CAPITULO

AL PROBLEMA DE FLUJO DE
SOLUCION
POTENCIA

5.1

Definici
on del problema

Si en un sistema de potencia se especican los valores de carga nodal, se conocen los parametros
de la red y ademas se conocen dos de sus cuatro variables caractersticas (V, , P, Q), es posible
determinar el estado de equilibrio nodal y global del sistema. Esta tarea se denomina ujo de
potencia.
Los elementos de la red de transmision son dise
nados para condiciones de operacion en
equilibrio, ademas la operacion de los mismos es efectuada de manera balanceada debido a que
la carga nodal es equilibrada, por lo tanto, el ujo de potencia a traves de los elementos presenta
condiciones de balanceo, esto es, no existe circulacion de corriente por neutro ni tierra, en estas
condiciones, si la red trifasica es descompuesta en tres redes de secuencia, denominadas de
secuencia positiva,negativa y cero, solo la red de secuencia positiva tiene efecto en la operacion.
Por lo anterior, al efectuar analisis en estado estacionario en redes de alta potencia, la red
se modela por su equivalente monofasico de secuencia positiva.
Los estudios de Flujos de Potencia se aplican en:
Planeacion y dise
no del Sistema Electrico.
Determinacion de las condiciones operativas. El ujo de Potencia proporciona informacion
de suma importancia acerca de la operacion de las redes electricas como es: Voltajes
nodales, lujos de potencia por las lneas, perdidas, etc.
Las matrices de redes empleadas en los diferentes estudios de sistemas electricos son:
La matriz admitancia de barra Ybus
La matriz impedancia de barra Zbus
82

Los metodos clasicos mas comunmente empleados de ujo de carga son desarrollados con
base en la matriz Ybus . Los de corto circuito estan basados en la matriz Zbus .
Los elementos de la matriz Ybus son descritos de la siguiente manera:
YiJ = |YiJ | iJ = |YiJ |CosiJ + J|YiJ |SeniJ
YiJ = GiJ + JBiJ
El modelo matematico del sistema para resolver el problema de ujo de carga se expresa en
funcion de voltajes nodales, los cuales podran ser dados en componentes polares o rectangulares,
siendo la mas usada en los escritos tecnicos la representacion polar.
Vi = |Vi | i = |Vi |(Cosi + JSeni )
La ecuacion que relaciona la corriente inyectada en el nodo en funcion de voltajes nodales
y la matriz Ybus es la siguiente:
Ii = Yi1 V1 + Yi2 V2 + + Yin Vn =

n


Yin Vn

n=1

Sean Pi y Qi las potencias real y reactiva especicadas en el nodo i. La ecuacion que

relaciona estas variables con el voltaje nodal y la matriz Ybus es:
Pi JQi = Vi

n


Yin Vn

n=1

Expresado en forma polar es:

Pi JQi =

n


|Yin Vn Vi | in + n i

n=1

El error de potencia en el nodo (i) se calcula como la diferencia entre la potencia inyectada
por el sistema externo e interno, esta diferencia se presenta en el proceso del ujo de carga en el
cual la potencia del sistema externo es establecida en un valor, la del sistema interno se calcula
con base en los voltajes nodales y parametros de la red, as que solo hasta cuando se alcance
el voltaje de equilibrio- las dos potencias coinciden y el error de potencia sera menor que un
valor establecido, calculado as:
Pi = (PGi PDi ) Pi calc = Pi prog Pi calc
Qi = (QGi QDi ) Qi calc = Qi prog Qi calc
Si no existe generacion o carga sus terminos correspondientes equivalen a cero.
Pi y Qi : Errores que ocurren durante el desarrollo del ujo de potencia. Cuando la
potencia programada y la calculada se aproximan entonces: |Pi | y |Qi |
83

Las ecuaciones de potencia activa y reactiva inyectada pueden ser expresadas en diferente
forma:
P Gi

P i1
P i2

P ij

P Di

Pi programada

QG i

Pi calculada
1

Q i1
Q i2

Q ij

QD i

Qi programada

Qi calculada

Figura 5.1: Potencia activa y reactiva inyectada

1. Primera
Pk + JQk = Vk

n


Ykm
Vm

m=1

Pk + JQk = (ek + Jfk )

n


(Gkm JBkm )(em Jfm )

m=1

Pk + JQk =

n


(ek + Jfk )(em Gkm fm Bkm Jfm Gkm Jem Bkm )

m=1

Pk =

n


ek em Gkm ek fm Bkm + fk em Bkm + fk fm Gkm

m=1

Qk =

n


fk em Gkm fk fm Bkm ek em Bkm ek fm Gkm

m=1

84

2. Segunda
Pk + JQk = Vk

n


Ykm
Vm

m=1

Pk + JQk =

n

m=1
n


Pk + JQk =

Vk eJk Ykm eJkm Vm eJm

|Vk YkmVm | k m km

m=1

Pk =
Qk =

n

m=1
n


|Vk YkmVm |Cos(k m km )

|Vk Ykm Vm |Sen(k m km )

m=1

3. Tercera
Pk + JQk = Vk

n


Ykm
Vm

m=1

Pk + JQk =

n


Vk eJk Ykm eJkm Vm eJm

m=1
n


Pk + JQk =

Vk Vm (Coskm + JSenkm )(Gkm JBkm )

m=1

Pk = Vk
Qk = Vk

n

m=1
n


Vm (Gkm Coskm + Bkm Senkm )

Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )

m=1

5.2

Tareas b
asicas en la formulaci
on

Se denen dos tareas basicas en la formulacion del problema de ujo e carga, la primera se
reere al planteamiento de modelo matematico y la segunda a la seleccion del metodo para la
solucion de dicho modelo.
En la formulacion del modelo matematico las ecuaciones nodales se plantean en funcion de
las cuatro variables nodales y los parametros del sistema. Estas ecuaciones siguen la siguiente
extructura:
F (PN i , QN i , |V i|, i) = 0
Por cada nodo son expresadas dos ecuaciones como se presenta a seguir:
Pi =

N


|Yin Vi Vn |Cos(i n in )

n=1

85

Qi =

N


|Yin Vi Vn |Sen(i n in )

n=1

El modelo a solucionar es escrito de la siguiente forma:

Pi = (PiEspecicado PiCalculado ) = 0;

Qi = (QEspecicado
QCalculado
)=0
i
i

En la seleccion del metodo numerico se debera tener en cuenta el tipo de modelo a resolver
(lineal o nolineal), el tipo de aplicacion que se desee resolver, entre las que se cuentan (operacion,
planeacion, dise
no), la calidad de respuesta esperada y los requerimientos de memoria.

5.3

Rese
na hist
orica

. Ecuaciones que describen las relaciones nodales son:

IN = YN VN
VN = ZN IN
Para resolver este sistema de ecuaciones es necesario utilizar el computador, sin embargo
este solo se aplica a partir de la decada de los 60.
Inicialmente para estudiar las redes electricas fue empleado el analizador de redes, con este
se reproduca la red a peque
na escala en el laboratorio, la restriccion es que solo era posible
reproducir sistemas peque
nos.
El desarrollo del computador permite que las ecuaciones de red y sus metodos de solucion,
adquieran gran importancia.
- Inicialmente fueron desarrollados los metodos directos: IN = YN VN
Problemas: Lento y en muchos casos no convergen
- Luego aparecio: VN = ZN IN
Con este se mejoro la convergencia.
Problemas: Exigencia de memoria y lento
- Posteriormente se desenvuelve el Gauss.
Requiere poca memoria.
Problemas: Lento y diverge facilmente por malos condicionamientos.
- Mas adelante aparece el metodo Newton-Raphson, mostrando poderosas propiedades de
convergencia, pero con excesivos requerimientos de memoria, haciendolo no competitivo
en ese momento, debido al manejo de matrices de gran tama
no con computadores lentos
y de poca capacidad.
86

Tinney y Walker presentaron la solucion a dicho problema, con la aplicacion de las matrices dispersas, al estudio de las redes electricas.
- Posteriormente aparece el ujo de carga desacoplado,desarrollado por B. Stott, mejorando
en rapidez y requerimiento de memoria. Mas adelante aparece el ujo de carga linealizado
y el fcdc

5.4

M
etodos de soluci
on

Los mas estudiados por los especialistas del tema son:



Iterativos ( Lineales y no lineales)

No-Lineales (Linealizados)


NoLineales

5.5

Gauss
Guss - Seidel

Acoplado :
.Metodo de Newton Raphson
Desacoplados : .Desacoplado de Newton
.Desacoplado rapido de Newton
.Ward y Hale

Acoplados :
.Metodo de la No linealidad de segundo orden
Desacoplados : .Metodo de la No linealidad de segundo orden desacoplado

Condiciones y Definici
on del problema

El sistema se estudia en condiciones estacionarias. La red opera de manera balanceada.

