Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Operacionales
Operacionales
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El Amplificador Operacional es un amplificador con realimentacin que se encuentra en el mercado
como una pastilla de circuito integrado. Es difcil enumerar la totalidad de las aplicaciones de este circuito. De
modo general, podemos decir que sus aplicaciones estn presentes en los sistemas electrnicos de control
industrial, en instrumentacin nuclear, en instrumentacin mdica, en los equipos de telecomunicaciones y de
audio, etc. El que utilizaremos normalmente ser el LM741.
10.1 Generalidades
La figura siguiente muestra las funciones de cada una de las patillas del A. O. integrado, indicar que la
alimentacin se har a 15V como valor normal pudindose alimentar entre 3V y 22V.
La ganancia en tensin que en cualquier circuito se define como la relacin entre las tensiones de salida y
entrada se puede considerar Av=Vs/Ve-.
2 Electrnica analgica
El ancho de banda tambin se puede considerar como infinito. Aunque en la realidad en lazo abierto la
ganancia cae con una pendiente de 20db/dcada y para cada frecuencia existe un valor mximo de Vs (Slewrate).
La impedancia de entrada Re por lo que no acta como carga (no consume corriente) y V1-V2=Ve.
V1 Va AvVe Va
+
=0
R1
Rs + R2
( 10-1)
( 10-2)
V (A R + Rs + R1 + R2 ) V1 (Rs + R2 )
Vb = a v 1
Av R1
lim(Vb ) A
= Va
Ve = 0
( 10-3)
Hemos llegado a la conclusin de que existe un cortocircuito virtual entre las entradas inversora y no
inversora en el montaje con realimentacin negativa, es decir, que en dicho montaje las dos entradas se
encuentran a la misma tensin. Dentro de esta configuracin podemos distinguir las siguientes.
Ve V2 Vs V2
+
= 0;
R1
R2
( 10-4)
V2 = 0;
Av =
Vs
R
= 2
Ve
R1
( 10-5)
As, si introducimos una seal senoidal de amplitud B por la patilla inversora y medimos la
seal de salida, veremos que esta es tambin senoidal de amplitud BR2/R1 y desfasada 1800 con la de entrada.
4 Electrnica analgica
I=
Vs
R1 + R2
( 10-6)
Por otro lado sabemos que la tensin en la entrada inversora es Ve ya que por la no inversora
no existe corriente y por tanto en R3 no hay c.d.t., luego:
Ve = IR1
( 10-7)
Ve =
Vs
R
R1 + R2 1
Av =
Vs R1 + R2
R2
=
= 1 +
Ve
R1
R1
( 10-8)
V1 V2 V3 Vs
+
+
+
=0
R1 R2 R3 Rs
( 10-9)
V1 V2 V3
V s = Rs
+
+
R1 R2 R3
( 10-10)
es decir
Vs = (V1 + V2 + V3 )
( 10-11))
V1 + V2 + V3
Vs =
( 10-12)
V0
V 1
R 1
V 2
R 2
. . . .
V N
R N
V0 =
R + R
V
R
V1
V 1
R 1
R 2
. . . .
R N
V0
6 Electrnica analgica
V1 =
V1 R p1
R1 + R p1
p1
R1`
=
N 1
V1 =
V R
p1
R1 + R p1
R1`
V1 R1`
V1
1
N
=
= `
=
R1`
R1 ( N 1) + R1` N
R1 +
N 1
V1
1
(V1 + V2 + .... + V N )
N
R + R
R + R 1
(V1 + V2 + .... + V N )
V0 =
V=
R
R N
V=
Si R1=R2=R3 y Rs=0, aplicando las leyes de Kirchhoff en el punto b de la figura siguiente y despejando
de la ecuacin Vb obtendramos un circuito que proporciona la media aritmtica
V1 Vb V2 Vb V3 Vb
+
+
=0
R1
R2
R3
V + V2 + V3
Vs = 1
( 10-13)
( 10-14)
V1 Va Vs Va
+
=0
R1
R2
( 10-15)
V2 Vb Vb
R3
= 0 Vb =
R4
R3
R3 + R4
( 10-16)
En este circuito como ya se expuso anteriormente las tensiones Va y Vb son iguales, luego podemos
sustituir Vb en la anterior
R3
R3
V2 Vs
V
V1
R3 + R4
R3 + R4 2
+
=0
R1
R2
( 10-17)
Vs =
10.2.10
R2
(V V1 )
R1 2
( 10-18)
El circuito permite obtener una tensin que es proporcional a una corriente, presentando una
impedancia de entrada nula (es decir, no perturba el camino de la corriente).
