................................................................................ 72
6.5
Transmisores y Receptores ................................................................................................................. 72
6.5.1
Generacin Directa de FM ............................................................................................................ 72
6.5.2
Generacin indirecta de PM y FM ................................................................................................. 72
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6.5.3
Deteccin de Frecuencia .............................................................................................................. 73
6.6
Multiplexacin por divisin de frecuencia ............................................................................................. 75
6.6.1
FM estereofnica .......................................................................................................................... 75
7 RUIDO DE MODULACIN ......................................................................................................................... 77
7.1
Interferencia ......................................................................................................................................... 77
7.1.1
Interferencia de sinusoides ........................................................................................................... 77
7.1.2
Filtro de de-nfasis y filtro de pre-nfasis.................................................................................... 78
7.1.3
Ejemplos ....................................................................................................................................... 79
7.2
Ruido de Modulacin Lineal ................................................................................................................. 79
7.2.1
Deteccin sincrona ....................................................................................................................... 80
7.2.2
Deteccin de envolvente ............................................................................................................... 82
7.3
Ruido de Modulacin Exponencial ....................................................................................................... 83
7.3.1
Ruido de pos-deteccin ................................................................................................................ 83
7.3.2
Relacin seal a ruido en el destino ............................................................................................. 85
7.4
Comparacin de los sistemas de modulacin ...................................................................................... 85
7.4.1
Ventajas de la modulacin exponencial sobre la modulacin lineal .............................................. 85
7.4.2
Desventajas de la modulacin angular sobre la modulacin lineal ................................................ 86
7.4.3
Tabla comparativa ........................................................................................................................ 86
8 IDENTIDADES IMPORTANTES ................................................................................................................. 87
9 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................................ 87
iv
Teora de Telecomunicaciones I
GENERALIDADES
Antes de entrar al estudio del sistema de comunicaciones y los procedimientos que en l se llevan a cabo, es
necesario definir que es el sistema de comunicaciones y cules son los elementos principales que lo
conforman, adems, concretar conceptos fundamentales que se manejan a lo largo del documento y que son la
base de una mejor comprensin de los temas tratados.
1.1
Comunicacin: Accin que permite transmitir un mensaje, idea, pensamiento, orden u otro tipo de informacin
dirigido de una entidad a otra.
Mensaje: representacin fsica de la informacin producida por una fuente, los mensajes pueden tener varias
formas y fuentes, pero pueden distinguirse dos tipos bsicos, los mensajes analgicos y los digitales.
Los mensajes analgicos estn representados por seales continuas que varan en el tiempo, un ejemplo claro
de este tipo es las seales acsticas. Los mensajes digitales estn representados por una secuencia ordenada
de smbolos seleccionados de un nmero finito de elementos discretos.
1.2
El sistema de comunicaciones.
Definicin: Entidad que manipula una o varias seales para cumplir una funcin, en consecuencia entrega una
nueva seal.
El objetivo de un sistema de comunicacin es reproducir en el destino una aceptable replica de la informacin
proveniente de la fuente de informacin, en los sistemas de comunicacin existen diversos elementos cada uno
con una funcin especfica, sin embargo se debe resaltar aquellos que por su funcin dentro del sistema son
primordiales:
El transmisor, el canal de transmisin y el receptor, sin embargo hay otros elementos, llamados
contaminaciones, que aunque no son deseables, estn siempre presentes.
Transmisor: se encarga de adecuar la seal de la informacin a las caractersticas propias del canal de
transmisin, adems puede estar en capacidad de multiplexar diferentes seales para ser transmitidas y por
ultimo entregar la seal al canal de transmisin con la mayor inmunidad al ruido posible, su construccin y
funcionamiento depende del tipo de sistema de comunicaciones, analgico o digital.
Canal de transmisin: es el encargado de llevar la informacin desde el transmisor hasta el receptor que
puede presentarse de muchas formas: un par de hilos, cable coaxial, fibra optica y el aire. Sea cual fuere el
canal de transmisin este induce una cierta cantidad de atenuacin que se incrementa con la distancia, pero
que puede ser superado con la utilizacin de un repetidor o amplificador.
Otros problemas aun ms serios son la distorsin, la interferencia y el ruido que causan una alteracin de la
forma de la seal de informacin.
Distorsin: es una perturbacin en la forma de onda de la seal, causada por una respuesta imperfecta del
sistema a la seal deseada, se diferencia del ruido porque esta desaparece cuando la seal se quita y se
soluciona mediante ecualizacin.
Interferencia: Contaminacin con caractersticas similares a las de la seal, producidas por fuentes
humanas, otros transmisores, lneas de alta tensin o maquinaria, circuitos de conmutacin. La solucin es
reducir al mximo la interferencia hecha por el hombre y respetar las normas de distribucin de frecuencia.
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Desvanecimiento: consiste en la disminucin o variacin de la intensidad de la seal en el receptor, como
producto de los cambios atmosfricos o al tropiezo de la seal con obstculos terrestres o acuticos.
Para enfrentar los efectos del desvanecimiento se aplica en las estaciones una tcnica de diversidad que
puede ser de espacio o de frecuencia.
Ruido: se hace referencia a las seales aleatorias e impredecibles, producidas naturalmente al interior y
exterior del sistema, esta seal se adiciona a la seal de la informacin causando una prdida parcial o total
de esta.
El ruido interno del sistema se debe a la actividad molecular, explcitamente al movimiento de los
electrones que est directamente relacionado con la temperatura del material conductor. Cuando la
agitacin de los electrones se eleva se produce un desbalance de cargas que se acumulan en un extremo
del conductor generando variaciones en el voltaje presente. Este ruido se conoce como ruido trmico y
relaciona tanto los parmetros del conductor como los del sistema.
Donde: K constante de Boltzmann=1.38*10-23Joules/K
ET
2 KTBR
IS
2eIB
1.3
Durante el diseo de un sistema de comunicaciones o alguna parte del mismo, se debe enfrentar dos clases de
impedimento, por una parte se tiene los problemas tecnolgicos, refirindose al hardware, la regulacin, el
factor econmico, etc. Y por el otro las limitaciones fsicas fundamentales impuestas por el sistema, que son las
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que finalmente indican lo que se puede o no alcanzar en el sistema. Estas limitaciones fundamentales para la
transmisin de informacin son el ancho de banda y el ruido.
Ancho de banda: para la seal de informacin el ancho de banda
hace referencia al barrido de frecuencias que ocupa una seal, en
trminos ms simples es la diferencia entre las frecuencias mxima
y mnima contenidas en la informacin.
Para el canal de comunicaciones es la diferencia entre las
frecuencias mxima y mnima que pueden pasar por l. Este debe
ser lo suficientemente grande para que la informacin pase sin
problemas.
Ancho de banda de la seal
Adems el ancho de banda para seales y sistemas puede utilizarse como medida de la velocidad de la
transmisin de la informacin. Por ejemplo cuando una seal cambia rpidamente en funcin del tiempo, sus
componentes de frecuencia o espectro de frecuencia, se extiende sobre un amplio rango, entonces se dice que
la seal tiene un ancho de banda grande.
De igual manera la habilidad de un sistema para seguir las variaciones de una seal se refleja en la respuesta a
la frecuencia empleada o en otros trminos en el ancho de banda de transmisin.
La relacin entre tiempo y frecuencia es inversamente proporcional, si se necesita transmitir una gran cantidad
de informacin en un tiempo muy corto es necesario tener a disposicin seales con gran ancho de banda y un
sistema con un ancho de banda lo suficientemente grande para acomodar toda las seales.
Los sistemas elctricos tienen elementos que almacenan energa y este almacenamiento no puede cambiar
instantneamente en consecuencia los sistemas de comunicaciones tienen una ancho de banda finito que
reduce la velocidad de sealizacin.
El ruido: el ruido impone la segunda limitacin debido a que el ruido generado por el movimiento de los
electrones es inevitable, como se mencion, dicho movimiento genera corrientes aleatorias y voltajes llamados
ruido trmico.
El ruido relativo a una seal de informacin se mide en trminos de la relacin seal a ruido (S/N), donde por lo
general el ruido trmico tiene un valor pequeo comparado con el valor de la relacin seal a ruido, lo que hace
que ese ruido sea despreciable, sin embargo, un valor bajo de S/N degrada la fidelidad de la seal analgica y
produce errores en las comunicaciones digitales. El ruido trmico crea problemas en comunicaciones de largas
distancias debido a que la seal tiene perdidas de potencia y su nivel es comparable al del ruido.
Tomando las limitaciones de las comunicaciones, Hartley y Shannon establecieron que la tasa de transmisin
del canal no puede exceder la capacidad del canal. Limitando el desempeo del sistema de comunicaciones a
un ancho de banda y relacin seal a ruido, dados.
B log 2 (1
S
N
C 3.32B log10 (1
S
N
Definida como la velocidad mxima a la cual puede la transmitirse informacin, sin errores, a lo largo del canal.
1.4
La modulacin y la codificacin
La modulacin y la codificacin son procedimientos realizados en el transmisor para lograr una transmisin de
informacin, confiable y eficiente. Por este motivo es importante prestar especial atencin a estos
procedimientos.
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1.4.1 Modulacin
Las seales provenientes de las fuentes de informacin no son adecuadas para transmitirse directamente al
medio, por ende, debe buscarse procedimientos que permitan adecuar la informacin al canal de transmisin.
Para el caso de la modulacin se involucra dos tipos de seales: la seal moduladora, que no es ms que la
seal de informacin, y la seal portadora, encargada de llevar la informacin de forma adecuada. De esta
manera se puede decir que la modulacin es la alteracin sistemtica de una seal portadora de acuerdo a la
seal de informacin y que adems puede incluir codificacin.
La modulacin no es un procedimiento exclusivo de los sistemas de comunicacin, en la naturaleza del ser
humano est presente el proceso de modulacin entre la voz producida por las cuerdas bucales y la cavidad
bucal (movimientos de la boca 10Hz).
Mtodos de Modulacin
Debido a que el xito de un sistema de comunicaciones depende en gran parte de la modulacin, existen
diferentes mtodos de modulacin, que generan dos grupos bsicos:
Modulacin de onda continua: portadora sinusoidal
Modulacin por pulsos: la portadora es un tren de pulsos peridico
Modulacin de onda contina
Es un proceso adecuado para seales que varan continuamente en el tiempo, en los cuales la portadora es
una onda sinusoidal con una frecuencia mucho mayor que la de la seal moduladora. Por consiguiente el
proceso de modulacin de onda continua se considera un mtodo de traslacin de frecuencia en donde el
espectro de la seal de informacin se lleva hacia una banda de frecuencias mucho ms altas.
Un claro ejemplo es la transmisin de AM, donde el espectro de la seal de informacin est entre 100Hz y
5KHz y la portadora tiene una frecuencia de 600KHz, dando como resultado un espectro de la seal modulada
entre 595 y 605KHz. Otros ejemplos son las modulaciones exponenciales o angulares.
PM
AM
Xc t
Ap cos Wc t
FM
Xc t
PAM
PPM
Ap
P t mT s
T
PPM o PWM
1.4.2
La razn principal para el empleo de la modulacin es adecuar la seal de informacin al medio de transmisin,
no obstante, existen otros beneficios y aplicaciones de la modulacin:
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Para una transmisin eficiente: la transmisin de informacin sobre una gran distancia involucra la utilizacin
de ondas electromagnticas, sin o con medios guiados y la transmisin eficiente de esta depende en gran parte
de la frecuencia de la seal, por esta razn es necesario aprovechar la traslacin de frecuencia proporcionada
por la modulacin.
Para radiar eficazmente una seal electromagntica es necesario antenas cuyas dimensiones estn como
mnimo en 1/10 de la longitud de onda, pero la seal de audio sin modular tiene componentes de frecuencia
por debajo de 100Hz, que requeriran para su transmisin directa una antena de mnimo 300Km. Por este
motivo la traslacin en frecuencia permite la reduccin sustancial del tamao de las antenas, por ejemplo para
la radiodifusin de FM comercial, cuyas portadoras estn entre 88 y 108 MHz, necesitan antenas de ms o
menos 30cm.
Para superar limitaciones de hardware: El diseo de un sistema generalmente se limita por el equipo
disponible, cuyo rendimiento frecuentemente depende de las frecuencias empleadas. La modulacin suele
utilizarse para poner una seal en aquella porcin del espectro de frecuencia, donde las limitaciones son
mnimas, o donde las condiciones de diseo son ms fciles de cumplir.
Para reducir el ruido y la interferencia: Para combatir el ruido y la interferencia se a utilizado varios
procedimientos costosos y que perjudican los equipos, incrementar la potencia de la seal puede ser peligroso,
si el nivel sobrepasa los lmites de los medios de transmisin. Sin embargo la modulacin ayuda a combatir el
ruido y la interferencia, pero incrementando la necesidad de ancho de banda, por ejemplo la modulacin FM
cuya modificacin se hace en la frecuencia y no en la amplitud (Si BW ET ).
Para asignar frecuencia: La traslacin de frecuencias utilizada en la modulacin, permite que la asignacin de
portadoras a ciertos proveedores para permitir que en un sector determinado exista ms de un proveedor, por
ejemplo de radio difusin o de televisin (AM BW 10Khz y FM 200Khz).
Para multiplexar: Es el proceso de transmisin de mltiples seales por un mismo canal, simultneamente,
existen diferentes mecanismos de multiplexacin:
FDM: utiliza modulacin de onda continua para ubicar a cada seal en una frecuencia portadora diferente y en
el receptor se filtra la seal para recuperar la informacin.
TDM: utiliza modulacin por pulsos para transmitir diferentes seales en instantes de tiempo diferentes.
1.4.3 Codificacin
Es una operacin de procesamiento de smbolos para mejorar la comunicacin cuando la informacin es digital
o es la digitalizacin de una onda continua. La codificacin transforma un mensaje digital en una nueva
secuencia de smbolos.
Codificacin de canal: es una tcnica utilizada para introducir redundancia controlada para mejorar la
fiabilidad del desempeo del canal ruidoso.
Codificacin para el control de errores: tcnica de deteccin y posible correccin de errores que incrementa la
complejidad de los equipos y el ancho de banda necesario.
1.5
1800-1837 Preliminary developments Volta discovers the primary battery; the mathematical treatises by Fourier,
Cauchy, and Laplace; experiments on electricity and magnetism by Oersted, Ampere, Faraday, and Henry;
Ohms law (1826); early telegraph systems by Gauss, Weber, and Wheatstone.
1838-1866 Telegraphy Morse perfects his system; Steinheil finds that the earth can be used for a current path;
commercial service initiated (1844); multiplexing techniques devised; William Thomson (Lord Kelvin) calculates
the pulse response of a telegraph line (1855); transatlantic cables installed by Cyrus Field and associates.
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1876-1879 Telephony Acoustic transducer perfected by Alexander Graham Bell, after earlier attempts by Reis;
first telephone exchange, in New Haven, with eight lines (1878); Edisons carbon-button transducer; cable
circuits introduced; Strowger devises automatic step-by-step switching (1887); the theory of cable loading by
Heaviside, Pupin, and Campbell.
1887-1907 Wireless telegraphy Heinrich Hertz verifies Maxells theory; demonstrations by Marconi and Popov;
Marconi patents a complete wireless telegraph system (1897); the theory of tuning circuits developed by Sir
Oliver Lodge; commercial service begins, including ship-to-shore and transatlantic systems.
1904-1920 Communication electronics Lee De Forest invents the Audion (triode) based on Flemings diode;
basic filter types devised by G. A. Campbell and others; experiments with AM radio broadcasting;
transcontinental telephone line with electronic repeaters completed by the Bell System (19 15); multiplexed
carrier telephony introduced; E. H. Armstrong perfects the superheterodyne radio receiver (1918); first
commercial broadcasting station, KDKA, Pittsburgh.
1920-1928 Transmission theory Landmark papers on the theory of signal transmission and noise by J. R.
Carson, H. Nyquist, J. B. Johnson, and R.V. L. Hartley.
1923-1938 Television Mechanical image-formation system demonstrated by Baird and Jenkins; theoretical
analysis of bandwidth requirements; Farnsworth and Zwo~jkinp ropose electronic systems; vacuum cathode-ray
tubes perfected by DuMont and others; field tests and experimental broadcasting begin. Federal
Communications Commission established.
1944-1947 Statistical communication theory Rice develops a mathematical representation of noise; Weiner,
Kolmogoroff, and Kotelnikov apply statistical methods to signal detection.
1948-1950 Information theory and coding C. E. Shannon publishes the founding papers of information theory;
Hamming and Golay devise error-correcting codes.
1962 Satellite communication begins with Telstar I.
1962-1966 High-speed digital communication Data transmission service offered commercially; Touch-Tone
telephone service introduced; wideband channels designed for digital signaling; pulse-code modulation proves
feasible for voice and TV transmission; major breakthroughs in theory and implementation of digital
transmission, including error-control coding methods by Viterbi and others, and the development of adaptive
equalization by Lucky and coworkers.
1966-1975 Wideband communication systems Cable TV systems; commercial satellite relay service becomes
available; optical links using lasers and fiber optics.
1969 ARPANET created (precursor to Internet)
1972 Motorola develops cellular telephone; first live TV broadcast across Atlantic Ocean via satellite
1990-2000 Digital communication systems Digital signal processing and communication systems in household
appliances; digitally tuned receivers; direct-sequence spread spectrum systems; integrated services digital
networks (ISDNs); high-definition digital television (HDTV) standards developed; digital pagers; handheld
computers; digital cellular.
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En las comunicaciones elctricas, las seales varan en el tiempo, as como el voltaje y la corriente, sin
embargo aunque la seal fsica existe en el dominio del tiempo, es ms conveniente trabajar las seales en el
dominio de la frecuencia, esto es posible debido a que la funcin en el dominio del tiempo est compuesta de
un nmero de componentes de frecuencia, que tienen una amplitud y una fase.
La descripcin de las seales en el dominio de la frecuencia es lo que se conoce como Espectro de la seal.
2.1
Seales AC
El anlisis de seales implica el estudio matemtico de frecuencia, longitud de onda y el valor de voltaje de una
seal, y como estas deben ser variables en el tiempo, pueden ser representadas por una onda sinusoidal, y
aunque no todas las seales son del tipo sinusoidal, pueden ser representadas por una combinacin de senos y
cosenos. En este orden de ideas, la representacin de una onda AC con frecuencia nica es:
vt
A cos w0t
(2.1)
La ecuacin (2.1) representa una seal repetitiva con una nica frecuencia, llamada onda peridica, debido a
que se repite rpidamente con exactamente la misma amplitud y tiempo de duracin. Estas seales se pueden
analizar en el dominio del tiempo y/o de la frecuencia, comnmente se emplea traslaciones entre un dominio y
otro.
1
f0
El periodo de repeticin es T0
2
w0
cos
jsen
Lo cual implica que cualquier seal sinusoidal puede ser representada por la parte real del fasor:
cos
Re[e
A cos w0 t
]
Re[ Ae j w0t
(2.2)
Esta representacin fasorial facilita el anlisis en el dominio de la frecuencia, ya que el trmino entre corchetes
representa un vector que rota en el plano complejo, con amplitud A, a una velocidad f 0 y que en el instante t=0,
forma un ngulo
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2.1.1
sin wt
cos wt 90
La amplitud siempre se toma como una cantidad positiva, cunado aparece un valor negativo, este es
absorbido por la fase.