Cantidades o variables asociadas a cada nodo

PG , QG

PD , QD
V ariables nodales

|V |,
De las seis variables nodales mencionadas anteriormente, dos son conocidas, estas son la
demanda de potencia activa y reactiva: PD y QD
As las ecuaciones nodales se plantean en funcion de las siguientes cuatro variables nodales

PG , QG
|V |,

Potencia inyectada (SG SD )

.activa
.reactiva
V oltaje
.magnitud
.angulo
87

5.6

Clasificaci
on de las variables

- Variables incontrolables: PD y QD
- Variables de control: PG y QG
- Variables de estado: |V | y

5.7

Lmites pr
acticos de las variables

De estado
|Vi |min |Vi | |Vi |max
Lmite mnimo por estabilidad y el maximo por aislamiento.
Capacidad de transmision |i J | max |i J |
De control
PGmin PGi PGmax ; QGmin QGi QGmax

5.8

Tipos de Nodos (Clasificaci

on de los Nodos)

Nodo Flotante, Slack, de holgura o de referencia (V, )

Este
nodo es el encargado de establecer el balance global del sistema, es decir, asume
los sobrantes (faltantes) de carga de los otros nodos, mas las perdidas del sistema. Es
planteado de la siguiente manera:
n

i=1

PG

n


PD = Pperdidas

i=1

Generalmente se selecciona el nodo de mayor generacion. Este nodo generador debera

tener la suciente cantidad de reactivos para el control de la magnitud del voltaje.
Se supone conocida la potencia generada en todos los nodos generadores, excepto en el
nodo denominado slack, que corresponde al nodo generador de mayor capacidad; ademas
las demandas son conocidas.
n


Potencia generada conocida PkG =

i=1
i = slack
Potencia demandada PkD =

n

i=1

88

PD

PG

Al reescribir las ecuaciones anteriores, el balance global del sistema cumple con la siguiente
ecuacion:
PGslack + PkG PkD = Pperdidas
De la ecuacion anterior, el nodo slack debe generar una potencia para garantizar el balance
global del sistema:
PGslack = PkG + PkD + Ppedidas
Por lo tanto la potencia generada en el nodo slack debera ser la suciente para cubrir la
diferencia entre (PkG + PkD ) mas el valor de las perdidas. Las perdidas son una variable
no conocidas, por lo tanto, la variable PGslack tendra que ser libre para que se pueda
cumplir la ecuacion anterior.
Al ser la magnitud de voltaje una variable especicada, el QGslack sera una variable libre
(no especicada). El nodo slack entonces se encargara de establecer el balance global
del sistema, tanto en potencia activa como en potencia reactiva, cubriendo los faltantes
(sobrantes) que presente el sistema.
En este nodo las variable son clasicadas as:
|V |, Variables especicadas
P, Q Variables desconocidas.
El angulo se asume a 0o y sera referencia para los demas nodos del sistema.
Nodo de Voltaje controlado (PV).
Generalmente se asumen los nodos con generacion representativa.
Las variable son clasicadas as:
P, V Variables especicadas
Q, Variables desconocidas
El lmite de reactivos podra ser considerado, dependiendo de la aplicacion.
Qimin Qi Qimax
A este tipo de barra pertenecen aquellos nodos que tengan elementos con capacidad para
controlar la magnitud del voltaje.
Barras candidatas a ser denominadas de voltaje controlado:
Generadores
Compensadores sincronicos
Compensadores estaticos activos (controlados por tiristores)
Transformadores con combinadores automaticos de Taps bajo carga, siempre y cuando
su operacion este en el rango de control.
89

 Nodo de Carga (P,Q)

Corresponde a los nodos de carga o nodos donde la generacion es muy peque
na. Esto es,
representa las barras donde la carga predomina sobre la generacion. Ejemplo al mismo
barraje se conecta carga y generacion, siendo este u
ltimo poco representativo frente a la
magnitud de la carga. Tambien representa las barras de paso.
Las variable son clasicadas as:
P, Q Variables especicadas
V, Variables desconocidas
Una Forma alternativa de denir el nodo de carga considerando restriccion de voltaje es
la siguiente:
Barras de carga (P-Q) donde la magnitud de voltaje se requiere que este dentro de unos
lmites prejados: Vmin V Vmax . Este tipo de barra permite establecer la cantidad
de potencia reactiva que se necesita inyectar en la red a n de mantener una operacion
adecuada.
En el problema de ujo de potencia este tipo de nodo es operado de la siguiente manera:
Cuando uno de los lmites de voltaje barra es sobrepasado, el nodo cambia de tipo a ser
(P - V),Q queda entonces como una incognita. Resuelto el ujo se calcula la diferencia (Qespecif icado Qcalculado ), que indica la cantidad de reactivos (L-C) que deberan ser
instalados.

5.9

M
etodo de Gauss y Gauss Seidel utilizado en el problema de Flujo de Potencia

Tuvieron gran acogida en los a

nos 60 por su facilidad en la implementacion (mnimos requerimientos de memoria y facilidad en su programacion).
Ecuaciones planteadas:
Pk JQk = Vk

n


YkmVm

m=1

Pk JQk = Vk Ykk Vk + Vk

n


Ykm Vm

m=1
m = k

n

Pk JQk
=
Y
V
+
Ykm Vm
kk k
Vk
m=1
m = k

90

De la ecuacion anterior, se despeja el voltaje del nodo k:

Vk =

1
Ykk

Pk

JQk

Vk

n

m=1
m = k

Ykm Vm

Ademas en los nodos tipo voltaje controlado se calcula:



Qk = Imag

Vk

n


Ykm Vm ; Siendo (Qk = QGk QDk )

m=1

Qk = Vk

n


Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )

m=1

En estos nodos se debera satisfacer que:

QGk min QGk QGk max
El crtero de parada:
max.|vik+1 vik | Pare
Por facilidad se acostumbra suponer el vector de voltajes iniciales en los nodos del sistema
de la siguiente manera:
- En barra (P-Q): 1 0o
- En barra (P-V): |Vespecif icado| 0o
- En barra (V-): |Vslack | 0o
En la barra de referencia se conoce la magnitud y el angulo del voltaje, por lo tanto se tienen
n-1 incognitas, as que en el calculo de los voltajes nodales no se tendra encuenta la ecuacion
de este nodo.

91

ALGORITMO DE GAUSS SEIDEL

Parametros de la red (Lneas y transformadores)

?

Informacion Nodal
?

v = 0 (contador de iteraciones)
Condiciones iniciales (Voltajes)
b
- ?

v=v+1
k = 1 (contador de nodos)
?
- b
?

si

Es k el nodo slack k = k + 1
no

si

Es k nodo Generador Calcular

Qk =

no

k=k+1

Im (Vk

Vkv =

1
Ykk

k
Pk jQ

Vk

YkmVm )

Qkmin Qk Qkmax

Calcular
?

m=1

n


n


Ykm Vm  b 

m=1 (m=k)

Se calcularon voltajes en todos los nodos ?

?

Normalizar voltajes en nodos Generadores

l=0
- l =l+1
Vl v =

Vlv
|Vlv |

|Vlo | (Especicado)

l nodos de Generacion
?

Chequeo de convergencia Max|Vkv+1 | = |Vkv+1 Vkv |

?

