1 Matrices

Tema 1

MATRICES Y DETERMINANTES

1.1 DEFINICIN Y DESCRIPCIN DE MATRICES

Una matriz es una ordenacin rectangular de elementos dispuestos en filas y

columnas encerrados entre parntesis, por ejemplo
2 1 0 1

A = 3 2
1 0

0 4 2 2

Las matrices se nombran con letras maysculas A, B, C, .... y sus elementos

con minsculas con dos subndices aij, que indican respectivamente la fila y la
columna en la que se sita el elemento
Columnas
1

a11 a12

a
a 22
A = {a ij} = 21
... ...

a n1 a n 2

m-sima
... a1m 1

... a 2m 2
filas
... ... ...

... a nm n sima

Una matriz de n filas y m columnas se dice que es una matriz de orden nm

y se representa por Anm siendo n el n de filas y m el n de columnas. Definimos
dimensin de una matriz como el nmero n m de elementos que tiene; bien claro
que, no ser igual una matriz nm que una matriz mn, aunque tengan igual
dimensin:
1 4 2
A23 =

3 0 5

Orden 23, dimensin 6

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

1
A32 = 4
2

0
5

Orden 32, dimensin 6

2 Matrices

Tema 1

Atendiendo al orden de una matriz, podemos definir:

i) Matriz cuadrada, matriz que verifica n = m, en este caso se escribe An o Ann
y se dice que es una matriz de orden n.
1 4 7
1 3

A2 =
A3 = 2 5 8

2 4
3 6 9

ii) Matriz rectangular, matriz en la que nm

1 4
A 23 =
3 0

A 43

0
=
3

5
7
8
3

4
0

Casos notables:
ii-a ) Matriz fila: es una matriz de orden (1m):
( a11 a12 .......a1m )
ii-b ) Matriz columna: es una matriz de orden (n1):
a11

a 21
...

a n1

Atendiendo a sus elementos:

iii)
iii_a) Matriz real, sus elementos son nmeros reales: aij e
iii_b) Matriz compleja, sus elementos son nmeros complejos aij e
iii_c) Matriz nula, sus elementos son todos nulos
0
0 0 0

0 0
0 0 0

0
O =
, O = 0 0 0 , O =
, O =
0
0 0
0 0 0
0 0 0

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

0
0
0
0

0
0

3 Matrices

Tema 1

1.2 OPERACIONES CON MATRICES

Sea Mnm el conjunto de las matrices de orden nm con elementos reales

1.2.1 Igualdad de matrices

Decimos que dos matrices del mismo orden A = {aij}, B ={bij} son iguales si
"i,j

aij = bij

Es decir, tienen todos los elementos iguales y en el mismo orden.

1.2.2 Suma y diferencia de matrices

Dadas las matrices A = {aij}, B = {bij} se define A B como la matriz C = {cij} tal
que
cij = aij bij
Para realizar estas operaciones, las matrices deben ser del mismo orden y el
resultado es una matriz de ese mismo orden.
Ejemplo 1.1
3 2

A = 1 0
4 1

1 0

B = 1 1
2 1

4 2
A + B = 2 1
6 0

Propiedades de la suma:
i) Asociativa:
" A, B, C Mnm :

2 2

AB= 0 1
2 2

A + (B + C) = (A + B) + C

ii) Conmutativa:
" A, B Mnm :

A+B=B+A

iii) Elemento neutro:

" A Mnm , $ O Mnm / A + O = O + A = A
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4 Matrices

Tema 1

iv) Elemento opuesto:

" A Mnm $ -A Mnm /

A + (-A) = O

A la matriz A se denomina matriz opuesta de A y resulta de considerar la

matriz cuyos elementos son los opuestos de los elementos de A.
1.2.3 Producto de un escalar por una matriz

Dado un escalar a y una matriz A Mnm, se define el producto a A =

A a como otra matriz del mismo orden, que resulta de multiplicar a por cada

elemento de A:
a11 a12

a
a 22
a A =a 21
... ...
a
n1 a n 2

... a1m

... a 2m
=
... ...

... a nm

a11 a12

a 21 a 22
...
...
a
n1 a n 2

... a1m

... a 2m
=Aa
...
...

... a nm

Ejemplo 1.2
1 1 0 5 1 5 (1) 5 0 5 5 0
5
=
=

5 1 5 3 10 5 15
2 1 3 5 2
Propiedades del producto de un escalar por una matriz:
i) Asociativa respecto del producto por escalares: " a, b y "A Mnm
(a b) A = a (b A)
ii) Conmutativa: " a y "A Mnm
a A = A a
iii) Distributiva respecto de la suma de matrices: " a y "A, B Mnm
a (A + B) = a A + a B
iv) Distributiva respecto de la suma de escalares: " a, b y "A Mnm
A (a + b) =A a + A b

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5 Matrices

Tema 1

1.2.4 Producto de matrices

Dadas dos matrices cualesquiera Anm y Bmp compatibles para el producto,

es decir, tales que el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de
B, se define el producto de A B como otra matriz C que tiene tantas filas como A y
columnas como B, siendo su elemento cij el resultado de sumar los productos de los
elementos de la fila i de A por los de la columna j de B:
C = A B = {cij } / cij =

ik

b kj

"i, "j

El algoritmo puede entenderse fcilmente observando el siguiente esquema:

Columna j

Fila i

" " " "

n m

...
=

...

...

#
#
#
#

cij = a i1 b1j + ...... + a im b jn

m p

np

Ejemplo 1.3
i) Multiplicar las siguientes matrices
1 0
1
2 3

1 2
0 1 2

2 3
1 0
1
2 0 + 3 2 + 1 3
2 3
2 1 + 3 (1) + 1 (2)

1 2 =
=
0 1 2
0 1 + (1) (1) + (2) (2) 0 0 + (1) 2 + (2) 3

2 3

2 3

3 2

22
3 9
=

5 8

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6 Matrices

Tema 1

ii) Multiplicar las siguientes matrices

1

A = 2,
3

B = (1 2 3) ,

1 2
C=

3 4

1
1 2 1 1 1 3

A B = 2 (1 2 3) = 2 2 2 1 2 3
3
3 2 3 1 3 3

3 1

1 3

33

1
B A= (1 2 3) 2 = (11 + 2 2 + 3 3) = (14 )
3

1 3

3 1

11

Los dems productos A C, C A, B C, C B no son compatibles y no se

pueden realizar.
Propiedades del producto de matrices:
i) Asociativa: " A, B, C Mnm

A (B C) = (A B) C
ii) Distributiva respecto a la suma de matrices: " A, B, C Mnm

A (B + C) = A B + A C
(B + C) A = B A + C A
iii) El producto de matrices no siempre es conmutativo: " A, B Mnm