A cos wt
A cos wt 180
Los ngulos de fase se expresan en grados, aunque otras cantidades se expresen en radianes.
w(t)
7 - 10 cos 4 0 t - 60
w(t)
4 sin 120 t
4cos 2 60 t - 90
Este espectro se conoce como espectro de lneas unilaterales o de lneas positivas y pueden obtenerse para
cualquier combinacin lineal de seales sinusoidales.
Adems existe otra representacin espectral que involucra frecuencias negativas, que puede ser de mayor
1
utilidad, partiendo de la identidad Re[ z] 2 [ z z * ] , donde z representa cualquier cantidad compleja, se tiene
que:
Re[ Ae j w0t
A cos w0 t
1 j w0t j
e
e
2
1
e
2
j w0t
doble lnea.
2.2
2.2.1
Se dice que una seal es peridica, con periodo de repeticin T0, si para todo entero m, se cumple que:
vt
v t mT0
(2.5)
Esta ecuacin implica que mover la seal hacia izquierda o derecha una cierta cantidad de periodos, no
modifica la forma de la seal. En consecuencia una seal peridica puede describirse completamente,
describindose nicamente un periodo.
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Asumiendo que la condicin de periodicidad se cumple, puede tomarse la expansin en series de Fourier para
descomponer a v t en una combinacin lineal de sinusoides o de fasores, lo cual permite la definicin del
espectro de lneas de la seal. La expansin en series requiere que la seal tenga una potencia promedio finita.
El promedio de una funcin en todo momento se denota como v(t ) y se define como: v(t )
1
lim
T
T
T /2
Si la funcin es peridica basta con reducir el anlisis a un intervalo cualesquiera con duracin exacta a T0
segundos. De esta manera el promedio se redefine como:
v(t )
1
T0
t1 T0
v(t )dt
(2.7)
t1
Si v (t ) fuese un voltaje que atraviesa una resistencia, genera una corriente i(t )
necesario normalizar el valor de la resistencia a la unidad, de tal manera que la potencia promedio de una seal
peridica cualquiera es:
v(t )
1
2
v(t ) dt (2.8)
T0 T0
Cuando la integral existe se dice que la seal tiene una potencia promedio bien definida. Adems cabe anotar
que la raz cuadrada del valor medio de potencia, es el valor rms de la seal.
2.2.2
Series de fourier
En este procedimiento se busca descomponer una seal peridica en una suma de cosenos o lo que es
equivalente en fasores, dada una seal de potencia v (t ) peridica, con periodo T0 su expansin en series
complejas de fourier es:
Cn e j 2
vt
nf 0t
n=0, 1, 2.
(2.9)
Donde Cn
1
v(t )e
T0 To
j 2 nf 0t
dt (2.10)
Estos coeficientes son cantidades complejas que pueden ser expresados en forma polar de la siguiente
manera: Cn Cn e j argCn
Donde arg Cn es el argumento de C n , de esta manera la ecuacin (2.9) expande una seal peridica de
potencia, en una suma de fasores, donde el n-esimo termino esta dado por:
Cn e j 2
nf0t
Cn e j argCn e j 2
nf0t
(2.11)
Implicaciones espectrales: dado esta representacin se puede observar que los parmetros de definicin de la
serie son amplitud, ngulo de fase y las frecuencias nf 0 , de esta manera el correspondiente grfico en el
dominio de la frecuencia seria un espectro de doble lnea. Para hacer nfasis en la representacin espectral se
denota: C (nf 0 ) C n donde C nf 0
representa el espectro de amplitud como funcin de f y
arg C (nf 0 ) representa el espectro de fase. Estos espectros tienen las siguientes propiedades:
1. Todas las lneas espectrales se encuentran igualmente espaciadas, deben ser mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental f 0 , o lo que es mejor, deben ser armnicos de f 0 .
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
2. La componente DC es igual al valor promedio de la seal, dado que si se evala con n=0, se obtiene:
Cn
1
T0
C0
T0 / 2
v(t )e
j 2 nf 0t
1
T0
dt
T0 / 2
1
v(t )dt
T0 To
vt
/2
Ae j 2
nf 0t
dt
/2
A
e
j 2 nf 0T0
jnf 0
e jnf 0
A
sen nf 0
nf 0T0
vt
C nf 0 e j 2
C0
nf 0t
C * nf 0 e
j 2 nf 0t
n 1
vt
C0
(2.12)
2 C nf 0 cos 2 nf 0t
arg C nf 0
n 1
sincX
sen X (2.13) otros autores definen la funcin sampling, tal que Sa( y )
X
sinc(y)
vt
/2
/2
1
T
T /2
e j 2 ft dt
T /2
1
ej
j 2 fT
fT
j fT
, para
1
sen fT
fT
Cn
A
sinc (nf 0 )
T0
Cn(nf 0 )
Cn
Af0 sinc(nf 0 ) |
10
Teora de Telecomunicaciones I
A
4
2A
cos w0 t
2A
cos 3w0 t
3
cos 2 w0 t
Ejercicio:
Cn e j 2
lim
v(t ) v N (t ) dt
nf 0t
entonces:
T0
En otras palabras la diferencia cuadrada entre v (t ) y la suma parcial v N (t ) , desaparece conforme se incluyen
mas trminos en la sumatoria.
2.2.4 Teorema de Parseval
Este teorema relaciona la potencia promedio P, de una seal peridica con los coeficientes de la serie de
Fourier:
1
2
v(t ) dt
T0 T0
1
v(t )v(t ) * dt Se remplaza v (t ) * por su serie de Fourier e intercambiando el orden de la
T0 T0
v t
Cn e
n
j 2 nf 0t
Cn*e
n
j 2 nf 0t
Entonces P
1
v(t )
T0 T0
Cn*e
n
j 2 nf 0t
dt y P
n
1
v(t )e
T0 T0
j 2 nf 0t
dt Cn*
11
Teora de Telecomunicaciones I
C n C n*
Cn
(13)
Este resultado es lo que se conoce como el teorema de Parseval, que implica que la potencia promedio de una
seal puede ser encontrada con la suma del cuadrado de las magnitudes de las lneas del espectro de la seal.
2.3
Ya se ha analizado la representacin en series de Fourier de seales peridicas que duran infinitamente, pero
que pasa con las seales no peridicas cuya duracin es relativamente corta. Entonces si una seal no
peridica tiene una energa finita, su representacin en el dominio de la frecuencia es un espectro continuo
obtenido desde la transformada de Fourier.
Como se trabaja con seales no peridicas, no se puede hablar de potencia promedio debido a que la magnitud
tiende a cero cuando el tiempo tiende a infinito y por ende la potencia promedio tambin tiende a cero. En este
orden de ideas la energa de una seal esta definida como:
E (t )
v(t ) dt
(14)
Si la integral existe y converge a un valor diferente de cero o indeterminado, se puede decir que la seal tiene
una energa bien definida y se le denomina seal no peridica de energa. Esta es la condicin para que una
seal pueda representarse en el dominio de la frecuencia utilizando la transformada de Fourier.
Cuando una seal cumple las condiciones, puede calcularse su transformada de Fourier definida como:
V ( f ) F [v(t )]
v(t )e
j 2 ft
dt (15)
Y para recuperar la funcin en el dominio del tiempo se aplica la transformada inversa de Fourier:
v(t ) F
[V ( f )]
V ( f )e j 2 ft df (16)
Las ecuaciones presentadas se definen como integrales de Fourier o par de transformadas de Fourier, y se
utilizan para el anlisis de una seal en un dominio especifico. Por otro lado analizando las ecuaciones se
puede observar que la funcin V ( f ) juega un rol similar al de C ( nf 0 ) , por lo tanto V ( f ) es el espectro de la
seal no peridica v (t ) .
La diferencia entre C ( nf 0 ) y V ( f ) , radica en que V(f) es una funcin continua definida para todos los valores
de f y C ( nf 0 ) esta definida solo para frecuencias discretas. Por lo tanto una seal no peridica tiene un
espectro continuo en vez de un espectro de lneas.
Propiedades de las transformadas:
1. La transformada es una funcin compleja, entonces V ( f ) es el espectro de amplitud y argV ( f ) es el
espectro de fase.
2. El valor de V ( f ) en f = 0 es igual al rea neta de v (t ) . V (0)
v(t )dt
V( f )
argV ( f )
12
Teora de Telecomunicaciones I
2.3.1 Ejemplo: Pulso rectangular
Se toma a consideracin un pulso rectangular cuya definicin esta dad por:
(t / )
/2
/2
, entonces se
/2
A
sen f
A sinc f
f
/2
Note que si f = 0, V(f) = A que es exactamente el rea del pulso. El correspondiente diagrama de magnitud y
V( f )
Ae
j 2 ft
dt
fase es el siguiente:
V( f )
V (0) para V ( f )
1 / , debido a que
por lo tanto si un pulso tiene una duracin corta, entonces el ancho de sus espectro ser amplio, en el caso
contrario si la duracin de un pulso es grande, su ancho espectral ser menor. Este fenmeno se conoce como
ensanchamiento reciproco y es vlido tanto para pulsos como para seales diferentes.
2.3.2
Cuando una seal tiene simetra en el dominio del tiempo, su integral de transformada puede simplificarse. Para
el desarrollo de las propiedades de simetra en el tiempo se toma la variable w 2 f .
Utilizando el teorema de Euler una seal en el dominio de la frecuencia puede ser expresada de la forma:
V ( f ) Ve ( f )
jVo ( f ) Donde Ve ( f )
v(t ) cos wt dt y Vo ( f )
por consiguiente V ( f )
Ve ( f )
Ve ( f ) y Im V ( f )
Vo ( f ) ,
jV o ( f ) V ( f ) .
0
w(t )dt
w(t )dt
w(t )dt
si w(t ) es impar la integral es cero y si es par la integral tiene la forma: w(t )dt
2 w(t )dt
0
La funcin w(t ) es vlida tanto para v(t ) cos wt como para v(t ) sen wt . Si v (t ) tiene simetra par entonces
13
Teora de Telecomunicaciones I
jVo ( f )
j 2 v(t ) senwt dt .
0
En el caso en que v (t ) =0 para t<0, una seal causal de energa, no est relacionada a ningn tipo de simetra,
en este caso el espectro est conformado por una parte real y una imaginaria, entonces V ( f )
v(t )e
j 2 ft
dt
L [v(t )]
v(t )e st dt ,
lo cual implica
que si v (t ) es una seal causal de energa, V ( f ) puede obtenerse mediante la transformada unilateral de
Laplace, cambiando s por jw.
2.3.3 Ejemplo: Pulso causal exponencial
Se define la funcin pulso causal como:
Ae
v(t )
L [v(t )]
Ae ( j 2 ft
bt )
bt
dt
Ae ( j 2 f b ) t
( j 2 f b)
A
entonces se tiene que V ( f )
b j2 f
A
de donde se
b j2 f
V( f )
A
b2
f2
argV ( f )
tan
2 f
b
El espectro de fase es una lnea suave que recorre los ngulos desde 90 hasta -90
2.3.4 Teorema de Rayleigh de energa
Anlogo al teorema de Parseval, el teorema de Rayleigh relaciona la energa E de la seal v (t ) , con su
espectro V ( f ) . E
V ( f )V ( f ) * df
| V ( f ) |2 df
14
Teora de Telecomunicaciones I
Para
el
pulso
rectangular
1/
puede
establecer
que
su
1/
| V ( f ) |2 df
se
1/
( A )2 sin c2 f df
0.92( A )2
( A )2
1/
2.4
a k Vk ( f )
k
Estableciendo que combinaciones lineales en el dominio del tiempo, son expresadas de igual manera en el
dominio de la frecuencia. Este teorema es importante cuando no es posible analizar una seal, pero se conoce
las seales independientes que la componen.
2.4.2 Desplazamiento en el tiempo
Si una seal es retardada cierto tiempo td, se produce una nueva seal, cuyo espectro en frecuencia es similar
al de la seal original, con un desfase lineal de pendiente 2 t d .
Si v(t )
V ( f ) , entonces v(t t d )
V ( f )e
j 2 ft d
adems V ( f )e
j 2 ft d
V( f ) e
j 2 ft d
V( f )
Entonces un desplazamiento en el tiempo de una seal modifica la fase de su espectro en frecuencia, pero no
la magnitud.
2.4.3 Cambio de escala
El cambio de escala es un fenmeno de compresin o expansin e incluso puede invertir la seal en el dominio
del tiempo, as que v (at ) es una versin comprimida de v (t ) si a es mayor que la unidad y expandida si a es
menor a la unidad, y si a es negativa la seal resultante estar invertida en el tiempo de la expansin o
compresin. Esta cambio de escala genera un cambio reciproco en el dominio de la frecuencia.
v(at )
Demostrar que: si z (t )
1
f
V
a
a
a1v(t ) a2 v( t ) entonces Z ( f )
(a1
a2 )Ve ( f )
j (a1 a2 )V0 ( f )
2.4.4 Dualidad
Si se revisa con detenimiento el par de integrales de la transformada de Fourier, se puede observar que difieren
en la variable de integracin y el signo del exponencial, el teorema dice que dadas el par de transformadas
v(t ) V ( f ) , existe una transformada z (t ) relacionada con V ( f ) :
z (t ) V ( f ) Entonces F [ z (t )]
v( f ) o lo que es equivalente V (t )
v( f )
15
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
2.4.5 Traslacin en frecuencia y modulacin
El teorema de la dualidad puede emplearse para generar nuevos pares de transformadas, ese es el caso del
jw t
V ( f f c ) con wc 2 f c
teorema de la traslacin en el tiempo: v(t )e c
Este teorema es llamado teorema de la traslacin de frecuencia o modulacin compleja, puesto que al
multiplicar una funcin en el dominio del tiempo por el exponencial, su espectro en frecuencia experimenta un
desplazamiento de frecuencia hasta f c .
La traslacin en frecuencia revela varios aspectos de la modulacin:
Las componentes principales de la seal estn concentradas al rededor de f c .
A pesar de que V ( f ) tiene banda limitada w , V ( f f c ) tiene un ancho de banda 2 w . Entonces la
traslacin ha duplicado el ancho espectral.
V ( f f c ) no cumple con la propiedad hermitiana, pero tiene simetra respecto al eje trasladado a f c .
Para efectos reales, no es posible multiplicar una funcin con la funcin exponencial, sin embargo para la
modulacin se utiliza una funcin del tipo cosenoidal, que por el teorema de Euler puede ser expresada en
trminos de exponenciales, obteniendo el teorema de la modulacin:
v(t ) cos(wc t
2.4.6
ej
V( f
2
V( f
fc )
Ejemplo: Pulso RF
Dada la funcin z (t )
Z( f )
fc )
A
sinc( f
2
fc )
t
A ( ) cos wc t , su espectro aplicando el teorema de la modulacin esta dado por:
A
sinc( f
2
f c ) obteniendo:
d
v(t )
j 2 fV ( f )
dt
dn
v(t )
( j2 f )nV ( f )
Para el caso de la derivada n-esima se tiene que:
n
dt
Para una funcin definida como integral el Teorema de la integral indica que si V (0)
v( ) d
0 entonces:
16
Teora de Telecomunicaciones I
1
V( f )
j2 f
v( ) d
La primera condicin de integral asegura que la integral tienda a 0 cuando t tiende a 0. La inspeccin de este
teorema indica que la diferenciacin refuerza los componentes de alta frecuencia, mientras que la integracin
los atena.
Existe otro importante teorema, que se desprende de la diferenciacin, el cual indica que dado un par de
transformadas v(t ) V ( f ), existe otro par de transformadas tal que:
1
d nV ( f )
( j 2 ) n df n
t v(t )
2.4.8 Convolucin
La convolucin es de gran importancia entre las herramientas analticas en la ingeniera de comunicaciones,
debido a que es un buen modelo del proceso fsico que ocurre en los sistemas de comunicacin lineales,
adems ayuda a comprender la relacin existente entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia.
Integral de Convolucin: La convolucin entre dos funciones que dependen de la misma variable, que para este
caso es el tiempo se define como: v(t ) * w(t )
v( ) w(t
)d
Cuando las seales son continuas en el tiempo la integral suele ser fcil de solucionar, los inconvenientes se
presentan cuando una o las dos presentas discontinuidades, cuando esto ocurre es necesario utilizar el mtodo
grfico para dar solucin a este inconveniente.
Para visualizar este fenmeno es necesario ver un ejemplo: Sean las funciones v(t ) Ae t para 0<t< y
w(t ) t / T para 0 < t <T. La integral indica que la funcin v (t ) no se altera, pero la funcin w(t ) , tiene un
) (t
) / T para 0 < t- <T.
desplazamiento igual a , entonces: w(t
Para graficar la funcin w(t
) en funcin de , es necesario cambiar la variable de referencia de w(t ) y
graficar
w( ) , posteriormente desplazar la grafica obtenida a derecha t unidades consiguiendo
w[ ( t )] w(t
).
Se puede observar que para t<0, las seales no se traslapan, por lo tanto la convolucin es igual a 0, pero si se
desplaza para un 0< t <T, las seales se traslapan, y los
lmites de la integral son 0< < t, entonces:
t
t
T
A
t 1 e
T
0 t T
e
t T
t
T
A
T 1 e
T
(t T )
17
Teora de Telecomunicaciones I
v(t ) * w(t )
v(t )w(t )
V ( f )W ( f )
V ( f ) *W ( f )
d[v(t ) * w(t )]
dw(t )
v(t ) *
dt
dt
[v(t ) * w(t )]dt
v(t ) (t )dt
t1
v(0)
0
t1
t2
Fuera
Donde v (t ) es una funcin ordinaria y continua en t=0, asignando bien sea v(0) o 0, a la expresin de la
izquierda. Esta expresin tambin puede aplicarse al dominio de la frecuencia cambiando t por f , si v (t ) =1
entonces:
(t )dt
discreto t
punto t
td
Por definicin, el impulso no tiene significado fsico o matemtico a menos que aparezca dentro de una integral,
por este motivo se presenta las dos propiedades ms significativas:
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
18
Teora de Telecomunicaciones I
Modulacin: v(t ) * (t t d ) v(t
v(t ) (t t d )dt
Muestreo:
td )
v(t d )
La diferencia es que el muestreo toma un valor particular, mientras que en la modulacin hay traslado de la
funcin completa.
Conociendo que cualquier expresin que involucre al impulso deber integrarse, se puede utilizar relaciones de
simplificacin antes de realizar la integral.
v(t ) (t t d ) v(t d ) (t t d )
(at )
1
(t ) a
a
Ae jwct
A (f
fc )
A cos(wc t
Ae j
2
(f
fc )
Ae j
2
(f
fc )
C (nf 0 )e j 2
nf 0t
y su
correspondiente transformada V f
C (nf 0 ) ( f
bilateral puede ser convertido a un espectro continuo, permitiendo representar espectros continuos de seales
peridicas y no peridicas.
1 t 0
y la funcin signo sgn(t )
0 t 0
1 t
La funcin escaln tiene varios usos en la teora de Fourier, especialmente considerando seales causales, que
multiplicadas por el u (t ) tendrn valor 0 para t 0 . Sin embargo la falta de simetra crea problemas para
encontrar la transformada en el lmite, por ese motivo es mejor empezar con la funcin signo, La cual tiene
simetra impar.
