Señales y Sistemas

Tema 1: Seales y Sistemas
1. Introduccin.
2. Seales continuas y discretas.
3. Transformaciones de la variable independiente.
4. Caractersticas de seales.
5. Seales elementales
6. Propiedades de los sistemas.
c Luis Vielva, Grupo de Tratamiento Avanzado de Senal. Dpt. Ingeniera de Comunicaciones. Universidad de Cantabria. Senales y sistemas. Tema 1: Senales y Sistemas. OpenCourseWare p. 1/58
!
1.1 Introduccin
Qu es una seal?
Una funcin (t, x, . . . ) que lleva informacin acerca del
proceso fsico o matemtico al que representa.
Ejemplos de seales:
CD, MP3, ECG, EEG, RNM, PET, TAC {ecg.m}.
Tensin de un micrfono {anykey.m}.
Seales de radio.
Nmero de manchas solares en un ao.
Radiacin fondo csmico microondas {cmbr.m}.
Cotizacin acciones {msft.m}
!
1.1 Introduccin (II)

Representacin matemtica como funcin de una o
ms variables independientes.
Continua unidimensional: x(t) R, C.
Discreta unidimensional: x[n]oxn R, C.

Bidimensionales: x(u, v), x[n, m], xn,m .
Funcin cuyo patrn de variacin lleva informacin.

Seales deterministas y aleatorias (ruido).
Procesado de seal: representacin, transformacin y
manipulacin de seales y de la informacin que
contienen.
!
1.1 Introduccin (III)

Qu es un sistema?
Cualquier dispositivo fsico u operador matemtico que
transforma seal(es) de entrada en seal(es) de salida
y/o algn efecto fsico.
Un sistema realiza operaciones sobre seales, las
modifica {riceedge.m}, {eco.m}.
Es una abstraccin matemtica de un sistema fsico, un
modelo.
h
Matemticamente, un operador: x(t) y(t).

x(t)
h()
y(t)
!
1.2 Seales continuas y discretas

Seales continuas: x(t) o xc (t). Familiaridad por
circuitos elctricos, mecnica, . . .
La secuencia x[n] est definida para n Z.
Para poder tratar numricamente una seal en un

ordenador se necesita muestrear y cuantizar
{sampling.m, cuantos.m}
Periodo de muestreo T ,
x[n] = x(nT ).
Intervalo de cuantificacin :
!
"
x(nT )
x[n] = round
.
!
1.2 Seales continuas y discretas (II)

tiempo / amplitud
continua
discreta
continuo
analgica cuantizada
discreto
muestreada
digital
Cuatro tipo de seales {contdisc.m}.
Cuantificacin: la seal e[n] es una secuencia aleatoria
acotada {qnoise.m}.
Por defecto, trabajaremos con seales analgicas
(continuas) y muestreadas (discretas).
!
1.3 Transf. de la variable independiente

Pregunta bsica:
Cmo cambia x(t) o x[n] cuando se transforma t o n?
Desplazamiento temporal:
x(t) x(t t0 ) {shiftc.m, shiftd.m}.
Retrasada si t0 > 0, adelantada si t0 < 0.
Ejemplo: y[n] = x[n] + x[n n0 ] {eco.m}.
Tiempo de propagacin.
Inversin temporal: x[n] {back.m}
Escalado temporal: x(2t) comprimida, x(t/2) expandida
{escala.m}, {cartaesc.m}.
Somos capaces de reconocer la voz?
!
1.3 Transf. variable independiente (II)

La transformacin y(t) = x(t + ) conserva la forma.
y(t) = x(t + ): y(0) = x(), y(/) = x(0).
Ejemplo: si x(t) = [|t| < 1], calcular y(t) = x(2t + 3).