R
V0
i
+
10.2.11
8 Electrnica analgica
ZL
V1
i
+
El circuito se comporta, por tanto, como una fuente de corriente constante entre los
terminales A y B.
El convertidor tensin corriente puede tambin construirse con un A.O. no inversor. El
circuito sera:
R
i
ZL
Una vez ms, debido a la tierra virtual la corriente i es independiente de la carga ZL. La
impedancia de entrada es muy alta debido a la configuracin no inversora.
10.2.12
Amplificador de C. Alterna
10.2.13
Integrador
Este circuito, utilizado generalmente como regulador, realiza una integracin de la tensin de
entrada. Si analizamos el circuito llegamos a la expresin donde v es la tensin inicial en el
condensador.
V0 =
Idt
V
Q
1
Vi = i t + v
=
=
C
C
RC
RC
( 10-19)
Fig.1.11 Regulador I
V0 ( s )
1
=
Vi ( s )
RCs
1
G( s) =
wRC
G( s) =
10.2.14
( 10-20)
( 10-21)
Regulador Proporcional-Integral.
Fig.1.14 Regulador PI
Si se realiza un estudio detallado del circuito, su respuesta a una entrada escaln viene dada
por la expresin 1.7 y es representada en Fig.1.15
t
R'
V0 = +
Vi
R RC
G( s) =
( 10-22)
1 + Tn s
V0 ( s )
1 + R ' Cs
=
=
Vi ( s )
Ti s
RCs
R' 1
G( s) = +
R RCw
2
( 10-23)
( 10-24)
f0 =
10.2.15
1
1
=
2Ti 2RC
( 10-25)
Derivador
10 Electrnica analgica
Fig1.17 Regulador D
V0 = RC
dVi
dt
G( s ) = RCs
( 10-26)
( 10-27)
G( s ) = RCw
El derivador prctico es el del esquema siguiente:
G ( s) =
G( s ) =
R2 C1 s
( R2 C2 s + 1) * ( R1C1s + 1)
( 10-28)
R2 C1 w
R C w + 1 * R12 C12 w 2 + 1
2
2
2
2
( 10-29)
Los valores aconsejables para el mejor funcionamiento son: R2C1 > R1C1 > R2C2. La respuesta en
frecuencia de este circuito viene dada por Fig.1.21 donde las pusaciones que determinan los extremos
de funcionamiento son (w=2f):
w1 =
1
,
R2 C1
w2 =
1
,
R1 C1
w3 =
1
,
R2 C2
w4 =
1
R1 C2
( 10-30)
10.2.16
Regulador Proporcional-Derivador.
R'
dVi
V0 = Vi + R ' C
R
dt
( 10-31)
R'
G( s ) = + R ' Cs
R
( 10-32)
R'
2
G( s ) = + ( R ' Cw )
R
2
f0 =
10.2.17
1
2R ' C
( 10-33)
Regulador Proporcional-Integral-Derivador.
t Tn + Tv
t
RC + R ' C2
RC1R ' C2 dVi
Tn Tv dVi
V0 =
+ 1
Vi +
Vi +
= +
( 10-34)
RC2
dt
Ti
Ti dt
RC2
RC2
Ti
G(s) =
G(s) = G0
T1 =
RR ' C1C2
RC1 + R ' C2
( 10-35)
RC2 s
1
1 + T1 w
T2 w
T2 = RC1 + R ' C2
( 10-36)
G0 =
R ' C1
+
R C2
( 10-37)
12 Electrnica analgica
10.2.18
Como ejemplo vamos a resolver alguna ecuacion diferencial utilizando los circuitos vistos.
