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Resumen. El presente trabajo constituye un potente aporte a la solucin del problema del diseo ptimo de
redes hidrulicas, que aplica la tcnica del algoritmo gentico. El mtodo se basa en la teora de la evolucin
de las especies, y busca el mejoramiento de la solucin en cada iteracin del mismo.
Se ha formulado un algoritmo gentico con reproduccin asexual, el cual elimina el cruce como medio de
reproduccin, con la ventaja de que converge ms rpidamente hacia la mejor solucin. Se destaca que
trabaja con variables de decisin de tipo discreto.
Tres casos particulares de redes de tuberas se pueden optimizar con este algoritmo; ellos son:
1. Redes interiores de suministro de agua en edificios: Aplicando los mtodos del Factor de Simultaneidad,
el de Hunter, el de Hunter Modificado (exigido por las Normas ICONTEC NTC -1500) y el de la Certeza
Total.
2. Redes ramificadas abastecidas a travs de un nico nodo de entrada
3. Redes cerradas puras, cuyo balance de caudales se realiza con el Mtodo de Hardy Cross.
Producto del presente trabajo, se ha desarrollado una aplicacin llamada DOPRHAG, Diseo ptimo de
Redes Hidrulicas, empleando la tcnica de optimizacin Algoritmo Gentico, la cual permite la bsqueda de
la red ptima, basndose en el costo de la misma y en el cumplimiento de las restricciones hidrulicas,
debidas, principalmente, a valores mximos y mnimos que pueden tomar las presiones en los nudos, y las
velocidades de flujo.
Se ha aplicado el modelo a la solucin de varios problemas, encontrndose excelentes resultados. Las
soluciones obtenidas, comparadas con las reportadas por otros autores, evidencian reducciones en el costo
de las redes del orden del 14%, con tiempos de cmputo realmente bajos. Adems, es destacable en el
programa la introduccin de los mtodos de estimacin de caudales en redes interiores de edificios.
Cuando se habla de diseo de una red topolgicamente definida, sea ramificada o mallada, se trata de
determinar los dimetros de las tuberas que debern conducir un determinado caudal, desde los puntos de
abastecimiento hasta cada uno de los puntos de demanda, de tal forma que se garantice el cumplimiento
mnimo de dichos consumos, y que las presiones generadas en los nudos sean adecuadas.
En redes domiciliarias (ramificadas), la asignacin de los caudales a los tramos es de carcter
probabilstico, ya que es poco factible que todos los artefactos sanitarios, abastecidos por la red, estn
funcionando de manera simultnea. Existen diferentes mtodos, basados en probabilidades, para estimar
tales caudales; entre ellos estn: el mtodo del Factor de Simultaneidad, el de Hunter y el de Hunter
Modificado. Este ltimo, es el indicado por la NTC-1500 para el diseo de redes domiciliarias de agua
potable, en Colombia. Existe un cuarto mtodo, conocido como mtodo de la Certeza Total, que se emplea
cuando se tiene plena seguridad de que todos los artefactos estarn funcionando al mismo tiempo. En el
caso de redes malladas, la distribucin de los caudales en los tramos depende, entre otras cosas, de los
dimetros seleccionados para las tuberas. El mtodo ms difundido para determinar tal distribucin, es el
mtodo de Hardy Cross.
Ahora bien, se habla de diseo ptimo de una red, cuando a los requerimientos de demanda y presin
se aade algn criterio de optimizacin establecido previamente. El criterio ms comn suele ser el de
minimizacin del costo total de la red. De manera intuitiva, tal costo podra reducirse seleccionando
dimetros pequeos para todas las tuberas que componen la red. Sin embargo, esto no siempre es factible,
si se tiene en cuenta que es poco probable que, con tal configuracin, todos los consumos sean satisfechos
y los lmites mximo y mnimo, para las presiones en todos los nudos, sean respetados. En este caso, el
diseo ptimo consiste en determinar la combinacin de dimetros ms pequeos posibles para una red
dada, vigilando el cumplimiento de las restricciones hidrulicas.
establecido un mtodo que permita conocer, de manera certera, la mejor solucin o solucin ptima. Por otra
parte, como los dimetros de las tuberas constituyen las variables del sistema y slo pueden tomar valores
correspondientes a dimetros comerciales, se trata de un problema con variables discretas.