A B B A
- Cuando dos matrices verifican que A B = B A se dicen conmutativas

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7 Matrices

Tema 1

Es condicin obligada aunque no suficiente que las matrices sean cuadradas

para que conmuten:

A(nm) B(mp) = C(mm)

B(mp) A(nm) = C(n n) siempre que sean compatibles n = p
Si conmutan, C(mm) = C(n n) n = m matrices cuadradas
- Cuando dos matrices verifican A B = - B A se dicen anticonmutativas
iv) El producto de matrices tiene divisores de cero: " A, B Mnm

Si A B = O no necesariamente A = O o B = O
Ejemplo 1.4
1 1
3 2
Dadas las matrices A =
O y B=
O
2
1 1
3
1 1 3 2 0 0
AB =

=
= O
2 0 0
1 1 3
v) El producto de matrices no verifica la propiedad de simplificacin:
" A, B, C Mnm

Si A B = A C no necesariamente B = C
Ejemplo 1.5
A B = A C B C

1 1 3 2 1 1 2 1

2 1 1 2 1
1 1 3

3 2 2 1
B =

=C
2 2 1
3

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8 Matrices

Tema 1

1.3 MATRICES CUADRADAS

Definimos una matriz cuadrada como aquella que tiene igual nmero de filas
que de columnas.

1.3.1 Definiciones en las matrices cuadradas:

En una matriz cuadrada nn se llama diagonal principal a la lnea formada por
los elementos cuyos subndices de fila y columna coinciden: a11, a22, a33, .....ann.
Se llama tringulo superior al formado por los elementos aij situados por encima
de la diagonal principal.
Se llama tringulo inferior al formado por los elementos aij situados por debajo
de la diagonal principal.

A = {a ij } =

= Tringulo sup erior

= diagonal principal
= Tringulo inf erior

Se llama traza en una matriz cuadrada, a la suma de los elementos de la diagonal

principal:
n

Tr(A) =

a
i =1

ii

= a11 + a 22 + a 33 + ......a nn

1.3.2 Tipos de matrices cuadradas:

Matiz triangular: matriz cuadrada que tiene un tringulo superior (matriz
triangular inferior) o inferior (matriz triangular superior) nulo.

M inf erior

0
2

4 3
=
3
1

6
0

0
0
0
5

0
0

M sup erior

1
2

0 3
=
0
0

0
0

0
3
0
0

5
4

Matiz estrictamente triangular: es una matriz triangular cuya diagonal principal

es nula

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

9 Matrices

Tema 1

M estric. inf erior

4
=
3

0
0
1
6

0
0
0
5

0
0

M estric. sup erior

0 1

0 0
=
0 0

0 0

0 2

3 5
0 4

0 0

Matriz diagonal: es aquella matriz cuadrada que es triangular superior e

inferior a la vez.

M diagonal

0
=
0

0
2
0
0

0
0
4
0

0
0

Matriz escalar: es una matriz diagonal cuyos elementos son todos iguales.

M escalar

0
=
0

0
2
0
0

0
0
2
0

0
0

La ms usual de estas matrices escalares es la matriz identidad (unidad)), cuya

diagonal est formada por unos.
1 0
1 0 0

1 0

0 1
=
=
I2 =
,
I
0
1
0
,
I
3
4

0 0
0 1
0 0 1

0 0

0
0
1
0

0
....etc
0

Matriz inversa: Dada una matriz cuadrada A decimos que tiene inversa B si:

A B = B A = I

A la inversa de A se le denota por A-1 = B y entonces la definicin se convierte

en
A A-1 = A-1 A = I
Hay matrices que tienen inversa, se les llama regulares o invertibles y otras
que no tienen inversa, se dice singulares.

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10 Matrices

Tema 1

Propiedades:
A-1 es nica
(A-1 )-1 = A
(A B)-1 =B-1 A-1

1 -1
A
"l0

Matriz simtrica: Se dice que una matriz cuadrada es simtrica, cuando los
elementos simtricos respecto a la diagonal principal son iguales.
(l A)-1 =

1 2 1

2 0 4
1 4 3

Matriz antisimtrica: Se dice que una matriz cuadrada es antisimtrica, cuando

los elementos simtricos respecto a la diagonal principal son iguales pero opuestos y
los elementos de la diagonal principal son nulos .

0 5 1 4

3
2
5 0
1 3 0
1

4 2 1
0

1.3.3 Propiedades de las matrices cuadradas:

i) El producto de dos matrices triangulares, ambas superiores o inferiores, es
otra matriz superior o inferior.

Ejemplo 1.6
1 2 1 2 1 1 2 2 10

0 3 0 0 0 4 = 0 0 12
0 0 1 0 0 1 0 0 1

1 0 0 2 0 0 2 0 0

1 2 0 3 0 0 = 8 0 0
2 3 3 1 2 1 16 6 3

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11 Matrices

Tema 1

ii) El producto de dos matrices diagonales, es otra matriz diagonal.

Ejemplo 1.7
1 0 0 3 0 0 3 0 0

0 2 0 0 2 0 = 0 4 0
0 0 3 0 0 1 0 0 3

iii) Las matrices diagonales conmutan entre s.

Ejemplo 1.8
1 0 0 3 0 0 3 0 0 3 0 0 1 0 0

0 2 0 0 2 0 = 0 4 0 = 0 2 0 0 2 0
0 0 3 0 0 1 0 0 3 0 0 1 0 0 3

iv) Para la matriz identidad se verifican las relaciones siguientes:

Anm Im = Anm
In Anm = Anm
Ejemplo 1.9
A23 I3 = A23

1 0 0
1 0 2
1 0 2

0 1 0 =

0 2 3
0 2 3
0
0
1

1 0 2 1 2 2 1 2
I2 A23 = A23

0 1 1 4 3 1 4 3

1.3.4 Potencia de una matriz cuadrada Ak :

Se llama potencia k-sima de una matriz cuadrada A, donde k , un entero
positivo, al producto de A por s misma, repetido k veces.

Ak =A A A ......k veces ...... A

Se conviene en que:

A- k = (A- 1) k
A0 = I
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"k

12 Matrices

Tema 1

A partir de la definicin de potencia tenemos:

i) Matriz peridica de periodo n es aquella matriz que verifica

An = A
siendo n el menor entero positivo que cumple la igualdad.
Para n = 2, A2 = A se dice que A es idempotente.
ii) Matriz nilpotente de ndice n, es aquella matriz tal que
An = O
siendo n el menor entero positivo que cumple la igualdad.
iii) Matriz involutiva es aquella matriz que verifica:
A2 = I A A = I A = A-1
1.4 TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ
Dada una matriz Anm se llama transpuesta de A y se escribe At, a la matriz
que resulta de cambiar ordenadamente las filas por las columnas.