Deseamos disear un circuito capaz de resolver la ecuacin diferencial
d2y
dy
m 2 +C
+ ky = f (t )
dt
dt
( 10-38)
d2y 1
C dy k
= f (t )
y
2
m
m dt m
dt
( 10-39)
A1
dy (t) /d t 2
A2
1/m
A4
1/C
-
f(t)
A3
Supongamos que en el punto A se introduce una tensin V A que vara con el tiempo en la
forma:
VA =
d2y
dt 2
( 10-40)
1
1 dy (t )
V A dt =
RC
RC dt
( 10-41)
VB =
dy (t )
dt
( 10-42)
VC = y (t )
A3 es un sumador donde se suma la seal VB que es la primera derivada dy (t )
dt
con la
seal externa f(t). Si se toman para las resistencias los valores indicados la seal de salida V D de A3 es:
VD =
1
C dy
f (t ) +
m
m dt
( 10-43)
VE =
1
C dy k
f (t )
y
m
m dt m
( 10-44)
d2y
dt 2
VE =
( 10-45)
( 10-46)
VT 26mV
Vd
Id
D
Vi
R
-
Vo
V0 = VD = VT (ln i D ln I S ) = VT (ln
Vi
ln I S )
R
( 10-47)
14 Electrnica analgica
Vd
Vi
Id
Vo
Vd
vi = v D
iD = I S e
vi
VT
v0 = RI S e
( 10-48)
vi
VT
R1
V1
R3
SUMADOR
NO IN VERSOR
gananci a 1
R2
+
A. ANTILOGARITMICO
+
A. LOGARITMOS
v0 = v1 v 2
ln(v1 v 2 ) = ln v1 + ln v 2
( 10-49)
10.3.5 Comparadores
A veces se necesita comparar dos magnitudes, o sea, dos tensiones, para obtener dos estados
perfectamente definidos, que nos determinen si la seal a comparar es mayor o menor que la tensin o seal
llamada de referencia.
Como muestra podemos pensar en la siguiente aplicacin prctica: por medio de sensores de nivel
podemos detectar el estado de un recipiente de combustible lquido. Tomamos como referencia el nivel normal y
ajustamos una seal de tensin correspondiente al mismo. Cuando el nivel est por encima (o por debajo) de lo
normal (referencia), el comparador deber dar una seal de salida al sistema controlador, de forma que se
16 Electrnica analgica
restablezca de inmediato el nivel normal. Evidentemente, la seal de referencia se conecta a una de las entradas
del comparador recibiendo la otra la seal de la variable controlada (en este caso, el nivel del recipiente).
Al igual que en otros montajes descritos tendremos comparadores inversores y no inversores, en las
figuras se muestra sencillos comparadores llamados detectores de paso por cero. El funcionamiento de este
comparador es bastante sencillo: la ganancia del A.O. ser la mxima al estar en lazo abierto, luego en el caso de
existir una diferencia de potencial entre las entradas la salida del comparador pasar al estado de saturacin
independientemente de que la citada diferencia sea pequea.
+ V sat ,
Vs =
V sat ,
cuando
cuando
Ve > 0
Ve < 0
( 10-50)
cuando V e < 0
cuando V e > 0
( 10-51)
En los dos tipos de comparadores estudiados la seal de referencia era nula por estar conectada
a masa; ahora mostraremos un circuito en el que podemos variar la tensin de referencia. Se observar que en
este caso la conmutacin de estados de saturacin tiene lugar cuando el nivel de la seal que se quiere comparar
alcanza el valor de referencia.
cuando
V e < V ref
cuando
V e > V ref
( 10-52)
En este montaje no existe una relacin obligada entre las resistencias R1 y R2, si bien es
aconsejable que sean de igual valor para la compensacin de las corrientes de polarizacin. Por la misma razn, se
ha de procurar que la resistencia del potencimetro sea mucho menor que R2, al menos diez veces menor, ya que
de lo contrario influira excesivamente en la resistencia equivalente apoyada en la patilla no inversora.