La funcin signo es una caso especial de la seal de energa z (t ) donde v(t )
z (t )
bt
e bt t
e bt u (t ) y z (t )
v(t ) v( t )
19
Teora de Telecomunicaciones I
Z( f )
j 2Vo ( f )
j4 f
(2 f ) 2
lim 0 Z ( f )
y el nuevo par de
j f
1
j2 f
u(t )
1
2
1
2
sgn t
entonces el par de
1
(f)
2
Convolucin del Escaln: La Convolucin de una funcin cualquiera con el escaln tiene la forma:
t
v(t ) * u (t )
v( )u(t
)d
v( ) d
1
1
( f ) entonces
j2 f 2
integracin es vlido si V(0)=0.
v(t ) * u (t ) V ( f )
Por
el
teorema
v( ) d
V( f )
1
j2 f
de
la
convolucin
se
tiene
1
V (0) ( f ) indica que el teorema de la
2
A.
Ae
td )
j 2 ft d
El impulso en el dominio del tiempo ayuda a demostrar que la transformada inversa de una funcin es en efecto
la funcin en el dominio del tiempo. Sean v (t ) y V ( f ) un par de transformadas, entonces:
[V ( f )]
v ( )e
j2 f
e j 2 ft df = v( )
e j2
f (t
df d
(t t d )
t d )d
v( ) (t
)d
1 t
td
td
v(t ) * (t )
u (t
t d ) por lo tanto
d
u (t t d ) .Combinando al impulso con el escaln y el teorema de la diferenciacin, se puede
dt
calcular ciertas transformadas, ayudando a predecir el espectro de alta frecuencia de una seal. El mtodo dice
que se debe derivar la funcin en mltiples ocasiones, hasta encontrar la primera discontinuidad. Entonces la
siguiente derivada ir acompaada de impulsos Ak (t t k ) , debidos a las discontinuidades de la derivada
anterior
dn
v(t )
dt n
w(t )
Ak (t t k )
Transformando
( j2 f )nV ( f ) W ( f )
Ak e
j 2 ft k
de la cual se puede
encontrar V ( f ) si se conoce W ( f )
Ejercicio: v(t )
A
t
1 cos
2
t
2
2.5
20
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
y otros efectos internos pueden causar que la forma de onda de salida sea diferente a la seal de entrada. Pero
sin importar lo que hay internamente, el sistema se caracteriza por una relacin excitacin-respuesta entre la
entrada y la salida. En este tem se hablar de los sistemas que se conocen como sistemas LTI (Linear Time
Invariant) o sistemas lineales invariantes en el tiempo, en los cuales no hay almacenamiento de energa. Para
este tipo de sistemas la relacin entrada-salida se encuentra utilizando la integral de superposicin y la
respuesta al impulso.
2.5.1
x(t )
y (t )
Sistema
x (t )
a k x k (t )
y (t )
a k F [ x k (t )]
k
La propiedad de invariancia en el tiempo indica que las caractersticas del sistema permanecen fijas con el
tiempo, por lo tanto, un desplazamiento en la entrada produce uno en la salida: F [ x(t t d )] y (t t d )
La mayora de sistemas LTI, estn compuestos por elementos agrupados como resistencias capacitores e
inductores o como elementos espacialmente distribuidos as como las lneas de transmisin. El anlisis directo
de estos sistemas relaciona la entrad con la salida como una ecuacin diferencial lineal de la
forma: a n
d n y (t )
......
dt n
a1
dy(t )
dt
a0 y (t ) bm
d m x(t )
......
dt m
ab
dx(t )
b0 x(t ) donde a y b son coeficientes
dt
constantes que involucran los valores de los elementos, el nmero de elementos independientes que
almacenan energa determinan el valor de n, que se conoce como el orden del sistema. Desafortunadamente
esta ecuacin no determina una expresin directa para y (t ) . Para determinar una ecuacin explicita de
entrada-salida se define la respuesta del sistema al impulso. h(t ) F[ (t )]
Esta es la respuesta solicitada cuando x(t )
(t ) , pero una seal de entrada continua puede ser expresada
como una convolucin x(t ) x(t ) * (t ) , entonces:
y (t )
x( ) (t
)d
x( ) F [ (t
)]d
El cambio es permitido en virtud de la linealidad del sistema, y por la propiedad de invarianza se tiene que
F[ (t
)] h(t
) , luego y(t )
x( )h(t
)d
y(t )
h( ) x(t
)d
la integral de superposicin, la cual indica que la respuesta del sistema est dada por la convolucin entre la
seal de entrada x(t ) y la respuesta al impulso h(t ) , el anlisis del sistema en el dominio del tiempo necesita
conocer la respuesta al impulso del sistema y la habilidad para dar solucin al problema de convolucin.
Varia tcnicas son empleadas para determinar la respuesta impulsiva de un sistema, a partir de ecuaciones
diferenciales o modelos matemticos, pero la manera ms eficiente es tomar a x(t ) = u (t ) y calcular la respuesta
a la funcin escaln.
21
Teora de Telecomunicaciones I
g (t )
dg (t )
Esto puede comprobarse haciendo uso de la relacin de la derivada
dt
d
dw(t )
, luego:
[v(t ) * w(t )] v(t ) *
dt
dt
dg (t )
dt
h(t ) *
du(t )
dg (t )
obteniendo como resultado
dt
dt
g (t )
h(t ) * u(t ) y
2.5.2
h(t ) * (t )
h(t )
RC
dy(t )
dt
y(t )
g (t )
h(t )
(1 e
t / RC
t / RC
RC
u (t ) , cabe anotar que tanto g (t ) como h(t ) son seales causales, debido a que la entrada es 0
para t < 0.
De esta manera para encontrar la respuesta para una funcin arbitraria de entrada, se puede remplazar h(t ) en
la integral de superposicin. Por ejemplo para el caso del pulso rectangular se tiene que:
0 t
y (t )
2.5.3
A(1 e
t / RC
) 0 t
A(1 e
t / RC
)e
(t
) / RC
0 t
En el dominio del tiempo a medida que el orden del sistema se incrementa, se incrementa tambin la
complejidad para encontrar una solucin. En el dominio de la frecuencia se puede obtener una respuesta ms
clara del sistema utilizando lo que se denomina como la Funcin de Transferencia del sistema, obtenida a
travs de la transformada de Fourier de la respuesta al impulso:
F h(t )
h(t )e
j 2 ft
dt
inestable (creciente con el tiempo) H ( f ) no existe. Cuando h(t ) es real H ( f ) satisface la propiedad Hermitiana.
22
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
La interpretacin de la funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia proviene de la integral de
Ax e j x e j 2 f0t
t
superposicin ( h(t ) * x(t ) ), con una entrada del tipo fasor: x(t )
Donde la condicin de x(t ) para todo t, est asociada con las condiciones de estabilidad del sistema, por lo
tanto la respuesta de estado estable del sistema, est dada por:
y (t )
h(t ) * x(t )
h( ) Ax e j x e j 2
y (t )
f0 (t
d
Llevando a la forma polar se tiene
y (t )
y (t )
h ( )e
j 2 f0
Ax e j x e j 2
H ( f 0 ) Ax e j x e j 2
f 0t
Ay e j Y e j 2
y (t )
Ay
f 0t
H ( f 0 ) Ax
t
y
arg H ( f 0 )
f 0t
Ay
Ax
H ( f0 )
Ax cos(2 f 0 t
x(t )
Ax cos(2 f 0 t
y(t )
h(t ) * x(t )
Si x(t ) e
Y( f )
Y( f )
Y( f )
H( f ) X ( f )
argY ( f )
arg H ( f ) arg X ( f )
s una seal de energa, y (t ) tambin lo ser y del teorema de Rayleigh se tiene que:
2
H ( f ) X ( f ) entonces E y
H ( f ) X ( f ) df
Finalmente se puede encontrar H ( f ) sin necesidad de conocer h(t ) , la primera opcin es posible si se conoce
la ecuacin diferencial del sistema, se puede escribir la funcin de transferencia como una relacin polinomial:
e j 2 ft .
H( f )
y (t )
x(t )
Zc
Zr
Zc
y (t )
x(t )
1 / j 2 fc
R 1 / j 2 fc
1
j 2 fRC
23
Teora de Telecomunicaciones I
1
1
H( f )
Donde se define un parmetro del sistema B
, Las relaciones de amplitud y fase
1 j ( f / B)
2 RC
f
1
sern: H ( f )
arg H ( f )
tan 1
2
B
1 ( f / B)
La relacin de amplitud, tiene un significado especial, relativo a la propiedad de selectividad en frecuencia del
sistema, al cual se le puede denominar filtro pasa bajas debido a que no afecta los componentes de baja
frecuencia ( | f | B ) y reduce drsticamente las componentes de alta frecuencia ( | f | B ), entonces el
parmetro B es la medida de las bandas que pasan o el ancho de banda.
Para visualizar mejor estos conceptos, se toma a continuacin una funcin arbitraria, cuyo espectro tiene
contenido despreciable en | f | W , se pueden considerar tres opciones que dependen del valor de B y W
1. Si W << B, en este caso el filtro deja pasar las componentes en frecuencia puesto que H ( f ) 1 y
arg H ( f ) 0, de esta manera Y ( f ) H ( f ) X ( f ) X ( f ) y y(t ) x(t ) .
2. Si W B, Y ( f ) depende de X ( f ) y H ( f ) y se puede decir que la salida est distorsionada porque
difiere de la entrada.
3. Si W >> B, X ( f ) se aproxima a su valor en f=0 entonces Y ( f ) X (0) H ( f ) y la respuesta se aproxima
a la respuesta al impulso.
jwL , y exprese el
24
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
2.5.5 Anlisis de diagrama en bloques
Los sistemas de comunicacin no pueden ser descritos por una sola funcin de transferencia, en la mayora de
los casos, estos sistemas estn compuestos de mltiples subsistemas descritos cada uno por una funcin de
transferencia diferente.
La funcin de transferencia general estar descrita por la combinacin de las funciones de transferencia de los
subsistemas. Existen tres combinaciones bsicas a partir de las cuales se puede generar sistemas ms
complejos: Paralelo, Cascada y Retroalimentacin.
Paralelo: En esta configuracin las funciones de transferencia tienen la misma entrada y sus respectivas salidas
se suman para obtener por superposicin la respuesta del sistema general:
Y ( f ) [ H 1 ( f ) H 2 ( f )]X ( f )
Y( f )
X ( f )H1 ( f )
X ( f )H 2 ( f )
H( f )
H1 ( f ) H 2 ( f )
Y( f )
H 2 ( f )[H 1 ( f ) X ( f )]
H( f )
H1 ( f ) H 2 ( f )
Y( f )
H 1 ( f )[ X ( f ) H 2 ( f )Y ( f ) ]
Y( f )
H1 ( f )
X( f )
1 H1 ( f )H 2 ( f )
25
Teora de Telecomunicaciones I
Y ( f ) F [ y(t )] Ke
jwt d
tanto H ( f ) Ke jwt d . Que muestra que para que exista una transmisin sin distorsin la respuesta del
sistema debe ser constante en magnitud y tener un desplazamiento negativo lineal de fase, entonces:
| H( f ) | | K |
arg H ( f )
2 td f
m180
El termino que acompaa a la fase se debe a que la constante K puede tomar valores positivos o negativos.
Cabe anotar que las condiciones requeridas para H ( f ) son necesarias en aquellas frecuencias donde la seal
de entrada tiene un contenido espectral significativo. Como ejemplo, tomando la densidad espectral de energa
de una seal promedio de voz obtenida desde laboratorio.
La energa de seal toma importancia cuando 200<|f |<3200, por lo tanto
un sistema que cumpla las condiciones dentro de este rango se
considera que realiza una transmisin sin distorsin. Sin embargo la
transmisin con cero distorsiones no puede conseguirse, se trabaja con
aproximaciones.
2 td f
m180
Distorsin no lineal, que ocurre cuando el sistema est compuesto de elementos no lineales.
Los dos primeros se clasifican como distorsiones lineales, descritos por la funcin de transferencia de sistemas
lineales. Para el tercer tipo, no existe funcin de transferencia.
Distorsin lineal
Hacer referencia a una distorsin de amplitud o retardo asociado con un sistema de transmisin lineal. En el
dominio de frecuencia la distorsin de amplitud, implica que los componentes de frecuencia no tienen una
proporcin correcta. Esto se debe a que la magnitud de la funcin de transferencia, no es constante con los
cambios de frecuencia, por este motivo suele llamarse Distorsin de Frecuencia.
Las formas ms comunes de distorsin son la atenuacin excesiva de las componentes de alta o baja
frecuencia o la mejora de las frecuencias altas o bajas del espectro de la seal. Otra distorsin menos comn
pero igualmente molesta es la desproporcionada respuesta a una banda de frecuencias dentro del espectro.
En el dominio del la frecuencia el anlisis de la distorsin es fcil de visualizar, pero en el tiempo este fenmeno
es poco apreciable, por ejemplo la funcin: x(t ) cos w0 t 1 / 3 cos 3w0 t 1 / 5 cos 5w0 t es una representacin la
seal cuadrada si se atenan a la mitad los componentes de baja o alta frecuencia se obtiene una respuesta
distorsionada. Como se puede ver la atenuacin de las altas frecuencias reduce la agudeza de la forma de
onda.
Seal de Prueba
La distorsin de amplitud se debe a que | H ( f ) | no se mantiene constante cuando vara con la frecuencia, sin
embargo en los sistemas reales se tolera un cierto grado de distorsin.
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
26
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Ahora cuando la seal experimenta retardos o desplazamiento de fase no lineal, las diferentes frecuencias
experimentan diferentes retardos en el tiempo, generando una distorsin de fase y distorsin de retardo. Para
cualquier desplazamiento de fase, el retardo en el tiempo est en funcin de la frecuencia y puede escribirse
2 ft d ( f ) con todos los ngulos expresados en radianes, de esta manera se obtiene
como arg H ( f )
que: t d ( f )
arg H ( f )
el cual es independiente de la frecuencia si H ( f ) es lineal con la frecuencia.
2 f
Para la seal x(t) citada en la distorsin de amplitud, una distorsin de fase de -90
grados, modifica la seal hasta el punto de convertirla en una funcin triangular.
Para visualizar el impacto del retardo de fase en una seal, se parte de una
funcin de transferencia para un canal cualquiera, que puede ser expresada as:
j ( 2 ft
g
Ae
Donde arg H ( f )
H( f )
0)
j 2 ft
g
Ae j 0 e
2 ft g
0 obtenindose t d ( f )
tg
/2 f
retardo en el tiempo de la transformada de fourier, la salida ser retardada en t g , puesto que puede ser
incorporada a las seales seno y coseno, la respuesta del canal esta dada por:
y(t )
x1 (t t g ) cos[wc (t t g )
arg H ( f )
y (t )
wc t g
] x2 (t t g )sen[wc (t t g )
],
donde
se
observa
que
tg .
Los conceptos mencionados llevan a las condiciones bajo las cuales un canal pasabanda lineal es considerado
sin distorsin, de esta manera, para poder recuperar la seal original de informacin el retardo de grupo debe
ser constante, entonces:
tg
1 d (f)
Donde ( f ) arg H ( f )
2
df
Distorsin no lineal
En un sistema no lineal el sistema no puede describirse con una funcin de transferencia, en lugar de ello los
valores instantneos de entrada y salida, son representados por una curva y(t) = T[x(t)] o funcin llamada
caracterstica de transferencia. Bajo condiciones de de seales pequeas, es posible linealizar la funcin de la
forma:
a pesar de que no existe una funcin de transferencia, es
posible solucionar esta ecuacin utilizando la convolucin:
En los sistemas lineales la seal de entrada es limitada en banda (|f| < W) y la respuesta del sistema no podra
tener componentes ms all de la banda, pero en el caso de los sistema no lineales la salida incluye trminos
en con bandas en 2W, 3W etc., las cuales pueden eliminarse utilizando un filtro, pero queda el problema de las
componentes que se traslapan en la banda de la seal original, lo cual produce la distorsin lineal. La solucin
es el circuito compresor-expandor, tal que:
27
Teora de Telecomunicaciones I
ke
jwt d
fl
fu
en otro caso
Los parmetros f l y f u son las frecuencias de corte inferior y superior, respectivamente, que definen el ancho
de banda del filtro: B
fu
fl
La expresin para un filtro pasa bajas es similar a la del filtro pasabanda, con la diferencia de f l
el ancho de banda va a ser iguala a la frecuencia de corte superior: B
0 entonces
fu
Para el caso del filtro pasa altas, las condiciones para la expresin son f l 0 y f u
, adems existe otro
tipo de filtro, llamado filtro rechaza banda en cual existe transmisin sin distorsin para todas las frecuencias
excepto para una banda indeseada.
Sin embrago este tipo de filtros son irrealizables, debido a que sus caractersticas de transferencia no pueden
ser obtenidas a travs de un nmero finito de elementos. Por ejemplo, considerando un filtro pasa bajas ideal,
cuya funcin de transferencia est dada por:
H( f )
Ke
jwt d
t
2B
h(t )
2 BK sinc 2 B(t t d )
Note que h(t) es la respuesta al impulso, sin embargo h(t) tiene valores diferentes a cero en tiempo menor a
cero, lo cual indica que existe respuesta antes de haberse aplicado la seal, a estos filtros ideales se les
conoce como anticipadores y la seal recibida se le llama anticipadora, como es obvio pensar, la realizacin de
un filtro con tales caractersticas es imposible, lo mismo ocurre para filtros pasa altas o pasa banda. Sin
embargo aunque el concepto de los filtros ideales es algo ficticio, proporciona un referente terico que hacen a
los filtros reales aproximados a los ideales.
Limitacin en Banda y tiempo
Se dice que una seal es limitada en banda si cumple que V ( f )
define la limitacin en tiempo: v(t )
para t
t1
y t
28
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
El concepto de filtrado ideal y limitacin en banda van juntos, de tal manera que al aplicar una seal a un filtro
pasa bajas, en la salida se obtendr una seal de banda limitada. Para este filtro pasa bajo, la respuesta en
tiempo es la funcin sinc que existe para todo tiempo, entonces de manera general, una seal de banda
limitada proporciona una seal que existe para todo tiempo y viceversa.
A pesar que una seal no puede ser limitada en tiempo y en banda, se puede tomar las aproximaciones de los
filtros ideales, debido al despreciable contenido de informacin que posen las componentes superiores a W.
Filtros Reales:
Para entender las aproximaciones utilizadas para el diseo de filtros reales, y sus diferencias con los filtros
ideales, se debe tomar la relacin de amplitudes de un filtro real pasabandas, y compararla con el resultado del
filtro ideal:
Se puede ver que para el filtro real | H ( f ) | es bastante grande pero no constante, debido a que en los puntos
de corte del filtro | H ( f ) | es pequea pero no cero. Estos puntos de corte estn definidos por la siguiente
expresin:
| H( f )|
1
| H ( f ) | m ax
2
K
2
fh .
1
Pn ( jf / B )
H( f )
Donde B corresponde al ancho de banda de 3dB y Pn es un polinomio complejo, que pertenece a la familia de
polinomios de butterworth, definidos por la propiedad:
| Pn ( jf / B) |2 1 ( f / B) 2 n , entonces: | H ( f ) |
1 ( f / B) 2 n
| H ( f ) | son cero para f 0 y se dice que | H ( f ) | es mximamente plana. La tabla siguiente muestra los
filtros de primer a cuarto orden de butterworth, con p jf / B
29
Teora de Telecomunicaciones I
Un filtro de primer orden de butterworth, tiene las mismas caractersticas de un filtro RC pasabajas, que es una
aproximacin distante al filtro ideal, que mejora a medida que se aumentan elementos del circuito, aumentando
el orden del filtro. Por ejemplo, la siguiente figura muestra la respuesta al impulso de un filtro de tercer orden y
su correspondiente espectro.