A = Anm transposicin Amn = At

a11 a12

a
a 22
A = 21
... ...
a
n1 a n 2

... a1m
a11

... a 2m
a
12
...
... ...

a
... a nm
1m

a 21
a 22
...
a 2m

... a n1

... a n 2
= At
... ...

... a nm

Ejemplo 1.10
1 0
1 2 4

t
A =
transpuesta 2 3 = A
0
3
5

4 5

1
B = 3
2

t
transpuesta (1 3 -2 ) = B

Propiedades:
i)

(At)t = A

ii) (l At) = l At

"l

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13 Matrices

Tema 1

iii) (A B)t = At Bt
iv) (A B)t = Bt At
v) Si A es simtrica A = (A)t
vi) Si A es antisimtrica - A = (A)t

1.4.1 Teoremas relativos a matrices simtricas:

Teorema 1.- Dada una matriz cuadrada A , A + At es una matriz simtrica

En efecto, sea S = A + At comprobemos que S es simtrica:

St = (A + At) t =At + At t = At + A = A + At = S

Ejemplo 1.11
1 0
Hallar una matriz simtrica a partir de A =

2 3
1 0 1 2 2 2
S = A + At =
+
=

2 3 0 3 2 6
Teorema 2.- Dada una matriz cuadrada An , A At es una matriz antisimtrica

En efecto, sea T = A At comprobemos que T es antisimtrica:

Tt = (A At )t = At At t = At A = (A At ) = T

Ejemplo 1.12
1 0
Hallar una matriz antisimtrica a partir de A =

2 3
1 0
1 2 0 2
T = A-At =

=

2 3
0 3 2 0
Teorema 3.- Toda matriz cuadrada A se puede expresar como suma de una
matriz simtrica y otra antisimtrica:
A=S+Tt
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14 Matrices

Tema 1

En efecto:
1
S = (A + A t ) es tambin simtrica
S = A + A t simtrica
2

Sean
t
T = A A antisimtrica T = 1 (A A t ) es tambin antisimtrica

2
Sumando esas ecuaciones:
S+T =

1
1
(A + A t ) + (A A t ) = A
2
2

Ejemplo 1.13
2
Expresar la matriz
3

1
como suma de una matriz simtrica y otra
5

antisimtrica.
1
1 2 1 2 3 1 4
S = (A + A t ) =
+
=
2
2 3 5 1 5 2 2

2 2 1
=

10 1 5

1
1 2 1 2 3 1 0
T = (A A t ) =

=
2
2 3 5 1 5 2 4

4
0

0
=
2

2 1 0 2 2 1
A =
+
=

1 5 2 0 3 5
Teorema 4.- Dada una matriz cualquiera A = Anm , S = A At y R = At A
son matrices simtricas.

Sea S = A At para ver que es simtrica St = (A At )t = (At)t At = A At = S

R = At A simtrica Rt = (At A)t = At (At)t = At A = R
Ejemplo 1.14
2 3
Hallar una matriz simtrica a partir de A = 1 0
4 1

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15 Matrices

Tema 1
2 3
2
S = A At = 1 0
4 1 3

2
R = At A =
3

13 2 5
4

= 2 1 4
0 1

5 4 17

2 3
4
21 2
0 =
1

0 1
2 10
4
1

1.5 DETERMINANTE DE UNA MATRIZ CUADRADA

1.5.1 Definicin:
A toda matiz cuadrada An le asociamos un nmero llamado determinante,
A , simbolizado de la forma:

A =

a11

a12

... a1n

a 21

a 22

... a 2n

... ... ... ...

a n1 a n 2 ... a nn

Dicho nmero es un resultado que se puede obtener de diferentes maneras. Segn

el orden y tipos de determinantes estudiaremos ciertos mtodos para hallar el
determinante.
1.5.2 Clculo de un determinante:
I) Mtodo de Sarrus
Cuando el determinante es de orden dos o tres se usa la regla de Sarrus, que
consiste en sumar todos los productos que se obtienen al multiplicar dos o tres
elementos de la matriz de todas las formas posibles, con la condicin de que en cada
producto exista un elemento de cada fila y uno de cada columna, con sus signos
correspondientes y para ello se utiliza el esquema que sigue:
Para un determinante de orden 2:
a11 a12

= a11 a 22 a12 a 21

a 21 a 22

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

16 Matrices

Tema 1

Para un determinante de orden 3:

a11 a12 a13
a 21 a 22 a 23 = a11 a 22 a 33 + a13 a 21 a 32 + a12 a 23 a 31 a 31
a 31 a 32 a 33
(a13 a 22 a 31 + a11 a 23 a 32 + a12 a 21 a 33 )

La regla nos recuerda el desarrollo:

Con signo positivo

, con signo negativo

Ejemplo 1.15
Calcular los determinantes

2 3
1

2
,

0
2

1 2
0 3

3
= 2 1 ( 3) 1 = 5
1

2
1
2
0
2

1
1
0

1
2
3

= 2 1 3 + 1 0 0 + ( 1) ( 2) ( 2) [1 1 ( 2) + 2 0 ( 2) + ( 1) 0 3] =
= 6 + 0 4 ( 2 + 0 + 0) = 0

II) Clculo del determinante de orden n, por los adjuntos:

Cuando el orden de los determinantes es superior a 3 la regla de Sarrus no es
fcilmente aplicable y entonces utilizamos el mtodo de los adjuntos, que reduce el
orden en una unidad cada vez que le utilizamos.
Para ello vamos a definir dos nuevos conceptos:
Menor complementario: Dada una matriz An se llama menor complementario de
un elemento aij al determinante de la matriz, que resulta de suprimir la fila i y la
columna j en la matriz An: se llama mij.
Adjunto de un elemento: Al producto de (-1)i+j por el menor complementario mij
de aij se llama adjunto de un elemento aij y se escribe Aij .
i+j

Aij = (-1)

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mij

17 Matrices

Tema 1

A partir de estas definiciones obtenemos otra forma de calcular un

determinante: el valor de un determinante de orden n es igual a la suma de los
productos de los elementos de una fila o columna por sus respectivos adjuntos.
n

A = a ij A ij = a i1 A i1 + a i2 A i2 + a i3 A i3 + ...... + a in A in =
i o j=1

a1j A1j + a 2 j A 2 j + a 3 j A 3 j + ...... + a nj A nj

Ejemplo 1.16

1 0 2
1 2 0
Calcular el valor del determinante
1 1 4
3 1 3

0
1
1
2

Elegimos la primera fila ya que tiene dos elementos nulos y eso va a

simplificar el clculo:
1 0 2
1 2 0
1 1 4
3 1 3
2

0
1
= 1 A11 + 0 A12 + 2 A13 + 0 A14 =
1
2
1

= 1 (1)1+1 1 4 1 + 0 m12 + 2 (1)1+3 1 1 1 + 0 m14 =

1 3 2
3 1 2
cuando llegamos a un determinante de orden tres, podemos aplicar Sarrus:
1 [ (16) + (3) [(4) + 6]] + 2 [ (2) + 1 + (6) [3 + 1 + 4]] = 51