A la hora de proyectar un comparador suele ser habitual la utilizacin de dos diodos en
antiparalelo, colocados entre los terminales de entrada, para proteger contra posibles sobretensiones o
sobrecorrientes que puedan daar el integrado.
Tambin se suele conectar a la salida una red formada por una resistencia y dos diodos zener
en serie con el nodo o el ctodo comn, esta disposicin nos permitir ajustar la tensin de salida al valor que
deseemos (de lo contrario Vs=Vsat). Si se eligen los diodos zener de distintos valores las amplitudes positiva y
negativa de salida sern diferentes. La diferencia entre la tensin de los zener y la de saturacin del comparador
ser absorbida en la resistencia de salida R2.
a)
b)
c)
18 Electrnica analgica
depender del valor de pico estimado para la seal de ruido. La diferencia entre estos dos niveles se denomina
margen de tensin de histresis (VH). Las conmutaciones de salida se producen cuando la seal a comparar
alcanza los citados niveles de disparo.
En primer lugar analizaremos el comparador inversor regenerativo, representado en la figura siguiente.
Figura 10-19. Comparador de Schmitt inversor con referencia ajustable. Curva de histresis.
Si los diodos zener son del mismo valor, la tensin de salida ser igual a la tensin zener de uno de ellos
ms la tensin directa del otro: Vs=(Vz+Vd).
En el caso de que Ve<Vb la salida ser +Vs, por tanto la tensin Vb ser igual:
Vb = VR +
R2
(V VR ) VDS
R1 + R2 s
( 10-53)
Expresin que nos da el valor de la tensin de disparo superior. Si ahora aumenta Ve, la salida se
mantendr constante en +VS hasta que Ve=VDS. Cuando se cumpla esta ltima igualdad la salida cambiar a -Vs,
permaneciendo en este valor mientras Ve>VDS. La tensin en el terminal no inversor ser ahora:
Vb = VR
R2
(V + VR ) VDI
R1 + R2 s
( 10-54)
En la figura anterior se muestra la caracterstica de histresis de este montaje para el caso particular de
VR=0. En dicha caracterstica se puede ver que para valores negativos de Ve superiores en mdulo a VDI , la salida
del comparador estar en +Vs y la tensin de disparo (referencia) ser VDS. Al alcanzar Ve a VDS, la salida cambia
de +Vs a -Vs y la tensin de disparo para la prxima conmutacin pasa a ser VDI, situacin que se mantiene
mientras Ve sea superior a VDS. Si Ve toma valores comprendidos entre VDI y VDS (margen de histresis), la salida
permanecer inalterada. No obstante, si Ve disminuye hasta alcanzar VDI, la salida conmutar nuevamente a +Vs
volviendo a ser VDS la tensin de disparo. Vemos, pues, que existe un cierto retardo de conmutacin cuando la
seal de entrada se halla dentro del margen de histresis (VH ).
Vb = Ve +
R2
(V Ve )
R1 + R2 s
( 10-55)
R1 + R2
R2
V DI = R V R R V s
1
1
para Vb = V R
+
R
R
R
2
V = 1
V R 2 Vs
DS
R1
R1
=V sat )
(Vs = V sat )
(V
( 10-56)
Para terminar, indicar unas relaciones importantes para el diseo de los comparadores: VDS - VDI
representa el ancho de la histresis y la semisuma representa el valor central de la histresis.
RC
Ic 1
V0
+
+
RC
V 01
Ic 2
+
V 02
-
Q1
Q2
V1
V2
I EE
El circuito utiliza una fuente de corriente constante que puede ser como la que hemos visto
anteriormente o similar.
Q1 y Q2 son dos transistores idnticos y las dos resistencias tambin son iguales.