Mtodo 1 {orden.m}:
i) t t: p(t) = x(t).
ii) t t + : q(t) = x((t + )) = x(t + ) $= y(t).
iii) t t + /: r(t) = x(t + ) = y(t).
Mtodo 2:
i) t t + t: u(t) = x(t + ).
ii) t t: v(t) = x(t + ) = y(t).
!
1.4 Caractersticas de seales

Seales peridicas.
Seales pares e impares.
Seales simtricas conjugadas.
Energa y potencia de una seal.
!
1.4.1 Seales peridicas

Si existe T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) para todo t.
T
2T
3T
4T t
Se verifica x(t) = x(t + mT ) para todo m Z.
T0 es el periodo fundamental, excepto si x(t) = cte.

x[n + N ] = x[n], N0 . N, 2N, 3N, . . . .
Frecuencia angular:
2
Continua: =
rad/s.
T
2
Discreta: =
rad.
N
!
1.4.2 Seales pares e impares

Par: x(t) = x(t), x[n] = x[n].
Impar: x(t) = x(t), x[n] = x[n].
Si es impar, x(0) = 0, x[0] = 0.
x(t0 )
x(t0 )
t0
t0
t0
t0
x(t0 )
!
1.4.2 Seales pares e impares (II)

Toda seal puede ponerse como la suma de una seal
par y otra impar.
Si definimos
1
xe (t) = (x(t) + x(t)),
2
1
xo (t) = (x(t) x(t)).
2
Entonces, x(t) = xe (t) + xo (t).
!
1.4.2 Seales pares e impares (II)

Hacer ejercicios 1.34 y 1.37.
Ejemplo, descomponer x[n] = [n 0].
x[n] = [n 0] = [n 0],
1
xe [n] = ([n 0] + [n 0])
2
1 1
1
= ([n > 0] + 2[n = 0] + [n < 0]) = + [n = 0],
2
2 2
1
1
1
xo [n] = ([n > 0] [n < 0]) = [n > 0] [n < 0].
2
2
2
Mostrar notacin convencional.
!
1.4.3 Seales simtricas conjugadas

Es el criterio de paridad importante para seales
complejas.
x(t) es simtrica conjugada si x(t) = x (t).
Sea x(t) = a(t) + jb(t) simtrica conjugada:

x(t) = a(t) + jb(t)
= a(t) jb(t).
Por tanto, a(t) es par y b(t) impar.
!
1.4.4 Energa y potencia de una seal

v(t)
i(t)
Potencia
1 2
p(t) = v(t)i(t) = v (t).
R
Energa t1 t t2 :
t2
p(t) dt =
t1
t2
t1
1 2
v (t) dt.
R
Potencia media:
1
t2 t1
t2
p(t) dt.
t1
!
1.4.4 Energa y potencia de una seal (II)

Energa en un intervalo:
#
t2
t1
|x(t)|2 dt,
n2
$
n=n1
|x[n]|2 .
Potencia media en el intervalo:

# t2
n2
$
1
1
2
|x(t)| dt,
|x[n]|2 .
t2 t1 t 1
n2 n1 + 1
n=n
1
Integral: rea bajo la curva (de |x()|2 ).
!
1.4.4 Energa y potencia de una seal (III)

Energa:
E = lim
T T
|x(t)|2 dt =
|x(t)|2 dt,
|x[n]|2 .
N
$
|x[n]|2 .
n=
Potencia:
P
1
= lim
T 2T
T
T
|x(t)| dt,
1
lim
N 2N + 1
n=N
!
1.4.4 Energa y potencia de una seal (IV)

Seales de energa finita
E < .
E
= 0.
P = limT
2T
Ej: x(t) = [|t| 1]: E = 2, P = 0.
Seales de potencia finita
P > 0, finita.
E = .
Ej: x[n] = 4: P = 16, E = .
Ejemplo de seal con P y E infinitas: x(t) = t.
!
1.5 Seales elementales

Son importantes porque:
Sirven de base para otras.
Modelan situaciones reales
1. Seales exponenciales y sinusoidales.
(a) Continuas.
(b) Discretas.
(c) Propiedades de periodicidad.
2. Impulso, escaln y rampa.
(a) Discretas.
(b) Continuas.
!
1.5.1.1 Exponenciales continuas

Exponenciales complejas continuas:
x(t) = Ceat ,
donde a, C C.
Exponenciales reales: a, C R.
Si a < 0: decreciente, creciente o constante.

et
et
1
!
1.5.1.1 Exponenciales continuas (II)

Exponenciales complejas peridicas:
C C,
a I,
C = |C|ej = Aej ;
a = j0 .
x(t) = |C|ej(0 t+) .
Peridica si x(t + T ) = x(t).