Cabe anotar que el espectro de fase tiene una
porcin lineal en la regin de paso del filtro,
que implica un poco de retardo en el tiempo y
una distorsin de retardo.
Una figura bastante clara de la relacin de
amplitud en la regin de transicin puede
obtenerse de los diagramas de bode,
construida graficando la magnitud de H ( f ) en
dB contra f , sobre una escala logartmica.
En la siguiente figura se muestra el diagrama de bode para un
filtro pasabajas con diferentes valores de n.
Para este filtro se define el punto de rechazador de banda en 20dB, la regin de transicin para n=1, tendr un ancho de
9B, mientras que para n=10, el ancho de la regin de
transicin es de 0.25B. Entonces se puede apreciar que
| H ( f ) | , se aproxima a un filtro ideal a mediad que el valor de
n crece. Pero la respuesta en fase en la banda pasante es
menos lineal, causando que la distorsin de retardo tome
valores intolerables.
En situaciones en que la distorsin de retardo es una
potencial preocupacin, los filtros de Bessel-Thomson son una mejor seleccin, debido a que ellos
proporcionan un valor mximo de distorsin lineal de fase, para un nmero determinado de n, sin embargo
tienen una regin de transicin ancha. Por otro lado los filtros igual rizado, como los de chebyisheb y elpticos,
proporcionan una mejor cada en la regin de transicin, pero un pequeo rizado en la regin de transicin y
una distorsin no lineal significativa.
Filtro de butterworth de Segundo Orden
La figura muestra la implementacin de un filtro basabajos de segundo orden
de Butterworth, cuyo ancho de banda es:
1
2 LC
Z rc
R / jwC
R 1 / jwC
Entonces H ( f )
Z RC
Z RC
ZL
R
jwRC
1
jwL / R w2 LC
1 j
2 L
f
R
LC f
30
con
Teora de Telecomunicaciones I
2 L
R
2
B
22
f
1 j 2
B
f
B
, entonces para
L
2C
g (t )
g (t )
h( )u (t
1 e
2 Bt
)d
Debido a que el filtro pasabajas de primer orden no presenta restricciones severas para la transmisin de altas
frecuencias, entonces se puede aproximar al extremo del filtro ideal con ganancia unitaria y retardo cero, de
esta manera se tiene que:
t
Donde
2 B . La primera integral es igual a pero la segunda
g (t )
2 B sinc(2 B ) d
necesita calcularse matemticamente mediante la funcin integral del seno
0
2 Bt
tabulada:
g (t )
sinc d
sinc d
sin
Si( )
Entonces se obtiene que: g (t )
1
2
/
0
sinc
tr
1
.
2B
Para si se asume como seal de entrada al filtro un pulso de duracin con inicio en t=0, se tiene
que: x(t ) u (t ) u (t
) y su respuesta por superposicin y(t ) g (t ) g (t ) , Entonces:
y(t )
))
31
Teora de Telecomunicaciones I
Donde
m in representa
m in
1
2
m in
HQ
j sgn f
hQ (t )
1
t
Ahora, aplicando una seal x(t ) arbitraria a la entrada del filtro, la seal de salida estar dada por:
y (t )
x (t )
x(t ) *
1
t
x( )
d
t
operando dos seales en el dominio del tiempo y el resultado es otra en el dominio del tiempo. Entonces el
espectro de la transformada de Hilbert ser:
F [ x (t )] ( j sgn f ) X ( f )
El conjunto de los pares de transformadas de Hilbert, no es tan extenso como el de las transformadas de
Fourier, solo existe par un conjunto limitado de modelos de seal.
Se puede observar que hQ (t ) es una funcin no causal y por lo tanto el filtro en cuadratura es fsicamente
irrealizable, aunque su comportamiento puede ser aproximado en una banda de frecuencias finita en una red
real.
Aunque la transformada de Hilbert opera exclusivamente en el dominio del tiempo, tiene una serie de
propiedades bastante tiles. Asumiendo una funcin real x(t ) :
1. La funcin x(t ) y su transformada de Hilbert tienen el mismo espectro de magnitud. Adems la energa
o potencia de la seal y su transformada son iguales. Esto debido a que | j sgn f | 1 para todo f .
2. Si x (t ) es la transformada de Hilbert x(t ) , entonces - x(t ) es la transformada de Hilbert de x (t ) .
3. Una seal x(t ) y su transformada x (t ) , son ortogonales:
x(t ) x (t )dt
1
2T
T
T
x(t ) x (t )dt
32
Teora de Telecomunicaciones I
jA
j sgn fX ( f )
[ ( f f 0 ) ( f f 0 )] sgn f
2
A
[ ( f f0 )
( f f 0 )] Entonces
2j
x (t ) Asen (W0 t
)
X ( f )
Este par de transformadas es bastante utilizada para encontrar la transformada de Hilbert de seales que
consisten en una sumatoria de sinusoides.
x (t )
1
0
A[u(t ) u(t
)] , su respectiva transformada
Grficamente se tiene:
La grafica de la derecha representa el caso para
0 t
/ 2 , en el cual las reas se cancelan para
2t , entonces:
x (t )
1
2t
x (t )
[ln( t ) ln(t
ln
0ot
y x (t )
1
0
d
A
ln
ln
)]
/2 t
, y no
t
t
t
t
33
Teora de Telecomunicaciones I
EL RUIDO Y SU FILTRAJE
3.1
El Ruido
Las seales elctricas no deseadas suelen ser generadas por diversas fuentes, generalmente clasificadas por
las interferencias hechas por el hombre o por ruido generado naturalmente. Como se haba mencionado con
anterioridad, el ruido hecho por el hombre est relacionado a otros sistemas de comunicacin, sistemas de
ignicin o chispa.
Los ruidos generados naturalmente son generados por los fenmenos atmosfricos, radiacin externa a la
tierra, el ruido producido al interior de los sistemas. En la prctica de la ingeniera, el efecto producido por estos
fenmenos se ha minimizado y en algunos casos se ha eliminado, sin embargo existen algunas seales que no
pueden preverse y representan un lmite fundamental para el desempeo del sistema.
Un ruido inevitable en las comunicaciones elctricas se el ruido trmico, generado por el movimiento de los
electrones en un medio de conduccin.
3.2
v2
2
v
2( kT ) 2
R v2
3h
Boltzmann= 1.38x10
23
J /K
Donde
T est
dado
en
grados
34
Kelvin,
constante
de
La presencia de la constante de Planck es el resultado de la teora quntica, la teora muestra que el promedio
cuadrado de la densidad espectral de ruido trmico es:
Gv ( f )
2Rh | f |
V 2 / Hz , el cual para f
h| f |/ kT
e
1
0 , tiene la forma:
Esta expresin se reduce para las frecuencias bajas a:
Gv ( f )
2 RkT 1
h| f |
2kT
|f|
kT
h
Gv ( f )
2 RkT V 2 / Hz
34
Teora de Telecomunicaciones I
Esto se cumple siempre que h | f |
2kT
v
cuando Gv ( f ) es integrada sobre toda frecuencia. Sin embargo rara vez se trabaja con v 2 porque
v (t ) es siempre objeto de filtracin en los circuitos. Por ahora se utilizar esta expresin para determinar el
equivalente Thevenin de resistencia:
En esta representacin la resistencia de ruido es remplazada por una resistencia sin ruido del mismo valor, y el
ruido es representado por un generador de voltaje cuadrado medio.
El equivalente Norton est representado de igual manera,
con un generador de corriente media cuadrada, dado por:
Gi ( f )
Gv ( f ) / R 2
2kT / R
Pa
v s (t ) / 2
Rs
v s (t ) 2
4 Rs
Gv ( f )
4R
1
kT W / Hz
2
Entonces un resistor trmico entrega una mxima densidad de potencia de kT /2 a una carga adaptada, sin
tener en cuenta su valor.
3.3
Ruido Blanco
Adems de las resistencias trmicas, existen muchos otros tipos de fuentes de ruido que son gaussianas y
tienen una densidad espectral plana sobre un amplio rango de frecuencias, similar a un espectro con todos los
componentes de frecuencia en igual proporcin, a este tipo de ruido se le conoce como ruido blanco, haciendo
analoga a la luz blanca.
El ruido blanco es un modelo conveniente y bastante exacto en sistemas de comunicaciones y la suposicin de
un modelo Gaussiano permite que para las aplicaciones en comunicaciones, pueda invocarse las propiedades
antes mencionadas. Entonces la densidad espectral del ruido blanco est dada por:
G( f )
N0 / 2
Donde N0 representa una densidad constante en la notacin estndar. La constante se incluye para indicar
que la mitad de la potencia est asociada con las frecuencias positivas y la otra mitad con las frecuencias
negativas. Alternativamente N0 representa la densidad espectral unilateral. Ahora, puesto que la densidad
espectral es conocida, la funcin de autocorrelacin es obtenida directamente mediante Fourier:
R( )
( N 0 / 2)e j 2 ft df
( N 0 / 2) ( )
0) 0 , de esta manera,
De la expresin se puede observar que R(
cualquier par de muestras de una seal de ruido blanco gaussiano son
no correlacionadas y estadsticamente independientes. Esta
apreciacin, acoplada con el espectro constante de potencia, permite
concluir lo siguiente:
35
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
- Cuando el ruido blanco es mostrado en el osciloscopio, los barridos sucesivos son siempre diferentes uno de
otro, aunque se observe que la forma de onda es la misma, sin importar la velocidad de barrido que s e emplee,
puesto que todas las tasas de variacin de tiempo (componentes de frecuencia) estn contenidas en igual
proporcin, similarmente si el ruido blanco se lleva a un parlante siempre suena lo mismo, algo como una cada
de agua.
El valor de N0 depende de dos factores: El tipo de ruido y El tipo de densidad espectral, si la fuente es un
resistor trmico, entonces la densidad del voltaje cuadrado medio y la corriente cuadrada media son:
N 0v
4 RkT
N 0i
4kT / R
Donde los ndices indican el tipo de densidad. Adems, por definicin, cualquier fuente de ruido trmico tiene
densidad espectral unilateral dada por 2Ga ( f ) kT . Como se haba mencionado, no todas las fuentes de
ruido gaussiano son del tipo trmico, en el sentido en que la potencia generada no depende de una temperatura
fija, no obstante se puede hablar de temperatura de ruido T N para cualquier fuente de ruido blanco (trmico o
no) definiendo:
TN
2Ga ( f )
k
N0
k
Entonces, dada la temperatura de fuente de ruido, se tiene que: N 0 kT N , se debe recordar que esta
temperatura de ruido no es una temperatura fsica, por ejemplo algunos generadores de ruido tienen
temperaturas de T N 10T 0 3000 K (5000 F ) , pero los dispositivos seguramente no sienten esta
temperatura.
Ahora considere un ruido blanco gaussiano con densidad espectral G x ( f )
tiene funcin de transferencia H ( f ) , la respuesta de salida y (t ) obtenida debido al ruido gaussiano aplicado
sera:
N0
No
N0
| H ( f ) | 2 df
Gy ( f )
| H ( f ) |2 y R( )
F 1 | H ( f ) |2 y se obtiene y 2 R y (0)
2
2
2
Note que la densidad espectral de ruido filtrado toma la forma de H ( f ) , entonces se dice que la filtracin de
ruido blanco produce un ruido coloreado, con la frecuencia principal contenida en el rango de paso del filtro.
Para un filtro ideal pasabajas de ganancia unitaria y ancho de banda B se tiene que:
Gy ( f )
N0
2
f
2B
Ry ( ) N0 Bsinc 2B
y2
N0 B
36
Teora de Telecomunicaciones I
3.3.1
Remplazando la resistencia trmica con su equivalente Thevenin se obtiene un circuito en el cual, una fuente
de voltaje promedio cuadrado Gx 2 RkT V 2 / Hz aplicada a un filtro pasabajas RC, no ruidoso. Adems se
conoce que la magnitud de la funcin de transferencia del filtro es | H ( f ) | 2 [1 ( f / B) 2 ] 1 . Por lo tanto la
densidad espectral de salida ser:
2 RkT
1
G y ( f ) | H ( f ) |2 G x ( f )
Con B
2
1 ( f / B)
2 RC
Y la transformada inversa sera:
R( )
2 RkT Be-2
B| |
kT -|
e
C
| /RC
Esto muestra que el voltaje de ruido filtrado, tiene apreciable correlacin en intervalo aproximadamente igual a
la constante RC del filtro. Entonces se puede decir que y (t ) es una seal gaussiana aleatoria sin componente
dc, dado que x(t ) es gaussiana de media cero, y:
y2
R y (0)
kT
C
De manera sorpresiva, se puede observar que y 2 no depende de R aunque sea una fuente de ruido trmico,
ms adelante se explicar este caso.
Suponga una temperatura de ruido igual a la temperatura ambiente y una capactancia de 0.1F entonces:
y2
4 *10 21 / 10 7
4 *10 14 y
voltaje de ruido.
3.3.2
El ruido blanco particularmente tiene una potencia finita, para enfatizar este hecho se designa la potencia de
fuente promedio por N=y2 y escribiendo la ecuacin de la forma:
N0
2
| H ( f ) |2 df
N0
| H ( f ) |2 df
Como la integral de la funcin depende solo de la funcin de transferencia, se puede simplificar la discusin de
la potencia de ruido, definiendo el ancho de banda equivalente de ruido B N .
2
1
2
| H ( f ) | 2 df Donde | H ( f ) | m ax es la relacin de amplitud en el punto central (asumiendo que el
2
0
| H ( f ) | m ax
filtro tiene una componente de frecuencia central con amplitud significativa). Por tanto la frecuencia de ruido
filtrado es:
N | H ( f ) | 2m ax N o BN
BN
37
Teora de Telecomunicaciones I
De la expresin obtenida se puede decir que el efecto del filtro se ha dividido en dos partes:
1. La selectividad relativa de frecuencia, descrita por B N .
2. La ganancia o atenuacin de potencia, representada por | H ( f ) | 2m ax
De esta manera B N iguala el ancho de banda de un filtro ideal, con la misma ganancia de potencia de ruido
blanco como la ganancia del filtro en cuestin.
Entonces aplicando estas ecuaciones al filtro previamente analizado, la
frecuencia central del filtro es f=0, entonces | H (0) |2 1 y
BN
df
1 ( f / B) 2
1
4 RC
N 0 BN
disminuye el ancho de banda de ruido. Estos dos efectos se cancelan entre si hacen que la densidad de
potencia de ruido no dependa de la resistencia, en consecuencia y 2 kT / C .
Por definicin el ancho de banda ruido de un filtro ideal es el ancho de banda real, pero para los filtros reales el
ancho de banda de ruido es mayor al ancho de banda de 3dB, sin embargo cuando el filtro se hace ms
selectivo (corte ms definido), el ancho de banda de ruido puede aproximarse al ancho de banda de 3dB.
Resumiendo, si y (t ) es el ruido blanco filtrado con media cero, entonces:
y2
2
y
N | H ( f ) | 2 N 0 BN
| H ( f ) | 2 N 0 BN
Esto significa que dada una fuente de ruido blanco, un valor promedio medido (o un voltaje cuadrado medio
medido), puede leerse como y 2
4.1
Seales y Ruido
En los sistemas de telecomunicaciones la presencia del ruido es inevitable, las seales al atravesar un medio
de transmisin se ven afectadas por los efectos del ruido blanco aditivo, el efecto del ruido se estudia en un
principio para seales de banda base, que son aquellas que se transmiten directamente al medio, sin ningn
tipo de modificacin o adecuacin. El resultado obtenido en banda base se utiliza como referencia comparativa
para los procesos de adecuacin de seal y su respuesta frente a la presencia de ruido.
4.1.1 Ruido aditivo y relacin seal a ruido
La contaminacin del ruido en la transmisin de seales, usualmente tiene un efecto aditivo en el sentido en
que el ruido se suma a la seal de informacin en varios puntos entre el sitio de origen y el de destino. Para
propsitos de anlisis todo el ruido ser concentrado o unificado en una fuente sumada a la seal que ingresa
al receptor, de esta manera el sistema de comunicaciones correspondiente ser:
38
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Este diagrama enfatiza el hecho de que la parte ms vulnerable al ruido es la entrada del receptor, donde la
seal transmitida tiene el nivel ms bajo. Adems las fuentes de ruido, presentes en otros puntos, pueden ser
referenciadas a la entrada del receptor utilizando diferentes tcnicas.
Debido a que el receptor es lineal, la combinacin a la entrada dar como resultado para el destino, la seal de
informacin mas una seal de ruido. Entonces, la seal que llega al destino es:
y D (t )
x D (t ) n D (t )
y D (t ) 2
xD (t ) 2
nD (t ) 2
Lo cual implica que exi ste una superposicin de la potencia de la seal y del ruido en el destino, recalcando la
diferencia entre la potencia de la seal deseada y la de ruido no deseado, introduciendo la siguiente notacin:
SD
xD (t ) 2
nD (t ) 2 se tiene que y D (t ) 2
ND
SD
ND
Luego la relacin seal a ruido, relaciona la potencia de la seal deseada con la potencia de ruido en decibeles:
(S / N ) D
SD / ND
xD (t ) 2 / nD (t ) 2
Esta relacin provee una importante y til indicacin sobre el grado de contaminacin que ejerce el ruido aditivo
sobre una seal. Pero se debe notar que esta interpretacin es vlida siempre y cuando el ruido satisfaga las
condiciones de ergodicidad e independencia fsica. De lo contrario yD (t ) 2 debe incluir el producto de la seal y
el ruido.
La superposicin de la seal y el ruido es una situacin til para el trabajo experimental, porque no es posible
apagar la fuente de ruido para determinar S D sola. Para esto se debe medir N D con la seal apagada y medir
y D (t ) 2
SD
N D , con la seal encendida. Una vez se tenga estos dos resultados se puede calcular ( S / N ) D
2
a partir de la relacin y D / N D (S D N D ) / N D (S / N ) D 1
Como se haba analizado previamente en sistemas de comunicaciones se trabaja con el ruido blanco con
densidad espectral de potencia G n ( f ) N 0 / 2 . Si un receptor tiene ganancia g r y ancho de banda de ruido
B N , la potencia de ruido en el destino ser N D
39
Teora de Telecomunicaciones I
La informacin genera una seal x(t ) que debe reproducirse en el destino, modelando la fuente como un
proceso ergdico caracterizado por una seal de ancho de banda W tal que una muestra de la seal x(t ) tiene
contenido espectral significativo para f W . El canal se asume sin distorsin sobre el ancho de banda del
mensaje, entonces x D (t ) Kx(t t d ) , para concentrar el anlisis en los efectos contaminantes del ruido blanco
como una medida de la relacin seal a ruido del sistema en el destino. La potencia promedio generada por la
seal puede representarse como S x x 2 .