Vamos a ver que este circuito puede emplearse como amplificador o como interruptor. Para
ello vamos a obtener la caracterstica de transferencia en c.d. a partir de las mallas de base se puede
poner:
V1 = VBE1 VBE 2 + V2
(*)
( 10-57)
(1) I c1 = F I ES eVBE1 / VT
(2) I c 2 = F I ES eVBE 2 / VT
( 10-58)
eVBE1 / VT >> 1
Dividiendo (1) y (2) queda:
20 Electrnica analgica
(3)
I c1
= e (VBE1 VBE 2 ) / VT = eVd / VT
I c2
( 10-59)
(4) I E1 + I E 2 = I EE =
I C1 I C 2
+
F F
(5)
( 10-60)
I C1
queda:
F
F I EE I C 2
=
+1
I C1
I C1
( 10-61)
F I EE
= 1 + e Vd / VT
I C1
(6) I C1 =
( 10-62)
F I EE
1 + e Vd / VT
(7 ) I C 2 =
F I EE
1 + eVd / VT
( 10-63)
El objetivo para obtener la caracterstica de transferencia ha sido expresar IC1 e IC2 en funcin
de la tensin diferencia Vd.
I c2
I c1
F I EE
I c1
I c2
1
F I EE
2
Vd
- 44V T
-3VT
- 2V T
- VT
VT
2V T
3V T
I C1 F I EE
IC2 0
( 10-64)
4V T
I C 2 F I EE
I C1 0
( 10-65)
Se puede obtener la caracterstica de transferencia utilizando las tensiones de salida V01 y V02.
V01 = VCC IC1RC
V02 = VCC IC2RC
en donde basta sustituir IC1 e IC2 por sus expresiones (6) y (7).
Asimismo se puede obtener la caracterstica V0 = V01 V02.
Estas grficas se muestran a continuacin y pueden interpretarse de la forma siguiente:
I C1 F I EE
I C 2 0
Si Vd > 4VT
por tanto quedar,
V02 = Vcc
V01 = Vcc F I EE RC
La salida de V01 puede hacerse pequea eligiendo adecuadamente RC.
V0 = V01 V02 = FIEERC.
Podemos aproximar la salida de Q1 a un interruptor cerrado y Q2 a uno abierto.
El estado de Q1 y Q2 se invierte evidentemente si hacemos Vd < -4VT.
La salida diferencial V0 tendr tambin dos niveles distintos, uno positivo y otro negativo al
variar Vd alrededor de 4VT.
Una observacin importante es que en la zona 4VT < Vd < 4VT, IC1, IC2,V01, V02 y V0 tienen
una dependencia paracticamente lineal con Vd.
En esta zona el circuito puede funcionar como un amplificador (diferencial).
Estas propiedades de funcionamiento hacen que este circuito se emplee ampliamente como
interruptor en circuitos integrados digitales y como amplificador en circuitos analgicos.
22 Electrnica analgica
V02
V01
V0
Vcc
V02
V01
F I EE RC
Vd
- 44V T
-3V T
--2V T
- VT
VT
2V T
3V T
4V T
VCC F I EE RC
V0
- 2V T
- 4V T
4V T
2V T
V 0 = f (V d )
F I EE RC
v2
vd = v1 v2
vC =
v1 + v 2 (2)
2
( 10-66)
Con el objetivo de valorar esta situacin ha sido defino un parmetro de mrito del A.D.
conocido como: factor de rechazo en modo comn.
La salida de la figura anterior puede ser expresada como:
V0 = A1v1 + A2v2
Donde A1 (A2) son las ganancias en tensin de las entradas 1 (2) a la salida, con la condicin
de que la entrada 2 (1) est conectada a tierra.
De (2):
( 10-67)
Vc + 1 / 2Vd = V1
V1 = VC + 1 / 2Vd
V2 = VC 1 / 2Vd
( 10-68)
Ad
Ac
( 10-69)
V0 = Ad Vd (1 +
1 Vc
)
Vd
( 10-70)
24 Electrnica analgica
V cc
RC
RC
V 01
V 02
V1
V2
RE
Estudiemos primero el modo comn, para ello vi=v2=vc. Como las dos entradas son iguales
y los transistores idnticos, las tensiones base emisor sern iguales. Por tanto las corrientes de colector
deben ser idnticas. Como las corrientes de emisor son iguales, no hay corriente entre ambas partes del
circuito. Entonces, siguiendo el teorema de Barttet, se puede analizar solo la mitad del circuito. Ntese
que la resistencia en el emisor se duplica, ya que la corriente real en esa resistencia es el doble.
