UNIVERSIDAD NACIONAL DE

TRUJILLO
FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y
MATEMTICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INFORMTICA

Proyecto:

Circuito Controlador de
Ascensor en Miniatura
Integrantes:
REAO ORTEGA GERARDO
VALDIVIESO CASTILLO CLAUDIA
ZARATE FLORIAN CARLOS

Curso:
Tcnicas

Digitales para Computacin

Trujillo Per
2009

Introduccin:
La lgica digital es un rea de la matemtica aplicada a la
electrnica. Esta es la base de los sistemas digitales, gracias a
esta base es que hemos logrado desarrollar un circuito que
acta segn las situaciones posibles de nuestro problema, el
cual consiste en el control automtico de todas las funciones
de un ascensor.
Adems con la utilizacin de componentes electrnicos como
diodos, transistores y rels es posible implementar un circuido
completo capaz de controlar un ascensor en miniatura.
En el presente informe veremos detalladamente la forma
desde, el punto de vista de la lgica digital, el desarrollo de un
circuito y mecanismo basado en estados lgicos, que
determina el funcionamiento de un elevador basado en las
diferentes situaciones posibles, como por ejemplo cundo un
ascensor tendra que elevarse y cundo descender,
dependiendo de la ubicacin del posible ocupante que en este
caso podra estar en el 1ro, 2do o 3er piso pero no en dos
pisos a la vez.
Adems desarrollamos un circuito para el funcionamiento de
las puertas del ascensor que acta dependiendo si una
persona aun no ha subido al ascensor.
En general este proyecto tiene como objetivo experimentar y
demostrar la aplicacin de los sistemas digitales de forma
prctica y cotidiana como lo es un ascensor.

Display

Las adaptaciones de los sistemas digitales en la actualidad

divergen en distintas ramas y se extiende con gran magnitud,
este es solo un ejemplo de cmo es que la electrnica digital
es cada vez ms necesaria para automatizar cada aspecto de
la vida.
LOS AUTORES.

Diagrama de Bloque del Sistema

Puerta

Displ
ay

3
Bajar

Subir

B
A

LEYENDA
1. Pulsadores de Piso:

P3
P2
P1

2. CSE
3. CCPi
4. Display
5. CCSB
Bajada.
6. CCM
7. CCPu

Piso 3
Piso 2
Piso 1
Circuito Selector de entrada.
Circuito Controlador de Piso.
nodo Comn.
Circuito Controlador de Subida y
Circuito Controlador de Motor.
Circuito Controlador de Puerta.

Costos y Materiales
Componentes
Acido Frrico
Bornes
Bornes
Cable UTP
CI TTL
CI TTL
CI TTL
CI TTL
CI TTL
CI TTL
Diodo NP
Display

10
9
8
3
2
5
9
3
4
1
14

Precio x
Unidad
(S./)
1
0.5
0.8
1
1
1
1
1
1
1
0.1

Precio
Total(S/.
)
10
4.5
6.4
3
2
5
9
3
4
1
1.4

1
6
6
1

10
0.8
0.6
8

10
4.8
3.6
8

1
10

4
1

4
10

4
4
1
6
8
1
6

2.5
0.5
2.5
2.5
0.1
0.1
0.1

10
2
2.5
15
0.8
0.1
0.6

3
24

2.5
0.4

7.5
9.6

Descripci Cantid
n
ad
50 ml
dobles
triples
8 lneas
74LS74
74LS04
74LS08
74LS32
74LS86
74LS47
1N4148
nodo
Comn
5 voltios

Fuente
Hilo de Estao
Conector Molex
dobles
Motor CC
5 voltios
Pasta para
soldar
PCB
10 x 10 cm
Plumn
OHP-CD
Indeleble
421-F
Pulsadores
NA
Rel doble
5 voltios
Rel simple
5 voltios
Resistores
330
Resistores
10 k
Resistores
68
Sensor de
Contacto
Sockets
14 pines

Transistor
(NPN)