Debido a que el canal no necesita ecualizacin, el transmisor y el receptor simplemente actan como
amplificadores, con una cierta ganancia que compensa las prdidas generadas en el canal de transmisin. De
esta manera la potencia de la seal transmitida, la de la seal recibida y la del destino, estn relacionados por:
ST
gT x 2
gT S x
SR
xR2
ST / L
SD
xD2
gR SR
En el sistema planteado se utiliza un filtro pasabajas como parte del receptor, el cual tiene como funcin, dejar
pasar la seal con la menor cantidad de ruido posible, obviamente el filtro debe rechazar todas las
componentes de frecuencia de ruido, que estn fuera del ancho de banda del mensaje. La potencia resultante
en el destino ser N D g R N 0W donde W corresponde al ancho de banda equivalente de ruido. Cabe anotar
que la ganancia del receptor amplifica tanto la seal como el ruido, por igual, por lo tanto esta ganancia se
cancela cuando se divide S D entre N D , luego: ( S / N ) D S R / N 0W
En decibeles la expresin tiene la forma:
S
N
10 log 10
dB
SR
kT NW
SR
dBm
174 10 log 10
TN
W
T0
40
Teora de Telecomunicaciones I
Tipo de seal
Voz escasamente inteligible
Calidad telefnica de voz
Calidad de voz tipo radiodifusin AM
Audio de alta fidelidad
Video
Rango de Frecuencia
500Hz a 2kHz
200Hz a 3.2kHz
100Hz a 5kHz
20Hz a 20kHz
60Hz a 4.2kHz
La relacin seal a ruido en el destino, no depende de la ganancia del receptor, debido a que esta solo sirve
para producir el nivel deseado de seal a la salida. Sin embargo ( S / N ) D ser afectada por alguna ganancia o
prdida que entre en juego antes que el ruido sea agregado, especficamente, al sustituir S R en la expresin de
( S / N ) D , se obtiene:
(S / N ) D
S T / LN 0W
Entonces se puede apreciar que la relacin seal a ruido es directamente proporcional a la potencia de salida
del transmisor e inversamente proporcional a las prdidas de transmisin.
Cuando los parmetros en la anterior expresin son fijos y la relacin seal a ruido es pequea, se debe
considerara la utilizacin de repetidores para mejorar el desempeo del sistema. Particularmente se toma que
el trayecto de transmisin se divide en secciones, cada una de las cuales presenta un nivel de prdidas L1 , si
un repetidor amplificador con densidad de ruido N 0 se inserta al final de la primera seccin, su correspondiente
relacin seal a ruido a la salida ser:
( S / N )1
ST / L1 N 0W
Por lo general los repetidores son diseados para que compensen las prdidas causadas durante el trayecto
antes de llegar a l, este anlisis conlleva a mostrar que si un sistema se conforma de m secciones de
repeticin idnticas (incluido el receptor), la relacin seal a ruido general sera:
(S / N ) D
1
( S / N )1
m
ST
L
mL1 LN 0W
Comparando con la transmisin directa, este resultado representa una mejora debido al factor L / mL1 . Cabe
recordar que los anlisis se han realizado para sistemas ideales, por lo tanto las expresiones obtenidas, son el
lmite superior de la relacin seal a ruido de un sistema de comunicaciones analgicas. Si el ancho de banda
de ruido del filtro pasabajas es ligeramente superior al del mensaje la relacin seal a ruido se ver afectada
por factor W / BN
Ejercicio: considere una lnea de transmisin con L=140dB=1014 y T N 5T 0 , en la cual se requiere audio de
alta fidelidad con un ancho de banda W=20kHz y S/N 60dB. Determine la potencia de transmisin.
La potencia necesaria en transmisin se determina utilizando la expresin:
60
dB
S RdB
Entonces S RdB
S
N
SR
dBm
dB
174 10 log 10
TN
W
T0
L
mL1
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
1014
2 x107
5 x106
41
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
7
6
8mW , un valor ms
Lo cual mejora el requerimiento de potencia de sea transmitida S T 4 x10 / 5 x10
alcanzable, se podra tomar una potencia transmitida dentro del rango de 10 a 20mW para asegurar los valores
requeridos.
Repita el ejercicio anterior para el caso de transmisin de video con W=2.4MHz y S/N 50dB.
4.1.3 Transmisin de un pulso en banda base con ruido
La transmisin de pulsos se diferencia de la transmisin analgica debido a que no se trata de reproducir una
forma de onda, sino de identificar el nivel de un pulso, el tiempo de llegada o discernir de la presencia o no de
un pulso, de esta manera el concepto de relacin seal a ruido en la transmisin de un pulso no tiene mucho
significado.
Medida de un pulso con ruido
Se debe considerar en primer lugar la medida de alguno de los parmetros de una seal de pulsos recibida
p(t ) y que est contaminada por ruido aditivo:
Esta seal se supone ms o menos rectangular con una amplitud A,
una duracin y una energa de Ep, se ve afectada por un ruido blanco
con densidad espectral de potencia G ( f ) N 0 / 2 y media cero. Este
pulso se recibe y se remueve el exceso de ruido, mediante un filtro
selectivo, de ganancia unitaria y ancho de banda B B N 1 / 2 , de
esta manera la salida estar dada por:
y(t )
p(t ) n(t )
y (t a )
Donde n(t a )
2
A
n2
A n(t a )
, representa la magnitud del error, entonces la varianza del error estar dada por:
N 0 BN un valor bastante pequeo si se compara con A2. Por otro lado conociendo que A 2
EP / ,
N 0 A2
2E p
N0
2
Cualquier filtro con un ancho de banda menor a 1/ 2 , reduce la amplitud de salida del pulso y la del ruido.
La medida de la llegada de un pulso o su duracin, usualmente se lleva a cabo por la deteccin del instante t b ,
cuando y (t ) cruza por un nivel fijo A / 2 . La perturbacin del ruido n(t b ) , mostrada en la figura, causa un error
de tiempo-posicin
t
n (t b )
tr
Entonces
A
t.
n(t b )t r
y adems
A
2
t
tr
A
tr
A
2
t
N 0 BN
N0
4 BN A 2
N0
lo cual implica
4 BN E p
42
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
B
que t puede hacerse arbitrariamente pequea al hacer N muy grande, causando que el tiempo de rizo se
aproxime a cero. Pero el pulso transmitido tiene un tiempo de rizo diferente de cero, determinado por el ancho
de banda de transmisin BT . Por lo tanto
2
t
N0
4 BT A 2
N0
4 BT E p
1/ 2 .
4.2
/A y
cuando: (a ) B N
1 / 2 (b) B N
800 Hz y N 0
E p / 50 .
BT
En la seccin 2.5.6 del segundo captulo, se estudi las caractersticas de la transmisin con distorsin
definindose tres tipos de distorsin:
Distorsin de Amplitud, que ocurre cuando | H ( f ) | | K | .
Distorsin de Fase, cuando arg H ( f )
j2 td f
m180
Distorsin no lineal, que ocurre cuando el sistema est compuesto de elementos no lineales.
En esta seccin se analiza la distorsin aplicada a sistemas especficos:
Como primer ejemplo de la distorsin considere la funcin: x(t ) cos w0 t 1 / 3 cos 3w0 t 1 / 5 cos 5w0 t
43
Teora de Telecomunicaciones I
4.2.1
Ecualizacin
x(t )
y (t )
Hc ( f )
H eq ( f )
Canal
Ecualizador
jwt d
Ke
Ke jwt d
cumplir con esta condicin es bastante complicado y difcil de conseguir, sin embargo en
Hc ( f )
y (t )
c 1 x(t ) c0 x(t
H eq ( f )
c1
c0 e
H eq ( f )
(c 1e jw
) c1 x(t
jw
c1e
j2w
c0
c1e
jw
)e
2 )
jw
Generalizando
H eq ( f ) (
cm e
m
jwm
)e
jwM
ecualizador son: H eq ( f )
H eq ( f )
(e jwt
1
1 ke
k 2e
jwt 0
jwt 0
)e
jwt 0
1 ke
jwt 0
k 2e
j 2 wt 0
2
si k
1 se tiene que:
4.2.3 Compansin
Para el caso de la distorsin no lineal donde se generan componentes de 2W, 3W, etc, pueden eliminarse
dichas componentes utilizando un filtro, sin embargo el problema de las componentes que se traslapan en la
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
44
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
banda de la seal original no pueden eliminarse tan fcilmente, para enfrentar este inconvenientes se emplea
un circuito compresor - expansor, tal que:
y(t )
x(t )
el
canal
x(t T )
de
transmisin
con
HC ( f )
(1 2 cos wT )e
jwT
muestre
que
3. Disear un ecualizador de lnea de retardo para el canal del ejercicio anterior, con =0,4.
4.3
Adems de la distorsin del canal, el sistema de transmisin puede causar una prdida de potencia o fuerza de
la seal de salida, la cual puede expresarse en trminos de perdidas de la potencia de transmisin. Aunque la
amplificacin puede solucionar este inconveniente, la presencia de ruido en el canal puede afectar gravemente
la recepcin de la seal.
4.3.1
Ganancia de potencia
En un sistema LTI sin distorsin, con una seal de entrada de potencia promedio Pin , la potencia de la seal
de salida debe ser proporcional a la de la sea de entrada, de esta manera, la ganancia de potencia de un
sistema est dada por g Pout / Pin (g no hace referencia a la respuesta al escaln, es un parmetro
constante). Los sistemas que incluyen amplificacin tienen valores grandes de g , por conveniencia estos
valores de ganancia suelen darse en decibeles:
Existen diferentes tipos de decibel:
g dB
10 log g
Decibel relativo: este valor es utilizado para relacionar prdidas o ganancias de un sistema.
Por ejemplo un sistema que modifica el nivel de una seal que lo atraviesa
Para este caso el valor de x(t) depende de las potencias de entrada y salida
P1
P2
mediante la siguiente relacin:
GoL
P2
P1
1
10 log
P1
dB o L 10 log
P2
dB
LdB o G
veces
Decibel absoluto: relacionado a un nivel determinado. En sistemas de transmisin los decibeles representan
relaciones de potencia, por este motivo la potencia de las seale puede ser expresada en decibeles, de la
siguiente manera:
PdBW
P (Wat )
1Wat
P (mW )
dBmWatio dBm 10 log
1mW
dBWatio dBW 10 log
10 log
P[W ]
y PdBm
1W
10 log
P[mW ]
1mW
Micro ondas
Teora de Telecomunicaciones I
P( KW )
1KW
E ( V / m)
dB Watio / m dB
20 log
1 V /m
P(mV )
dBmiliVoltio dBmV 20 log
1mV
G
dBisotropia dBi 10 log antena
Gisotropica
dBKWatio dBK 10 log
AM y Mviles
Las operaciones bsicas de los decibeles son la resta y la suma, aclarando que no puede sumarse valores
absolutos entre s, pero si un valor relativo con un valor absoluto, entonces se tiene que:
Pout
g dB
10 log
A
B
10 log A 10 log B
baja potencia de las seales utilizadas, adems facilita las operaciones, cambiando los productos y divisiones
por sumas y diferencias.
Considerando un sistema con funcin de transferencia H ( f ) , al cual se le aplica en la entrada una seal
sinusoidal de amplitud
Ax2 / 2 y Py
H ( f ) Ke
jwt d
se obtiene que: g | H ( f ) |2
K2
En este caso la ganancia de potencia se aplica tambin a las seales de energa en el sentido en que E y
gEx ,
Pout
Pin y
Pin / L
Cualquier medio de transmisin presenta prdidas de potencia, ms que ganancia, tal que
g dB
dBm
Para el caso de las lneas de transmisin como el cable coaxial, el par trenzado, las guas de onda, la fibra
ptica, la atenuacin es funcin de la distancia, es decir a mayor distancia hay un crecimiento exponencial de la
( / 10 )
atenuacin, luego: Pout 10
Pin donde es la distancia alcanzada por el medio de transmisin y es el
coeficiente de atenuacin en dB por unidad de longitud, entonces la atenuacin ser L 10 ( / 10) en veces y en
.
decibeles LdB
Para generalizar, en la siguiente tabla se muestra el coeficiente de atenuacin para algunos medios de
trasmisin y frecuencia de seal.
46
Teora de Telecomunicaciones I
Medio de Transmisin
Par de lneas abiertas (dimetro 0.3 cm)
Par trenzado (calibre 16)
Ejemplo: Suponga una seal transmitida por un canal de 30 kilmetros, con coeficiente de atenuacin de
9
3dB/Km. Entonces LdB 30 x3 90 dB y L 10 9 proporcionando una potencia Pout 10 Pin .
Para solucionar grandes niveles de atenuacin, se utiliza los circuitos amplificadores, por ejemplo la siguiente
figura muestra un sistema de transmisin con una salida amplificada y un repetidor amplificador insertado cerca
de la mitad del trayecto
Seccin de
Cable
Amplificador
de Salida
Seccin de
Cable
Amplificador
Repetidor
(g2
g 4 ) ( L1
L3 )
g1 g 2 g 3 g 4 Pin o Pout
g2 g4
Pin
L1 L3
Pin
Las prdidas en el espacio libre se deben a la dispersin atmosfrica y est dada por:
4 f
c
pero usualmente se expresa en trminos de dB, con la distancia expresada en Kilmetros y la frecuencia en
Ghz, entonces: LdB 92 .4 20 log 10 f Ghz 20 log 10 km la atenuacin incrementa en forma exponencial segn el
logaritmo de , de tal manera que incrementando el trayecto en el doble, aumenta la perdida en 6 dB. Adems
las antenas tienen un efecto focalizador que acta como un amplificador en la medida que:
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
47
Teora de Telecomunicaciones I
Pout
GT GR
Pin GT y GR son las ganancias de las antenas receptora y receptora, respectivamente.
L
4 Ae /
4 Ae f 2 / c 2 el rea
99.1dBW
48
Teora de Telecomunicaciones I
MODULACIN LINEAL
5.1
La seal x(t ) es un mensaje o una muestra de los mensajes que puede generar una fuente, la restriccin que
sobre esta se impone es que debe tener un ancho de banda bien definido W , es decir su contenido espectral
significativo debe estar en | f | W .
Por conveniencia matemtica las magnitudes de la seal mensaje sern
normalizadas teniendo | x(t ) | 1 , causando una limitacin sobre la potencia
promedio del mensaje:
Sx
x 2 (t )
Seales pasabanda
Tomando
una
seal
v bp (t )
cuyo
espectro
Vbp ( f )
tiene
f c , entonces se define la
necesariamente simtrica alrededor de
seal pasabanda por sus propiedades del dominio de la frecuencia:
Vbp ( f ) 0 | f | f c W
| f | fc W
Lo cual especifica que la seal no tiene contenido espectral fuera de la banda de ancho 2W centrada en f c . El
valor de f c y W es arbitrario, siempre y cuando satisfagan la expresin anterior, adems que W < f c .
La correspondiente forma de onda de la seal pasabanda muestra una sinusoide de frecuencia f c , con
cambios lentos de amplitud y de ngulo de fase, que puede escribirse como:
vbp (t )
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
A(t ) cos(wc t
(t ))
49
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Donde A(t ) es la envolvente y (t ) es la fase, las dos en funcin del tiempo.
La lnea punteada es la envolvente la cual es definida como no negativa A(t ) 0 , cuando existan amplitudes
negativas se absorben en la fase agregando 180 .
La seal v bp (t ) puede expresarse como un vector en el plano complejo, cuya amplitud es A(t ) y su ngulo es
wc t
(t ) . Pero el trmino angular representa un estado de rotacin en el sentido contrario a las manecillas del
reloj a f c revoluciones por segundo y el cual puede ser suprimido
obteniendo la representacin estacionaria del vector o el punto de
partida.
Adems la representacin fasorial natural sugiere un nuevo tipo de
representacin para v bp (t ) , como la suma de componentes en fase y
cuadratura, entonces se tiene que:
vi (t )
A(t ) cos (t ) y v q (t )
A(t ) sen (t )
vbp (t )
vi (t ) cos wc t vq (t ) senwc t
vbp (t )
vi (t ) cos wc t vq (t ) cos(wc t 90 )
Esta representacin se conoce como la descripcin de portadora en cuadratura de la seal pasabanda y tiene
la ventaja de tener una representacin en el dominio de la frecuencia relativamente fcil, dada por la
transformada de fourier y la aplicacin del teorema de la modulacin.
Vbp ( f )
1
[Vi ( f
2
f c ) Vi ( f
f c )]
j
[Vq ( f
2
f c ) Vq ( f
f c )]
vi2 (t ) v q2 (t )
(t )
arctan
vq (t )
vi (t )
Vq ( f )
0 para | f | W . En
otras palabras Vbp ( f ) est constituido por dos espectros pasabajas que han sido trasladados y en el caso de
1
[Vi ( f ) jV q ( f )]
2
Vlp ( f ) Vbp ( f f c )u ( f f c )]
Vlp ( f )
1
[vi (t ) jvq (t )]
2
Entonces la representacin fasorial de vlp (t ) ser: vlp
vlp (t )
1
2
A(t )e j
(t )
50
Teora de Telecomunicaciones I
( t )]
vbp (t )
Re A(t )e
vbp (t )
2 Re
vbp (t )
2 Re[vlp (t )e jwct ]
1
A(t )e jwct e j
2
(t )
Este resultado muestra la transformacin pasabajas a pasabanda en el dominio del tiempo, mientras que en el
dominio de la frecuencia se tiene:
Vbp ( f ) Vlp ( f
f c ) Vlp ( f
fc )
El primer trmino corresponde a las frecuencias positivas y el segundo a las frecuencias negativas
5.1.3 Transmisin pasabanda
Con los conceptos vistos, ahora se pasa al anlisis de un sistema pasabanda, al cual se le aplica una seal
pasabanda, obteniendo una seal pasabanda de salida, como lo muestra la figura:
En el dominio de la frecuencia la respuesta del sistema sera:
Ybp ( f )
H bp ( f ) X bp ( f )
Pero en la mayora de las ocasiones es ms fcil trabajar con la representacin equivalente de espectro
pasabajo
Ylp ( f ) H lp ( f ) X lp ( f ) Donde H lp ( f ) H bp ( f f c )u ( f f c )
Entonces la representacin sera:
El paso de pasabanda a pasabajas para este sistema se hace
aplicando los conceptos vistos para seales pasabanda. Si se
encuentra la solucin para Ybp ( f ) la respuesta en el tiempo puede
ylp (t )
2 | ylp (t ) | y
(t )
arg[ ylp (t )] .
H lp ( f ) Ke j
(f
fc )
u( f
f c ) para
fl
fc
fu
fc
(f
t0
fc )
( fc )
2 fc
2 (t 0 f c
t1
t1 f ) donde
1 d (f)
2
df
fc
51
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Esta aproximacin proviene de los primeros trminos de la expansin en serie de Taylor de ( f f c ) . Para la
interpretacin de los parmetros t 0
xbp (t )
Ax (t ) cos wc t y
1
Ax (t ) . Si el espectro X bp ( f ) cae completo dentro de la banda de paso del
2
Ke j ( f fc ) X lp ( f ) Ke j 2 (t0 fc t1 f ) X lp ( f )
xlp (t )
Ke
jwct0
[ X lp ( f )e
j 2 ft1
ylp (t )
Ke
jwct0
xlp (t t1 )
Ke
jwct0
1
Ax (t t1 )
2
KAx (t t1 ) cos wc (t t0 ) .
De este resultado se puede concluir que t 0 es el retardo de portadora y t1 es el retardo de envolvente del
sistema. Si t1 es independiente de la frecuencia, la envolvente no sufrir distorsin de retardo.
Otra caracterstica importante, es la relacin existente entre la frecuencia central del sistema y el ancho de
banda necesario, entonces como regla se define el ancho de banda fraccional:
0.01
B
fc
Ejemplo
Utilizando el anlisis en el dominio del tiempo de un filtro pasabajas, encuentre y grafique la respuesta de un
sistema pasabanda cuya entrada es xbp A cos wc t u (t ) y H bp 1 /[1 j 2( f f c ) / B ] para f 0 .