III) Mtodo del pivote o de Chio

Si a los elementos de una fila o columna se suman los correspondientes de
otras paralelas multiplicados por un nmero, el valor del determinante no vara.
(Suma de una combinacin lineal de otras filas o columnas)
Basndonos en esta propiedad, podemos obtener un determinante igual, pero
con una fila o columna todos nulos salvo uno, que al aplicar el mtodo anterior, se
reduce su clculo a un solo determinante de orden menor.
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

18 Matrices

Tema 1

Ejemplo 1.17

1
0
1
0
1

Calcular por el mtodo del pivote el determinante

1
0
1
0
1

2
0
1
0
2

1
1
0
1
2

2
1
0
1
1

1
1
0 = 3 fila 1 fila =
2
1

1
0
= F5 F1 = 0
0
0

2
0
1
0
2

1
1
0
1
2

2
1
0
1
1

1
1
0
2
1

1 2 1 2 1
0 0 1 1
1
0 1 1 2 1 =
0 0 1 1 2
1 2 2
1 1

2
1 2 1
0
1 1
1
1 1 2 1
0
1 1 2
0 1 1 0

desarrollamos el determinante por la 1 columna:

0 1 1
1
0 1 1
1 1 2 1
1 1 2
1 A11 = 1 (1)1+1
=
0 1 1 2
0 1 1
0 1 1 0
0 1 1

1
1
=
2
0

repito el proceso desarrollando el determinante por la columna:

(-1) A21 = (1) (1)

2 +1

1 1
1 1

2 1

2 = 1 1 2 = F1 + F2 = 1
0
1 1 0
1

2 2
0 0

y por ltimo si aplico el proceso por la 3 fila:

(-1) A31 = 1 (1)3+1

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

2 1
=2
2 2

19 Matrices

Tema 1

Antes de desarrollar el mtodo siguiente, vamos a comentar las propiedades ms

singulares de los determinantes, para el clculo del determinante:
Propiedades:

a) Si los elementos de una fila o columna son nulos el valor del determinante es
nulo.
b) Un determinante con dos filas o columnas paralelas iguales es nulo.
c) Si un determinante tiene dos filas o columnas proporcionales su valor es nulo.
d) Si cambiamos dos filas o columnas el determinante cambia de signo.
e) Para multiplicar un nmero por un determinante se multiplica el nmero por
los elementos de una fila o columna cualquiera.(En un determinante se puede sacar
factor comn, siempre que exista un nmero que multiplique a todos los elementos
de una fila o columna)
f)

At = A
A = n A
AB = A B
A 1 =

1
A

IV) Mtodo triangularizante

Cuando calculamos el determinante de matrices triangulares o diagonales
observamos que se verifica que el resultado coincide con el producto de los
elementos de la diagonal principal.
Con las propiedades anteriores podemos llegar a obtener un determinante que sea
triangular y aplicar seguidamente el contenido expresado arriba:
Ejemplo 1.18

Calcular el determinante

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

1
0
1
0
1

2
0
1
0
2

1
1
0
1
2

2 1
1 1
0 0
1 2
1 1

20 Matrices

1
0
1
0
1

2
0
1
0
2

1
1
0
1
2

2
1
0
1
1

Tema 1

1
1
0 = F3 F1 =
2
1

1
2 1 2
1
0
0 1 1
1
0 1 1 2 1 = F5 F1 =
0
0 1 1 2
1
2 2
1 1

1
0
0
0
0

2
1 2
1
0
1 1
1
1 1 2 1 =
0
1 1 2
0 1 1 0

cambiamos las filas 2 y 3 (cambia el signo)

1
2 1
0 1 1
0 0 1
0 0
1
0 0
1

2
2
1
1
1

1
1
1 = F4 F3 =
2
0

1
2 1
0 1 1
0 0 1
0
0
0
0
0
1

1
2 1
2
0 1 1 2
= F5 F4 = 0 0 1 1
0 0
0 0
0 0
0 2

2
2
1
0
1

1
1
1 =
1
0

1
1
1
1
1

cambiamos 4 y 5 fila para dejarle triangular(el determinante cambia de signo):

1
2 1
2
0 1 1 2
=F4GF5= () () 0 0 1
1
0 0
0 2
0 0
0 0

1
1
1 = 1 (1) 1 (2) 1 = 2
1
1

1.6 CLCULO DE LA MATRIZ INVERSA DE UNA DADA

Dada una matriz cuadrada An se llama matriz adjunta, Adj(An) a la matriz
que resulta de sustituir cada uno de los elementos de la matriz An por sus adjuntos
respectivos.

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

21 Matrices

Tema 1

Ejemplo 1.19
1
1 2

Hallar la matriz adjunta de A = 1 2

3
3 1 1

Adj(A) =

2 3
1 1

2 1
1 1

1 3
3 1
1 2
3 1

1 1
3 1

2 1
2 3

1 2
3 1

1 1 4
= 10 4 2

7
7
0

1 1
1 3

1 2
1 2

Resultado:
Adj(A t )
A =
A
-1

Una matriz tiene inversa si y solo si A 0

Ejemplo 1.20
1 1 3
Calcular la matriz inversa de 2 2 1
1 3 1

A = 14

1
1 2

A = 1 2
3
3 1 1

1 1 4
Adj(A ) = 10 4 2
7 7 0

1 1 4
Adj(A t )
1
A =
=
10 4 2
14
A

7 7 0
-1

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

22 Matrices

Tema 1

1.7 MATRIZ ORTOGONAL

Definicin: Una matriz cuadrada es una matriz ortogonal si verifica
A At = At A = I
Propiedades:
a) La inversa de una matriz ortogonal es su traspuesta y es ortogonal tambin:
Por definicin se tiene :
A At = I At = A-1

(A-1) (A-1)t = At (At)t = At A = I

(A-1)t (A-1) = (At)t At = A At = I
b) El determinante de una matriz ortogonal vale 1 -1
De A At = I tomando determinantes:
2

A A t = I A A t = A = 1 A = 1

Ya que A t = A
c) El producto de matrices ortogonales es ortogonal:

Sean A y B ortogonales: A At = At A = I y B Bt = Bt B = I
(A B) (A B) t = A B Bt At = A I At = A At = I
(A B)t (A B) = Bt At A B = Bt I B = Bt B = I

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

23 Matrices

Tema 1

1.8 MATRICES ELEMENTALES

1.8.1 Operaciones elementales
Definicin 1:
Sobre una matriz Anm decimos que efectuamos una operacin elemental sobre
una fila o columna, cuando realizamos cualquiera de estas transformaciones:

i) Cambiar entre s dos filas o columnas : Eij

ii) Multiplicar una fila o columna por un nmero real k 0: Ei(k)
iii )Sumar a la fila o columna i, la fila o columna j multiplicada por un nmero
real k 0: Ei,j(k)
Definicin 2:
Se llama matriz elemental a una matriz cuadrada, que resulta de efectuar una
operacin elemental sobre una fila o columna en la matriz identidad.

