EJERCICIOS DE MODELADO DE SISTEMAS CONTINUOS

A continuacin se presentan un conjunto circuitos, sobre los que los alumnos debern realizar las siguientes
cuestiones prcticas.
1. Obtener una representacin en variables de estado del sistema
2. Obtener la funcin de transferencia del sistema a partir de la representacin en variables de estado.
3. Calcular y representar la respuesta del sistema, estados y salida
a) A una entrada escaln
b) A un impulso
c) A unas condiciones iniciales dadas
d) A una seal sinusoidal
4. Realizar un modelo Simulink en el que se muestre una realizacin de estado del circuito, con bloques
integradores, ganancias y sumas.
a) Mostrar la respuesta del sistema a una entrada que usted elija. Mostrar el resultado de la
simulacin desde Matlab dibujando las seales de estado, entrada y salida en funcin del
tiempo.

CIRCUITO 1.

i(t)
u(t)

vc= y(t)

Sistemas Lineales

Modelado de sistemas continuos

CIRCUITO 2

Tomar los siguientes valores: R1= 2 ; R2= 1 ; L1=L2= 1 H.; C= 0.5 F;

La seal de salida es la intensidad i2(t) y la de entrada e(t).

CIRCUITO 3

u(t)

vc

= y(t)

CIRCUITO 4

y(t)

u(t)

2
UCM

Sistemas Lineales

Modelado de sistemas continuos

CIRCUITO 5
La seal de entrada es v(t), la seal de salida i2(t). Tomar los siguientes valores: R1= 1 ; R2= 2 ; L1= 1 H;
L2= 2 H.; C1= 1 F; C2= 0.5 F.

CIRCUITO 6
La seal de entrada es v(t), la seal de salida i2(t). Tomar los siguientes valores: R1= 1 ; R2= 2 ; R3= 2 ;
L1= 2 H; C1= 1 F; C2= 0.5 F.

CIRCUITO 7
La seal de entrada es Vin(t), la seal de salida Vo(t). Tomar los siguientes valores: R1= 0.5, R2= 1; C =
0.5F.

3
UCM

Sistemas Lineales

Modelado de sistemas continuos

CIRCUITO 8

Tomar los siguientes valores: R1= 2 ; R2= 1 ; C1= 1 F; C2= 2 F.

CIRCUITO 9

Tomar el valor R = 2 .

CIRCUITO 10

La seal de entrada es v(t), la seal de salida vo(t). Suponer que el amplificador es ideal. Tomar los siguientes
valores: R1= R2= 100k; C1= 10 F; C2= 5 F.
4
UCM

Sistemas Lineales

Modelado de sistemas continuos

CIRCUITO 11

La seal de entrada es v(t), la seal de salida vo(t). Suponer que el amplificador es ideal. Tomar los siguientes
valores: R1= 167k; R2= 240k; R3= 1k; R4= 100k; C= 1 F.

CIRCUITO 12
La seal de entrada es V1(t), la seal de salida V2(t). Suponer que el amplificador es ideal. Tomar los
siguientes valores: R1= R2= 100k; C = 5 F.

5
UCM