Perodo: T =
2
0 ,
ya que ej = ej(2) . T |0 = T |0 .
Frecuencias negativas: gira en sentido contrario.

Cualquier 0 da lugar a una seal peridica.
0 = 2f0 , f0 =
1
T.
!
1.5.1.1 Exponenciales continuas (III)

Si x(t) = Aej(0 t+) , segn la regla de Euler:
Re{x(t)} = A cos(0 t + ),
Im{x(t)} = A sen(0 t + ).
A
2T
t
0 t
t
0 t
!
1.5.1.1 Exponenciales continuas (IV)

Seales armnicamente relacionadas,
k (t) = ejk0 t ,
k = 0, 1, . . . .
Energa y potencia: sea x(t) = ej0 t ,

% T0 j t 2
ET0 = 0 |e 0 | dt = T0 ,
PT0 = 1,
E = ,
P = 1.
!
1.5.1.1 Exponenciales continuas (V)

Caso general: C = |C|ej , a = r + j0 .
x(t) = |C|ert ej(0 t+)
= |C|ert cos(0 t + ) + j|C|ert sen(0 t + ).
Envolvente |x(t)| = |C|ert , real e imag, polar.

|C|
|C|
!
1.5.1.2 Exponenciales discretas

Exponenciales complejas discretas,
x[n] = Cn , x[n] = Cean .
C, , a C.
Exponenciales reales: C, R {expdisc.m}

Si || > 1 crece, si || < 1 decrece.
Si > 0 no cambia de signo, si < 0 alterna.
Si = 1, x[n] = cte, si = 1, x[n] = C(1)n
!
1.5.1.2 Exponenciales discretas (II)

Exponenciales complejas
Si = ea = er+j , x[n] = ean = ern (cos n + j sen n).
Si = , cos n = (1)n , sen n = 0.
Si t $ Z, eat C. En las continuas no hay una
exponencial real con < 0.
Sinusoidales: a I || = 1.
x[n] = Aej(0 n+) .
General: C = |C|ej = Aej , = ||ej0 .

x[n] = A||n ej(0 n+) .
!
1.5.1.3 Propiedades de periodicidad

Continuas, x(t) = ej0 t .
1. Cuanto mayor 0 , menor T .
2. Es peridica para todo 0 .
2T
3T
4T
!
1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (II)

Discretas, x[n] = ej0 n {perdisc.m}
1. ej(0 +2)n = ej0 n 0 0 + 2 indistinguibles.
Intervalo frecuencial de 2 ([0, 2] o [, ])
T $ cuando 0 , Tmin = T |0 = : ejn = (1)n .
2. ej0 (n+N ) = ej0 n ej0 N = 1, por tanto 0 N = 2m,

m 0
0 = 2 N
, 2 Q.
0 es la frecuencia de la envolvente, la frecuencia
fundamental fund es la frecuencia de la secuencia
discreta.
m
2
0 = 2 N = m
:,
N
0
2
0
N=
fund =
.
fund
m
!
1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (III)

Hacer ejercicios 1.35 y 1.36.
Ejercicio: son peridicas las siguientes seales?
Calcular N y fund . {ejperdis.m}
a) x[n] = sen(2n).
b) x[n] = cos(0.2n).
c) x[n] = ej6n .
d) x[n] = ej6n/35
!
1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (IV)

m
a) Si x[n] = sen(2n): 0 = 2 $= 2 N
: no peridica.
b) Si x[n] = cos(0.2n):
1
0 = 0.2 = 2 , N = 10, fund = 0 .
10
c) Si x[n] = ej6n :
3
0 = 6 = 2 , N = 1, fund = 0 /3 = 2.
1
d) Si x[n] = ej6n/35 :
6
3
0 =
= 2 , N = 35, fund = 0 /3 = 2/35.
35
35
!
1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (V)

