Motor de conente alterna ag. 3.4, MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA 3.4.1, Repaso de corriente alterna (c.a, * Funcién senoidal, Una magnitud x(t), que depende del tiempo t, es senoidat si es de la forma: x(t) = V2-X-sen(wt+>], donde X es positivo y se llama valor eficaz de x (en las unidades de x); w es positivo y se llama pulsacién de x (en rad/s); esta comprendido entre —n y + rad y se llama ‘fase inicial de x. Ademés, se llama frecuencia de x a: f= w/{2n), (en Hz, S*). ‘© Fasor de una funcién senoidal. Sea x(t) la magnitud senoidal anterior. Se llama fasor de x a la magnitud compleja X = XL.¢, donde el médulo del fasor es el valor eficaz de x y el argumento del fasor es la fase inicial de x. * Circuito de c.a. Un circuito eléctrico es de ca, cuando todos los generadores del circuito suministran una f.e.m. senoidal y, ademds, todos tienen la misma pulsacién (o frecuencia). En los circuitos de c.a. todas las intensidades y voltajes del circuito serdn senoidales y, ademés, todas tendrén esa misma pulsacidn (0 frecuencia). Las potencias, en general, no lo serén. Esto significa que existen los fasores de los voltajes y los fasores de las intensidades, pero no existen fasores de potencias ni de impedancias (estas tiltimas ni siquiera son magnitudes que dependan del tiempo). ‘© Resolucién de circuitos de c.a, Para resolver un circuito de c.a. aplicaremos la primera ley de Kirchhoff 2 los fasores de las intensidades, la segunda ley de Kirchhoff a los fasores de los voltajes ya ley de Ohm (flecha de la intensidad entrando por el + del voltaje) a las impedancias complejas. Una vez calculados los fasores de las intensidades y de los voltajes, deshacemos el cambio para obtener las exprasiones temporales de dichas intensidades y voltajes. ‘+ Impedancias complejas en c.a. En ca. resistencias, bobinas y condensadores se tratan por igual mediante la ley de Ohm compleja. Las impedancias complejas, Z = ZL O, se miden en ohmios. Sila pulsacién del circuito es w: = Impedancia compleja de una resistencia R (R en ohmios, 2): = Impedancia compleja de una inductancia L (Len Henrios, H}: = Impedancia compleja de un condensador C (C en Faradios, Lo j jee = (1/(Cw}) L-90" * Potencia eléctrica en c.a, Sea un dipolo cuyo voltaje es ult) = v2-U-sen(wt+d,) y cuya intensidad ¢5 it) = V2+-sen(wt+d), donde la fecha (>) de i(t) entra por el mas (+) de u(t). La potencia de dicho dipolo sera: p(t) = u(t)-i(t) # V2-algo-sen(wtealgo’); es decir, la potencia no es una magnitud senoidal de pulso w (de hecho, en general, ni siquiera es senoidal) y por ello no existe su fasor. En el caso de que el dipolo sea una impedancia Z = ZL tenem 1, by = Orb, y cuatro tipos de potencias de dicha impedancia, donde la potencia activa es la potencia media que absorbe la impedanci = Potencia activa: P = U:l-cos ©, (en vatios, W). Una impedancia slempre consume potencia activa. ~ Potencia reactiva: Q = U+/sen ©, (voltiamperios reactivos, VAr). Si Q>0 Consume reactiva. * = Potencia aparente: § = U:I, (en voltiamperios, VA). S siempre mayor o igual a cero, = Potencia compleja (no fasor de la potencia): $= UIL. @, (en voltiamperios, VA). P, Gy forman un tridngulo rectngulo, llamado tridngulo de potencias, donde P es el cateto horizontal, Qes el cateto vertical y S es la hipotenusa. ‘Cuando transportamos energia eléctrica de c.a. por una linea, la potencia activa de la linea es la potencia media que realmente transportamos; la potencia aparente de la linea es la potencia media que fa {inea podria transportar; por tanto, la potencia reactiva de la linea da idea de la potencia que no estamos transportando. La potencia compleja es la que mayor informacién da, pues conociendo ésta podremos calcular el valor de las otras tres. Al transportar energ(a eléctrica querremos que la potencia activa y la aparente sean lo mas parecidas posibles, pues si no, ‘estamos desaprovechando las posibilidades de transporte de energla de la linea.