Ejemplo 1.21
1 0
0 1

F1,2 =
= E1 Cambiar dos filas
0 1
1 0
1 0 0
1 0 0

0 1 0 C2 (3) = 0 3 0 = E 2 Multiplicar la 2 columna por (3)

0 0 1
0 0 1

1 0 0
1 0 0

0 1 0 F3,2 (2) = 0 1 0 = E 3 Sumar a la 3 fila la 2 por 2

0 0 1
0 2 1

1 0
1 5

C2,1 (5) =
= E 4 Sumar a la 2 columna la 1 por 5
0 1
0 1
Segn el orden de la matriz unidad obtenemos una matriz elemental del mismo
orden.

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

24 Matrices

Tema 1

1.8.2 Teorema:
Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por filas la matriz que
obtenemos es E A, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la misma
operacin elemental.
Si en una matriz A efectuamos una operacin elemental por columnas la matriz
que obtenemos es A E, donde E es la matriz elemental resultante de efectuar la
misma operacin elemental.

Ejemplo 1.22
2 1 0 1
Sea A = 1 2 1 2
3 1 0 1

Por filas:
2 1 0 1
2 1 0 1

1 2 1 2 F2,1 (2) = 3 4 1 0
3 1 0 1
3 1 0 1

Matriz elemental obtenida al hacer la misma operacin:

1 0 0
1 0 0

0 1 0 F2,1 (2) = 2 1 0 = E
0 0 1
0 0 1

Producto de E A:
1 0 0 2 1 0 1

2 1 0 1 2 1 2 =
0 0 1 3 1 0 1

2 1 0 1

3 4 1 0
3 1 0 1

Por columnas:
2 1 0 1
2

1 2 1 2 C2,1 (2) = 1
3 1 0 1
3

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

0 1

4 1 2
7 0 1

25 Matrices

Tema 1

Matriz elemental obtenida al hacer la misma operacin:

1 0 0 0
1 2

0 1 0 0 C (2) = 0 1
2,1
0 0 1 0
0 0

0 0 0 1
0 0

0
=E
0

0
0
1
0

Producto de A E:
1 2
2 1 0 1

0 1
1 2 1 2 0 0
3 1 0 1

0 0

0
0
1
0

0
2
0
= 1
0
3
1

0 1

4 1 2
7 0 1

A partir de ahora, slo consideraremos las matrices elementales resultado de

efectuar operaciones elementales sobre las filas.

1.8.3 Operaciones elementales inversas

Se llama operacin elemental inversa aquella operacin que nos anula la accin
de cada operacin elemental:

Ejemplo 1.23
Sean las matrices elementales obtenidas como resultado de las siguientes
operaciones elementales:
1 0 0
0 0 1

I3 = 0 1 0 F13 = 0 1 0 = E1
0 0 1
1 0 0

1 0 0
1 0 0

I3 = 0 1 0 F2 (2) = 0 2 0 = E 2
0 0 1
0 0 1

1 0 0
1

I3 = 0 1 0 F2,3 (3) = 0
0 0 1
0

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

0 0

1 3 = E 3
0 1

26 Matrices

Tema 1

Existen otras operaciones sobre estas matrices elementales que nos anulan las
operaciones anteriores y volvemos al punto de partida o sea a I3.
0 0 1
1 0 0

E1 = 0 1 0 F3,1 = 0 1 0 = I3
1 0 0
0 0 1

1 0 0
1 0 0
1

E 2 = 0 2 0 F2 ( ) = 0 1 0 = I3
2
0 0 1

0 0 1
1

E3 = 0
0

0 0
1 0 0

1 3 F2,3 (3) = 0 1 0 = I3
0 0 1
0 1

Estas operaciones se llaman operaciones inversas de las hechas en primer

trmino.

Resumiendo:
OPERACIN ELEMENTAL

OPERACIN INVERSA

Cambiar la fila i por la j

Cambiar la fila j por la i

Multiplicar una fila por k 0

Multiplicar una fila por

Sumar a la fila i, la j por k 0

Sumar a la fila i, la j por k 0

1
0
k

1.8.4 Matrices elementales inversas

Cuando en la matriz In efectuamos una operacin elemental obtenemos una
matriz elemental E.
Cuando en la matriz In efectuamos la operacin elemental inversa obtenemos la
matriz elemental inversa de la matriz elemental E, E-1.
Luego toda matriz elemental tiene inversa y es una matriz elemental

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

27 Matrices

Tema 1

En efecto, cuando hacemos una operacin elemental, obtenemos E y si

efectuamos la operacin elemental inversa sobre E volvemos al punto de partida In,
luego se verifica:
InOperacin elemental (E)Operacin inversa (Eo ) In
Eo E In = Eo E = In
E Eo In = E Eo = In
Luego Eo es la inversa de E.

Ejemplo 1.24
Dadas las matrices elementales que se obtienen de realizar las operaciones
elementales:
i) Cambiar las filas 1 y 3.
ii) Multiplicar la 2 fila por 2.
iii) Sumar a la 2 fila la 3 por 3.

Hallar sus matrices inversas.

i) Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F13
1 0 0
0 0 1
1 0 0
0 0 1

I3 = 0 1 0 F13 = 0 1 0 = E1 I3 = 0 1 0 F3,1 = 0 1 0 = E11

0 0 1
1 0 0
0 0 1
1 0 0

ii) Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F2(2)

1 0 0
1 0 0
1 0 0
1 0 0

1
1

I3 = 0 1 0 F2 (2) = 0 2 0 = E 2 I3 = 0 1 0 F2 ( ) = 0
0 = E 21

2
2
0 0 1
0 0 1
0 0 1
0 0 1

iii) Matriz elemental que resulta de hacer la operacin elemental F2,3(-3)