2. EL ALGORITMO GENTICO.
Creado a mediados del siglo XX por John Holland, el Algoritmo Gentico (A.G.) es un mtodo heurstico
de optimizacin que emplea bsqueda estocstica (aleatoria) para determinar la mejor solucin de un
problema. Est basado en una analoga con la Teora de la Evolucin de las Especies de Darwin, en la que
se destacan los mecanismos de seleccin natural (supervivencia del ms fuerte), cruce (reproduccin para
perpetuar la especie) y mutacin (modificacin de algunas caractersticas para adaptarse al medio).
La gran diversidad de problemas de optimizacin que pueden ser abordados por medio del A.G. lo
convierten en un mtodo altamente flexible. Problemas de diseo ptimo de estructuras, electrificacin rural,
explotacin de yacimientos de gas, diseo de vas, asignacin de recursos y diseo de redes hidrulicas,
entre otros, son algunos de los problemas que han sido afrontados por este mtodo.
Dentro de las ventajas que posee el A.G., una de las ms relevantes es la de revisar varias posibles
soluciones del problema de forma simultnea, lo que le permite explorar varias regiones del espacio de
bsqueda al mismo tiempo. Asimismo, permite trabajar con variables discretas, cuyos valores puede tomar
de una lista predefinida.
CT = Ci Li
(1)
i =1
Donde Ci es el costo por unidad de longitud de la tubera i, cuyo dimetro comercial es Di, y Li es su
longitud. NT es el nmero de tuberas que conforman la red.
evitar la rotura de las tuberas. La velocidad de flujo es otro aspecto importante, y debe limitarse a un valor
mximo que impida el desgaste excesivo del interior de las tuberas, y que reduzca el efecto de fenmenos
como el golpe de ariete o la cavitacin; adems, debe superar un valor mnimo que garantice el arrastre de
pequeas partculas slidas. En orden a estas consideraciones, se calcula la funcin de penalizacin con la
siguiente expresin:
NN
( Pi Pmx )
i =1
Pmx
FP =
NN
(Pi Pmn )
i =1
Pmn
NT
+
j =1
(V
Vmx ) NT (V j Vmn )
+
Vmx
Vmn
j =1
(2)
Donde Pi es la presin en el nudo i, Pmx y Pmn son las presiones mxima y mnima admisibles en los
nudos, respectivamente, Vj es la velocidad de flujo en el tramo j, Vmx y Vmn son las velocidades de flujo
mxima y mnima tolerables en los tramos respectivamente, NN es nmero total de nudos y NT es el nmero
total de tramos.
Ai = K (CT )i (FP )i
(3)
Donde CTi es el costo total o funcin objetivo del individuo i, FPi es la funcin de penalizacin del
individuo i, y K es una constante tan grande como para garantizar que la aptitud de cualquier individuo no
sea negativa. Con esta definicin de aptitud se garantiza que, cuanto ms bajos sean el costo y la
penalizacin de un individuo, ms apto ser y tendr mayor probabilidad de pasar a la siguiente generacin.
Adems, se defini una probabilidad de mutacin del 1% (se muta un parmetro de cien), o de 1/NP,
donde NP es el nmero de parmetros de un individuo, si ste tiene menos de cien parmetros.
4. EJEMPLOS DE APLICACIN.
4.1. Red domiciliaria ramificada.
La Figura 2 muestra un ejemplo de una red domiciliaria ramificada (abierta). En ella se indican los
artefactos sanitarios que deben ser abastecidos, las longitudes de los tramos y las cotas correspondientes a
los diferentes niveles de la edificacin.
Hmn = 17 m c.a.
H0 = 25 m c.a.
Inodoro de
tanque
3
2.0
Lavamanos
Ducha
Lavaplatos
Lavadero
Lavadora
1
2.0
2
1.5
2
2.0
3
2.0
3
2.0
La lista de dimetros comerciales disponibles, as como sus respectivos costos, por unidad de longitud,
aparecen en la Tabla 2.
Tabla 2. Dimetros disponibles y su costo por metro lineal.