Exponenciales relacionadas armnicamente (perido
comn N )
k [n] = e
jk 2
n
N
k = 0, 1, 2, . . .
En el caso continuo, todas las k (t) =

distintas, en el discreto no:
k+N [n] = e
j(k+N ) 2
n
N
=e
2
jk
e Tt
j(k 2
n+2n)
N
son
= k [n],
Slo hay N distintas de periodo N :

0 [n] = 1, 1 [n] = e
j 2
n
N
, . . . , N 1 , N = 0 .
!
1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (VI)

Ejemplo: {ejh16.m}
a) Si x1 [n] = sen(5n) y x2 [n] = 3 cos(5n), calcular N .
b) Evaluar amplitud y fase de y[n] = x1 [n] + x2 [n].

a) Como 0 = 5 = 2 52 , N = 2, fund =
5
5
= .
b) y[n] = A cos(0 n + ) = A cos 0 n cos A sen 0 n sen .

&
1
A cos = 3,
2
A = 4 : A = 2, sen = : = .
2
6
A sen = 1
Por tanto, y[n] = 2 cos(5n /6).
!
1.5.2.1 Impulso, escaln y rampa

Caso discreto
Impulso unitario o muestra unitaria {deltad.m},
&
0, n $= 0,
= [n = 0].
[n] =
1, n = 0,
Propiedad de muestreo:
x[n][n] = x[0][n] $= x[0],
x[n][n n0 ] = x[n0 ][n n0 ].
!
1.5.2.1 Impulso, escaln y rampa (II)

Escaln unitario {ud.m}:
&
0, n < 0,
= [n 0].
u[n] =
1, n 0,
[n] = u[n] u[n 1].
u[n] =
n
'
[m] (ver para n = 0, 1, . . . ).
m=
m = n k u[n] =
'
k=0
[n k].
Dibujar con eje abscisas k y de n . Superposicin.
!
1.5.2.1 Impulso, escaln y rampa (III)

Rampa, r[n] = nu[n] {rampa.m}:
&
0, n < 0,
= n[n 0].
r[n] =
n, n 0,
Ejemplo: expresar x[n] = [0 n 9] en funcin de u[n]
y de [n].
x[n] =
9
$
k=0
[n k],
x[n] = u[n] u[n 10].
!
1.5.2.2 Impulso, escaln y rampa (I)

Caso continuo
Escaln unitario, discontinuo en t = 0:
&
0, t < 0,
u(t) =
1, t > 0,
u[n] =
n
$
m=
[m] u(t) =
( ) d,
du(t)
[n] = u[n] u[n 1] (t) =
: problema formal.
dt
!
1.5.2.2 Impulso, escaln y rampa (II)

Definimos
t
u (t) = [0 t < ] + [t > ],
lim u (t) = u(t),
1
du (t)
= [0 t < ];
(t) =
dt
u (t)
(t)
!
1.5.2.2 Impulso, escaln y rampa (III)

rea de (t) = 1.
(t) = lim (t).
0
Delta de Dirac.
Distribucin.
Representacin:
(t)
t
!
1.5.2.2 Impulso, escaln y rampa (IV)

Interpretacin: u(t) =
t<0:
%t
( ) d .
( )
t>0:
=0
=1
Si hacemos = t , = t , d = d ;
%0
%
u(t) = (t ) (d) = 0 (t ) d .
(t )
t<0:
=0
(t )
t>0:
=1
!
1.5.2.2 Impulso, escaln y rampa (V)

(t) tambin tiene una propiedad de muestreo.
Si (t) = lim0 (t), sea x (t) = x(t) (t).

Si x(t) es continua, en el origen x(t) (t) x(0) (t).
Lmite: x(t)(t) = x(0)(t) y x(t)(t t0 ) = x(t0 )(t t0 ).