Fin del proceso (resultados complementarios)

92

Lmite violado
Qk = Qkmin o Qk = Qkmax

Ejercicio: Dado el siguiente sistema de energa electrica de 3 nodos, determinar los valores
de voltajes nodales, ujos de potencia por las lneas y perdidas. Emplear para su solucion el
metodo de Gauss.
2

Figura 5.2: Red electrica de 3 nodos

Lnea
12
13
23

Rp.u. Xp.u.
0.01 0.06
0.03 0.20
0.04 0.25

Y /2p.u.
0.005
0.01
0.015

Pbase

= 100 MVA

Datos nodales
Nodo

1
2
3

QG
PD
QD
V oltaje
PG
(MW ) (MVAR) (MW ) (MVAR) (p.u.)
150
30

80
15

60
20
45

Voltaje nominal del sistema: 115 KV

93

30
10
15

1.02
1.01

5.10

M
etodo de Newton Raphson en la soluci
on del problema de Flujo de Potencia

El metodo de Newton Raphson es del tipo iterativo que linealiza las funciones en el punto de
trabajo. Metodo recomendado en la solucion de ecuaciones algebraicas no lineales, como es
el caso de las ecuaciones nodales de potencia inyectada que describen las redes electricas en
estado estacionario.

5.10.1

Modelo matem
atico

Las ecuaciones nodales describen el comportamiento del sistema en estado estacionario. En

cada nodo se plantea una ecuacion como se describe a seguir:
S Gi

S i1
S i2
S ij

2
j

S Di

Sistema externo

Sistema interno

Figura 5.3: Planteamiento de la ecuacion de potencia nodal inyectada

SN i = PN i + JQN i = SGi SDi (Sistema externo)
SN i = V i

n


Yim
Vm (Sistema interno)

m=1

En estado estacionario la potencia inyectada por el sistema externo debera ser igual a la
inyectada por el sistema interno, se debe cumplir entonces que:
SN i = Vi eJi

n


Yim eJim Vm eJm ( Formula que establece el balance nodal)

m=1

Con base en el tipo de nodo, las ecuaciones son planteadas como ecuaciones del subsistema 1
y subsistema 2. Las ecuaciones del subsistema 1 establecen el modelo matematico del problema
de ujo de carga y son escritas como sigue:
Pi = Piesp Pical = (PGi PDi ) Vi

n

m=1

94

Vm (Gim Cosim + Bim Senim ) = 0

n


Qi = Qesp
Qcal
i
i = (QGi QDi ) Vi

Vm (Gim Senim Bim Cosim ) = 0

m=1

5.10.2

M
etodo de soluci
on de Newton

Este metodo se basa en la expansion en series de taylor y es descrito as:



F (X k + X k ) = F (X k ) + F (X k )X k + ..... = 0
Se desprecian potencias superiores a 1 y se despeja el k-esimo incremento de la variable de
estado X.


X k = F (X k )

F (X k )

X k+1 = X k + X k
Si se tiene un modelo de n ecuaciones con n incognitas, el problema linealizado toma la
siguiente forma:

F1 (x)
F2 (x)
..
.
Fn (x)

F1
1
X
F2
X
1

...

Fn
X1

F1
X2
F2
X2

F1
Xn
F2
Xn

Fn
X2

Fn
Xn

..
.

..
.

X1
X2
..
.

Xn

La notacion del conjunto de ecuaciones anteriores es: F (x) = [ J ] X

Observaciones a la ecuacion de potencia nodal: Pi + JQi = Vi

n


Yik Vk

k=1

Las potencias netas inyectadas dependen de su propia tension, as como tambien de

las tensiones de los otros nodos con los cuales dicho nodo esta interconectado y de los
parametros de la red.
Si los nodos i y k no estan interconectados no aparece termino Yik en la matriz Ybus por
lo tanto el termino (i k) no incide en la sumatoria de la potencia nodal.
En los sistemas de transmision R  X, ademas la diferencia angular es peque
na.
Las ecuaciones son sinosoidales y de segundo orden.
Estructura de la matriz Jacobiana:
Dado el siguiente sistema de tres nodos, escribir el modelo matematico linealizado del problema para resolverlo por el metodo de Newton Raphson.

95

Figura 5.4: Red electrica de 3 nodos

P1
1
P2
1

P1
P2
P3
=
Q1
Q2
Q3

P1
2
P2
2
P3
2
Q1
2
Q2
2
Q3
2

Q1
1
Q2
1

P1
V1
P2
V1

P2
3
P3
3

Q1
V1
Q2
V1

Q2
3
Q3
3

P1
V2
P2
V2
P3
V2
Q1
V2
Q2
V2
Q3
V2

P2
V3
P3
V3
Q2
V3
Q3
V3

1
2
3
V1
V2
V3

Como se observa de la gura anterior, las ecuaciones nodales estan descritas en funcion
de (P, Q, V y ). El modelo matematico del problema de ujo de carga toma la siguiente
estructura matricial.

NPQ
+
NPV
NPQ

Los errores de potencia (P y Q) son calculados como la diferencia entre la potencia

inyectada por el sistema externo (especicado) e interno (calculado) de la siguiente manera:
P = P especif icado P calculado
Q = Qespecif icado Qcalculado
El modelo de n ecuaciones linealizadas para el problema de ujo de carga es escrito de la
siguiente manera:

P
V

96

V
V

Las ecuaciones podran ser planteadas en forma polar o rectangular, dependiendo de como
se describa la variable de estado (voltaje).
Vp = ep + Jfp ;

Vp = |Vp |eJP

Ecuaciones del Modelo de flujo de Carga de Newton:

En el sistema de energa electrica podran ser planteadas 2.n ecuaciones nodales (n de potencia activa y n de potencia reactiva), que conforman el modelo matematico y que se denominan
sistema de ecuaciones 1 y 2.
Las ecuaciones del sistema 1 son aquellas que conforman el modelo del ujo de carga, el
resto de ecuaciones (2.n - ecuaciones del Sistema 1) se denominan ecuaciones del sistema 2.
Las ecuaciones que conforman el sistema 1 dependen del tipo de nodo, as: En nodos
generadores se plantea ecuacion de potencia activa y en el nodo de carga se plantea tanto la
ecuacion de potencia activa como de reactiva.
Con las ecuaciones del sistema 2 se podran determinar resultados complementarios, como
son la potencia activa y reactiva generada en el nodo Slack y la potencia reactiva generada en
los nodos generadores.
T
erminos de la matriz jacobiana:
Esta matriz esta compuesta por terminos diagonales y no diagonales. Los terminos diagonales escritos en forma polar son:
Pk Pk Qk Qk
,
,
,
k Vk k Vk
Los terminos fuera de la diagonal en forma polar, son descritos as:
Pk Pk Qk Qk
,
,
,
m Vm m Vm
La descripcion polar es la mas frecuentemente utilizada en la literatura especializada. El
ujo de carga es la etapa inicial de otros problemas, como es el caso del estimador de estado,
ujo de carga desacoplado, entre otros y en la mayora de estos se parte del hecho de que el
modelo se plantea en componentes polares.
Ecuacion basica planteada en componentes polares:
Pk + JQk = Vk eJk

n


Ykm eJkm Vm eJm

m=1
k
Deducci
on de los t
erminos de la diagonal: ( P
y
k

Pk + JQk = Vk2 Ykk eJkk + Vk eJk

n

m=1
m = k

97

Qk
)
k

Ykm eJkm VmJm eJm

n

Pk
Qk
Jk
+J
= JVk e
YkmeJkm Vm eJm
k
k
m=1
m = k

n

Pk
Qk
+J
= JVk2 Ykk eJkk + J(Vk eJk
YkmeJkm Vm eJm )
k
k
m=1

Pk + JQk
Pk
Qk
+J
= JVk2 Ykk eJkk + J(Pk + JQk )
k
k
Qk
Pk
+J
= JVk2 (Gkk JBkk ) + J(Pk + JQk )
k
k
Separando en parte real e imaginaria se obtiene:
Pk
= Vk2 Bkk Qk
k
Qk
= Vk2 Gkk + Pk
k
k
Deducci
on de los t
erminos de la diagonal: ( P
V y
Vk k