Dimetro [mm]
3
Costo [ x10 $/m]
12.7
6.0
19.1
11.0
25.4
18.0
31.8
25.0
38.1
33.0
50.8
51.0
63.5
72.0
76.2
96.0
101.6
149.0
Como se explic previamente, el objetivo del diseo es asignar los dimetros a los tramos que
componen toda la red, de tal forma que el costo total de la misma sea el ms bajo posible. Para ello, se
ejecut el mtodo propuesto en el presente trabajo. Los resultados obtenidos se reportan en la Tabla 3. Los
caudales en los tramos se calcularon en funcin de las unidades de abasto que stos conducen, tal y como
lo indica el mtodo de Hunter Modificado (NTC 1500). Las prdidas de carga - hf - se estimaron usando la
ecuacin de Hazen-Williams con C = 140. La altura piezomtrica mnima - Hmn - de cada nudo final,
corresponde a la suma de su cota y la presin mnima de servicio, indicada en la Tabla 1, requerida por el
artefacto sanitario ubicado en dicho nudo. Adicionalmente, se limit la velocidad de flujo a un valor mximo
de 3.0 m/s. La nomenclatura de los nudos es la indicada en la Figura 2(b), sustituyendo el prefijo P por el
nmero del piso correspondiente.
hf i-j
[m]
1,24
0,51
0,06
0,42
0,20
0,78
0,31
4,70
0,53
0,12
0,57
2,07
0,25
0,42
0,20
0,78
0,31
4,70
0,53
0,12
1,01
0,51
0,06
0,10
0,21
0,78
0,31
4,70
0,53
0,12
0,42
2,05
Hj
[m c.a.]
23,8
23,3
23,2
22,8
22,6
21,8
21,5
18,5
18,0
17,8
23,2
21,1
20,9
20,4
20,2
19,5
19,2
16,2
15,6
15,5
22,2
21,7
21,6
21,5
21,3
20,5
20,2
16,9
16,4
16,3
21,8
19,7
Hj, mn
[m c.a.]
2,5
4,5
2,5
4,5
4,5
4,0
4,5
4,5
4,5
4,0
5,0
7,0
5,0
7,0
7,0
6,5
7,0
7,0
7,0
6,5
7,5
9,5
7,5
9,5
9,5
9,0
9,5
9,5
9,5
9,0
10,0
12,0
hf i-j
Hj
Hj, mn
[m]
[m c.a.]
[m c.a.]
0,25
19,5
10,0
0,42
19,0
12,0
0,20
18,8
12,0
0,78
18,1
11,5
0,31
17,8
12,0
4,70
14,8
12,0
0,53
14,2
12,0
0,12
14,1
11,5
1,06
20,7
17,0
Costo Total de la red = $ 850.400
Se obtuvo un valor total de la red de $850.400. Como puede observarse en los resultados, mostrados
en la Tabla 3, el diseo final contiene dimetros comprendidos entre los 12.7 mm y 31.8 mm. Es importante
resaltar que las alturas piezomtricas mnimas fueron respetadas en todos los nudos de la red. En cuanto a
las velocidades de flujo en los tramos, debe decirse que, en su mayora, estn por debajo del lmite
establecido como mximo admisible ( 3.0 m/s ), y que slo en algunos tramos fue sobrepasada por
fracciones que no superan el 3% de dicho valor.
q = 100
z = 160
q = 100
q = -1120
2
Li-j = 1000 m
Ecuacin de prdidas de carga: La de
Hazen & Williams
Coeficiente C = 130
q = 120
z = 155
q = 270
z = 150
z = 150
p2/ = 53.4 m c.a.
Unidades:
Caudales Qi-j en [m 3/h]
Cotas z en [msnm]
q = 330
z = 165
q = 200
z = 160
7
Este problema fue resuelto por Alperovits y Shamir (1977), usando programacin lineal por gradiente
1
(LPG) y los resultados se muestran en la Tabla 4. El sistema original contaba con un tramo adicional que
conectaba las mallas con un tanque de abastecimiento; este tramo fue remplazado, para la aplicacin del
mtodo propuesto, por un caudal de entrada y una presin conocida en el nudo 2.