%
Definicin: (t) = 0 para t $= 0 e ( ) d = 1.
Propiedad de seleccin
#
#
x(t)(t t0 ) dt = x(t0 )
(t t0 ) dt = x(t0 ).
!
1.5.2.2 Impulso, escaln y rampa (VI)

Funcin rampa
r(t) =
&
0,
t,
t < 0,
t 0,
dr(t)
u(t) =
.
dt
Hacer el ejercicio 1.38.

(t) es una funcin par: (t) = (t) ((t) = 0, t $= 0).
Escalado: (at) = a1 (t), si a > 0.
!
1.6 Propiedades de los sistemas

Estabilidad BIBO:
toda entrada acotada produce una salida acotada.
y(t) = H(x(t)).
El operador es BIBO-estable si cuando
|x(t)| Mx < para todo t, entonces
|y(t)| My < para todo t.
Ejercicio: demostrar que el MA3 es estable.
Ejercicio: ver qu ocurre con y[n] = r n x[n].
!
1.6 Propiedades de los sistemas (II)

Memoria:
Un sistema no tiene memoria si la salida en cada
instante depende slo de la entrada en ese instante.
Si y(t) depende de valores pasados o futuros de
x(t), tiene memoria.
Tienen memoria los circuitos con R, C , L?.
Tiene memoria el sistema MA3?
Causalidad:
Es causal si la salida depende slo de valores
pasados o presentes de la entrada.
Cuando t no es el tiempo, o est grabada.
Aproximaciones del operador derivada.
!
1.6 Propiedades de los sistemas (III)

Invertibilidad
Un sistema es invertible si se puede recuperar la
entrada a partir de la salida.
x(t)
H()
y(t)
x(t)
Operador inverso, operador identidad.

H 1 {y(t)} = H 1 {H{x(t)}} H 1 H = I.
Cada entrada debe proporcionar una salida distinta.

Es invertible el sistema y(t) = x2 (t)?
Diagrama de Veen
!
1.6 Propiedades de los sistemas (IV)

Invarianza temporal:
Un sistema es TI si para toda entrada x(t) con salida
y(t), la salida de x(t t0 ) es y(t t0 ).
Operador desplazamiento: x(t t0 ) = S t0 {x(t)}.
Para un sistema H , y(t) = H{x(t)}.
yi (t) = H{x(t t0 )} = H{S t0 {x(t)}} = HS t0 {x(t)},
y(t t0 ) = S t0 {y(t)} = S t0 {H{x(t)}} = S t0 H{x(t)}.
H es TI si yi (t) = y(t t0 ).
H es TI si conmunta con S : HS t0 = S t0 H para todo
t0 .
!
1.6 Propiedades de los sistemas (V)

Linealidad:
Un sistemas es L si satisface el principio de
superposicin.
La salida a la entrada xi (t) es yi (t) = H{xi (t)}.
'N
Sea x(t) = i=1 ai xi (t).
y(t) = H{x(t)} = H
y(t) =
N
$
&
N
$
i=1
ai xi (t) ,
ai H{xi (t)}.
i=1
H es L si conmuta con el operador suma.

!
1.6 Propiedades de los sistemas (VI)

Ejemplo: es lineal el sistema y[n] = nx[n]?
La salida asociada a la entrada xi [n] es yi [n] = nxi [n].
'N
Dada la entrada x[n] = i=1 ai xi [n],
su salida es
y[n] = n
N
$
ai xi [n] =
i=1
N
$
i=1
ai nxi [n] =
N
$
ai yi [n].
i=1
El sistema es lineal
!
1.6 Propiedades de los sistemas (VII)