1 0 0
1

I3 = 0 1 0 F2,3 (-3) = 0
0 0 1
0

0
1
0

0
1 0 0
1

3 = E 3 I3 = 0 1 0 F2,3 (3) = 0
0 0 1
0
1

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

0
1
0

3 = E 31
1

28 Matrices

Tema 1

Ejemplo 1.25
1 1
Dada la matriz A =
hallar:
0 2
i) Las matrices elementales tales que E2 E1 A = I
ii) Las matrices elementales inversas de E2 y E1
iii) Escribir A como producto de matrices elementales.
iv) Escribir A-1 como producto de matrices elementales.
1
1 1
1 1 1
i) A =
F2 ( ) =
I2 =
2 0 1
0
0 2

1
0
1
F2 ( ) =
1
2 0

1 = E1

1 1
1 0
1 0
1 1

F1,2 (1) =
I2 =
F1,2 (1) =
= E2
0 1
0 1
0 1
0 1
luego:

1
1 1
E2 E1 A =

0 1 0

1
ii) I 2 =
0

1
0
1

F2 ( ) =
1
2
0

0
1 1 = 1 0 = I
1

2
0 2 0 1
2

0
1

1 = E1 I 2 =

0
2

0
1
F2 (2) =
1
0

0
1
= E1
2

1 0
1 1
1 0
1 1
1
I2 =
F1,2 (1) =
= E 2 I2 =
F1,2 (-1) =
= E2
0 1
0 1
0 1
0 1
iii)
E2 E1 A = I2 A = E11 E 21 I2 = E11 E 21

1 1 1
=
0 2 0

A =

0 1 1

2 0 1

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

29 Matrices

Tema 1

iv)
E2 E1 A = I2 E2 E1 A A-1 = I2 A-1 E2 E1 I2 = A-1 E2 E1 = A-1

1
1 1
-1
A =

0 1 0

0 1

1 =

2 0

1
2

1.8.5 Matrices equivalentes por filas

Si partiendo de una matriz A podemos llegar a otra B efectuando un nmero
finito de operaciones elementales sobre las filas y, de la misma manera, podemos
volver a A desde B, realizando las operaciones inversas y en orden inverso, se dice
que A y B son equivalentes por filas.

Ek Ek-1 ............ E2 E1 A = B A = E11 E 21 ..... E k11 E k1 B

En efecto:
Si podemos llegar desde A a B por medio de operaciones elementales
Ek Ek-1 ............. E2 E1 A = B
Multiplicando por las matrices inversas obtenemos
E11 E 21 ..... E k11 E k1 Ek Ek-1 ....... E2 E1 A = A = E11 E 21 ..... E k11 E k1 B
Si podemos llegar desde B a A por medio de operaciones elementales
E11 E 21 .......E k11 E k1 B = A
Multiplicando por las matrices elementales inversas obtenemos
Ek Ek-1 ....... E2 E1 E11 E 21 ..... E k11 E k1 B = B = Ek Ek-1 ....... E2 E1 A

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

30 Matrices

Tema 1

Ejemplo 1.26
Demostrar que las matrices A y B son equivalentes por filas.
2 0 1
A = 1 2 3
5 2 1

2 3
1

B = 2 0 1
4 4 2

2 3
2 3
2 0 1
1
1

A = 1 2 3 F1,2 = 2 0 1 F3,1 (1) = 2 0 1 = B

5 2 1
5 2 1
4 4 2

1 0 0
0 1 0

I3 = 0 1 0 F1,2 = 1 0 0 = E1
0 0 1
0 0 1

1 0 0
1 0 0

I3 = 0 1 0 F3,1 (1) = 0 1 0 = E 2
0 0 1
1 0 1

2 3
1 0 0 0 1 0 2 0 1 1

E 2 E1 A = 0 1 0 1 0 0 1 2 3 = 2 0 1 = B
1 0 1 0 0 1 5 2 1 4 4 2

1.8.6 Clculo de la matriz inversa por matrices elementales

Si A es equivalente por filas a la matriz In entonces A tiene inversa

En efecto: si A es equivalente por filas a In:

Ek Ek-1 ............. E2 E1 A = In

[1]

Multiplicando por A-1 por la derecha los dos miembros obtenemos:

Ek Ek-1 ....... E2 E1 A A-1 = Ek Ek-1 ........ E2 E1 In = In A-1 = A-1
Luego A-1 viene como producto de matrices elementales.
El mtodo para el clculo de A-1 sale de observar [1] y [2]
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

[2]

31 Matrices

Tema 1

Ek Ek-1 ............ E2 E1 A = In
Ek Ek-1 ............. E2 E1 In = A-1
Las operaciones elementales que nos sirven para convertir A en la matriz
unidad, efectuadas sobre la matriz unidad nos da la matriz inversa de A.

Ejemplo 1.27
1 1 1
Hallar la matriz inversa de A = 0 1 0
1 0 1

1 1 1

0 1 0

1 0 1

1 0 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0

0 1 0 F1 (1) = 0 1 0
0 1 0 F3,1 (1) = 0 1 0
0 1 0

0 0 1
0 0 1
1 0 1
0 1 2 1 0 1

1 1 1 1 0
1 1 1 1 0 0

1
F3,2 (1) = 0 1 0
0 1 0 F3 ( ) = 0 1 0
0 1
2

1 1

0 0 2 11 1

0 0 1
2 2

1 1
1 1 0 2 2

F1,3 (1) = 0 1 0
0
1

1 1

0 0 1
2 2

1 1
1 0 0

2
2 2

0 F1,2 (1) = 0 1 0
0 1

1
1 1

0 0 1

2
2 2

1 1
2 2

0 1
1
luego A =
1 1

2 2

1
2

1
2
0

1
2

1
2
0

1.9 FORMAS ESCALONADA Y REDUCIDA DE UNA MATRIZ

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

32 Matrices

Tema 1

1.9.1 Forma escalonada

Se llama forma escalonada por filas de una matriz Amn a aquella matriz que se
obtiene a partir de A mediante operaciones elementales y que verifica:
i) Si tiene filas cuyos elementos son todos nulos, estn en las filas inferiores.
ii) El primer elemento distinto de cero de una fila (empezando por la izquierda),
se llama elemento pivote y a su columna, columna pivotal.
iii) Dadas dos filas sucesivas, el elemento pivote de la 2 fila est ms a la
derecha que el elemento pivote de la 1 fila.

Ejemplo 1.28
Formas escalonadas:
1 0 4 5
2 5 6
1 2
2 3 5 0

; 0 3 1 2 ;
; 0 1 4
0 3
0 0 0 1 0 0 3
0 0 0 0

Formas no escalonadas:

2 5 6
0 0 0

; 0 0 0
0 2 1 0 0 7

0
; 0

0
0

4
2
0
0
0

5
1
3
0
1 ;
0
2
0
0

0
2
0
0

6
4
1
5

8
3

1.9.2 Forma reducida

Se llama forma reducida por filas de una matriz Amn a toda matriz escalonada
con los pivotes unidad y los dems elementos de la columna del pivote, nulos.