‘Motor decorate alterna pag 2 Alvalor cos @ se le llama factor de potencia de la impedancia (fap). Si © > 0 se dird que el fap @8 inductivo 0 an retraso (caso de bobinas). Si @ <0, se dird que el fdp es capacitivo o en adelanto {caso de condensadores). En el caso de motor, al estar formado por bobinas, dicho angulo es positivo, por lo que un motor eléctrico consume potencia activa y consume potencia reactiva. La mayorfa de los receptores son de tipo inductivo; por tanto, podremos mejorar el factor de potencia de una linea afiadiendo en paralelo baterias de condensadores de valor adecuado. 3.4.2. Circuitos de c.a. trifésicos © Cortiente alterna monofasica. A cada receptor monofésico legarén dos cables: uno de ellos se llama fase (negro, gris o marrén) y ¢l otro se llama neutro (azul). Como proteccién, fa instalacién eléctrica puede tener toma de tierra (cable amarillo/verde). La corriente de nuestras casas es c.a. monofésica de 230 V de valor eficaz y 50 Hz de frecuencia, iq SE aeeady eel ) Generar — Receptor wrorofisen momfisico = 2502 5en20 Ve eee ee $2230.2 VA Generador Receptor 22228 VA trifesico triflsice ‘© Corriente alterna trifésica. Estd formada por tres lineas 0 fases (negro, gris y marrén). Los voltajes ‘entre dos lineas cualesquiera tienen el mismo valor eficaz, llamado tensién de linea o tensién entre tineas, y estan desfasados entre si 120°. Ademas de las tres fases puede haber también neutro (azul). Los voltajes entre una linea cualquiera y el neutro tienen el mismo valor eficaz, llamado tension de linea a neutro, y estan desfasados entre si 120°, Se cumple que la tensién de linea es rafz de tres veces mayor que la tensién de linea a neutro. Ejemplo: sila tension de linea es 380 V, la tensi6n de linea a neutro seré 220 V. Como proteccién, también puede haber toma de tierra (amarillo/verde). El transporte de energia eléctrica se hace en c.a. a alta tensidn trifasica porque se puede demostrar que presenta la ventaja de que la potencia en trifésica no depende del tiempo; por tanto, en trifésica la potencia media es a la vez la potencia instantdnea. ‘i iB A 52 SB a [gl ls #1 eal W*280V Uhl | gy | Trals48 tt= 400 ve '* Receptores trifasicos. Un receptor trifdsico esta formado por tres impedancias iguales que pueden estar conectadas en estrella o en tridngulo. Fl valor eficaz del voltaje entre dos lineas cualesquiera es el mismo y se conoce como tensién de linea, Ut. El valor eficaz de ta intensidad de {as tres lineas es el mismo y se conoce como intensidad de linea, \. El valor eficaz del voltaje de las tres impedancias es el mismo y se conoce como tensién de fase, Ur. El valor eficaz de la intensidad de las tres impedancias es el mismo y se conoce como intensidad de fase, |.‘Motor de coriente alterna ie. 3 3.4.3. = Configuracion en estrella. En estrella se cumple: U,=V3-Us, k= Ir = Configuracién en tridéngulo. En tridngulo se cumple: U= Ur, = V3: Tanto en estrella como en tridngulo se cumple que: V3-Ucl, = 3:Urlr (compruébalo). ~raiAnauto (A) eléctrica de receptores trifasicos. La potencia eléctrica de un receptor trifasico sera la suma de potencias de las tres impedancias del receptor. Como se cumple que el valor eficaz de la tensién de cada impedancia es el mismo (Ur), el valor eficaz de la intensidad que circula por cada impedancia es el mismo (I) y el factor de potencia de las tres Impedancias es el mismo (cos ) tendremos qui - Potencia activa: P = 3-Urncos = V3-Ul:cos@ (en W). = Potencia reactiva: Q = 3-Url-sen = V3-Uch:sen (en VAr). - Potencia aparente: $= 3-Uply=V3-Uch (en VA). - Potencia compleja: $=3-UrlL.g=V3-UckL@ (en VA). P, QyS forman un tridngulo recténgulo, llamado tridngulo de potencias, donde P es el cateto horizontal, Qes el cateto vertical