2N2222
TOTAL

0.5

4
S/. 147.8

Cuadro N1: Costos y materiales

Descripcin de los Componentes

Pulsadores:
En el siguiente esquema se aprecia
claramente cul es el funcionamiento de
este tipo de sensores que constan de un
botn (que es la parte roja de la imagen)
el cual al ser pulsado para dentro cierra el interruptor interno del sensor.
Sensor de Contacto:
Es uno de los dispositivos ms simples ya que son
interruptores que se activan si estn en contacto.
En cuanto a su funcionamiento, tambin es muy
sencillo: en estado de reposo la patilla comn (C)
y la de reposo (R) estn en contacto permanente
hasta que la presin aplicada a la palanca hace
saltar la pequea pletina acerada interior y entonces el contacto pasa
de la posicin de reposo a la de activo (A).
Rel:
Dispositivo electromecnico consta de una bobina
envuelta en un ncleo, al pasar una pequea
corriente por la bobina esta se imanta y atrae al
contacto.
Hay que aclarar que estos dispositivos no tienen
polaridad.
Transistor:

Dispositivo semiconductor que permite el control

regulacin de una corriente grande mediante una
seal muy pequea. Consta de tres pines:
Emisor, Base y Colector.

y la

Display:
Los dispositivos prcticos de Display de siete segmentos
deben disponer como mnimo de ocho terminales de
conexin exterior; siete de ellos proporcionan acceso a los
segmentos fotoelctricos individuales, y el octavo
proporciona una conexin comn a todos los segmentos.
Diodo:

Dependiendo de cmo polaricemos el Diodo, se

comportar como interruptor cerrado
(conductor) o interruptor abierto (aislante).
La franja alrededor del diodo indica que ese es el Ctodo
(-).
Circuitos Integrados:
CI 74LS04 (NOT)

Y= A
CI 74LS08 (AND)

CI 74LS86 (XOR)

Y= A B
CI 74LS74 (Flip Flop D)

Y=A B
CI 74LS32 (OR)
segmentos)

CI 74LS47 (BCD/7

Y=A + B

Descripcin del Circuito

La idea es construir un circuito electrnico utilizando compuertas lgicas y
otros componentes adicionales, para el control automtico de todas las
funciones de un ascensor. Para tener un modelo solo se trabaj en base a 3
pisos, esto nos dar una idea clara de cmo funciona el circuito, pudiendo as
extenderlo a mas pisos si se desea, pero el hecho de trabajar solo con 3 pisos
tambin implica tener en cuenta mucha variables como por ejemplo: Si el
ascensor esta en 1 piso y la persona en el 3, este debe de subir dos pisos y
abrir la puerta, o si el ascensor esta en el 2 piso y la persona tambin , la
puerta debe de abrirse inmediatamente. Si consideramos todas las posibles
situaciones, tendremos 9 casos en total.
Como el circuito estar construido a base de compuertas lgicas es necesario
convertir cada uno de los casos a unos y ceros, como se muestra el cuadro.

ENTRADAS
Activos
Ubicacin
A
B
C
D

A1
1
1
1

0
0
0

1 Piso
1
0
0

A2

A3

Puerta

0
1
0

0
0
1

1
0
0

SALIDAS
Subir

0
0
0

Bajar

0
1
1

1
1
1

1
1
1

0
0
0

1
1
1

2 Piso
1
0
0
3 Piso
1
0
0

0
1
0

0
0
1

0
1
0

1
0
0

0
0
1

0
1
0

0
0
1

0
0
1

1
1
0

0
0
0

Cuadro N2: Situaciones posibles y respuestas del circuito

Entradas:
Activos:

Para las entradas A y B se le asigno un cdigo de

identificacin como se aprecia en el cuadro. Ms adelante
se explicar cmo es que con ayuda de un flip-flop D y
componentes adicionales logramos estas entradas al
circuito que controlar toda las funciones del ascensor

Ubicacin:

Las variables C, D y E, representaran respectivamente la

posicin en la que se encuentra ubicado el ascensor es
decir :
o C indicar que el ascensor se encuentra en el
primer piso.
o D indicar que el ascensor se encuentra en el
segundo piso.
o E indicar que el ascensor se encuentra en el
tercer piso.

En el cuadro se muestra, por ejemplo , la secuencia :

C
1
o

D
0

E
0

Esto indica que el ascensor se encuentra ubicado en el

1 piso, se aprecia que se representa con un 1 la
presencia del ascensor y con 0 si es en caso contrario.

De esta manera se puede definir el cuadro, ya que

nunca se dar el caso de que el ascensor se encuentre
en dos pisos a la vez.