Qk
V )
Vk k

n

Qk
Pk
+J
= 2Vk Ykk eJkk + eJk
Ykm eJkm Vm eJm
Vk
Vk
m=1
m = k

n

Pk
Qk
Vk + J
Vk = 2Vk2 Ykk eJkk + Vk eJk
Ykm eJkm Vm eJm
Vk
Vk
m=1
m = k

n

Pk
Qk
Vk + J
Vk = Vk2 Ykk eJkk + Vk eJk
Ykm eJkm Vm eJm
Vk
Vk
m=1

Pk
Qk
Vk + J
Vk = Vk2 Ykk eJkk + Pk + JQk
Vk
Vk
Pk
Qk
Vk + J
Vk = Vk2 (Gkk JBkk ) + Pk + JQk
Vk
Vk
Partiendo en parte real e imaginaria se tiene:
Pk
Vk = Vk2 Gkk + Pk
Vk
98

Qk
Vk = Vk2 Bkk + Qk
Vk
Pk
Deducci
on de t
erminos fuera de la diagonal: (
y
m

Pk + JQk = Vk eJk

n


Qk
)
m

Ykm eJkm Vm eJm

m=1

Pk + JQk
= JVk eJk Ykm eJkm Vm eJm
m
Pk + JQk
= J(ek + Jfk )(Gkm JBkm )(em Jfm )
m
Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:
Pk
= ek em Bkm ek fm Gkm + fk em Gkm fk fm Bkm = Hkm
m
Qk
= ek em Gkm + ek fm Bkm fk em Bkm fk fm Gkm = Jkm
m
Pk
Deducci
on de los t
erminos fuera de la diagonal: ( V
Vm y
m

Qk
V )
Vm m

Pk
Qk
+J
= Vk eJk YkmeJkm eJm
Vm
Vm

Vm

Pk
Qk
+ JVm
= Vk eJk Ykm eJkm Vm eJm
Vm
Vm

Partiendo en parte real e imaginaria se obtiene:

Vm

Pk
= ek em Gkm ek fm Bkm + fk em Bkm + fk fm Gkm = Nkm
Vm

Vm

Qk
= fk em Gkm fk fm Bkm ek em Bkm ek fm Gkm = Lkm
Vm

Terminos de la diagonal:
Hkk = Qk Bkk Vk2
Lkk = Qk Bkk Vk2
99

Nkk = Pk + Gkk Vk2

Jkk = Pk Gkk Vk2
Terminos fuera de la diagonal:
Hkm = Lkm = ek em Bkm ek Fm Gkm + Fk em Gkm Fk Fm Bkm
Nkm = Jkm = ek em Gkm ek fm Bkm + fk em Bkm + fk fm Gkm
Ejercicio: Dada la siguiente red de 3 nodos y 3 lneas, una demanda de 720 MW y 410
MVARS y una generacion de 800 MW, solucionarlo por el metodo de Newton Raphson .
G1

D1

L1

L2

L3

D2

G3

D3

Figura 5.5: Red electrica de 3 nodos

Voltaje de operacion = 230 KV
Pbase = 100 MVA
Datos de nodo
PD
QD
P G QG V esp.
(MW ) (MV AR) (MW )
Nodo 1
200
100
400
300 1.02
Nodo 2
300
160

Nodo 3
220
150
400
300 1.02
Datos de lneas y transformadores
Nodo A Nodo B R (p.u.) X (p.u.) Y/2 (p.u.)
1
2
0.027
0.1835
0.1050
1
3
0.013
0.0900
0.0820
2
3
0.017
0.1193
0.0960
100

METODO

GAUSS

NEWTON

NEWTON

NEWTON
DESACOPLADO

WARD Y

SEIDEL

ACOPLADO

DESACOPLADO

RAPIDO

HALE

1.02
0.82530
1.02

1.02
0.82395
1.02

1.02
0.82376
1.02

1.02
0.82425
1.02

1.02
0.82373
1.02

1.02
1
1.02

0
-14.08927
-0.45146

0
-14.18044
-0.48744

0
14.18525
-0.48822

-14.17450
-0.48807

0
-14.17018
-0.48363

0
-12.47039
-0.07168

335.81031
0.97214
400.17283

337.16553
0.04607
400.02119

337.2086
-0.0890
400.03910

337.14800
0.01100
399.954

336.99700
0.14600
400

320
0
401.39002

182.6472
0.91405
292.22033

183.78625
0.21375
293.53217

183.4653
0.07857
293.69550

183.192
0.4400
293.274

183.4840
-0.0440
293697

200
300
220

200
300
220

200
300
220

200
300
220

200
300
220

200
300
220

126.88280
8.92751
-179.09535

127.52616
9.63937
-179.55640

127.5262
9.63937
-179.55640

127.49602
9.65194
-179.51834

127.43322
9.56409
-179.45680

118.60998
1.39002

92.88280
-9.78492
-95.814

93.24392
-9.88180
-96.311

93.2439
-9.88180
-96.311

93.07546
9.88351
-96.17627

93.35540
9.87158
-96.461

-119.93251
-8.91736
-189.09019

-120.48967
-9.62753
189.64873

-120.4897
-9.62753
189.64873

-120.47064
-9.64007
189.59362

-120.39685
-9.55244
189.55244

-63.271
-7.02733
149.4276

-63.474
-7.098880
150.6309

93.4745
-7.09880
150.6309

-63.38658
-7.09688
150.3711

-63.58296
-7.11030
150.8076

6.95029
0.01016
9.99484

7.03648
0.01184
10.09233

7.03648
0.01184
10.09233

7.02539
0.01187
10.07528

7.03637
0.01165
10.09564

29.16028
-16.99226
53.61364

29.76946
16.98060
54.31919

29.76946
16.98060
54.31919

29.68888
16.98039
54.19485

29.77244
16.98188
54.34588

LINEAL

VOLTAJES NODALES

1
2
3
ANGULOS [Grados]

1
2
3

GENERACION
POTENCIA ACTIVA [MW]

1
2
3
POTENCIA REACTIVA[Mvar]

1
2
3
DEMANDA
POTENCIA ACTIVA [MW]

1
2
3
FLUJOS DE POTENCIA
POTENCIA ACTIVA [MW]

1-2
1-3
2-3
POTENCIA REACTIVA [Mvar]

1-2
1-3
2-3
FLUJOS DE POTENCIA
POTENCIA ACTIVA [MW]

2-1
3-1
3-2
POTENCIA REACTIVA [Mvar]

2-1
3-1
3-2
PERDIDAS EN LAS LINEAS
POTENCIA ACTIVA [MW]

1-2
1-3
2-3

POTENCIA REACTIVA [Mvar]

1-2
1-3
2-3

101

181.39002

 DEL PROBLEMA
ALGORITMO PARA LA SOLUCION
DE FLUJO DE POTENCIA POR NEWTON RAPHSON

Parametros de la red (Lneas y transformadores)

?

Informacion Nodal
?

Condiciones iniciales (Voltajes), parametros

?

k = 0 (contador de iteraciones)
?
b
-.

Calcular: Pi (i = 1,nd)

Qi (i = 1,nd)

. Comprobar que max |Pi |, |Qi | Solucion



P
Q

H N
J L



V /V

Resolver el modelo linealizado



V /V

H N
J L

1 

P
Q

. Actualizar las variables

?

k+1

= V (1 +

V k
)
Vk

k+1 = k + k
?

k=k+1
?

102

Ejemplo: Dado un sistema de 4 nodos y 4 lneas, como se muestra en la gura 5.6, solucionarlo por el metodo de Newton Raphson.