y Ses la hipotenusa, 8 Ss Q a Pr Méquinas eléctricas rotativas de c.a. Podemos clasificar las maquinas rotativas de c.a. en monofésicas y trifésicas; también se clasifican en sincronas y asincrones. Maquina sincrona. £l inductor esta en el rétor, donde la corriente es continua. El inducido esté en el estator, donde fa corriente es alterna. Aunque el inductor esta recorrido por c.c., el hecho de que esté situado en el rétor significa que el campo magnético inductor seré giratorio. Esta méquina se denomina sincrona porque la velocidad del rétor es igual a la velocidad del campo magnético giratorio, Los generadores sincronos trifésicos son de enorme importancia pues son los que se usan en las centrales hidraulicas, térmicas y nucleares, Los motores sincranos no se emplean mucho. Maquina asincrona. El inductor esta en el estator, donde la corrlente es alterna, El inducido esta en el rotor, donde la corriente es también alterna, Aunque el inductor esté en el estator, debido a que por él circula c.a. y a la disposicién geométrica de los devanados, el campo magnético, al igual que en la maquina sincrona, también sera giratorlo, Esta maquina se denomina asincrona porque ‘en este caso la velocidad del rétor no es igual a la velocidad de! campo magnético giratorio.‘motor de corlente alterna pi 4 Los generadores asincronos no se emplean mucho. Los motores asincronos se utilizan muchisimo en la industria (mas del 90%). Los motores asincronos se llaman también motores de inducci6n debido @ que el devanado inducido (rétor) no es alimentado eléctricamente por hninguna fuente externa, sino que sus corrientes son inducidas por el campo magnético giratorio del estétor. A continuacién estudiaremos el motor asincrono trifésico. 3.4.4. Constitucl motor asincrono trif 0 ‘* Estétor. Es la parte fija del motor, formado por una corona de chapas de material ferromagnético provistas de ranuras, donde se aloja el devanado inductor, el cual est formado por tres devanados monofésicos cuyas fases iniciales estan desplazadas 120° entre si. En el caso de que haya un par de polos por fase, los campos magnéticos que generen cada uno de los tres devanados estarén desplazados 120° entre si, Se puede demostrar {teorema de Ferraris) que de esta forma la suma de los tres campos magnéticos tendré como resultado un campo magnético totaigiratorio. —ssrKtoe e sIKok tstAtoe conte polos Pom Fase, POU FALE ( v * Placa de bornas. Los extremos de los tres devanados del estator van conectados a la placa de bornas, gracias a la cual podremos conectar los tres devanados en estrella o en tridngulo a huestra conveniencia; ademés, desde la placa de bornas el motor se conecta a la red de alimentacién En el caso de que conectemos los devanados inductores en tridngulo, la tensién de fase de dichos devanados coincidiré con la tensién de linea de la alimentacién. En el caso de que los conectemos en estrella, la tensidn de fase seré raiz de tres veces menor que la tension de linea. ESTRELLA TBIANGULO * Rétor. Es la parte mévil del motor y corresponde al inducido, que esté montado en cortocircuito. También esté formado por chapas de material ferromagnético aisladas entre s{ para minimizar pérdidas magnéticas de Foucault. Hay dos tipos bésicos de rotores: bobinado 0 devanado y jaula de ardilla. = Rétor bobinado © devanado. €! devanado del rétor esté formado por un bobinado trifésico con tun punto en comin. Los extremos libres de los tres devanados van a tres anillos colectores de cobre que giran con el rétor. Dichos anillos rozan con las escobillas fijas. Esta salida al exterior hace que podamos conectarlos en cortocircuito o affadire resistencias @ nuestra conveniencia,Motor de corente alterna pig. - Rétor de jaula de ardilla. En este caso no hay devanado, sino que se sustituye por una serie de barras conductoras cortocircuitas en los