Ecuaciones del movimiento de un fluido ideal

Fluido ideal:
1. Es incompresible, su volumen no cambia al moverse
2. La densidad es constante para todos los elementos de fluido y para
todos los tiempos.
3. La fuerza sobre un elemento de superficie nS dentro del fluido es
pn S,
donde p(x, y, z, t) es una funci
on escalar denominada presi
on.
1

Implicaciones de la condici
on de incompresibilidad
El flujo (volumen por unidad de tiempo) a traves de un elemento de
superficie S es
u n S.
El flujo neto a traves de una superficie cerrada S que rodea un volumen V
sera cero en el caso de un fluido incompresible
Z

Z
u n dS =

u dV = 0.
V

Como esto debe cumplirse para todos los elementos de fluido

u=0
en todos los puntos del fluido.
2

Fuerzas sobre un elemento de fluido: Ecuaciones de Euler

La fuerza sobre una superficie cerrada S que rodea un volumen de fluido
sera (tercera propiedad del fluido ideal)
Z

pn S =
S

p dV,
V

Entonces, si p es continuo la fuerza neta por unidad de volumen debida

a la presi
on sera p.
Si sobre el fluido act
ua la fuerza de la gravedad (fuerza de volumen), la
fuerza total sobre una partcula de fluido de volumen V sera
(p + g)V.
3

Esta fuerza sera igual a la masa de la partcula de fluido (que se conserva)

por su aceleraci
on
Du
V
.
Dt
Las ecuaciones del movimiento del fluido ideal (denominadas ecuaciones de
Euler) seran
Du
1
= p + g,
Dt

u = 0.
Tenemos una ecuaci
on vectorial (o tres ecuaciones escalares) y una
ecuaci
on escalar, las inc
ognitas son u, v, w, p.

Ecuaciones de Euler en coordenadas cartesianas

1 p
u
+ (u )u =
t
x
v
1 p
+ (u )v =
t
y
w
1 p
+ (u )w =
t
z
donde

f
f
f
(u )f = u
+v
+w
x
y
z

La ecuaci
on de continuidad es
u v w
+
+
=0
x y z

Ecuaciones de Euler en coordenadas cilndricas

u2
ur
1 p
+ (u )ur
=
t
r
r
u
ur u
1 p
+ (u )u +
=
t
r
r
uz
1 p
+ (u )uz =
t
z
donde
(u )f = ur

f u f
f
+
+ uz
r
r
z

La ecuaci
on de continuidad es
1 (rur ) 1 u uz
+
+
=0
r r
r
z

Ecuaciones de Euler en coordenadas esf

ericas

u2 + u2
ur
1 p
+ (u )ur
=
t
r
r

u
ur u u2 cot
1 p
+ (u )u +

=
t
r
r
r
u
ur u u u cot
1 p
+ (u )u +
+
=
t
r
r
r sin
donde
(u )f = ur

f u f
u f
+
+
r
r r sin
7

La ecuaci
on de continuidad es
1 (u sin )
1 u
1 (r2ur )
+
+
=0
r2 r
r sin

r sin

Teorema de Bernouilli
Como la fuerza gravitacional es conservativa podemos escribirla como
gradiente de un potencial
g =
(en este caso = gz.)



u
p
+ (u )u =
+ .
t

Utilizando la igualdad


1 2
(u )u = ( u) u +
u
2

y suponiendo que el flujo es estacionario podemos escribir

( u) u = H
donde H =

+ 12 u2 + .

Multiplicando escalarmente por u tenemos

(u )H = 0,
por lo tanto en un flujo estacionario de un fluido ideal H es constante a lo
largo de una lnea de corriente. Este es el denominado teorema de Bernouilli
para lneas de corriente.
Si ademas u = 0 (flujo irrotacional)
( u) u = 0 = H
10

es decir, en un flujo estacionario irrotacional de un fluido ideal H es

constante en todo el fluido. Este es el denominado teorema de Bernouilli
para el flujo irrotacional.

11

Ecuaci
on de la vorticidad
Teniendo en cuenta la definici
on de la vorticidad, = u, la ecuaci
on
de Euler se puede escribir como
u
+ u = H,
t
y tomando el rotacional

+ ( u) = 0.
t
Esta ecuaci
on se puede escribir como

+ (u ) ( )u + u u = 0
t
12

teniendo en cuenta que u = 0 y = 0 (por ser la divergencia de un

rotacional), tenemos

+ (u ) = ( )u,
t
o, alternativamente,

D
= ( )u.
Dt
Esta es la ecuaci
on de la vorticidad.
Para un flujo bidimensional ( )u = zu = 0, por lo tanto
D
= 0.
Dt
En un flujo bidimensional de un fluido ideal sometido a una fuerza conservativa, la vorticidad de cada elemento individual del fluido se conserva.
13

En el caso de un flujo estacionario

(u ) = 0,
En un flujo bidimensional estacionario de un fluido ideal sometido a una
fuerza conservativa, la vorticidad de cada elemento individual del fluido es
constante a lo largo de una lnea de corriente.

14

Vorticidad y circulaci
on
Por el teorema de Stokes, el flujo de la vorticidad a traves de una
superficie es igual a la circulaci
on de la velocidad a lo largo del contorno de
dicha superficie:
Z

Z
v dl =

Z
v dS =

dS

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