Ejemplo 1.29

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

33 Matrices

Tema 1

1 0 3 1 3 0 0

1 2 0 3
1
1
0
2
;
0
0
0

; 0 0 1 4

0 0 0 0 0 0 1

1.9.3 Obtencin de una forma escalonada

El algoritmo para la obtencin de una forma escalonada se llama eliminacin

de Gauss o gaussiana y consta de los siguientes pasos:
1 Partiendo de la izquierda, buscamos en la 1 columna un elemento distinto de cero
que llevaremos a la 1 fila, si no le hay en la 1 fila, (mediante operaciones
elementales) y ser el 1er pivote. Seguidamente con las operaciones elementales
haremos ceros debajo del pivote.
2 Siguiendo a la derecha, buscamos en la 2 columna un elemento distinto de cero en
la 2 fila o siguientes filas. Se opera para tener un 2 pivote en la 2 fila, si est en las
siguientes filas. Seguidamente con las operaciones elementales haremos ceros debajo
del 2 pivote.
3 Seguimos sucesivamente movindonos hacia la derecha hasta no encontrar ms
pivotes.
Evidentemente, dependiendo de la manera de operar y el orden de actuacin,
obtendremos diferentes formas escalonadas (hay infinitas), mientras que la forma
reducida solo hay una.
Ejemplo 1.30

1
Hallar la forma escalonada de la matriz A =
2

1
1

1
2

2
2
4
3

1 2
4 1
5 1
1 2

1 0
1
F2,1 (1)
4 3
0
F3,1 (2) =
0
5 2
F4,1 (1)
6 0
0

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

2
0
0
1

2
2
4
3

1 2
4 1
5 1
1 2

1 0

4 3
5 2

6 0

1 2 1 0

3 3 3 3
3 3 3 2

0 0 5 0

34 Matrices

0
0

2
0
0
1

Tema 1

1 2 1 0
1

3 3 3 3
0
F4,2 =
0
3 3 3 2

0 0 5 0
0
1

0
=
0

2
1
0
0

2
1
0
0

1 2 1 0

0 0 5 0
F4,3 (1) =
3 3 3 2

3 3 3 3

1 2 1 0

0 0 5 0
3 3 3 2

0 0 0 5

1.9.4 Rango de una matriz

Llamaremos rango de una matriz el nmero de filas con algn elemento
distinto de cero que hay en cualquier forma escalonada por filas o tambin el
nmero de columnas pivotales que tiene.

Ejemplo 1.31

1
1 2 1 1

1 1

0
-1
=
=
rg
2
;
rg
0
4
3
2
;
rg

0
0 3
0 0 0 0

5
=2
0

1.10 FACTORIZACIN L . U DE UNA MATRIZ

A partir del mtodo de eliminacin de Gauss, vamos a factorizar una matriz

en producto de una triangular inferior unitaria L y otra triangular superior U,
A = L U

1 0 0 0

1 0 0
L=
.. 1 0

... . 1

U=

0
0
0

b
e

0
0

c
f
h
0

d
g
i
j

Veremos tambin su aplicacin a la resolucin de determinantes.

Distinguimos tres casos:

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

35 Matrices

Tema 1

1.10.1 Factorizacin A = L U de una matriz regular

Vemoslo con un ejemplo:

8 1 1
2

4 13 3 1
Sea la matriz A =
2 5 3 3

6 18 1 1
Para hallar la matriz triangular superior U transformaremos A en una matriz
escalonada, triangular superior, mediante operaciones elementales:
1 paso

8 1 1
2

4 13 3 1
2 5 3 3

6 18 1 1

E 2,1 (2)

E3,1 (1) =
E (3)

4,1

2 8 1 1
0 3 1 3
0 3 2 4
0 6 2 4

Comprobemos que hacer una operacin elemental sobre las filas de A, es lo

mismo que multiplicar por la izquierda a la matriz A, por la matriz elemental que
resulta de hacer esa operacin elemental sobre I :
Ek Ek-1 .....E2 E1 A = U

(*)

En nuestro ejemplo:
1

-2
E 2,1 (-2) =
0

0
1
0
0

0
0
1
0

0
1

0
0
; E 3,1 (1) =
1
0

1
0

0
1
0
0

E4,1 (3) E3,1 (1) E2,1 ( 2) A =

0
0
1
0
2
0
0
0

0
1

0
0
; E 4,1 (3) =
0
0

1
3

0
1
0
0

0 0

0 0
1 0

0 1

8 1
1

3 1 3
3 2
4

6
2
4

Despejando A de la ecuacin (*), dado que las matrices elementales tienen

inversa, tendremos :
Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

36 Matrices

Tema 1

A = (Ek Ek-1 .....E2 E1)-1 U = L U ; L = (Ek Ek-1 .....E2 E1)-1 =

E11 E21 ....... Ek1

1 0 0

.... 1 0
Ei =
m ... 1
i
... ... ......

0
0

1 0 0

.... 1 0
E i1 =
mi ... 1

... ... ......

0
0

La matriz triangular inferior L se puede calcular mediante el siguiente

algoritmo, sin necesidad de realizar los productos de las inversas de Ei:

1 0

2 1
L=
1

0 0

0 0
donde los multiplicadores{-2, 1, 3 } se han cambiado de
1 0

signo y colocados en la primera columna.

2 paso

1 0 0

2 1 0
L=
1 1 1

3 2

2 8 1 1
0 3 1 3
0 3 2 4
0 6 2 4

0
0
0
1

E3, 2 (1)

E 4, 2 (2)

2 8 1 1
0 3 1 3
0 0 1 1
0 0 4 2

donde los multiplicadores{1, 2 } se han cambiado de signo y

colocados en la segunda columna.

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

37 Matrices

Tema 1

3 paso

2 8 1 1
0 3 1 3
0 0 1 1
0 0 4 2

E 4,3 (4) =

2 8 1 1

0 3 1 3
=U
0 0 1 1

0 0 0 2

1 0 0 0

2 1 0 0
donde el multiplicador{ 4 } se han cambiado de signo y
L=
1 1 1 0

3 2 4 1

colocado en la tercera columna.

Luego ya tenemos:
8 1 1 1 0 0 0 2 8 1 1
2

4 13 3 1 2 1 0 0 0 3 1 3

=
= L U
A=
2 5 3 3 1 1 1 0 0 0 1 1

6 18 1 1 3 2 4 1 0 0 0 2

Factorizacin de forma nica para toda matriz que cumpla los requisitos de
salida, es decir para matrices regulares y sin intercambios.