Ms adelante se explicara detalladamente cmo se logra

estas entradas al circuito controlador.
Salidas:
Puerta:
La salida del circuito puerta solo ser 1 cuando el ascensor
se encuentre en el mismo piso en el que fue presionado el
pulsador de llamada, en cualquier otro caso la salida ser 0.
Subir:
Las salidas del circuito de subida (subir) solo ser 1 cuando
el ascensor se encuentre en alguna posicin inferior al piso
donde se efectu la llamada.

Bajar:
Las salidas del circuito de bajada (bajar) solo ser 1 cuando
el ascensor se encuentre en alguna posicin superior al piso
donde se efectu la llamada.

Funcionamiento
Del diagrama
detalladamente.

de

bloques,

el

circuito

ser

explicado

Parte N 1 (Circuito indicador de Pulsador Presionado

(Pulsadores de Piso)

P
3

Rel

X
3X

P
2

Rel

P
1

Rel

Figura N1
P1, P2 y P3 son pulsadores normalmente abiertos, un pin est conectado a
una fuente de 5 voltios, y el otro pin est conectado a la entrada CLK del
Flip-Flop D correspondiente, el tipo de Flip-Flop que se utiliz se activa por
flanco de subida ( ), para asegurarnos que la entrada del CLK se
encuentre en nivel bajo se coloc una resistencia de 68 y se conecto a
tierra, y la entrada D del Flip-Flop fue conectado directamente a 5 voltios, de
esta forma se logro que cuando el pulsador sea presionado la entrada D
pase a la salida Q, como el FF posee memoria la salida se mantendr en 1
lgico, as ya se halla dejado de presionar el pulsador. Esta salida activara
los rels adyacentes, para que solo pase una entrada a la vez. Por ejemplo:
o

Si se presiona el pulsador P2, los rels 1 y 3 quedan activados,

porque la corriente que pasa por el rel2 hacia la salida X2,
tambin llegar a saturar la base del transistor, al saturarse la

X2
1

base este cerrar el circuito y las bobinas de los rels 1 y 3 se

energizaran.
De esta forma se logra que solo una de las salidas X3, X2 y X1 tenga un 1
lgico el cual ingresara al circuito selector de entrada.(Ver figura N1)

Parte N2 (Circuito Selector de entrada)

X
3
X
X
2
1

A
B

Figura N2
Este circuito combinacional denominado Circuito selector de entrada lo
que har es darnos como salidas A y B el cdigo de identificacin
asignado como parte de la entrada al Circuito Controlador de Subida y
Bajada.

Parte N3 (Circuito Controlador de Piso)

Este circuito denominado Circuito
Controlador de Piso, su
estructuracin es muy parecida a la Parte N1 explicada anteriormente.

Figura N3

C, D y E (input) son entradas de los sensores de contacto que estn

colocados estratgicamente en el diseo estructural del prototipo del
ascensor.
Lo que se consigue con esta configuracin de transistores, diodos y rels
es que solo se envi una seal a la vez.
C, D y E (output) son las salidas que sern entradas en el Circuito
Controlador de Subida y Bajada, y tambin sern entradas al circuito
combinacional que mostrar en un Display en que piso se encuentra
ubicado el ascensor.

Parte N4 (Display nodo Comn)

Para la visualizacin del piso en el que se encuentra ubicado el ascensor
se construyo el siguiente cuadro:

Entradas
C D E
1
0
0

Salidas
BCD
8 4 2 1
0 0 0 1

0
0

1
0

0
1

0
0

0
0

1
1

0
1

Cuadro N3: Cuadro para construir circuito convertidor de cdigo BCD

Las entradas C, D y E son todas las posibles combinaciones que nos
puede dar el Circuito controlador de Piso (Parte N3), estas entradas
sern convertidas al cdigo BCD.
Una vez obtenido el cdigo BCD, se utilizo el CI 74LS47 que es un
decodificador BDC/7segmentos, para as poder visualizar la posicin del
ascensor en un Display.

Figura N4

Parte N5 (Circuito Controlador de Subida y Bajada)

Este circuito tiene como entradas las salidas del Circuito Selector de
Entrada (A y B) y del Circuito Controlador de Piso (C, D y E), de
acuerdo a las entradas que tenga este circuito combinacional las
salidas: Subir y Bajar se activaran.