1
hlp
Be Bt u (t )
1 j2 f / B
A
A
xbp (t ) 2 Re[ u (t )e jwct ] xlp (t )
u (t )
2
2
BA t B ( t )
y lp (t ) hlp (t ) * xlp (t )
e
d
2 0
A
y lp (t )
(1 e Bt )u (t )
2
y bp (t ) 2 Re[ y lp (t )e jwct ] A(1 e Bt ) cos wc t u (t )
H lp
5.2
52
Teora de Telecomunicaciones I
5.2.1 Seal y espectro AM
La propiedad ms significativa de la modulacin AM estndar es
que la envolvente de la seal, tiene la misma forma de la seal de
informacin. Dada una seal portadora de amplitud Ac , al
Ac [1
x(t )] cos wc t
fc
Cuando estas condiciones se satisfacen la informacin puede recuperarse en recepcin con facilidad, utilizando
un circuito detector de envolvente.
El ndice de modulacin puede calcularse al conocer el resultado de la modulacin:
Amx
Amx
Amn
Amn
% mod
x100
Entonces para un porcentaje de modulacin del 100% se tiene que la amplitud mnima es 0 y la mxima
amplitud de la seal modulada es 2 Ac .
Cuando el ndice es mayor a la unidad (figura c), se obtiene una inversin de fase y una distorsin de
envolvente en la seal modulada, produciendo un fenmeno que se conoce como sobre modulacin
En el dominio de la frecuencia, se tiene:
Xc( f )
1
Ac ( f
2
fc )
Ac X ( f
fc )
BT
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
2W
53
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Note que para transmitir una seal banda base de ancho de banda definido, es necesario tener el doble de
ancho de banda para transmitir esta seal modulada en amplitud.
Otro parmetro importante para el anlisis y comparacin de AM, es la potencia promedio transmitida
2
ST
xc (t ) de donde se obtiene:
1 2
Ac
2
ST
1 2 x(t )
1 2
Ac
2
x 2 (t )
[1
ST
1 2
Ac (1
2
Pc
W . As si
x(t )
0 y
x 2 (t )
Sx ,
Sx )
2 Psb
Pc
1 2
Ac
2
Psb
1 2
Ac
4
1
2
Sx
S x Pc
El trmino Pc corresponde a la potencia de la seal portadora sin modular y Psb es la potencia de una banda
lateral, entonces la potencia de la seal modulada est constituida por la potencia de la portadora ms la
potencia de sus bandas laterales. Por otro lado la restriccin de | x(t ) | 1 implica que 2 S x 1 , luego
Psb
1
Pc y Pc
2
ST
2 Psb
1
ST
2
Psb
1
ST
4
Que indica que de la potencia total transmitida, tan solo la cuarta parte corresponde a la informacin.
5.2.2 Seales y espectro DSB
El desperdicio de potencia de la modulacin AM pura, se reduce obteniendo una modulacin del 100% y
eliminando la componente de portadora no modulada. Entonces la expresin de la seal modulada sera:
xc (t )
x(t ) Ac cos wc t
Este resultado se conoce como Modulacin de Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida (DSB-SC), en el
dominio de la frecuencia se tiene que.
X c (t )
1
Ac X ( f
2
fc )
El espectro tendra la forma de AM puro, sin presencia de la portadora, por consiguiente el ancho de banda
sera BT 2W . Sin embargo, aunque en frecuencia los espectros son similares, en el dominio del tiempo se
obtiene una forma de onda diferente:
Como se puede apreciar la mxima amplitud de la seal modulada es
Ac y la mnima es cero, y adems la seal sufre una inversin de fase,
que dificulta su recuperacin. Entonces la envolvente y fase de la seal
estn dadas por:
A(t )
Ac | x(t ) |
(t )
x(t ) 0
180
x(t ) 0
ST
2 Psb
1 2
Ac S x
2
2
En la prctica los transmisores imponen un lmite a la potencia pico de la envolvente Amx
. Tomando en cuenta
2
este valor mximo para examinar la relacin Psb / Amx , sobre mxima condicin de modulacin se tiene que:
54
Teora de Telecomunicaciones I
Para DSB con Amx Ac y para AM con Amx
2
mx
Psb / A
5.2.3
Sx / 4
DSB
S x / 16
AM con
2
Por lo tanto manteniendo fijo Amx
e iguales el resto de parmetros, se
1 puede decir que un transmisor DSB produce 4 veces la potencia de
banda lateral producida por uno AM.
Ejemplo
2
3kW y Amx
amplitud 1, entonces S x Am2 / 2 1 / 2 . Si la modulacin utilizada por el transmisor es DSB, la mxima potencia
de transmisin posible por banda lateral ser la menor entre:
1
ST
2
Psb
Lo cual define como limite Psb
1.5kW
1 2
Amx
8
Psb
1kW
1kW
1 2
Amx
32
0.25kW .
De esta manera y debido a que el rango de transmisin depende directamente de la potencia del transmisor, la
trayectoria de la seal modulada en AM sera el 25% de la trayectoria de la seal modulada con DSB.
5.2.4
xc (t )
xc (t )
Am Ac cos( wm t ) cos( wc t )
Am Ac
cos(wc
2
wm )t
Am Ac
cos(wc
2
wm )t
xc (t )
Ac cos wc t
Am Ac
cos(wc
2
wm )t
Am Ac
cos(wc
2
wm )t
55
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bandas laterales a la punta del fasor de la portadora, dado que la frecuencia de la portadora es f c , los fasores
de las bandas f c
de las bandas laterales es colineal con la portadora, y este fasor suma es igual a la envolvente Ac 1
2
3
cos wmt .
Suponiendo que un canal de transmisin suprime la banda lateral inferior (grfico inferior de la figura), ahora la
envolvente estar dada por:
A(t )
A(t )
1
3
Ac
Ac
10
9
Ac cos wmt
2
3
1
3
Ac senwmt
2 1/ 2
cos wmt
A partir de esta amplitud se puede encontrar la distorsin de amplitud y adems se puede notar que sta
distorsin ha producido una variacin de la fase en el tiempo (t ) .
5.2.5
Moduladores y transmisores
Modulador Producto
Para realizar la modulacin AM, por lo general se utiliza el diagrama de bloques de la siguiente figura, tomando
x(t )] cos wc t que no es ms que la multiplicaron de dos seales
como referencia la ecuacin: xc (t ) Ac [1
analgicas.
56
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La multiplicacin de seales de alta frecuencia puede conseguirse utilizando un modulador de ley cuadrada
como el que muestra la figura:
Este diagrama en bloques representa el circuito modulador de ley
cuadrada, el cual puede ser implementado utilizando transistores de
efecto de campo como elemento no lineal y un circuito paralelo RLC
como filtro.
Para este circuito se asume que la curva del elemento no lineal se aproxima a la curva de transferencia de ley
cuadrada, entonces: vout a1vin a 2 vin2
as tomando vin
vout
a1 x(t ) a1 x(t ) 2
a2 cos2 wc t a1 1
2a 2
x(t ) cos wc t
a1
Donde se puede observar que el ltimo trmino de la expresin de salida corresponde a la modulacin
2a2 / a1 por ese motivo se hace necesario filtrar la seal para eliminar las
deseada, con Ac a1 y
componentes indeseadas. La posibilidad de separacin se hace evidente gracias a la representacin espectral
de la seal, dada por Vout ( f ) F [vout (t )] :
Con un filtro centrado en f c y ancho de banda
2 W , se puede obtener la seal deseada
W.
fcilmente, siempre y cuando f c
Note en la expresin inicial, que si a1 0 , se
obtiene DSB, que corresponde a la curva
perfecta de ley cuadrada: vout a 2 vin2
Desafortunadamente, los dispositivos de ley cuadrada perfecta
no son muy comunes, entonces, para obtener la seal DSB, es
necesario utilizar dos moduladores AM arreglados en
configuracin balanceada, para cancelar la portadora en la
salida, esta configuracin se conoce como modulador
balanceado.
Asumiendo que los moduladores son idnticos, al diferenciar las
salidas se obtiene la seal DSB deseada.
5.3
57
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duplicacin del ancho de banda necesario en transmisin, este problema se soluciona con las tcnicas de
modulacin SSB (Banda Lateral Suprimida) y VSB(Banda Lateral Vestigial)
5.3.1 Seales y espectros SSB
La modulacin de banda lateral suprimida, tambin conocida como banda lateral nica, se consigue gracias a la
eliminacin de una de las bandas laterales de DSB generado con el modulador balanceado. Esto es posible
debido a que las bandas laterales superior e inferior se encuentran estrechamente relacionadas por la simetra
alrededor de la frecuencia de la portadora, representando cada una el contenido total de la informacin del
mensaje.
BT
ST
Psb
1
4
Ac2 S x
En el dominio de la frecuencia es sencillo visualizar el efecto de la modulacin SSB, sin embargo en el dominio
del tiempo no es tan evidente, por este motivo se toma la modulacin de un tono simple para analizar este tipo
1
de modulacin. Entonces la seal modulada que representa la seal SSB ser: xc (t ) 2 Ac Am cos(wc wm )t que
representa tanto la seal USSB y LSSB.
Esta expresin muestra que la seal SSB se encuentra desplazada
f m de f c y la envolvente de la seal
modulada es proporcional a Am .
El anlisis para una seal arbitraria x(t ) se hace tomando el filtro de banda lateral, como un filtro pasabanda al
cual se aplica una seal pasabanda DSB xbp (t )
entonces como se vio previamente, para dar solucin a este sistema se aplica el mtodo de pasabajas
equivalente, como xbp (t ) no tiene componente en cuadratura se tiene que:
xlp (t )
1
2
Ac x(t )
X lp ( f )
1
2
Ac X ( f )
La funcin de transferencia del filtro pasabanda necesario para generar USSB debe ser:
H lp
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
H bp ( f
f c )u ( f
fc )
u( f ) u( f
W)
58
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H lp
u( f
W ) u( f )
Hlp
1
2
(1 sgn f )
|f| W
Ahora se puede realizar el producto entre H lp y X lp , produciendo el espectro equivalente en banda base
USSB o LSSB: Ylp ( f )
1
4
1
4
Ac (1 sgn f ) X ( f )
Ac [ X ( f ) (sgn f ) X ( f )]
Recordando el concepto de la transformada de Hilbert: X ( f ) ( j sgn f ) X ( f )
Entonces la transformada inversa de Ylp ( f ) es ylp (t )
1
4
Ac [ x(t )
jx(t )]
xc (t )
ybp (t )
xc (t )
1
2
Esta expresin representa la forma de onda de una seal modulada SSB para una seal arbitraria x(t ) . Se
puede observar que la seal modulada tiene componentes en fase y cuadratura:
xci (t )
1
2
Ac x(t )
xcq (t )
1
2
1
2
Ac x(t )
Ac x 2 (t ) x 2 (t )
La forma de onda de esta seal en el dominio del tiempo es compleja de realizar y mucho ms analizar la
potencia pico de la envolvente, por lo cual, estos anlisis se extractan del anlisis de la modulacin de tono
simple.
5.3.2 Generacin de SSB
Para el anlisis de modulacin SSB se tom filtros ideales, pero en la realidad se sabe que este tipo de filtros
es irrealizable y podra haber presencia de componentes indeseadas o atenuacin de componentes
importantes, afortunadamente en la prctica la mayora de seales tienen un nivel pequeo o casi nulo en las
frecuencias cercanas a cero.
Una seal natural de audio o msica no
tiene componentes cercanas a cero, por lo
tanto su espectro tendra un espacio vaco
cerca a cero y al modular una portadora el
vaci se traslada alrededor de la frecuencia
de la portadora.
Como lo muestra la figura, generalmente la regin de transicin del filtro 2 no debe ser mucho menor que el
1% del valor nominal de la frecuencia de corte del filtro y este valor est determinado por el ancho del vaco
espectral, por lo tanto f co 200 , esta consideracin puede causar la necesidad de una portadora de muy
alta frecuencia. Para estos casos se utiliza moduladores multi-etapas:
Otro mtodo para la generacin de SSB se basa en el anlisis de la seal en trminos cosenoidales:
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
59
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xc (t )
1
2
xc (t )
v1
f m W , para
Tomando x(t ) cos 2 f m t con
modulador de la figura, entonces se tiene:
v2 donde v1 es la seal de la parte superior del circuito y v 2 corresponde a la rama inferior.
Tomando las dos ramas por separado, la entrada al LPF superior es cos2 f mt cos2
multiplicada por cos 2 ( f c
v1
1
4
[cos2 ( f c
W
2
W
2
W
2
1
4
[cos2 ( f c
f m )t cos 2 ( f c
W
2
W
2
el
W
2
W
2
W
2
W
2
f m )t ]
f m )t cos 2 ( f c
W
2
W
2
W
2
)t , para
f m )t ]
1
4
W
2
2 [cos2 ( f c
1
2
W
2
f m )t ]
cos(wc
wm )t .
1
2
cos(wc
wm )t , que
La modulacin SSB tiene beneficios a nivel de desempeo del sistema, que la muestran como la mejor opcin
en modulacin de amplitud, sin embargo el costo asociado a la transmisin y recepcin, es bastante elevado,
limitando su implementacin.
Ejercicio: utilice como entrada al modulador de cambio de fase la seal x(t )
genera la modulacin.
60
Teora de Telecomunicaciones I
H( f )
Donde
u( f
fc )H ( f
H ( f)
H (f)
fc )
H (f) y
0
| f |
Cuando
W , que es una relacin comn en los sistemas de comunicaciones, el espectro se aproxima al de
SSB, y en el dominio del tiempo se puede tambin hacer esa aproximacin, por consiguiente la expresin
matemtica de VSB, se presenta como una modificacin de la expresin definida para SSB:
xc (t ) 12 [ x(t ) cos wct xq (t )senwct ] Donde xq (t ) es la componente en cuadratura del mensaje definida por
xq (t )
x (t ) x (t ) , con: x (t )
j2
H ( f ) X ( f )e jwt df
La variacin de cambia el espectro entre DSB y SSB, de tal manera que si es muy pequeo en comparacin
con el ancho de banda, la seal modulada se aproxima a la seal SSB y x (t ) 0 . Para un grande las seal
se aproxima a una modulacin DSB y x (t )
x (t )
0.
La potencia transmitida no es fcil de determinar, porque como se pude ver la modulacin VSB es un punto
intermedio entre DSB y SSB, por lo tanto su potencia estar limitada por la potencia transmitida en estos tipos
de modulacin:
1
4
Ac2 S x
ST
1
2
Ac2 S x
5.4
1
2
x(t ) cos(w1 w2 )t
1
2
x(t ) cos(w1 w2 )t
La seal resultante consiste en la traslacin de la seal DSB en dos nuevas frecuencias portadoras, debido a la
suma y diferencia de las frecuencias de las seales involucradas en la multiplicacin.
Con el filtraje adecuado, la seal puede ser desplazada hacia arriba o hacia abajo de la frecuencia inicial, estos
procesos se conocen como up-converter o down-converter, respectivamente. El dispositivo encargado de
realizar este proceso se conoce como convertidor de frecuencia o mezclador, el cual puede ser implementado
tomando como base el siguiente diagrama de bloques:
La implementacin de este circuito sigue los mismos lineamientos de los
moduladores previamente analizados, sus aplicaciones no solo son los
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
61
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receptores, adems se utilizan en osciladores de frecuencia pulsante, divisores de frecuencia regenerativos y
analizadores de espectro.
5.4.2 Ejemplo: Transpondedor
Un transpondedor repetidor simple, que provee dos caminos de comunicacin entre dos estaciones en tierra,
puede representarse con el siguiente diagrama. Los enlaces de subida y bajada utilizados tpicamente en la
banda C, tiene frecuencia de portadora 6Ghz y 4Ghz, respectivamente, para evitar una retroalimentacin
positiva entre el transmisor y el receptor del transponder.
xc (t ) ALO cos wc t
ALO
{[K c
2
K x(t )] [ K c
Dado que f c W los trminos de frecuencia doble son rechazados por el filtro pasabajas, entonces se obtiene
una expresin fundamental:
y D (t )
K D [K c
K x(t )]
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ausencia de otros circuitos el voltaje v seria solo la versin rectificada de la seal de entrada, pero el circuito RC
funciona como un filtro pasabajas, respondiendo solo a las variaciones pico de la seal de entrada bajo la
condicin:
W
Entonces se necesita que W
1
R1C1
fc
Ejercicios:
f c grafique la seal modulada e indique cual es la envolvente cuando la
1. Con x(t ) cos 2 f m t u (t ) con f m
modulacin es: AM con <1, AM con >1 y DSB.
2. La seal x(t ) sinc 2 40 t es transmitido utilizando AM con <1, grafique el espectro de xc (t ) y encuentre
BT .
6
MODULACIN EXPONENCIAL
6.1
63
Teora de Telecomunicaciones I
Donde se puede definir el ngulo instantneo total, como:
representar la seal como un fasor dado por:
xc (t )
Ac cos
(t )
Ac Re[ e j
wc t
c (t )
no lineal entre xc (t ) y x(t ) , por este motivo se denominan modulaciones angulares o exponenciales.
(t )
Para el caso de la modulacin de Fase (PM), se tiene una fase instantnea igual a:
obteniendo la siguiente expresin para la seal modulada:
xc (t ) Ac cos[wc t
x(t )] Seal PM
x(t ) con
180 ,
Esta ecuacin describe la variacin instantnea de fase con relacin a la seal mensaje, la constante
representa el mximo desplazamiento de fase producido por x(t ) , que mantiene la condicin de normalizacin
| x(t ) | 1 . La restriccin de
de AM, por eso
f (t )
1
c (t )
2
fc
1
(t )
2
d (t ) / dt .
f (t )
fc
f x(t )
fc
f c con el objetivo de
conservar la naturaleza pasabanda de la seal xc (t ) . Las expresiones anteriores muestran que una onda FM
tiene (t )
(t )
Tomando a t 0 tal que
(t 0 )
2 f
t
t0
x( ) d
(t 0 )
t0
Ac cos[wc t 2 f
2 f
t
x( ) d
x( )d ]
Al graficar la forma de onda la diferencia no es tan evidente, por este motivo es necesario exhibir las diferencias
entre estos dos tipos de modulacin:
Modulacin
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
Fase Instantnea
(t )
Frecuencia Instantnea f (t )
64
Teora de Telecomunicaciones I
x(t )
PM
2 f
FM
1
2
fc
fc
x( ) d
x (t )
f x(t )
Esta pequea diferencia indica que con circuitos integradores o derivadores, puede pasarse de una modulacin
de fase a una modulacin de frecuencia y viceversa. Adems a comparacin de la modulacin lineal la amplitud
de la seal modulada es constante, por lo tanto, la potencia promedio transmitida sin tener en cuenta la seal
mensaje, sera: PT
1
2
Ac2
La figura muestra los resultados obtenidos al modular
dos seales con estos tipos de modulacin, se puede
observar que FM presenta una variacin de la
frecuencia en proporcin a la amplitud de la seal
moduladora, por su parte la seal PM cambia la
frecuencia, pero adems un cambio brusco en la
amplitud de las seal moduladora, genera as mismo un
cambio radical en la fase y frecuencia de la seal
modulada, estos cambios no son tan evidentes al
modular una seal sinusoidal.
6.2
Anlisis Espectral
xcq (t )
Ac sen (t )
Ac [ (t )
1
3!
xci (t ) cos wc t
3
Ac cos (t )
Ac [1
1
2!