extremos mediante dos anillos metalicos, formando algo parecido a una jaula. Motor asncrono tésko con rétr bebinado Motor asineronoWitiiea con rtr de jula de ardila Notar que ambos rotores no son alimentados eléctricamente desde el exterior, por fo que la corriente que circularé por ellos, necesaria para que se produzca el par electromagnatico, se deberd a f.e.m. inducidas, de ah( el nombre de motor de induccién. Por tanto, la corriente de le red eléctrica s6lo circula por los devanados del estétor. EI motor asincrono trifasico en jaula de ardilla es el motor industrial por excelencia debido a su sencilla y robusta constituci6n, asf como la seguridad en su funcionamiento. Por su parte, el de rotor bobinado es mas caro, menos robusto y exige mayor mantenimiento, pero presenta la ventaja de que podemos modificar sus caracteristicas desde el exterior. ‘« Entrehierro. Es el espacio de aire comprendido entre el estétor y el rétor, gracias al cual se puede producir el movimiento relativo entre ambos. Para minimizar pérdidas magnéticas ha de ser lo menor posible. «Placa de caracteristicas. La placa de caracteristicas se encuentra en el exterior de la maquina para ser visible; en ella se especifican los valores nominales o a plena carga de la maquina, es decir, los valores de las magnitudes en condiciones normales de funcionamiento. Ast, potencia nominal de la méquina es la potencia til nominal; la tensién nominal es le tensién de linea nominal; la intensidad nominal es la intensidad de linea norninal. 3.4.5. Funcionami un motor asincrono tri © La secuencia electromagnética que sigue cualquier motor eléctrico del tipo que sea es: f.e.m. exterior > intensidad inducida > par magnético > velocidad de giro > flujo variable > f.c.e.m. Las principales caracteristicas de este motor son: ‘© En primer lugar, la corriente alterna trifésica de la red se utiliza exclusivamente para que circule corriente por los devanados inductores del estétor. Los devanados del estétor estaran distribuidos geométricamente de forma que el campo magnético resultante sea giratorio. Por ejemplo, en el caso de que haya un par de polos magnéticos por fase, los devanados estardn distribuldos de forma que sus campos magnéticos estén desplazados 120° entre si; se puede demostrar (teorema de Ferraris) que de esta forma la suma de los tres campos magnéticos tendré como resultado un campo magnético total giratorio. ‘Se puede demostrar también, que la velocidad de giro del campo magnético depende de la frecuencia de la red (50 Hz en Europa} y del ndmero de pares de polos por fase del estétor: ta, = we/p ; siendo w, la velocidad de giro del campo magnético o velocidad de sincranismo, vg la pulsacién de la c.a. de la red (2nf = 100m rad/s en Europa) y p el numero de pares de polos por fase.Motor de corrinte alterna pie 6 ‘© En segundo lugar, los conductores del rétor no estén alimentados eléctricamente desde el exterior, por lo que la corriente que circularé por ellos, necesaria para que se produzca el par electromagnético, se deberd a f.e.m. inducidas, de ahi el nombre de motor de induccién. Esto significa que en este motor el rétor nunca podra girar a la misma velocidad que el campo magnético, de ahi el nombre de motor asincrono; pues de ser girar los dos a la misma velocidad no habria flujo magnético variable, 0 dicho de otra forma, las lineas de campo magnético no cortarian a los conductores del rétor, por lo que no se produciria f.e.m. inducida en ellos, por lo que no circularian corrientes inducidas por ellos, por lo que no se produciria par electromagnético, por lo que la maquina no podria mover ninguna carga acoplada a ella. Es como si el rétor persiguiera al campo magnético giratorio, pero el campo magnético siempre corre mas deprisa, Debido a lo anterior se define desiizamiento o deslizamiento relative: $= (na)/n, donde n, es la velocidad de sincranismo y n la velocidad del rétor. 