Ejemplo: es lineal el sistema y(t) = x(t)x(t 1)?
La salida de xi (t) es yi (t) = xi (t)xi (t 1).
Dada la entrada x(t) = x1 (t) + x2 (t),
la salida es
y(t) = (x1 (t) + x2 (t))(x1 (t 1) + x2 (t 1))
= x1 (t)x1 (t 1) + x2 (t)x2 (t 1)
+ x1 (t)x2 (t 1) + x2 (t)x1 (t 1)
= y1 (t) + y2 (t) + x1 (t)x2 (t 1) + x2 (t)x1 (t 1).
No es lineal
!
Ejercicio 1.34
Caractersticas de seales pares e impares
(a) Demostrar que si x[n] es impar, entonces
x[n] = 0.
n=
x[n] =
x[n] + x[0] +
n<0
x[n] +
n>0
$
n>0
x[n]
n>0
x[n]
n>0
x[n] +
x[n] = 0.
n>0
!
Ejercicio 1.34 (II)

(b) Demostrar que si x1 [n] es impar y x2 [n] es par, entonces
y[n] = x1 [n]x2 [n] es impar.
y[n] = x1 [n]x2 [n] = x1 [n]x2 [n] = y[n].
!
Ejercicio 1.34 (III)

(c) Si xp [n] = Par{x[n]} y xi [n] = Imp{x[n]}, demostrar
$
$
$
2
2
x [n] =
xp [n] +
x2i [n].
n
Si x[n] = xp [n] + xi [n],

x2 [n] = x2p [n] + x2i [n] + 2xp [n]xi [n].
Por tanto,
$
$
$
$
x2 [n] =
x2p [n] +
x2i [n] + 2
xp [n]xi [n].
n
El ltimo sumando vale 0. La E. de una seal es igual a

la suma de las E. de sus componentes par e impar.
!
Ejercicio 1.34 (IV)

(c) Tambin para continuas. Demostrar
#
#
#
x2 (t) dt =
x2p (t) dt +
x2i (t) dt.
Repetiremos los tres pasos del caso discreto. Si

x(t) = x(t), entonces
#
x(t) dt =
x(t) dt +
x(t) dt +
=
#
#
=
x(t) dt +
0
x(t) dt
x(t) dt
x(t) dt = 0.
!
Ejercicio 1.34 (V)

Si x1 (t) es par y x2 (t) impar, entonces x(t) = x1 (t)x2 (t) es
impar, ya que
x(t) = x1 (t)x2 (t) = x1 (t)x2 (t) = x(t).
Por ltimo,
#
x2 (t) dt =
(x2p (t) + x2i (t) + 2xp (t)xi (t)) dt

x2p (t) dt +
x2i (t) dt.
!
Ejercicio 1.35
2
m
x[n] = e
, 0 =
m = 2 .
N
N
Sea N = N0 gcd(N, m), m = m0 gcd(N, m), entonces
jm 2
n
N
m0 gcd(N, m)
m0
0 = 2
.
= 2
N0 gcd(N, m)
N0
!
Ejercicio 1.36
Sea x(t) = ej0 t de fund 0 y periodo T0 =
x[n] = x(nT ) = ej0 nT .
2
0 .
Sea
a Demostrar que x[n] es peridica sii TT0 Q.

!
"
2
m
m
T
0 T 0 =
= 2
=
Q.
T0
N
T0
N
m
b Suponer TT0 = pq N
. Cules son el periodo
fundamental y la frecuencia fundamental de x[n]?
Periodo fundamental: N/ gcd(N, m) N . Frecuencia
fundamental: fund = 0 T /m.
m
= pq N
. Cuntos periodos de x(t) se necesitan para
obtener las muestras que forman un periodo de x[n]?
T N = mT0 : m periodos de x(t).
T
T0
!
Ejercicio 1.36 (II)

T0 = 5;
t=linspace(0, 30, 1000);
x=cos(2*pi*t/T0);
plot(t, x);
hold on;
T=2;
n=[0:t(end)/T];
stem(n*T, cos(2*pi*n*T/T0), r);
T=exp(1);
n=[0:t(end)/T];
stem(n*T, cos(2*pi*n*T/T0), r);
!
Ejercicio 1.37
Si se define la correlacin entre x(t) e y(t) como
#
xy (t) =
x(t + )y( ) d.
(a) Qu relacin hay entre xy (t) y yx (t)?