Figura 5.6: Red electrica de 4 nodos

Datos de lneas:
Lnea
L1
L2
L3
L4

Nodo inicial y nal

1-2
1-3
2-4
3-4

ZSerie en p.u.
Ysh /2 en p.u.
0.01008 + j 0.05040
0.05125
0.00744 + j 0.03720
0.03875
0.00744 + j 0.03720
0.03875
0.01272 + j 0.06360
0.06375

Datos de barras:
Barra
1
2
3
4

Pg
Qg
p.u. p.u.
0
0
0
0
3.18
-

Pd
p.u.
0.50
1.70
2.00
0.80

Qd
V
p.u.
p.u.
0.3099 1.0 0o
1.0535
-1.2394
-0.4958 1.02 -

Tipo de nodo
Slack
Carga
Carga
Generador

Resultados:
Inicio del Subproblema 1

Ybus =

8.9852 44.8360i 3.8156 + 19.0781i 5.1696 + 25.8478i

0
3.8156 + 19.0781i 8.9852 44.8360i
0
5.1696 + 25.8478i
5.1696 + 25.8478i
0
8.1933 40.8638i 3.0237 + 15.1185i
0
5.1696 + 25.8478i 3.0237 + 15.1185i 8.1933 40.8638i
103

Condiciones iniciales: Voltajes incognitas = 1.0 p.u.

Angulos incognitas = 0o
Primera iteracion
Errores de potencia [P |Q] =
Cumple tolerancia ?

1.5966 1.9395 2.2129 0.4465 0.8345

[NO]

Jacobiano =

45.4429
0
26.3648 8.8818
0
0
41.2687 15.4209
0
8.1328
26.3648 15.4209 41.7857 5.2730 3.0842
9.0886
0
5.2730
44.2290
0
0
8.2537
3.0842
0
40.4590

Resolviendo para y V , y recalculando y V tenemos:

V
Anguloso

V2
V3
V4
V1
= 1.0000 0.9834
0.9710 1.0200
=
0
0.9309 1.7879 1.5438

Segunda iteracion
Errores de potencia [P |Q] =
Cumple tolerancia ?

0.0323 0.0645 0.0359 0.0342 0.0620

[NO]

Jacobiano =

44.3749
0
25.6778 7.1397
0
0
39.7018 14.7736
0
5.9619
26.1256 15.1217 41.2473 4.1296 2.1828
10.3562
0
6.2998
43.0530
0
0
9.6597
3.8597
0
38.4642

Resolviendo para y V , y recalculando y V tenemos:

V
= 1.0000 0.9824
0.9690 1.0200
0
0.9760 1.8720 1.5231
Anguloso =
Tercera iteracion:
Errores de potencia [P |Q] =

0.0339 0.1455 0.0424 0.0414 0.1646 .103

104

Cumple tolerancia ?

[SI]

Jacobiano =

44.3270
0
25.6508 7.0969
0
0
39.6096 14.7398
0
5.8755
26.1026 15.0938 41.1963 4.1183 2.1655
10.33721
0
6.3048
42.9755
0
0
9.6932
3.8683
0
38.3186

Por lo tanto, la solucion nal para las variables de estado V y son

|V |
Anguloso

V2
V3
V4
V1
= 1.0000 0.9824
0.9690 1.0200
=
0
0.9760 1.8720 1.5231

Resultados con base en ecuaciones del subproblema 2

Para el calculo se aplica una potencia base 100 MVA
Potencias activas inyectadas:
P1
P2
P3
P4

= 136.7948 Mw
= 169.9966 Mw
= 199.9854 Mw
= 237.9958 Mw

Potencias Reactivas inyectadas:

Q1
Q2
Q3
Q4

= 83.4977 MVAR
= 105.3459 MVAR
= 123.9235 MVAR
= 131.8393 MVAR

Flujos de Potencia:
P12
P13
P24
P34
P21
P31
P42
P43

=
=
=
=
=
=
=
=

38.6883 Mw
98.1065 Mw
-131.5350 Mw
-102.9101 Mw
-38.4616 Mw
-97.0753 Mw
133.2504 Mw
104.7453 Mw

Q12 = 22.2969 Mvar

Q13 = 61.2008 Mvar
Q24 = -74.1109 Mvar
Q34 = -60.3650 Mvar
Q21 = -31.2349 Mvar
Q31 = -63.5585 Mvar
Q42 = 74.9166 Mvar
Q43 = 56.9227 Mvar
105

5.10.3

Transformadores reguladores

Los transformadores reguladores se pueden usar para controlar los ujos de potencia activa y
reactiva en un circuito. El modelo de este transformador para estudios de ujos de carga fue
explicado en 3.3.12. (transformador en fase - control de potencia reactiva)
En la siguiente gura se presenta una representacion detallada de este transformador.
j

1: t

Vi

t Vi

VJ

Figura 5.7: Representacion del transformador regulador

El modelo equivalente del transformador mostrado anteriormente es:
ty

j
+

Vi

t(t-1) y

(1-t)y

Vj
-

Figura 5.8: Modelo del transformador regulador

t es representado por un real, ya que no existe desplazamiento angular entre el primario y
secundario, por lo tanto solo existe cambio en la magnitud.
En el problema de ujo de potencia los taps podran ser includos de manera manual o
automatica.
Manejo manual de Taps en transformadores
En el caso manual la variable t no es includa explicitamente en la formulacion del Newton
Raphson. En este despues de cada iteracion los Taps deben ser ajustados usando una tecnica
de desplazamiento asi:
106

tnuevo
= tviejo
+ ci (Vireg Vi ). (t siempre va atras de V en una iteracion)
i
i
Vireg = Voltaje que se quiere mantener con el Tap.
ci = [0.5 1.0] valores tipicos empleados.
En cada iteracion se calcula un nuevo valor de t el cual se reemplaza en el modelo del
transformador para posteriormente incluirlo en la matriz Ybus , la que posteriormente se emplea
en el calculo de las potencias inyectadas y de la matriz jacobiana.
Manejo del Taps autom
atico del transformador bajo carga
El taps podra ser manejado automaticamente en el ujo de carga, para esto en el nodo en el que
se controla el voltaje con los taps del transformador se efect
ua un cambio de variable, voltaje
nodal se cambia por la variable taps. En la siguiente gura se presenta un sistema de cinco
nodos que contiene 2 transformadores reguladores.

Figura 5.9: Red electrica de 5 nodos con transformadores con taps

El modelo matematico del ujo de carga includos los dos transformadores de la gura
anterior se presenta a seguir.
P1
P2
P3
P4
P5 =
Q2
Q3
Q4
Q5

X
X
X
X
X
X
X
X
107

1
2
3
4
5
t2 /t2
t3 /t3
V4 /V4
V5 /V5

Los terminos de la matriz Jacobiana se calculan asi:

t2

5.10.4

Pi Qi Pi Qi
, t2
, t3
, t3
t2
t2
t3
t3

Soluci
on del flujo de potencia mediante el m
etodo de Newton
Raphson Desacoplado

Caracterstica propia de cualquier sistema de transmision de potencia es la fuerte interrelacion

que existe entre:
P
Q |V |
Se tomara provecho de esta caracterstica para obtener un modelo de ujo de carga que
emplee menos memoria y tiempo de computo y que entregue resultados lo sucientemente
precisos.
En esta forma de trabajo, resuelve separadamente o desacoplalos problemas (P ) y
(Q |V |). Este desacople no incluye independencia absoluta de los subproblemas.
Ecuaciones b
asicas y elementos de la Matriz Funcional
Caractersticas de los sistemas de transmision.
Alta relacion reactancia/resistencia
Bik > Gik
Susceptancia

Conductancia

La diferencia angular ik entre nodos adyacentes es peque

na
Senik ik Cosik 1.0
Considerando estas expresiones en el calculo de los elementos de la matriz Jacobiana en
coordenadas polares y utilizando las aproximaciones anteriores se tiene:


P
Q

H N
J L

V /V

Caractersticas de la submatriz N
Las conductancias Gik estan asociadas a valores de coseno.
108

 Las susceptancias Bik estan asociadas a valores de seno.