3.4.6, Curvas caracteristicas de un motor asincrono trifésico, ‘Aunque hay muchas curvas caracteristicas, nosotros nos vamos a centrar en cémo varia la corriente y el par stil respecto de la velocidad de la mquina. « Caracteristica de corriente. Representa la corriente de linea absorbida frente la velocidad de giro del motor. Esta curva es decreciente, consumiéndose en momento del arranque aproximadamente unas sels veces la corriente nominal de la maquina. © Caracteristica mecdnica. Representa el par util frente la velocidad de giro de! motor. Se pueden diferenciar varias zonas. En el momento del arranque el par util es aproximadamente 1,5 veces el par nominal. A partir del arranque el par crece lentamente con la velocidad de la maquina hasta alcanzar un maximo; esta zona es inestable, pues pequefias variaciones del par resistente tendran como consecuencia cambios bruscos en la velocidad de la maquina. A partir de este momento maximo el par decrece rapidamente con la velocidad de la méquina; esta zona es estable, pues grandes variaciones del par resistente no tendran como consecuencia cambios bruscos en la velocidad de la maquina. La velocidad de la maquina no llegaré a la velocidad de sincronismo, pues en ese caso el par til seria nulo; esta zona cercana a la velocidad de sincronismo se denomina zona de funcionamiento en vacto, pues en ella no hay carga resistiva acoplada al motor. Tn, Ha /som news Hr he5 50%) Slt Declan @) Be de 3.4.7. Arranque de un motor asincrono trifésico Por un lado el arrangue de un motor requiere de un par de arranque superior al de la carga, pero por otto lado, es necesario limitar la corriente durante el arranque para proteger al motor y la propia ted (fusibles, interruptores, etc.). Veremos os siguientes tipos de arranque: * Arranque directo. Se produce cuando se conecta directamente el motor a la red sin ningun tipo de dispositivo limitador de corriente durante el arranque. Este método sélo se puede hacer en motores de pequefia potencia,Motor de coriente alterna 0.7 © Arranque estrella-tridngulo. En aquellos casos en que el funcionamiento normal del motor sea en tridngulo, podemos en el arranque conectarlo en estrella con lo que conseguiremos que la tensién de fase en el arranque sea raiz de tres veces menor que la nominal y, por tanto, disminuiremos la corriente en el arranque, Una vez haya arrancado el motor procederemos a conectarlo en triéngulo. Este tipo de arranque es muy utilizado pues es muy econémico y no hay pérdidas de potencia. Se realiza mediante contactores temporizados. * Arranque con autotransformador. Se basa en conectar entre el inductor y la red un autotransformador, de forma que el voltaje en el secundario del mismo sea bajo durante el arranque y vaya aumentando gradualmente hasta llegar al voltaje de trabajo. ‘+ Arranque mediante resistencias estatéricas. Consiste en insertar en serie con el inductor una seria de resistencias para disminuir la corriente durante el arranque. Pasado un tiempo, iremos cortocircuitando dichas resistencias, Este procedimiento tiene la desventaja de perder potencia durante el arranque, Tiene la ventaja de poder elegir las condiciones del arranque. ‘© Arranque mediante resistencias rotéricas. Este método sdlo se puede usar en motores de rotor bobinado, pues en los de jaula de ardilla no podemos acceder a la misma desde el exterlor. Consiste en insertar en serie con el inducido una serie de resistencias para disminuir la corriente durante el arranque. Pasado un tiempo, iremos cortocircultando dichas resistencias. Este procedimiento tiene la desventaja de perder potencia durante el arranque. Tiene la ventaja de poder elegir las condiciones del arranque. 