1.10.1 Factorizacin P A = L U de una matriz regular con intercambios

En el supuesto que la matriz tenga un cero en la posicin deseada para alguno de
los pivotes (recordemos que estos no pueden ser nulos), necesitaremos hacer una
permutacin de filas para evitar ese cero, de forma que introduciremos una matriz
elemental Ei,j =P que resulta de hacer esa operacin elemental sobre I. El efecto
sobre L es la permutacin, simultneamente, de los multiplicadores.
Vemoslo con un ejemplo:
2 3 1
2 3 1
2 3 1

E 2,1 (2)

A = 4 6 5
= 0 0 3 E 2,3 (P) = 0 5 2 = U
4 1 2 E 3,1 (2)
0 5 2
0 0 3

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

38 Matrices

Tema 1

1 0 0
1 0 0

L = 2 1 0 despues de la permutacin P L = 2 1 0
2 0 1
2 0 1

Ejemplo 1.32
0
Factorizar A = 2
6

0
A = 2
6

4 1
5
5
0

4 1 E 2,1 (P1 ) =
5
5
0

1 0

L = 0 1
3

0
6

4 1
2 4 1

0 3 E 3,1 (3) = 0 0 3
0 7 8
5 5

0
1 0

0 despues de la permutacin P1 L = 0 1
3
1

0
1

2 4 1
2 4 1

0 0 3 E 2,3 (P2 ) = 0 7 8 = U
0 7 8
0 0 3

1 0

L = 0 1
3

0
1 0 0
0 1 0

0 E 2,3 ( P2 ) L = 3 1 0 y P = P2 P1 = 0 0 1
0 0 1
1 0 0
1

En este caso, el resultado de la factorizacin no es nica ya que existen varias

matrices de permutacin para hacer la descomposicin.

1.10.2 Factorizacin de Cholesky: A = C Ct

Es un caso particular para matrices simtricas y con pivotes positivos (matrices
definidas positivas) resultando entonces que la factorizacin es en una matriz por su
traspuesta.

Ejemplo 1.33
4 8 16

Factorizar segn Cholesky la matriz: A = 8 20 44

16 44 109

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

39 Matrices

Tema 1

Se basa en hallar U como una matriz escalonada pero reduciendo los pivotes en
su raz cuadrada en cada eliminacin gaussiana en las columnas. Usaremos un
algoritmo que simplifica su obtencin:

i) Dividimos la 1 fila por la raz del primer pivote y reducimos la 1 columna a

ceros menos el pivote:
4
A = 8
16

16
2 4 8
E 2,1 (4)
1

20 44 E1 ( ) = 8 20 44
(

8
)
E
4
3
,
1

16 44 109
44 109

2 4 8
= 0 4 12
0 12 45

ii) Dividimos la 2 fila por la raz del 2 pivote y reducimos por debajo del
pivote a ceros:
2 4 8
2 4
2 4 8
1

0 4 12 E 2 ( 4 ) = 0 2 6 E3, 2 (6) = 0 2
0 12 45
0 0

0 12 45

6
9

iii) Dividimos la 3 fila por la raz del 3er pivote:

2 4

0 2
0 0

8
2
1

6 E3( ) = 0
9
9
0

4
2
0

8
2 0 0

t
6 = C ; C = 4 2 0
8 6 3
3

4 8 16 2 0 0 2 4 8
A = 8 20 44 = 4 2 0 0 2 6 = C Ct
16 44 109 8 6 3 0 0 3

Ejemplo 1.34

8 1 1
2

4 13 3 1

Calcular el valor del determinante de la matriz A =

2 5 3 3

6 18 1 1

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

40 Matrices

Tema 1

Como sabemos la matriz A se puede factorizar (pag. 34)

0 0 0 2 8 1 1
1

0
3
1
3

2
1
0
0

= L U
A =

1 1 1 0
0 0 1 1

3 2 4 1 0 0 0 2
Luego:
1 0 0
2 1 0
A = LU =
1 1 1
3 2 4

0 2 8 1 1
0
0 3 1 3

=1 12 = 12
0
0 0 1 1
1
0 0 0 2

Por ser matrices triangulares su determinante es el producto de los elementos de

la diagonal.

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

41 Matrices

Tema 1

Hoja n 1
1 0
1 Hallar una matriz simtrica y otra antisimtrica a partir de A =

2 3
2 1
2 Expresar la matriz
como suma de una matriz simtrica y otra
3 5
antisimtrica.
2 3

3 Hallar dos matrices simtricas distintas a partir de A = 1 0

4 1

1 0 2
1 2 0
4 Calcular el valor del determinante
1 1 4
3 1 3

0
1
1
2

por los adjuntos.

5 Calcular por el mtodo del pivote y por el mtodo triangularizante el determinante

1
0
1
0
1

2
0
1
0
2

1
1
0
1
2

2
1
0
1
1

1
1
0
2
1

1 1 3
6 Calcular la matriz inversa de 2 2 1

1 3 1

7 Dadas las matrices:

2 3
3
1 2
1
2 0 1
1 2 3

A = 2 0 - 1 , B = 1 2
3 , C = 6 0 3 , D = 2 0 1
4 4 2
5 2 1
5 2 1
5 - 2 1

Hallar las matrices elementales E1,E2,E3,E4 tales que E1A = B , E2A = C , E3A =
D y E4D = A.

8 Dadas las matrices elementales que se obtienen de realizar las operaciones

elementales que se numeran debajo, hallar sus matrices elementales inversas.

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

42 Matrices

Tema 1

i) Cambiar las filas 1 y 3.

ii) Multiplicar la 2 fila por 2.
iii) Sumar a la 2 fila la 3 por 3.
1 1
9 Dada la matriz A =
hallar:
0 2
i)Las matrices elementales tales que E2 E1 A = I
ii)Las matrices elementales inversas de E2 y E1
iii)Escribir A como producto de matrices elementales.
iv)Escribir A-1 como producto de matrices elementales.
10 Demostrar que las matrices A y B son equivalentes por filas.
2 0 1
A = 1 2 3
5 2 1

1
11 Hallar la matriz inversa de A = 0
1

2 3
1

y
B = 2 0 1
4 4 2

1 1

1 0
0 1

1
12 Hallar la forma escalonada de la matriz A =
2

2
2
4
3

8 1 1
2

4 13 3 1
13 Factorizar las matrices A =
2 5 3 3

6 18 1 1
3
0 0

C = 2 4 1
6 5
5

1 2
4 1
5 1
1 2

2 3 1

B = 4 6 5
4 1 2

4 8 16

14 Factorizar segn Cholesky la matriz: A = 8 20 44

16 44 109

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

1 0

4 3
5 2

6 0

43 Matrices

8 1 1
2

4 13 3 1

15 Calcular el valor del determinante de la matriz A =

2 5 3 3

6 18 1 1

Fundamentos Matemticos de la Ingeniera

Tema 1