Se obtiene entonces valores relativamente peque
nos.
En la submatriz J.
Ocurre lo mismo que en la submatriz N
En la submatriz H y L
nada de valores coseno
El elemento Bik (susceptancia) esta acompa
Se obtienen entonces valores relativamente grandes
Por lo tanto el peso asociado de las submatrices H y L es mayor que el de las submatrices
J y N, lo cual permite despreciar el efecto de estas u
ltimas.


PN
QN

H O
O L

V /V

Se obtienen entonces dos ecuaciones desacopladas de un menor orden (casi la mitad de las
utilizadas en los metodos acoplados).
Caractersticas de las matrices H y L:
Tiene la misma forma de la matriz admitancia nodal
Son matrices simetricas en posicion no en valor
Son funcion de los valores de voltaje por lo cual estan cambiando constantemente
Tama
no de la matriz H (NPQ + NPV)
Tama
no de la matriz L (NPQ)

109

 DEL PROBLEMA
ALGORITMO PARA LA SOLUCION
DE FLUJO DE POTENCIA DESACOPLADO DE NEWTON
Parametros de la red (Lneas y transformadores)
?

Informacion Nodal
?

Condiciones iniciales (Voltajes), parametros

k1 = 0 (contador de iteraciones (P-))
k2 = 0 (contador de iteraciones (Q-V))
. Calcular PN = PG PD PN (V, Y ) 
?

Comprobar

PN < Comprobar QN <

?

PN = H k k
?

k+1

= + k
?

k1 = k1 + 1
?

. Calcular QN = QG QD QN (V Y )

Solucion
6

Comprobar

QN < Comprobar PN <

?

?
k

QN = Lk V
Vk
?

k+1

= V k + V k
?

k2 = k2 + 1

110

Ejemplo: Resolver el sistema de dos barras mostrado en la gura 5.10 por el metodo ujo
de carga desacoplado de Newton.

k Nodo k: tipo V,

i km

m Nodo m: tipo P,Q

Z km = R km + JXkm

Vk k

i mk
Vm m

sh

sh

y/2 = Jb km

y/2 = J b km

Figura 5.10: Red electrica de 2 nodos

Datos del sistema

Barra 1:

(V-)

Entonces: V1 = 1.0 p.u 1 = 0.0 : incognitas : P1 , Q1

Barra 2: (P-Q)
Entonces: P2 = 0.30 p.u. Q2 = 0.07 p.u. incognitas : V2 , 2
Tolerancia de convergencia: = 0.002 p.u.
Parametros del sistema (lnea de transmision):
R12 = 0.2 p.u. , X12 = 1.0 p.u. , y/2 = 0.02 p.u.
(Pbase = 100 MW)
Expresiones requeridas en el c
alculo
P2 = 0, 1923V22 0, 1923V2Cos2 + 0, 9615V2Sen2
Q2 = 0, 9415V22 0, 1923V2Sen2 0, 9615V2Cos2
P2 = 0, 30 P2
Q2 = 0, 07 Q2
H22 = Q2 + 0, 9415V22
L22 =

1
V2

[Q2 + 0, 9415V22 ]

111

Proceso iterativo de soluci

on
Condiciones iniciales
i) Kp = Kq = 1; p = q = 0; 2 = 0o ; V2o = 1.0; = 0.003
Primera iteracion (P-)
ii) P2 (V2o , 2o ) = 0, 1923(V2o )2 0, 1923V2o Cos2o + 0, 9615V2o Sen2o
P2 (V2o , 2o ) = 0, 1923(1)2 0, 1923(1)(1) + 0, 9615(1)(0) = 0
P2 (V2o , 2o ) = 0, 30 0, 0 P2 (V2o , 2o ) = 0, 30
iii) |P2 (V2o , 2o )| = 0, 30 < = 0, 003 [NO]
iv) H22 (V2o , 2o ) = Q2 (V2o , 2o ) + 0, 9415(V2o )2
Q2 (V2o , 2o ) = 0, 9415(V2o )2 0, 1923(V2o )Sen2o 0, 9615V2o Cos2o
Q2 (V2o , 2o ) = 0, 9415 0, 9615 = 0, 02
H22 (V2o , 2o ) = (0, 02) + 0, 9415 = 0, 9615
0,30
= 0, 31201
P2 (V2o , 2o ) = H2 2(V2o , 2o )2o 2o = 0,9615
v) 21 = 2o + 2o = 0 0, 31201 2o 0, 3121
vi) p = 0 + 1 = 1
vii) Kq = 1 (x)
Primera iteracion (Q-V)
x) Q2 (V2o , 21 ) = 0, 9415(V2o )2 0, 1923V2o Sen21 0, 9615V2o Cos21
Q2 (V2o , 21 ) = 0, 9415 0, 1923Sen(0, 31201) 0, 9615Cos(0, 31201)
Q2 (V2o , 21 ) = 0, 08545
Q2 (V2o , 21 ) = 0, 07 0, 08545 Q2 (V2o , 21 ) = 0, 01545
xi) |Q2 (V2o , 21 )| = 0, 01545 < = 0, 003 [NO]
xii) L22 (V2o , 21 ) = V

1
V2o

[Q2 (V2o , 21 ) + 0, 9415(V2o )2 ]

L22 (V2o , 21 ) = 0, 08545 + 0, 9415 = 1, 02695

Q2 (V2o , 21 ) = L22 (V2o , 21 )V2o V2o = 0,01545
= 0, 01505
1,02695
V2o = 0, 01505
xiii) V21 = V2o + V2o = 1, 0 0, 01505 = 0, 98495
V21 = 0, 98495
xiv) q = 0 + 1 = 1
xv) Kp = 1
Segunda iteracion (P-)
112

ii) P2 (V21 , 21 ) = 0, 1923(V21 )2 0, 1923V21 Cos21 + 0, 9615V21 Sen21

P2 (V21 , 21 ) = 0, 1923(0, 98495)2 0, 1923(0, 98495)Cos(0, 31201)+
0.9615(0, 98495)Sen(0, 3120)
P2 (V21 , 21 ) = 0, 28442
P2 (V21 , 21 ) = 0, 30 (0, 28442) P2 (V21 , 21 ) = 0, 01558
iii) |P2 (V21 , 21 )| = 0, 01558 < = 0, 003 [NO]
iv) H22 (V21 , 21 ) = Q2 (V21 , 21 ) + 0, 9415(V21 )2
Q2 (V21 , 21 ) = 0, 9415(V21 )2 0, 1923V21 0, 9615V21 Cos21
Q2 (V21 , 21 ) = 0, 98495[0, 9415(0, 98495)0, 1923Sen(0, 31201)0, 9615Cos(0, 31201)]
Q2 (V21 , 21 ) = 0, 07021
H22 (V21 , 21 ) = 0, 07021 + 0, 9415(0, 98495)2 = 0, 84316
= 0, 01848
P2 (V21 , 21 ) = H22 (V21 , 21 )21 21 = 0,01558
0,84316
v) 22 = 21 + 21 = 0, 31201 0, 01848 = 0, 33049
22 = 0, 33049 (rad)
vi) p = 1 + 1 = 2
vii) kq = 1 (x)
Segunda iteracion (Q-V)
x) Q2 (V21 , 21 ) = 0, 9415(V21 )2 0, 1923V21 Sen22 0, 9615V21 Cos22
Q2 (V21 , 21 ) = (0, 98495) [0, 9415(0, 98495) 0, 1923Sen(0, 33049) 0, 9615Cos(0, 33049)]
Q2 (V21 , 21 ) = 0, 07906
Q2 (V21 , 21 ) = 0, 07 (0, 07906) Q2 (V21 , 21 ) = 0, 00906
xi) Q2 (V21 , 21 )| = 0, 00906 < = 0, 003 [NO]
xii) L22 (V21 , 22 ) =

1
V21

[Q2 (V21 , 22 ) + 0, 9415(V21 )2 ]

1
[0, 0706 + 0, 9415(0, 98495)2] = 1, 00760
0,98495
= L22 (V21 , 22 )V21 V21 = 0,00906
= 0, 00899
1,0076

L22(V21 , 22 ) =
Q2 (V21 , 22 )