3.4.9. Regulacién de velocidad de un motor asincrono trifésico Partiendo de la expresién de la velocidad de giro del campo magnético (w, = w./p) podemos regular la velocidad del motor: ‘* Modificando Ia frecuencia. A mayor frecuencia de alimentacién mayor velocidad de la maquina. Este método se lleva a cabo mediante un convertidor variador electrénico de frecuencia entre la red y la maquina. ‘© Modificando el ntimero de pares de polos. A mayor nimero de pares de polos menor velocidad de fa maquina. Esto se puede conseguir teniendo la maquina dos tipos de conexiones {motor Dahlander}: en una el ntimero de polos activos serd mayor que en la otra. De esta forma el motor tendrd dos velocidades: la lenta (todos los polos de la maquina son activos} y la répida (solo son activos la mitad de los polos disponibles). ‘* Modificando la resistencia del rétor. Este método s6lo se puede usar en motores de rotor bobinado, pues en los de jaula de ardilla no podemos acceder a la misma desde el exterior. Consiste en insertar en serie con el inducido una serie de resistencias para disminuir la corriente. A mayor resistencia menor velocidad, Este procedimiento tiene la desventaja de perder energia, 3.4.10, Cambio del senti ‘iro un motor asi no trifasic« * Para cambiar el sentido de giro del motor es suficiente cambiar el sentido de giro del campo magnético; recuerda que el rétor persigue al campo magnético. Por tanto, es suficiente intercambiar dos fases y dejar la tercera tal cual en la placa de bornas. Cambio en ef sentich de gioen estrella.Motor de crsente alterna phe. 8 * Para parar o frenar un motor asincrono podemos sigue siendo valido lo visto en el apartado homdélogo de motores de c.c. 3.4.11, Motor asincrono monofésico '* Este motor es muy utilizado en electrodomésticos que no necesitan gran par de arranque como ventiladores y molinillos. En este caso durante el funcionamiento normal el campo magnético del estator no es giratorio sino que es variable {debido a la c.a.} pero de direcci6n fija. Aunque esto pueda parecer un problema, la suma de los campos magnéticos del estétor {Inductor} y del rétor {inducido) darén como resultado un campo magnético giratorio. E! problema, sin embargo, se presentard en el arranque, puesto que entonces, al no circular corriente por e! inducido, el campo magnético total es del estator, que no es giratorio. Tenemos, por tanto, que conseguir que el campo magnético del estator en el arranque sea giratorio; una vez la maquina esté girando ya no ser necesario. Para ello tenemos dos soluciones: bobinado auxilior y espira en cortocircuito, Explicaremos el de bobinado avxiliar. * Bobinado auxiliar, Consiste en incorporar en el estator un bobinado, llamado auxitiar, desplazado 90° geométricos y 90° eléctricos. Para conseguir los 90° eléctricos conectaremos en serie con este bobinado un condensador y un interruptor centrifugo. De esta manera, en el arranque el interruptor estaré cerrado, con lo que el campo magnético resultante de los dos devanados serd glratorio. Una vez la maquina haya alcanzado cierta velocidad el interruptor centrifugo se abrird y la corriente de alimentacién sdlo circulara por el devanado principal del estator. Cress Telergler / @e P ccntsfuge fee Jn 3.4.12, Motor universal ‘* Este motor tiene una constituci6n parecida al de los motores serie de c.c, Puede funcionar tanto con c.c. como con ca, de ahi su nombre. Son muy utilizados en pequeftas maquinas herramienta (taladros portatiles, sierra), también en electrodomésticos de tamafio medio (espiradores, batidoras, etc, yen juguetes. ‘© Sus principales ventajas son: - Funcionan indistintamente con c.c. y ca. = Tienen elevado par de arranque, de ahi que se usen en taladros, ete. = Su velocidad de giro se adapta a la carga: a mayor carga menor velocidad, y viceversa. = Se pueden construir para cualquier velocidad, reguléndose mediante potenciémetro conectado en serie con el inducido.