Tabla 4. Resultados obtenidos por Alperovits y Shamir aplicando LPG.
Tramo (i j)
Dimetro (mm)
Longitud (m)
2- 3
254 - 203
3.6 996.4
2- 4
457
1000
4-5
152 - 203
680.6 319.4
4- 6
406
1000
6-7
305 - 254
785 - 215
3 -5
5-7
152
152 - 102
1000
991 - 9
Costo Total Red = $ 339.285
La expresin usada para estimar las prdidas de carga fue la ecuacin Hazen - Williams, con un
coeficiente C =130. La lista de dimetros disponibles empleada por los autores se muestra en la Tabla 5.
76
8.0
102
11.0
152
16.0
203
23.0
254
32.0
305
50.0
356
60.0
406
90.0
457
130.0
508
170.0
En la Tabla 6 se presentan los resultados obtenidos para una ejecucin del algoritmo gentico. En ella
se indican los dimetros asignados a cada tramo, as como las velocidades de flujo, prdidas unitarias de
carga y prdidas totales de carga por friccin desarrolladas en ellos. Para los nudos se reporta el valor de la
presin de servicio.
Tabla 6. Resultados del AG para la red de Alperovits y Shamir, en dos ejecuciones diferentes.
Nmero de individuos: 15 ; Nmero de Generaciones : 100
Tramo
Dimetro
Caudal
Velocidad
3
[mm]
[m/s]
i -j
[m /h]
2-3
4-2
5-4
6-4
7-6
3-5
5-7
254
406
203
356
203
254
254
-293.3
726.7
155.7
451.0
121.0
-193.3
-79.0
-1.61
1.56
1.34
1.26
1.04
-1.06
-0.43
J
[m/m]
-0.0086
0.0047
0.0079
0.0037
0.0050
-0.0040
-0.0008
hf
[m]
Presin de
servicio nudo j
[m c.a.]
-8.6
34.8
4.7
53.4
7.9
43.7
3.7
43.7
5.0
30.0
-4.0
40.8
-0.8
30.0
Costo Total de la red = $ 292.000
En la Tabla 7, se presenta un resumen de los dimetros y costos totales obtenidos por Alperovits y
Shamir, y por el algoritmo gentico asexual.
La tcnica LPG empleada por Alperovits y Shamir supone un tramo compuesto por varios segmentos de tubera de
diferente dimetro. Por ello, en la Tabla 4 se reportan, para algunos tramos, dos dimetros con sus respectivas
longitudes.
Dimetro [mm]
Tramo 2-3
Tramo 4-2
Tramo 5-4
Tramo 6-4
Tramo 7-6
Tramo 3-5
Tramo 5-7
254 - 203
254
457
406
152 - 203
203
406
356
305 - 254
203
152
254
152 - 102
254
Costo total
de la red
$ 339.285
$ 292.000
Como se puede observar, aplicando el AG asexual se logr reducir el costo de la red determinado por
los autores, mediante su proceso de LPG, en cerca del 14%. Adicionalmente, el mtodo propuesto aqu
asigna una nica tubera a cada tramo, lo que no logra la tcnica de Alperovits y Shamir. Adems, es
importante anotar que, en la solucin encontrada, todas las restricciones de presin de servicio mnima en
los nudos son satisfechas. Las velocidades de flujo tambin estn dentro de los lmites admisibles.
5. CONCLUSIONES.
El mtodo propuesto para el diseo ptimo de redes hidrulicas permite determinar el conjunto de
dimetros para los tramos, de tal forma que se logre el costo mnimo de la red, cumpliendo con todos los
requerimientos de tipo hidrulico impuestos sobre el sistema. Posee la ventaja de asignar los dimetros de
una lista predefinida de dimetros elegibles, evitando el empleo de tcnicas de refinamiento, requeridas por
mtodos que usan variables continuas en el proceso de diseo. Otra de las ventajas que posee el mtodo
propuesto es la de evaluar simultneamente varias posibles soluciones del sistema en cada iteracin del
mismo, en lugar de considerar una sola, lo que garantiza una bsqueda amplia en el espacio de soluciones.
6. REFERENCIAS
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