V21 = 0, 00899
xiii) V22 = V21 + V21 = 0, 98495 0, 00899 = 0, 97596
V22 = 0.97596
xiv) q = 1 + 1 = 2
xv) Kp = 1 (ii)
Tercera iteracion (P )

113

ii) P2 (V22 , 22 ) = 0, 1923(V22 )2 0, 1923V22 Cos22 + 0, 9615V22 Sen22

P2 (V22 , 22 ) = 0, 29887
P2 (V22 , 22 ) = 0, 30 (0, 29887) = 0, 00113
iii) |P2 (V22 , 22 )| = 0, 00113 < = 0, 003 [SI]
El subproblema P convergio ir al paso (viii)
viii) kp = 0 (ix)
ix) El subproblema QV a
un no converge, pues Kq = 1, entonces ir a (x)
Tercera iteracion (Q-V)
x) Q2 (V22 , 22 ) = 0, 9415(V22 )2 0, 1923V22 Sen22 0, 9615Cos22
Q2 (V22 , 22 ) = 0, 07074
Q2 = (V22 , 22 ) = 0, 07 0, 07074 Q2 (V22 , 22 ) = 0, 00074
xi) |Q2 (V22 , 22 )| = 0, 00074 < = 0, 003 [SI]
Entonces el subproblema QV convergio (xvi)
xvi) Kq = 0 (xvii)
xvii) El subproblema P tambien convergio, ya que Kp = 0
xviii) Convergencia lograda:
2 = 22 = 0, 33049 (rad.)
V2 = V22 = 0, 97596 (p.u.)
Observacion:
Si fuera efectuada una iteracion adicional, los valores obtenidos de 2 y V2 son los siguientes:
2 = 0, 33186 (rad.)
V2 = 0, 97522 (p.u.)

5.10.5

Newton Raphson Desacoplado r

apido

Ademas de las simplicaciones hechas al Newton Raphson desacoplado, se contemplan algunas

simplicaciones adicionales con el n de mejorar el metodo en lo que se reere a requerimiento de
memoria y tiempo de computo sin desmejorar la calidad de los resultados. Las simplicaciones
al modelo matematico son hechas con base en las caractersticas que presentan los sistemas de
transmision, tal como se describe a continuacion:
Alta relacion reactancia/resistencia por lo tanto Bik > Gik
La diferencia angular entre nodos adyacentes es peque
na, por lo tanto:
Sen(k j ) 0
Cos(k j ) 1.0
114

 De experiencia obtenida en el estudio de sistemas de potencia, utilizando valores en por

unidad, se sabe que
Qk << Bkk Vk2
En sistemas bien condicionados, se puede asumir que los valores de las tensiones de los
nodos del sistema son proximas a 1.
Si se aplican estas simplicaciones a las submatrices H y L se obtiene:
Hkk = Qk Vk2 Bkk
Hkm = Vk Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )
Lkk = Qk Vk2 Bkk
Lkm = Vk Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )
Sea V una matriz diagonal cuyos elementos no nulos son las magnitudes de las tensiones de
barra del sistema, se obtiene entonces:
H = VH

L = VL

Quedando los terminos de la matriz jacobiana de la siguiente forma:



Hkm = Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )



Hkk = QVkk Vk Bkk



Lkm = Gkm Senkm Bkm Coskm



Lkk =

Qk
Vk2

Bkk

As las ecuaciones del metodo de Newton desacoplado asume la forma de:



P
V

= H

Q
V

= L V

Ahora introducimos las siguientes aproximaciones:

Coskm 1
|Bkm| |Gkm Senkm |
|Bkk Vk2 | |Qk |
La tercera aproximacion es verdadera, ya que las reactancias shunt (cargas, reactores, capacitores y shunt de lneas) son mucho mayores que las reactancias serie de las lneas y transformadores. Con las aproximaciones, los terminos anteriores toman la siguiente forma:


Hkm Vm Bkm
115

Hkk Vk Bkk


Lkm Bkm


Lkk Bkk
Considerando adicionalmente que Vm Vk 1 se tendra:


H B


L B






Siendo la estructura de las matrices B y B semejantes a la de la matriz Ybus , con las

siguientes diferencias:


En B no aparece la lnea y la columna de la barra V



En B no aparecen las lneas y columnas de las barras V y PV

Las ecuaciones del metodo desacoplado rapido son las siguientes:


P
V

= B

Q
V

= B V





Donde las submatrices B y B son constantes y dependen solamente de los parametros de

la red.
Finalmente el metodo desacoplado rapido presenta un mejor desempe
no cuando son despre
ciadas las resistencias serie en la formacion de B , entonces bkm = X1km y tenemos que:

Bkm = X1km

Bkk




1
mk Xkm



Bkm = Bkm

Bkk = Bkk

Donde Bkm y Bkk son elementos de la matriz de susceptancias B y Xkm es la reactancia

serie de una lnea de transmision.

116

 DEL PROBLEMA
ALGORITMO PARA LA SOLUCION
DE FLUJO DE POTENCIA RAPIDO DE NEWTON
Parametros de la red (Lneas y transformadores)
?

Informacion Nodal
?

Condiciones iniciales (Voltajes), parametros

k1 = 0 (contador de iteraciones (P-))
k2 = 0 (contador de iteraciones (Q-V))


Conforman las matrices [B ] y [B ]
. Calcular PN = PG PD PN (V, Y ) 
?

Comprobar

PN < Comprobar QN <

?

PN
Vk

= [B ]k
?

k+1

= + k
?

k1 = k1 + 1
?

. Calcular QN = QG QD QN (V Y )

Solucion
6

Comprobar

QN < Comprobar PN <

?

?
QN
Vk



= [B ]V k
?

k+1

= V k + V k
?

k2 = k2 + 1

117

Ejemplo: Resolver el mismo problema del ejemplo anterior, empleando el metodo de Newton Raphson desacoplado rapido
Expresiones necesarias
P2 = 0, 1923V22 0, 1923V2Cos2 + 0, 9615V2Sen2
Q2 = 0, 9415V22 0, 1923V2Sen2 0, 9615V2Cos2
P2 = 0, 30 P2
Q2 = 0, 07 Q2


B =

1
X12

=1



B = B22 = 0, 9415
Comentarios a la matriz jacobiana del flujo de carga desacoplado r
apido


- En la formacion de B no participa la lnea y la columna de la barra (V )



- En la formacion de B no participan las lneas y columnas de las barras (V ) y (P-V)



- Dimension de B : NPQ + NPV



- Dimension de B : NPQ
Condiciones iniciales
i) Kp = Kq = 1; p = q = 0; 2o = 0, 0; V20 = 1, 0; = 0, 003
Primera iteracion (P )
ii) P2 (V2o , 2o ) = 0, 1923(V2o )2 0, 1923V2o Cos2o + 0, 9615V2o Sen2o = 0, 0
P2 (V2o , 2o ) = 0, 30 0 = 0, 30
iii) |P2 (V2o , 2o )| < ? [NO]
iv)

P2 (V2o ,2o )
V2o

= B 2o 2o =

0,30
11

= 0, 30

v) 21 = 2o + 2o = 0 0, 30 = 0, 30
21 = 0, 30
vi) p = 0 + 1 = 1
vii) Kq = 1 ir al paso (x)
Primera iteracion (Q-V)
x) Q2 (V20 , 21 ) = 0, 9515(V2o )2 0, 1923V2o Sen2o 0, 9615V2o Cos2o = 0, 07977
Q2 (V20 , 21 ) = 0, 07 0, 07977 = 0, 00977
xi) |Q2 (V20 , 21 )| < ?
0, 00977 < 0, 003 [NO]
xii)

Q2 (V20 ,21 )
V2o



= B V2o V2o =

0,00977
1(0,9415)