Figura N5
Este circuito combinacional solo permite que las salidas (subir y bajar)
se activen una a la vez.
Estas salidas sern entradas al Circuito Controlador de Motor.

Parte N6 (Circuito Controlador de Motor)

1
F1

F2

Rel
2

Figura N6

Para el diseo de este circuito se utiliz un rel doble el cual nos ayudara
en el cambio de la polaridad del motor de corriente continua.
La fuente 1 (F1) est conectada al emisor del transistor 1, y a la base est
conectada a la entrada Bajar, entonces cuando el Circuito Controlador
de Subida y Bajada tenga como salidas: Bajar = 1 y Subir = 0 lgico,
saturar la base del transistor 1 lo que permitir cerrar el circuito y hacer
que el motor gire en sentido horario, como se puede apreciar el rel no se
activa ya que la configuracin Rel-Transistor 2 es un circuito abierto.
Ahora si la salida del Circuito Controlador de Subida y Bajada tendra un
1 lgico en Subir, este saturara la base del transistor 2 y tambin
saturara la base del transistor 1, el resultado de esto sera que el rel se
energice y cambie la polaridad del motor, consiguiendo que el motor gire
en sentido antihorario.

Parte N7 (Circuito Controlador de Puerta)

Circuito combinacional, que solo tendr un 1 lgico en su salida cuando
las entradas A, B, C, D y E indiquen que el ascensor se encuentra en el
mismo piso que fue presionado el pulsador. (ver figura N7)

Figura N7

Conclusiones
Con el presente proyecto se ha podido demostrar que con conocimientos
bsicos en sistemas digitales y electrnica digital, hemos desarrollado un

circuito completo que cumple con todas las funciones de un ascensor

bsico a pequea escala (miniatura).
Tambin se ha comprobado que es posible convertir diferentes situaciones
o posibilidades que se pueden dar en el uso de un ascensor, a un sistema
binario (1 y 0), y adaptarlo a un sistema digital.
Con el presente proyecto nos pudimos dar cuenta que cualquier tipo de
problema se puede modelar de una forma lgica, y llevarlo a una
estructura digital y construir una solucin para l.

Recomendaciones
1. Se recomienda que al montar el circuito controlador del ascensor,
cada parte sea alimentada con una fuente general de 5 voltios.
2. Se recomienda manejar un sistema de engranajes para facilitar el
movimiento del ascensor, este sistema nos permitir que al

quitarle la fuente de alimentacin al circuito que controla el motor

de subida y bajada, el frenado sea instantneo.
3. En caso que la velocidad del motor sea excesiva y no se ajuste a
la situacin, se recomienda usar un potencimetro para regularla.
4. Antes de montar los circuitos en el PCB es recomendable probar
todos los circuitos combinacionales en protoboar.
5. Es necesario el uso de sockets para cada uno de los circuitos
integrados, ya que las altas temperaturas del soldador pueden
daar el componente.
6.

Se recomienda usar un regulador de voltaje 7805 para tener una

fuente de 5 voltios continuos.

Anexos

1. Circuito indicador de Pulsador Presionado (Pulsadores de Piso)

7
4
L
S
7
4

Rel
simpl
e

Rel
simpl
e

7
4
L
S
7
4

2. Circuito Selector de Entrada.

Rel
simpl
e

74LS
08

7
4
L
S

8
6

3. Circuito Controlador de Piso.

7
4
L
S

0
4

Rel
simpl
e

Rel
simpl
e

Rel
simpl
e

4. Display ( nodo Comn)

7
4
L
S

8
6

7
4
L
S

0
8

7
4
L
S

0
4

5. Circuito Controlador de Subida y Bajada.

7
4
L
7
S
4
0
L
4
S

8
7
6
4
L
7
S
4
0
L
8
S

3
2

7
4
L
S

7
4
L
S

0
8

8
6
7
4
L
S

7
4
L
S

0
4
7
4
L
S

0
8

7
4
L
S

0
8

3
2

6. Circuito Controlador de Motor

Rel
Dobl
e

7. Circuito controlador de Puerta

7
4
L
S

0
4

7
4
L
S

3
2

7
4
L
S

0
8

7
4
L
S

0
8

7
4
L
S

0
8