VC C
V0
RC
h fe
h ie
V0
Vi
RC
V 1 =V 2= V i
2R E
2R E
-V EE
v0 = h fe ib Rc
( 10-71)
Como:
ib =
vi
hie + 2(h fe + 1) RE
( 10-72)
Queda:
v0 = h fe
AC =
vi
RC
hie + 2(h fe + 1) RE
h fe RC
v0
RC
=
2 RE
vi hie + 2(h fe + 1) RE
( 10-73)
( 10-74)
Para estudiar la ganancia en modo diferencial se utiliza otra vez el teorema de Barttet para
dividir el circuito en dos partes y analizar solo el semicircuito de la figura siguiente. Como la entrada es
simtrica v1=-v2=vd/2 las corrientes entre ambas partes del circuito son iguales y contrarias por lo
que las tensiones entre nodos comunes sern nulas.
V CC
V0
RC
h fe
h ie
Vi
V0
RC
v0 =
Ad =
Como v1=
vd/2 Ad =
Rc h fe vi
hie
v0 Rc h fe
=
vi
hie
( 10-75)
v0 Rc h fe
=
2hie
vd
( 10-76)
Tambin podemos expresar la FRMC en forma logartmica (por definicin) como sigue:
FRMC = 20 log10 =
Ad
Ac
( 10-77)
I eo = I b1 I b 2
cuando Vs = 0
Es importante conseguir, para un funcionamiento correcto de los montajes, que las corrientes de
polarizacin sean iguales para poderse compensar. Para ello es necesario que el paralelo de las resistencias
conectadas a cada una de las entradas sean iguales.
Corriente de polarizacin de entrada (Ib): se define como la semisuma de las corrientes de entrada en
un amplificador equilibrado:
Ib =
Ib1 + Ib 2
2
cuando VS = 0
Tensin de saturacin: es la tensin mxima que puede dar un operacional a la salida. Este valor
mximo es del orden del 90% del valor de la tensin de alimentacin. As, si alimentamos a 15V la tensin de
saturacin ser 13,5V.
26 Electrnica analgica
V0 = AvVi
R2
R1
V1
V1
V 0= -A v V i
V0
Av>0
V 1 =0
Vi
V2
R2
V1
Vi
R0
Ri
RL
-A VV 1
R2
R0
V' 1
RL
-A vV 1
+
v 0 = A v v i + IR
v i = IR
+ v0
v1 = I ( R1 + R 2 + R 0 ) Av v i
( 10-78)
v 0 = Av ( IR 2 + v 0 ) + IR 0 v 0 (1 + Av ) = I ( R 0 Av R 2 )
v1 = I ( R1 + R 2 + R 0 ) Av ( IR 2 + v 0 ) v1 = I ( R1 + R 2 (1 Av ) + R 0 ) Av v 0
( 10-79)
I =
v 0 (1 + Av )
( R 0 Av R 2 )
( 10-80)
v 1 + Av v 0
v (1 + Av )
= 0
I =
( R1 + R 2 (1 Av ) + R 0 ) ( R 0 Av R 2 )
Av
1 + Av
v1
= v0
+
( R1 + R 2 (1 Av ) + R 0 )
( R1 + R 2 (1 Av ) + R 0 ) R 0 Av R 2
1
( R1 + R 2 (1 Av ) + R 0 )
v0
1
=
=
Av
1 + Av
( R + R 2 (1 Av ) + R 0 )(1 + Av )
v1
+
Av + 1
( R1 + R 2 (1 Av ) + R 0 ) R 0 Av R 2
R 0 Av R 2
Operando la ganancia nos queda:
Av =
v0
R0 Av R2
=
v1 R1 (1 + Av ) + R0 + R2
( 10-81)
Av =
R2
R1
( 10-82)