#
#
yx (t) =
y(t + )x( ) d =
y()x( t) d
#
=
x( t)y( ) d = xy (t).
(b) Calcular la parte impar de xx (t). Si xy (t) = xy (t),

entonces xx (t) = xx (t) (par).
!
Ejercicio 1.37 (II)

(c) Si y(t) = x(t + T ), expresar xy (t) y yy (t) en trminos
de xx (t)
#
#
x(t + )y( ) d =
x(t + )x( + t) d
xy (t) =
#
= ( + T = )
x(t T + )x() d = xx (t T ).
yy (t) =
y(t + )y( ) d =
= ( + T = )
x(t + T + )x(T + ) d
x( + t)x() d = xx (t).
!

Señales y Sistemas

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Tema 1: Seales y Sistemas

1.1 Introduccin (II)

Discreta unidimensional: x[n]oxn R, C.

Funcin cuyo patrn de variacin lleva informacin.

1.1 Introduccin (III)

Matemticamente, un operador: x(t) y(t).

1.2 Seales continuas y discretas

Para poder tratar numricamente una seal en un

1.2 Seales continuas y discretas (II)

1.3 Transf. de la variable independiente

1.3 Transf. variable independiente (II)

Ejemplo: si x(t) = [|t| < 1], calcular y(t) = x(2t + 3).

1.4 Caractersticas de seales

1.4.1 Seales peridicas

Se verifica x(t) = x(t + mT ) para todo m Z.

T0 es el periodo fundamental, excepto si x(t) = cte.

1.4.2 Seales pares e impares

1.4.2 Seales pares e impares (II)

Entonces, x(t) = xe (t) + xo (t).

1.4.2 Seales pares e impares (II)

Mostrar notacin convencional.

1.4.3 Seales simtricas conjugadas

Sea x(t) = a(t) + jb(t) simtrica conjugada:

Por tanto, a(t) es par y b(t) impar.

1.4.4 Energa y potencia de una seal

1.4.4 Energa y potencia de una seal (II)

Potencia media en el intervalo:

Integral: rea bajo la curva (de |x()|2 ).

1.4.4 Energa y potencia de una seal (III)

1.4.4 Energa y potencia de una seal (IV)

Ejemplo de seal con P y E infinitas: x(t) = t.

1.5 Seales elementales

1.5.1.1 Exponenciales continuas

Si a < 0: decreciente, creciente o constante.

1.5.1.1 Exponenciales continuas (II)

x(t) = |C|ej(0 t+) .

Peridica si x(t + T ) = x(t).

Frecuencias negativas: gira en sentido contrario.

1.5.1.1 Exponenciales continuas (III)

1.5.1.1 Exponenciales continuas (IV)

Energa y potencia: sea x(t) = ej0 t ,

1.5.1.1 Exponenciales continuas (V)

= |C|ert cos(0 t + ) + j|C|ert sen(0 t + ).

Envolvente |x(t)| = |C|ert , real e imag, polar.

1.5.1.2 Exponenciales discretas

Exponenciales reales: C, R {expdisc.m}

1.5.1.2 Exponenciales discretas (II)

General: C = |C|ej = Aej , = ||ej0 .

1.5.1.3 Propiedades de periodicidad

1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (II)

2. ej0 (n+N ) = ej0 n ej0 N = 1, por tanto 0 N = 2m,

1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (III)

1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (IV)

1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (V)

En el caso continuo, todas las k (t) =

Slo hay N distintas de periodo N :

1.5.1.3 Propiedades de periodicidad (VI)

a) Si x1 [n] = sen(5n) y x2 [n] = 3 cos(5n), calcular N .

b) Evaluar amplitud y fase de y[n] = x1 [n] + x2 [n].

b) y[n] = A cos(0 n + ) = A cos 0 n cos A sen 0 n sen .

1.5.2.1 Impulso, escaln y rampa

x[n][n n0 ] = x[n0 ][n n0 ].

1.5.2.1 Impulso, escaln y rampa (II)