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/* Prueba del Puente H (L293D)

Dibujo de las conexiones en www.elprofegarcia.com


ARDUINO
5
6
9
10
5V
GND

L293D(Puente H)
10
15
7
2
1, 9, 16
4, 5, 12, 13

El motor 1 se conecta a los pines 3 y 6 del Puente H


El motor 2 se conecta a los pines 11 y 14 del Puente H
La fuente de alimentacion de los Motores se conecta a tierra y
el positivo al pin 8 del puennte H.
*/
int
int
int
int
int

izqA = 5;
izqB = 6;
derA = 9;
derB = 10;
vel = 255; // Velocidad de los motores (0-255)

void setup() {
pinMode(derA,
pinMode(derB,
pinMode(izqA,
pinMode(izqB,
}

OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);
OUTPUT);

void loop() {
analogWrite(derB,
analogWrite(izqB,
delay (500);
analogWrite(derA,
analogWrite(izqA,
delay (2000);

0); // Detiene los Motores


0);
vel); // Frente 2 segundos
vel);

analogWrite(derA, vel); // Derecha 0,5 segundos


analogWrite(izqA, 0);
delay (500);
analogWrite(derA, 0);
// Izquierda 0,5 segundos
analogWrite(izqA, vel);
delay (500);
analogWrite(derA,
analogWrite(izqA,
delay (500);
analogWrite(derB,
analogWrite(izqB,
delay (2000);
}

0);
0);

// Detiene los Motores

vel); // Reversa 2 segundos


vel);

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