(t ) ] y
1rad ,
entonces:
xci (t )
Ac
xcq (t )
Ac (t )
Expresiones que facilitan encontrar el espectro X c ( f ) de la seal modulada en trminos del espectro de un
mensaje arbitrario X ( f ) . Entonces se obtiene:
Xc ( f )
Donde
(f)
F [ (t )]
1
2
Ac ( f
X( f )
PM
jf X ( f ) / f
FM
fc )
j
2
Ac ( f
fc )
Ecuaciones de las cuales se concluye que si x(t ) tiene un ancho de banda de mensaje W
f c , entonces
xc (t ) ser una seal pasabanda con ancho de banda 2W . Pero esta conclusin solo es vlida sobre la
65
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
permite la realizacin de un anlisis paralelo de las modulaciones FM y PM, con el recurso de admitir una
diferencia de 90 en el tono de modulacin.
Amsenwmt
x(t )
PM
Am cos wmt
FM
senwm t donde:
Por lo tanto de acuerdo a la forma de la seal modulada se tiene que (t )
Am
PM Este parmetro sirve como ndice de modulacin para PM y FM con un tono de
modulacin. Este parmetro es igual a la mxima desviacin de fase o frecuencia, y
( Am / f m ) f
FM es proporcional a la amplitud del tono de modulacin. Cabe destacar que para FM,
es inversamente proporcional a la frecuencia del mensaje, de esta manera la
cos
w
t
integracin del
m da como resultado senwm t / wm
1 , simplificando la expresin:
Ac senwm tsenwc t
xc (t )
xc (t )
Ac cos wc t
Ac cos wc t
Ac
cos(wc
2
wm )t
Ac
cos(wc
2
wm )t
De aqu se obtiene el espectro de lnea y el diagrama fasorial para una modulacin de banda estrecha:
Se puede observar que el fasor invertido de la banda
lateral inferior genera una componente perpendicular
o en cuadratura con relacin al fasor de portadora.
Esta componente en cuadratura es la necesaria para
generar FM o PM, el cual era un caso indeseado para
las modulaciones lineales.
Ahora para determinar el espectro de lneas para un
valor arbitrario del ndice de modulacin, se hace una aproximacin a banda estrecha y se tiene que:
xc (t )
xc (t )
J0 ( )
2 J n ( ) cos nwm t
n par
sen( senwm t )
1
2
e j(
sen
n )
Los coeficientes J n ( ) corresponden a las funciones de Bessel de primera clase, de orden n y argumento
Substituyendo las expresiones anteriores en la expresin de la seal modulada, se obtiene:
xc (t )
Ac J 0 ( ) cos wc t
xc (t )
Ac
( )
J n ( ) cos(wc
nwm )t
Esta expresin representa una onda con amplitud constante, cuya frecuencia instantnea vara sinusoidalmente
(la interpretacin fasorial puede ayudar a visualizar de mejor manera este concepto), observando xc (t ) se
puede decir que:
El espectro de FM consiste de una lnea de la frecuencia portadora ms un infinito nmero de lneas de banda
lateral a frecuencias de f c nf m , todas las lneas son equidistantes. Adems las lneas impares de bajo orden
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
66
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
estn invertidas en fase relativamente a la frecuencia de la seal portadora no modulada. El espectro resultante
sera:
Se puede notar que la amplitud de las componentes se hace cada vez ms
f c , de manera
pequea, hasta ser casi irreconocibles cuando f m
general se puede decir que la amplitud de una lnea a una frecuencia
f c nf m est dada por J n ( ) , de tal manera que para obtener el espectro,
es necesario estudiar el comportamiento de las funciones de Bessel.
En las siguientes grficas se muestra los resultados obtenidos de la
variacin de los parmetros n y , que definen las funciones de Bessel:
variable n variable y
fijo.
<<1 solo J 0 y J 1 son significativas, entonces el espectro estar conformado por la portadora y
dos bandas laterales, pero si >>1, el espectro tendr varias bandas laterales.
3. Un
grande, implica un gran ancho de banda, necesario para acomodar la extensa estructura del
espectro, coincidiendo con la interpretacin fsica de una gran desviacin de frecuencia.
La siguiente tabla muestra algunos valores de J n ( ) , cuyo valor esta redondeado a dos cifras decimales, los
espacios en blanco corresponden a valores inferiores a 0.01.
67
Teora de Telecomunicaciones I
A continuacin se muestra el espectro obtenido a partir de la tabla de las funciones de Bessel, omitiendo la
inversin de fase. La parte a corresponde a un valor de
incrementando mientras se mantiene fijo f m y se
aplica tanto para FM como para PM. La parte b, se aplica solo a FM e ilustra el efecto del incremento de
el decremento de f m , manteniendo Am f
por
f m a medida que
se hace grande.
A(t )
Ac2 (2 2 Ac senwmt ) 2
Ac [1
2
4
2
4
cos 2wmt ]
(t )
arctan
2 2 Ac senwm t
Ac
senwm t
68
Teora de Telecomunicaciones I
Se puede observar que la variacin de fase es aproximada a la deseada,
pero hay una variacin adicional de amplitud al doble de la frecuencia del
tono de modulacin. Esto se corrige introduciendo las lneas espectrales
de segundo orden, que rotan a 2 f m en relacin a la portadora, pero se
introduce una distorsin de fase. Esta a su vez se soluciona introduciendo
las lneas espectrales de tercer orden, pero nuevamente se generara una
distorsin de amplitud y se seguira un ciclo infinito. La figura representa
un diagrama fasorial de FM para un
arbitrario.
Cuando todas las lneas del espectro son incluidas, las parejas de orden
impar, tienen una resultante en cuadratura con la portadora lo cual provee
la modulacin de frecuencia deseada mas la modulacin de amplitud no
deseada, la resultante de las parejas de orden par ser colineal con la
portadora, corrigiendo las variaciones de amplitud. La punta se extiende
por un arco circular que refleja una amplitud constante Ac .
6.2.3
Ejemplo
f (t )
Desde f (t )
1
1
(t )
[2 5000
2
2
5000 10 cos 2 200 t
(t ) .
se puede determinar f c
maneras de encontrar
(t )
5000 Hz , f
10 y x(t )
senwm t . As xc (t )
Ac cos[wc t
(t )] de donde se obtiene
=0.05.
Am
f De f (t ) se obtiene que Am f
fm
10 / 200 0.05
10 y f m
200 , entonces:
6.3
Ancho de Banda
Como se pudo ver, el espectro de una seal modulada exponencialmente tiene una gran extensin, entonces la
generacin o la transmisin de FM puro, requiere un ancho de banda infinito, independientemente de si la seal
mensaje es o no, limitada en banda. Sin embargo, en la prctica existen sistemas FM con ancho de banda finito
que funcionan muy bien, esto se debe a que las componentes que se encuentran alejadas de la seal portadora
no tienen niveles significativos y pueden despreciarse. La distorsin generada por la eliminacin de las
componentes lejanas se compensa debido al nivel de las lneas espectrales esenciales.
6.3.1 Estimacin del Ancho de banda
La determinacin del ancho de banda de FM proviene de la cantidad de componentes significativos del
espectro de la seal modulada, sin embargo este parmetro no es el nico, tambin se debe tener en cuenta la
tolerancia o la cantidad de distorsin que puede soportar una determinada aplicacin. De manera general se
puede analizar los requerimientos de ancho de banda de FM utilizando las componentes significativas para un
tono de modulacin, debido a que este anlisis proporciona una aproximacin bastante til.
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
69
Teora de Telecomunicaciones I
Las grficas del comportamiento de las funciones de Bessel indican que J n ( ) cae rpidamente para
es grande, se puede decir
| n / | 1 y particularmente si
1 . Asumiendo que el ndice de modulacin
que | J n ( ) | es significativa solo para | n |
Am f / f m . Por lo tanto todas las componentes espectrales
significativas estn concentradas en el rango de frecuencias f c
fm
f c Am f . Por otro lado si el ndice de
modulacin es pequeo entonces todas las componentes laterales tendrn un valor pequeo en comparacin
con la portadora, entonces J 0 ( )
J n 0 ( ) cuando
1 , pero se debe conservar el par de bandas
laterales de primer orden, porque de lo contrario no existira modulacin de frecuencia. De este modo, con un
ndice de modulacin menor a la unidad las lneas laterales significativas estarn contenidas en el rango
fc fm .
Sintetizando cuantitativamente, todas las componentes que tengan una amplitud relativa J n ( )
se
consideran significativas, donde
es un valor entre 0,01 y 0,1 de acuerdo a una aplicacin especfica.
Entonces si | J M ( ) |
y | J M 1( ) |
, existen M pares de componentes significativas y 2M+1 componentes
importantes que llevan la seal de informacin. Ahora el ancho de banda puede escribirse como:
2M ( ) f m
M( ) 1
Siempre que las lneas estn espaciadas f m y M depende del ndice de modulacin
Se debe aclarar que B no es el ancho de banda total de transmisin BT , es el ancho de banda mnimo
necesario para la modulacin generada por un tono de amplitud y frecuencia especfica. Para estimar el ancho
de banda de transmisin se debe calcular el mximo ancho de banda requerido cuando los parmetros de un
tono son limitados Am 1 y f m W , para estos propsitos se requiere que: M ( )
2
Remplazando este parmetro en la ecuacin de B , se tiene que:
2(
2) f m
Am f
fm
2 fm
2( Am f
BT
2( f
2W )
2 fm )
1 y fm
si
2
f / W , pero este no es su valor mximo, es el que
f
W
Que corresponde a la mxima desviacin dividida entre la mxima frecuencia de la seal modulante, luego, el
ancho de banda requerido para una seal x(t ) estar dado por:
BT
2M ( D)W
2 DW
2W
2f
BT
2( f
W)
2( D 1)W
D
D
1
Conocida como la regla de Carson
1
70
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Sin embargo, la mayora de los sistemas FM actuales tienen 2<D<10, para los cuales la regla de Carson
subestima el ancho de banda de transmisin, por ende una mejor aproximacin para el diseo de equipos
sera:
BT
2( f
2W )
2( D 2)W
Expresin que se utiliza, por ejemplo, para determinar el ancho de banda de 3dBde amplificadores de FM.
Fsicamente, la relacin de desviacin representa la mxima desviacin de fase de una seal FM en el peor de
los casos. Esta expresin para el ancho de banda puede ser aplicada a la modulacin de Fase remplazando D
por la mxima desviacin de fase
de una seal PM. De acuerdo a esto, el ancho de banda de transmisin
de una seal PM generada con una seal arbitraria x(t ) ser:
BT
2M (
)W
M(
) 1
1)W
o BT 2(
Que corresponde a la aproximacin equivalente de la regla de Carson, con la diferencia que la desviacin de
fase
, es independiente de W .
6.3.2 Ejemplo: Ancho de Banda de FM Comercial
Una estacin radial de FM en estados unidos est limitada a una desviacin de frecuencia de 75KHz y
frecuencias modulantes de 30Hz a 15kHz. Dada W=15kHz, la relacin de desviacin es D=75kHz/15kHz=5
BT
210 kHz
Radios FM de alta calidad tienen anchos de banda menores a 200kHz, con la regla bsica de Carson, el ancho
de banda es subestimado a 180kHz.
Un tono modulante de amplitud 1 y frecuencia 15kHz, genera un
5, M ( ) 7 y B 210kHz
Una seal de frecuencia 3kHz genera un ndice de modulacin de 25, que determina un nmero significativo de
componentes (27), pero un ancho de banda pequeo B 2x27x3kHz 162kHz
6.3.3 Banda comercial de FM
La FCC asign una banda de frecuencias de 20MHz al servicio de FM, comprende el rango entre 88 a 108MHz,
Esta banda se divide en canales de 100 y 200kHz de ancho, los cuales comienzan en 88.1MHz, sigue
88.3MHz, 88.5MHz y as sucesivamente. Para obtener un sonido de alta calidad y confiable, la mxima
desviacin de frecuencia permitida es 75kHz con una frecuencia mxima de seal moduladora de 15kHz.
Con estos lmites impuestos, el ndice de modulacin que proporciona el mayor ancho de banda es 5,
obtenindose, segn las funciones de Bessel, 8 pares de componentes espectrales significativas, y el ancho de
banda sera B 2(8x15kHz) 240kHz que esta 40Hz por encima del estipulado por la FCC, lo cual implica que
se tolera un cierto grado de interferencia de canal adyacente, lo cual no es un problema porque la banda de FM
no se encuentra ocupada completamente, por lo general existe una banda de proteccin de 200kHz a cada lado
del canal asignado.
6.4
Potencia Transmitida
Como se mencion previamente, la potencia de la seal transmitida puede deberse especficamente a la
amplitud de la seal portadora, sin embargo espectralmente la potencia transmitida se divide entre las
componentes significativas del espectro.
Cuando no existe modulacin entonces el ndice de modulacin se hace cero y la componente significativa es
J 0 1.0 entonces la potencia ser: Pc J 02 PTrans
Partiendo de este concepto, para determinar la potencia de cada componente espectral est dada por
Pn J n2 ( ) PTrans entonces la potencia total transmitida ser la sumatoria de la potencia de las componentes
significativas:
PTotal
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
( J 02 ( ) 2 J 12 ( ) 2 J 22 ( ) 2 J 32 ( ) ) PTrans
71
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
6.4.1 Ejemplo:
Un transmisor FM tiene una potencia de salida de 10W, con un ndice de modulacin de 1.0, determine la
potencia de sus componentes espectrales y la potencia total de la seal FM.
J0
Entonces
P1
la
1.936 W
potencia
P2
de
0.121W
0.77 ,
cada
P3
J1
J2
componente
0.11 J 3
ser:
P0
0.02
(0.77 ) 2 x10
5.929 W
anlogamente
0.004 W .
6.5
0.44
5.295W
2(1.936 )W
2(0.121)W
2(0.004 )W
10 .051W con un
Transmisores y Receptores
xc (t )
Tomando wc
Ac cos
(t )
Donde
wc [1 (C / 2C 0 ) x(t )]
(t )
c
RC (t )
1
RC 0
C
1
x(t )
Co
1/ 2
(t )
2 f c t 2 (C / 2C0 ) f c x( )d
En la figura se muestra un circuito oscilador sintonizado, el cual utiliza un diodo varactor para conseguir Cx (t ) ,
la entrada al transformador, RF Choke (RFC) y el bloqueo DC, sirven como aislador de las frecuencias bajas,
las altas y los voltajes DC. La principal desventaja con este tipo de circuitos es que la frecuencia portadora
tiende a desplazarse y para su estabilizacin es necesario realizar un control por retroalimentacin de
frecuencia, por este motivo la mayora de moduladores utilizan el mtodo de generacin indirecta.
6.5.2
Generacin indirecta de PM y FM
En pocas ocasiones se utiliza la modulacin de fase para transmitir seales, sin embargo es importante verla
por tres razones.
Su implementacin es relativamente fcil
La portadora puede ser remplazada por una fuente de frecuencia estable, as como un oscilador controlado
por cristal.
Integrando la seal de entrada al modulador de fase, se genera una salida modulada en frecuencia.
72
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
La siguiente figura muestra el diagrama esquemtico de un modulador de fase de banda estrecha, obtenido de
la aproximacin: xc (t ) Ac cos wc t Ac x(t ) senwc t
Esta aproximacin y su facilidad, dependen de la condicin de
| x(t ) | 1 radianes y que la desviacin de fase no debe ser mayor
a 10, de lo contrario se genera una distorsin de la seal modulada.
La generacin de FM, requiere desviaciones mayores, entonces se utiliza el siguiente modulador de frecuencia
de banda estrecha:
El integrador y el modulador de fase constituyen el modulador FM de banda estrecha, que generan una seal
NBFM con frecuencia instantnea:
f1 (t )
f c1
2 T
x(t )
/2 T , y
debe incrementarse hasta el valor f deseado, utilizando un multiplicador de frecuencia, el cual multiplica por n
la frecuencia instantnea, entonces:
f 2 (t )
nf1 (t )
nf c1
f x(t ) Donde f
2 T
f (t )
fc
f x(t )
Finalmente se utiliza un amplificador de potencia, debido a que los procesos generan niveles bajos.
6.5.3 Deteccin de Frecuencia
Un detector de frecuencia o discriminador, produce una salida de voltaje que puede variar linealmente con la
frecuencia instantnea de entrada, existen diversos circuitos diseados como detectores de frecuencia, sin
embargo cada circuito puede clasificarse dentro una de estas cuatro categoras operacionales:
Conversin AM FM
Discriminacin de desplazamiento de fase
Deteccin de cruce por cero
Realimentacin de frecuencia
No se analizar los detectores de fase, debido a que rara vez es necesario detectar la modulacin de fase y de
serlo necesario, basta con integrar la salida del detector de frecuencia.
73
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Conversin AM-FM
Partiendo del hecho de que cualquier dispositivo o circuito, cuya salida es la derivada en el tiempo de la seal
de entrada, produce conversin FM a AM, especficamente dada: xc (t ) Ac cos c (t ) con
(t )
c
2 ( fc
f x(t )) , entonces:
x c (t )
Ac c (t ) sen
x c (t )
2 Ac [ f c
(t )
De esta manera, un detector de envolvente, cuya entrada sea x c (t ) entrega una salida proporcional a
f (t )
fc
El circuito tiene en la entrada un limitador para remover alguna variacin de amplitud indeseada en la seal de
entrada, antes de que llegue al detector de envolvente. Finalmente se agrega un bloqueo de DC para eliminar
la componente relacionada a la portadora. Para un tono de modulacin, las correspondientes seales son:
Asumiendo que t1 es pequeo comparado con la variacin de v (t ) y conociendo que para una seal FM se
tiene que (t )
2 f x(t ) , entonces:
(t )
(t t1 )
t1 (t )
2 f t1 x(t )
El trmino (t t1 ) puede obtenerse con la ayuda de una lnea de retardo o lo que es equivalente una red lineal
de desplazamiento de fase.
En la siguiente figura se muestra el diagrama en bloques de un discriminador de desplazamiento de fase,
construido con un circuito con retardo de grupo t1 y retardo de portadora t 0 tal que wc t 0 90 , conocido como
detector en cuadratura.
cos[wc t
90
(t t1 )]
sen[ wc t
(t t1 )] , la multiplicacin con
sen[ (t )
(t )
Asumiendo que t1 es lo suficientemente pequeo tal que | (t )
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
(t t1 )]
(t t1 )
(t t1 ) |
.
74
Teora de Telecomunicaciones I
Finalmente: y D (t )
K D f x(t )
6.6
75
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
entonces la msica que se gener en el lado izquierdo se reproduce en el lado izquierdo y la que se produjo en
el lado derecho se reproduce en el lado derecho.
El siguiente diagrama representa la generacin de una seal de banda base para transmisin de FM
estereofnica, las seales de izquierda y derecha del audio son pre-enfatizados y mezclados en una red
matricial que produce los canales de audio x L (t ) + x R (t ) y x L (t ) - x R (t ) , la seal suma puede ser recuperada
con un receptor monofnico, el entrelazado es necesario para que el oyente monofnico no este expuesto a los
saltos de audio generados en la transmisin
estereofnica, entonces esta seal es
introducida a la seal banda base.
La seal x L (t ) - x R (t ) modula a una portadora
de 35kHz, se emplea modulacin DSB para
preservar la fidelidad en las bajas frecuencias
y un tono piloto de 19kHz es agregado para la
sincronizacin del receptor.
Entonces el espectro resultante es:
En este espectro hay una componente extra etiquetada
como SCA, que corresponde a una autorizacin para
comunicacin subsidiaria que es una modulacin por
subportadora
utilizada
para
transmitir
audio
ininterrumpidamente a suscriptores privados.
