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Transformada de Laplace

Sea f(t) una funcin definida en el intervalo [0, ). La transformada de


Laplace F(s) de f(t) se define:
F(s)=0estf(t)dt

Transformada de Laplace de algunas funciones


1.-Transformada de Laplace de f(t)=1
F(s)=0estdt=1sest0=1s(s>0)
>> ft=sym('1');
>> Fs=laplace(ft)
Fs =1/s

2.-Transformada de Laplace de f(t)=exp(at)


F(s)=0esteatdt=0e(as)tdt=1ase(as)t0=1sa(s>a)
>>
>>
>>
Fs

syms a t;
ft=exp(a*t);
Fs=laplace(ft)
=-1/(a - s)

Vamos a comprobar la propiedad de linealidad de la transformada de


Laplace
g(t)=c1f1(t)+c2f2(t)G(s)=c1F1(s)+c2F2(s)

G(s) es la transformada de Laplace de g(t). F1(s) y F2(s) son las


transformdas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Calculamos la
transformada de Laplace de cosh(at)
g(t)=cosh(at)=12(eat+eat)G(s)=12(1sa+1s+a)=ss2a2g(t)=sinh(at)=12(e
ateat)G(s)=12(1sa1s+a)=as2a2

>>
>>
>>
Fs
>>
>>
Fs

syms a t;
ft=cosh(a*t);
Fs=laplace(ft)
=-s/(a^2 - s^2)
ft=sinh(a*t);
Fs=laplace(ft)
=-a/(a^2 - s^2)

3. Transformada de Laplace de f(t)=exp(it)

0eitestdt=0e(si)tdt=1sie
(si)t0=1si=ss2+2+is2+2eit=cos(t)+isin(t)f(t)=cos(t)

F(s)=ss2+2f(t)=sin(t)F(s)=s2+2
>>
>>
>>
Fs
>>
>>
Fs

syms t w;
ft=cos(w*t);
Fs=laplace(ft)
=s/(s^2 + w^2)
ft=sin(w*t);
Fs=laplace(ft)
=w/(s^2 + w^2)

4.-Transformada de Laplace de f(t)=exp(at)exp(it)=exp((a+i)t)


0e(a+i)testdt=1s(a+i)=1(sa)
i=sa(sa)2+2+i(sa)2+2e(a+i)t=eateit=eat(cos(t)

+isin(t))f(t)=eatcos(t)F(s)=sa(sa)2+2f(t)=eatsin(t)
F(s)=(sa)2+2
>>
>>
>>
>>
Fs
>>
>>
Fs

clear
syms a w t;
ft=exp(a*t)*sin(w*t);
Fs=laplace(ft)
=w/(w^2 + (a - s)^2)
ft=exp(a*t)*cos(w*t);
Fs=laplace(ft)
=-(a - s)/(w^2 + (a - s)^2)

5.-Transformada de Laplace de f(t)=tn


0tnestdt=1sesttn0+ns0tn1estdt=nsn1s0tn2estdt=...nsn1
s...1s0estdt=n!sn1s=n!sn+1

>> syms t n;
>> ft=t^n;
>> Fs=laplace(ft)
Fs =piecewise([-1 < Re(n), gamma(n + 1)/s^(n + 1)])
>> ft=t^6;
>> Fs=laplace(ft)
Fs =720/s^7

6.-Transformada de Laplace de f(t)=tnexp(at)


Como se puede fcilmente comprobar
f(t)=eattnF(s)=n!(sa)n+1
>> syms t a;
>> ft=exp(a*t)*t^6;
>> Fs=laplace(ft)

Fs =-720/(a - s)^7

En general, tendremos que


F(sa)=0e(sa)tf(t)dt=0est(eatf(t))dt

7.-Transformada de Laplace de u(t-a)f(t-a)


Donde u(t) es la seal escaln, o funcin de Heaviside, definida del
siguiente modo
u(t)={1t00t<0

La funcin u(t-a), es una traslacin a de la funcin escaln, se define de


forma anloga
u(ta)={1ta0t<a

0estu(ta)dt=aestdt=1sesta=eass0estu(ta)f(ta)dt=
aestf(ta)dt=0es(+a)f()d=eas0esf()d=eas0estf(t)
dt=easF(s)
>> syms t;
>> laplace(heaviside(t-2))
ans =1/(s*exp(2*s))
>> syms t a;
>> laplace(heaviside(t-a))
ans =laplace(heaviside(t - a), t, s)
>> clear
>> syms t;
>> a=sym('a','positive');
>> laplace(heaviside(t-a))

ans =1/(s*exp(a*s))

Fijarse en la forma de obtener la transformda de Laplace de la la funcin


Heaviside u(t-a), hay que especificar que a es una variable
simblica positiva, en caso contrario, no sabe calcular su transformada de
Laplace.
La funcin escaln es importante para definir funciones por intervalos

La funcin representada en la parte de la izquierda de la figura se escribe


u(ta)u(tb)=0t<a1atb0t>b

La funcin f(t) cualesquiera que toma valores distintos de cero en el


intervalo [a,b] se escribe
(u(ta)u(tb))f(t)=0t<af(t)atb0t>b

La funcin que se representa a la derecha en la figura.


Consideremos la funcin
f(t)={2t0<t<242tf(t)=(u(t0)u(t2))(2t)
+u(t2)4=2t2(t2)u(t2)t>0

Cuya representacin grfica es