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Eran perezosos terrestres de gran tamao, parientes de los actuales perezosos que
habitaron en Amrica del Sur desde comienzos del Plioceno o Pleistoceno hasta hace
8000 aos, ya en el Holoceno.
Un ejemplar adulto superaba los 6 metros desde la cabeza hasta la cola y meda casi 2
metros desde el suelo hasta el lomo. Presentaba huesos ms robustos que los del
elefante, un cuerpo muy voluminoso y una cabeza relativamente pequea, carente de
dientes y colmillos, salvo por 4 molares a cada lado de ambos maxilares que eran de
crecimiento continuo, carecan de esmalte y tenan una forma prismtica.
Tena un esqueleto robusto con una gran cintura plvica y una ancha y musculosa cola.
Su enorme tamao le permita alimentarse a alturas a las que no tenan acceso otros
herbvoros contemporneos. Elevndose sobre sus poderosas patas traseras y usando su
cola para formar un trpode, poda soportar su enorme peso corporal mientras usaba sus
garras curvas de sus largos brazos para acercarse las ramas de los rboles.
Este perezoso, al igual que los actuales osos hormigueros, caminaba sobre los lados de
sus pies y manos, debido a que sus garras evitaban que pudiera poner las palmas y
plantas de los mismos sobre el suelo. Aunque era principalmente cuadrpedo, sus
huellas fosilizadas muestran que tena cierta capacidad de realizar una marcha bpeda.
Los anlisis biomecnicos tambin sugieren que tenan adaptaciones para el
bipedalismo.