Se puede notar como el tono piloto se utiliza para recuperar la portadora, la seal sumatoria se pasa
directamente al mesclador para ser llevada a un receptor monofnico y adems utilizada para generar el audio
estereofnico.
76
Teora de Telecomunicaciones I
RUIDO DE MODULACIN
7.1
Interferencia
De manera formal, la interferencia hace referencia a la contaminacin de una seal que lleva informacin con
una seal similar, usualmente generada por el hombre. En radiocomunicaciones esto ocurre cuando la antena
receptora detecta o recoge dos o ms seales en la misma banda de frecuencia. Estas seales pueden tener
diferentes procedencias, y cuando alcanzan niveles elevados, pueden impedir la recuperacin del mensaje.
7.1.1
Interferencia de sinusoides
v(t )
Ac cos wc t
Ai cos[(wc
wi )t
El primer trmino corresponde a la seal deseada como una portadora no modulada, mientras que el segundo
trmino es una portadora interferente con amplitud Ai , frecuencia f c f i y ngulo relativo de fase i .
Representando este resultado en la forma de envolvente y fase se tiene que: v(t )
Definido
se obtiene:
Av (t )
v
(t )
Ai / Ac y
Ac 1
arctan
(t)
wi t
Av (t ) cos[wc t
(t )]
2 cos i (t )
sen i
1
cos
Se puede notar que la interferencia genera modulacin de amplitud y modulacin de fase. En efecto si
se tiene:
Av (t )
Ac [1
v
(t )
cos(wi t
sen ( wi t
i
i
)]
El cual se muestra como un tono modulado a la frecuencia f i con ndice de modulacin AM con
modulacin FM o PM con
1
cos(wi t
wi t
Por otro lado con
1 se tiene: Av (t ) Ai [1
i )] y
v (t)
i
De tal manera que la portadora todava tiene la modulacin del tono, pero la fase corresponde a una frecuencia
de portadora desplazada f c f i , ms una constante i .
1y
Ahora cuando se introduce la seal a un demodulador ideal de AM, PM o FM, para el primer caso
aproximando
K D (1
y D (t )
cos wi t )
AM
K D senwi t
PM
K D f i cos wi t
FM
Bajo la condicin de | f i | W , en otro caso el filtro pasa bajas de la salida del demodulador rechazar las
| f i | W . El trmino constante para AM puede removerse con un bloqueo de DC. Para el caso de FM, f i
proviene de la desviacin instantnea de frecuencia (t ) / 2 .
v
77
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Estos resultados indican que una pequea interferencia en sistemas de modulacin lineal o de modulacin de
Ai / Ac independiente de f i .
fase genera un tono de salida espurio, con amplitud proporcional a
Pero en un sistema FM la amplitud del tono es proporcional a
vulnerable a la interferencia co-canal, en la cual las frecuencias de portadora son las mismas, entonces f i
y ms vulnerable a la interferencia de canal adyacente debido a que f i
7.1.2
El hecho de que la deteccin de FM con interferencia se hace ms difcil con un valor de | f i | muy grande,
sugiere la necesidad de implementar un mtodo para mejorar le desempeo del sistema con filtros de post
deteccin selectivos, llamados filtros de de-nfasis.
Suponiendo que el demodulador se encuentra acompaado por un filtro pasabajas que tiene una relacin de
amplitud que decrece gradualmente por debajo de W. Esto des enfatiza la porcin de alta frecuencia en la
banda del mensaje y reduce as los efectos graves de la interferencia. Adems es necesario utilizar otro filtro
que remueva las componentes residuales alrededor de W, de esta manera el receptor de FM estar compuesto
por un detector de frecuencia, un filtro de de-nfasis y un filtro pasabajas.
Entonces debido a que el filtro de de-nfasis atena las componentes de alta frecuencia del mensaje, causando
distorsin en la salida, para contrarrestar este efecto se debe tomar medidas correctivas.
Para contrarrestar la distorsin se debe agregar un pre-distorsionador o filtro de pre-nfasis en el transmisor,
despus de generar la seal modulada. Las funciones de transferencia de los filtros de pre-nfasis y de-nfasis
deben estar relacionadas de la siguiente manera:
H pe ( f )
1
H de ( f )
| f | W
Para generar una red de transmisin sin distorsin se debe pre-enfatizar el mensaje despus de la modulacin
(donde la interferencia est ausente) entonces se puede de-enfatizar la interferencia relacionada con el
mensaje despus de la modulacin.
Este tipo de filtro proporciona una ventaja siempre que las contaminaciones tiendan a predominar en ciertas
porciones de la banda del mensaje. Sin embargo el beneficio que proporciona a la modulacin de fase o lineal
es muy pequeo debido a que la amplitud de la interferencia demodulada no depende de la frecuencia.
El filtro de de-nfasis de FM, es usualmente una red de primer orden con funcin de transferencia:
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
78
Teora de Telecomunicaciones I
H de ( f )
1
j
Bde
| f |
Bde
Bde
| f |
jf
Bde
Donde el ancho de banda de 3dB Bde es considerablemente menor que el ancho de banda del mensaje. Puesto
que la amplitud de la interferencia se incrementa linealmente con | f i | en ausencia de filtraje, la respuesta del
filtro de de-nfasis a la interferencia es | H de ( f ) | | f i | , grficamente se obtiene:
Se puede notar que al igual que en PM la respuesta toma un valor
constante para | f i | Bde . Entonces FM es superior a PM tanto en
interferencia de canal adyacente como en interferencia co-canal.
En el transmisor, se ubica el filtro de pre-nfasis, con funcin de
transferencia:
H pe ( f )
1
j
Bde
| f |
Bde
jf
| f |
Bde
Bde
El cual tiene poco efecto sobre las componentes de baja frecuencia, sin embargo en las altas frecuencias el
Bde . Pero
filtro acta como un diferenciador y el espectro de salida ser proporcional a fX ( f ) para | f |
diferenciar una seal antes de modularla en frecuencia genera una modulacin de fase, por consiguiente preenfatizar es una combinacin de FM y PM, o en otras palabras combina las ventajas de cada una frente a la
interferencia.
7.1.3 Ejemplos
En la siguiente figura se muestra algunos de los circuitos comerciales de FM para redes de pre-nfasis y denfasis
1 /(2 RC )
2.1kHz . El filtro de
7.2
79
Teora de Telecomunicaciones I
En este sistema la seal modulada linealmente es contaminada por ruido AWGN en la entrada del receptor. Un
filtro pasabanda de pre-deteccin produce una salida de la forma: v(t ) xc (t ) n(t ) con x c2 S R y n 2 N R ,
entonces.
S
N
Donde se introduce el factor
SR
NR
SR
N 0 BT
W
BT
SR
, para marcar la diferencia entre la relacin seal a ruido de una seal
N 0W
transmitida, cuyo ancho de banda es menor al ancho de banda mximo de transmisin. De esta manera se
S
define la mxima relacin seal a ruido en el destino, de tal manera que
siempre que BT W .
N R
El ruido pasabanda puede expresarse en forma de cuadratura: n(t )
ni2
nq2
NR
ni (t ) cos wc t
n q (t ) senwc t donde
y (t )
vi (t )
A(t )
Detector sncrono
Av
Detector de envolvente
Estos modelos pre suponen una perfecta sincronizacin y una fuerza apropiada de la seal. El trmino
Av
Av (t ) refleja el bloqueo de DC que hace parte de un detector de envolvente. Entonces con estos
modelos definidos, la pregunta que se busca resolver es que dada una seal xc (t ) y un tipo de detector, cul
es la forma de la seal mas el ruido en el destino? y si la seal y el ruido son aditivos, cul es la relacin seal
a ruido a la salida del receptor?
7.2.1 Deteccin sincrona
Un detector sncrono ideal, extrae la componente en fase de la seal v (t ) , si la modulacin es DSB
xc (t )
Por lo tanto y (t )
[ Ac x(t ) ni (t )] cos wc t
nq (t ) senwc t
vi (t )
ruido.
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
80
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Ahora conocida la forma del ruido en el sistema de deteccin, se debe calcular la relacin seal a ruido en posdeteccin de la expresin de y D (t ) tomando el valor medio cuadrtico de la seal y el ruido:
ni2
SD
ruido corresponde a la relacin seal a ruido de una comunicacin analgica en banda base.
Este anlisis se puede adaptar para el caso de una seal AM xc (t )
Ac [1
tomar
ni2 y S D
SD
S
N
S
N
2S x S
1 Sx N
D
En la modulacin de un tono, S x
Sx
1 Sx
dado que S x
1 / 2 obteniendo una S / N
[ x(t ) cos wc t
x (t ) senwc t ] con BT
W y SR
yD (t )
Ahora S D
Ac2 S x / 4
1
2
Ac x(t ) ni (t )
S R , debido a que f c cae en el corte del filtro de pre deteccin G ni ( f ) tiene la forma:
De esta manera: Gni ( f )
Consecuentemente:
S
N
N0
2
( f / 2W ) y N D
S
N
ni2
N 0W
Anlogamente a DSB, SSB tiene una relacin similar a la de un sistema en banda base.
Finalmente para VSB, si se considera que la banda vestigial es muy pequea en comparacin con W , los filtros
de pre y pos deteccin seran iguales a los de SSB. Sin embargo la seal es en esencia la misma de AM con
toda la informacin concentrada en una banda lateral, entonces:
S
N
Sx
S
1 Sx N
Sx
1 Sx
Asumiendo BT
Resumiendo los anteriores anlisis se puede definir las siguientes propiedades de la deteccin sncrona de
lineal:
1. El mensaje y el ruido son aditivos a la salida si ellos son aditivos a la entrada del receptor
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
81
Teora de Telecomunicaciones I
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2. Si el espectro del ruido de pre deteccin es razonablemente plano sobre la banda de transmisin, entonces
en el destino el espectro del ruido es esencialmente constante sobre la banda del mensaje
3. Relacionando la potencia consumida en sistemas con portadora, todos los tipos de modulacin tienen el
mismo desempeo de una transmisin en banda base, basndose en la potencia promedio transmitida y
una densidad de ruido fija.
7.2.2 Deteccin de envolvente
Debido a que AM se demodula utilizando un detector de envolvente, es necesario analizar cual es la principal
diferencia con la deteccin sncrona. A la entrada del detector se tiene:
v(t )
nq (t ) senwc t ]
Donde se a tomado por facilidad un ndice de modulacin de 1, con este resultado se puede construir el
correspondiente diagrama fasorial.
Tomando este resultado la envolvente y fase seran:
{ Ac [1 x(t )] ni }2 {nq }2
Av (t )
v
(t )
tan
nq
Ac [1 x(t )] ni (t )
Para facilitar el estudio, es necesario considerar dos casos especficos, que la seal sea muy pequea o muy
grande en comparacin con el ruido. Entonces, tomando a Ac2
Av (t )
Ac [1 x(t )] ni (t )
Lo cual muestra que la envolvente de modulacin debido al ruido es similar a la modulacin de interferencia, un
detector de envolvente ideal reproduce la envolvente eliminando la componente DC, entonces se tiene que:
y D (t )
Av (t ) Av
Ac x(t ) ni (t )
Que es exactamente lo que se obtuvo con el detector sncrono, en consecuencia la relacin seal a ruido en
pos-deteccin es igual a la obtenida para AM con deteccin sncrona.
S
N
Sx
1 Sx
2
c
n 2 , el
ruido es dominante en forma similar a la interferencia fuerte y se puede pensar que xc (t ) esta modulando a
n(t ) en lugar de ser lo contrario. Para realizar el anlisis de este caso, n(t ) se representa en forma de
envolvente y fase n(t ) An (t ) cos[wc t
n (t )] , generando el siguiente diagrama fasorial:
En este diagrama el fasor de referencia es el ruido debido a que el
ruido es predominante, de esta manera la envolvente es aproximada a
la componente horizontal, entonces:
Av (t )
An (t )
Ac [1 x(t )] cos
(t )
y D (t )
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
NR / 2
82
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
A
(t
)
Obviamente la componente principal de salida es la envolvente de ruido n , adems no existe un trmino
estrictamente proporcional a la seal mensaje x(t ) . Aunque la seal y el ruido son aditivos en la entrada, el
trmino correspondiente al mensaje detectado es multiplicado con el ruido en la forma de cos n (t ) , el cual es
aleatorio y por lo tanto el mensaje es enmascarado y la informacin se ha perdido. En estas circunstancias la
S/N no puede determinarse.
La prdida del mensaje por el bajo nivel de relacin seal a ruido en pre-deteccin, se conoce como Efecto
Umbral y toma este nombre debido a que existe un valor de ( S / N ) R , nivel umbral, por encima del cual el
enmascaramiento es despreciable y por debajo del cual el desempeo del sistema se deteriora rpidamente.
Este nivel de umbral no es nico, por lo general los efectos del umbral son mnimos si Ac
An la mayora del
An , con una
7.3
Debido a la naturaleza no lineal de la modulacin exponencial, el anlisis del ruido suele tornarse complicado
por este motivo se iniciara el anlisis para la condicin de ( S / N ) R >>1 para determinar las caractersticas del
ruido en pos deteccin y la relacin ( S / N ) en PM y FM.
xc (t )
x(t ) o (t )
Donde (t )
constante, por lo tanto:
SR
1 2
Ac
2
S
N
Ac cos[wc t
(t )]
Ac2
2 N 0 BT
Esta relacin seal a ruido suele llamarse relacin portadora a ruido (CNR).
El filtro pasabanda de pre-deteccin se considera que tiene una respuesta
ideal con ancho de banda BT centrado en f c
Despus de la etapa de pre-deteccin, se pasa a la deteccin que realiza el limitador y el discriminador. Con
una
entrada
en
el
detector
de
la
forma
v(t ) xc (t ) n(t ) Av (t ) cos[wc t
v (t )] , el limitador suprime alguna
variacin de amplitud representada por Av (t ) . Para encontrar el ruido
y la seal contenidos en
fasorial, entonces:
v(t )
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
Ac cos[wc t
(t )] An (t ) cos[wc t
(t )]
83
Teora de Telecomunicaciones I
Cuyo diagrama fasorial muestra que:
v
(t )
(t ) tan
An (t ) sen[ n (t ) (t )]
Ac An (t ) cos[ n (t ) (t )]
(t )
(t )
(t ) con
n
(t )
(t )
An sen n (t )
Ac
n q (t ) y S R
1
2S R
nq (t )
Ac2 / 2
La expresin obtenida muestra que la seal de fase y la fase equivalente de ruido son aditivas bajo la condicin
de seal dominante, la expresin para el ruido, muestra que el ruido en este caso depende de la componente
en cuadratura y adems que el ruido decrece a medida que se incrementa la potencia de la seal recibida.
Ahora si se hace (t ) 0 y considerando el ruido resultante
ruido en pos-deteccin de PM tiene la forma:
G (f)
N0
2S R
f
BT
BT /2 excede el ancho de banda W del mensaje, menos para el caso de NBPM, entonces el receptor debe
incluir un filtro de pos-deteccin con una funcin de transferencia H D ( f ) que remueva el ruido fuera de banda.
Si se aproxima este filtro a un filtro pasabajas ideal con ancho de banda W , entonces la potencia de ruido en el
destino ser:
ND
W
W
G ( f )df
N 0W
SR
(t )
1
(t )
2
(t )
(t ) , entonces la salida es la
1
2
2S R
n q (t )
G (f)
(2 f ) 2
1
Gn ( f )
8 2SR q
W
W
G ( f )df
N0 f 2
2S R
N 0W 3
3S R
f
BT
FM
En resumen:
Ing. Vctor Fabin Miram Prez
84
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
1. La densidad espectral del ruido en pos-deteccin para PM y FM tiene componentes fuera de banda que se
deben eliminar mediante un filtro de pos-deteccin.
2. El espectro del ruido en PM es plano dentro del ancho de banda de la seal mensaje.
3. El espectro del ruido en FM se incrementa parablicamente, entonces seales banda base de alta
frecuencia sufren mayor contaminacin de ruido, la solucin al igual que para la interferencia es la
utilizacin de un filtro de de-nfasis
4. La potencia de ruido en el destino en FM y PM decrece cuando S R aumenta.
7.3.2 Relacin seal a ruido en el destino
Para calcular la relacin sea a ruido en el destino, tanto para FM como para PM, es necesario considerar el
caso de ( S / N ) R >>1, para que los anteriores resultados puedan conservarse. La presencia de la seal de fase
(t ) con
v
x(t ) , entonces S D
(t )
x(t ) , es: y (t )
(t )
(t ) .
(t )
x(t )
x2
S x y el ruido
S
N
Sx
N 0W / S R
Sx
SR
N 0W
Sx
PM
Se puede notar que provee una mejora con relacin al sistema en pasa banda por el factor
de que
(t ) y el
Sx
2
max
S x , pero en vista
y(t )
la
deteccin
1
v (t )
2
de
f x(t )
donde se obtiene S D
la
seal
(t ) ,
ms
el
ruido
en
FM,
se
tiene
(t )
2 f x(t ) ,
entonces
S
N
f 2Sx
N 0W 3 / 3S R
f
3
W
Sx
SR
N 0W
S
N
3D 2 S x
FM
La expresin indica que la S/N puede hacerse arbitrariamente grande incrementando D, sin necesidad de
incrementar la potencia de la seal.
7.4
85
Teora de Telecomunicaciones I
Universidad del Cauca
Mejora de la S/N: debido a la inclusin del limitador en la modulacin angular se puede limitar o reducir el nivel
de ruido de la seal que entra al detector, por el otro lado, cuando la seal AM transmitida se contamina con
ruido, este no puede ser removido.
Efecto captura: en las modulaciones angulares existe un fenomenito llamado efecto captura, que permite a los
detectores diferenciar entre dos seales recibidas con la misma frecuencia, siempre que una tenga como
mnimo el doble de amplitud de la otra, el receptor captura la ms intensa y elimina la dbil. En la modulacin
lineal si se recibe dos seales con la misma frecuencia las dos seales son recibidas y llevadas al destino.
Eficiencia energtica: en la modulacin AM la mayor parte de la potencia se la lleva la portadora y la potencia
de las bandas laterales, quienes llevan la informacin, se suma a la potencia de la portadora, mientras que en
las modulaciones angulares, la potencia total o la potencia de la portadora siempre es la misma con o sin
modulacin, la mayor diferencia en FM o PM es que la potencia disponible se distribuye entre el nmero de
componentes espectrales significativas.
7.4.2 Desventajas de la modulacin angular sobre la modulacin lineal
Ancho de banda: la modulacin angular de alta calidad produce una gran cantidad de componentes
significativas, que generan a su vez la necesidad de un gran ancho de banda, superior al utilizado en AM. En
comparacin, en la banda comercial de AM a cada estacin se le es asignado un ancho de banda de 10kHz y a
una estacin de FM se asigna un ancho de banda de 200kHz.
Complejidad: la complejidad que conlleva el diseo y la construccin de moduladores FM o PM es superior a
la de AM, el costo sola ser ms elevado, pero la aparicin de los circuitos integrados hace que los costos sean
comparables.
7.4.3
Tabla comparativa
86
Teora de Telecomunicaciones I
IDENTIDADES IMPORTANTES
Relaciones trigonomtricas:
cos(a b) cos(a b)
sin 3a
3 sin a 4 sin 3 a
cos3a
4 cos3 a 3 cos a
a b
a b
* cos
2
2
a b
a b
sin a sin b 2 sin
* cos
2
2
a b
a b
cos a cosb 2 cos
* cos
2
2
a b
a b
cos a cosb
2 sin
* sin
2
2
sin a sin b
2 sin
9
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
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