118

= 0, 01038

xiii) V21 = V2o + V2o = 1, 0 0, 01038 = 0, 98962

V21 = 0, 98962
xiv) q = 0 + 1 = 1
xv) kp = 1 (ii)
Segunda iteracion (P )
ii) P2 (V21 , 21 ) = 0, 1923(V21 )2 0, 1923V21 Cos21 + 0, 9615V21 Sen21
P2 (V21 , 21 ) = 0, 27467
P2 (V21 , 21 ) = 0, 30 (0, 2746) = 0, 02533
iii) |P2 (V21 , 21 ) < ?
0, 02533 < 0, 0033 [NO]
iv)

P2 (V21 ,21 )
V21

= B 21 21 =

0,02533
1(0,98962)

= 0, 02560

v) 22 = 21 + 21 = 0, 30 0, 02560 = 0, 32560
22 = 0, 32560
vi) p = 1 + 1 = 2
vii) kq = 1 ira(x)
Segunda iteracion (Q-V)
x) Q2 (V21 , 22 ) = 0, 9415(V12 )2 0, 1923V21 Sen22 0, 9615V21 Cos22
Q2 (V21 , 22 ) = 0, 08140
Q2 (V2o , 21 ) = 0, 07 0, 0814 = 0, 0114
xi) |Q2 (V21 , 22 )| < ? [NO]
xii)


Q2 (V21 ,22 )
= B V22
V21
V22 = 0, 01224

V22 =

0,01140
0,9415(0,98962)

= 0, 01224

xiii) V22 = V21 + V21 = 0, 98962 0, 01224 = 0, 97738

V22 = 0, 97738
xiv) q = 1 + 1 = 2
xv) kp = 1 ir al paso (ii)
Tercera iteracion (P )
ii) P2 (V22 , 22 ) = 0, 1923(V22 )2 0, 1923V22 Cos22 + 0, 9615V22 Sen22
P2 (V22 , 22 ) = 0, 29448
P2 (V22 , 22 ) = 0, 30 (0, 29448) = 0, 00502
iii) |P2 (V22 , 22 ) < ? [NO]
iv)

P2 (V22 ,22 )
V22

= B 22 22 =

0,00502
1(0,97738)

119

= 0, 00514

v) 23 = 22 + 22 = 0, 32560 0, 00514 = 0, 33073

23 = 0, 33073
vi) p = 2 + 1 = 3
vii) kq = 1 ir a (x)
Tercera iteracion (Q-V)
x) Q2 (V22 , 23 ) = 0, 9415(V22 )2 0, 1923V22 Sen23 0, 9615V22 Cos23
Q2 (V22 , 23 ) = 0, 0716
Q2 (V22 , 23 ) = 0, 07 0, 0716 = 0, 0016
|Q2 (V22 , 23 )| < ? Si, ya que 0, 0016 < 0, 003
El subproblema QV convergio y no se requiere de efectuar la iteracion.
xvi) KQ = 0 e ir al paso (xvii)
xvii) El subproblema P a
un no converge ya que Kp = 1 (ii)
Cuarta Iteracion(P ):
ii) P2 (V22 , 23 ) = 0, 1923(V22 )2 0, 1923V22 Cos23 + 0, 9615V22 Sen23
P2 (V22 , 23 ) = 0, 29923
P2 (V22 , 23 ) = 0, 30 (0, 29923) = 0, 00077
iii) |P2 (V22 , 23 )| < ? Si, ya que 0, 00077 < 0, 003
viii) Kp = 0 (ix)
ix) El subproblema QV tambien convergio, ya queKQ = 0
xviii) La solucion obtenida
2 = 23 = 0, 33073
V2 = V22 = 0, 9774
Observacion:
El error es reducido despues de una iteracion adicional, obteniendoce:
2 = 0, 33193
V2 = 0, 97518

5.10.6

M
etodo de Ward y Hale

Se presenta por su valor historico y se desarrolla a nivel informativo.

Concepto basico: Las potencias nodales son muy dependientes de los valores de tension y
angulo de fase de su propio nodo.
Lo anterior unido a las limitaciones en la capacidad de memoria de los computadores de la
epoca (decada de los a
nos 50), permitio plantear un metodo en el cual solo se consideraran los
elementos diagonales de la matriz Jacobiana.
120

 DEL PROBLEMA
ALGORITMO PARA LA SOLUCION
DE FLUJO DE POTENCIA WARD Y HALE
Parametros de la red (Lneas y transformadores)
?

Informacion Nodal
?

Condiciones iniciales (Voltajes), parametros

k = 0 (contador de iteraciones)
-

. k=k+1
?

. Calcular los errores de potencia activa y reactiva

.Chequeo de convergencia P Ni < y QNi < Solucion
. Formar la matriz Jacobiana (4 elementos por nodo)
 P
i
i
Qi
i

Pi
Vi
Qi
Vi

. Encontrar valores incrementales del voltaje

. Actualizar los voltajes

Ecuaciones:El modelo se puede plantear tanto en coordenadas polares como en rectangulares

tal como se describe a continuacion.
Rectangulares:


Polares:

PN i
QN i

PN i
QN i

k

k

PN i /fi PN i /ei
QN i /fi QN i /ei

PN i /i PN i /Vi
QN i /i N i /Vi

k 

k 

fi
ei

i
Vi

k+1

k+1

Los terminos del jacobiano (derivadas parciales) ya fueron determinados al estudiar los metodos
acoplados de Newton Raphson. La matriz jacobiana tendra una estructura diagonal cuyos
elementos son (Hkk ), (Lkk ),(Jkk ), (Nkk ).
121

En cada nodo se plantean dos ecuaciones, y cada uno de estos presenta dos incognitas
(Voltaje en magnitud y angulo o voltaje en parte real e imaginario).
En general para los n nodos se tendran n sistemas y cada uno de estos conformado por
(Pi Qi )

5.10.7

Peque
na Modificaci
on en el M
etodo Desacoplado R
apido

En algunas aplicaciones de ujo de carga los elementos shunt equivalentes pueden asumir valores de admitancia anormalmente elevados, lo que puede llevar a dicultades en el metodo
desacoplado rapido. La dicultad aparece debido a que la aproximacion:
|Bkk Vk2 | |Qk |
ya no es mas verdadera.
La alteracion ocurre solamente en los elementos de la diagonal de la matriz B.
Analisis de la formacion Original
En la formulacion original se tiene que:


Lkk = Bkk +

Qk
Vk2

Bkk =

Bkk = Lkk =

bkm bsh
k +

mk

Entonces:


bkm bsh
k +

mk

bsh
km

mk

bsh
km

mk

Analisis Modicado
Qk = Vk

Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )

mk

Qk = Bkk Vk2 + Vk

Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )

mk


Lkk = Bkk +

Qk
Vk2

Reemplazando las ecuaciones anteriores



Lkk = 2Bkk +

1
Vk

Vm (Gkm Senkm Bkm Coskm )

mk

Considerando solamente lneas de transmision (o las simplicaciones correspondientes en

el caso de transformadores desfasadores y puros) se tiene que:
Ykm = Ykm = gkm jbkm = Gkm + jBkm
Incorporando los valores de Gkm y Bkm y el valor de Bkk se tendra lo siguiente:

122

Lkk = 2

Lkk =

bkm + bsh
k +

mk

2 bsh
k

+
bsh
km

mk

bsh
km

 &

mk

1
Vk

bkm + bkm

mk

Vm (gkm Senkm + bkm Coskm )

mk

Vm
Vm
1
Coskm +
gkm Senkm
Vk
Vk

'

Si se consideran las siguientes simplicaciones

(

(
(
(
(bkm 1 VVm Coskm ( |bkm |
k
(
(
(
(
y ( VVm gkm Senkm ( |bkm |
k

Que equivale a emplear las aproximaciones:

Coskm 1
|Bkm| |Gkm Senkm |
Vk Vm 1


Entonces los terminos de Lkk se reducen a:

Lkk = 2 bsh
k +

bsh
km

mk



Bkk = Lkk = 2 bsh

k +

bkm

mk


mk

bsh
km

bkm

mk

La u
nica diferencia entre la version original y la modicada es el que en esta u
ltima la
suma de las susceptancias shunt aparecen multiplicadas por 2.
Es importante observar que la aproximacion obtenida considera los = 0 y V = 1,0 p.u.

123