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1-Ecuaciones de Maxwell
1-Ecuaciones de Maxwell
FACULTAD DE INGENIERIA
C.E.I.L.P.
Indice
Campos y Ondas
TABLA DE CONTENIDO
PRLOGO
CAPTULO 1. ECUACIONES DE MAXWELL.
1.1. Introduccin
1.2. Fuentes de rotacional y divergencia de los campos elctrico y magntico.
1.2.1. Fuente de rotacional de campo elctrico. Ley de Faraday.
1.2.2. Fuente de Divergencia de Campo Elctrico. Ley de Gauss.
1.2.3. Fuente de rotacional de campo magntico. Ley de Ampere modificada.
1.2.4. Ecuacin de Continuidad.
1.2.5. Corriente de Desplazamiento.
1.2.6. Fuente de Divergencia de Campo Magntico.
1.2.7. Ecuaciones de Maxwell.
CAPTULO 2. ONDAS ELECTROMAGNETICAS EN EL ESPACIO LIBRE.
2.1. Ondas planas en el espacio libre. Caso general.
2.2. Ondas planas en el espacio libre. Caso armnico.
2.2.1. Velocidad de fase.
2.2.2. ndice de refraccin.
2.2.3. Velocidad de grupo.
2.2.4. Impedancia caracterstica o intrnseca del medio.
CAPTULO 3. PROPAGACIN DE ONDAS PLANAS.
3.1. Dielctricos y conductores.
3.2. Desarrollo general de la ecuacin de propagacin.
3.3. Propagacin en medios dielctricos.
3.3.1. Propagacin en medios dielctricos ideales.
3.3.2. Propagacin en medios dielctricos reales.
3.3.3. Histresis dielctrica.
3.4. Propagacin en medios conductores.
3.4.1. Profundidad de penetracin.
3.5. Impedancia de un medio conductor.
3.6. Propagacin en medios ionizados.
CAPTULO 4. POLARIZACIN.
4.1. Introduccin.
CAPTULO 5. REFLEXIN Y REFRACCIN DE ONDAS PLANAS.
5.1. Introduccin.
5.2. Condiciones de contorno sobre una superficie lmite.
5.2.1. Componentes tangenciales de E.
5.2.2. Componentes tangenciales de H.
5.2.3. Componentes normales de D.
5.2.4. Componentes normales de B.
Pg. I
Indice
Campos y Ondas
Pg. II
Campos y Ondas
Prlogo
PRLOGO
En este trabajo se obtendrn las ecuaciones de Maxwell en medios estacionarios, que describen completa y
unvocamente, la interrelacin existente entre los campos elctricos y magnticos, y las fuentes que les dan origen:
las cargas y las corrientes en dichos medios.
A partir de la formulacin y validacin de dichas ecuaciones ser posible describir, entre otros fenmenos, la
propagacin de ondas electromagnticas planas en distintos medios isotrpicos y no limitados espacialmente.
Del mismo modo se determinar lo que acontece con dichas ondas cuando, al propagarse, alcanzan una superficie
lmite de separacin entre dos medios, en donde sern enfatizadas las condiciones de contorno que tienen lugar en
dicha interfaz.
A su vez, se desarrollarn y explicitarn conceptos asociados a ondas que se propagan, tales como la energa
electromagntica transportada, descrita a travs del vector de Poynting, la polarizacin de dichas ondas, el
establecimiento de ondas estacionarias, etc.
Para el ingeniero es importante conocer las ecuaciones que rigen los fenmenos, indicando claramente las
limitaciones que surjan en el campo de sus aplicaciones, como consecuencia de las suposiciones en que se basa el
modelo fsico elaborado. Adems es necesario contar con una clara concepcin fsica de lo que indica cada ecuacin.
Ambos conceptos, modelo y ecuacin, estn estrechamente vinculados, ya que el conocimiento fsico de cada
ecuacin, indicar su campo de aplicacin, y por ende la validez del modelo elaborado.
Algunos tpicos son tratados con mayor profundidad que lo requerido para la materia Campos y Ondas. Esto
permitir a aquellos alumnos interesados, profundizar un poco ms sus conocimientos sobre el tema.
Los autores, todos ellos integrantes del IITREE-LAT, desean expresar su agradecimiento a las autoridades de dicho
Instituto, en particular al Director del Instituto, Ing. Jean Riubrugent, y a sus compaeros de trabajo, por los aportes
realizados a travs de la discusin de los temas desarrollados aqu, y por su comprensin al permitirnos la utilizacin
de recursos de computacin y grficos, ya que la mayor parte del tiempo estos recursos estn afectados a las tareas
normales que se desarrollan en el Instituto. Por este medio les pedimos las disculpas del caso por todas las molestias
que les hemos causado.
A los destinatarios de este apunte, los alumnos de Campos y Ondas, les rogamos que nos acerquen sus crticas y los
errores que se hayan deslizado. Esto nos permitir, en Notas futuras, introducir las mejoras que se estimen
convenientes.
Pg. III
Campos y Ondas
1.
Vector de Poynting
Cap.6
ECUACIONES DE MAXWELL.
1.1. INTRODUCCIN
Las ecuaciones de Maxwell determinan las fuentes de rotacional y de divergencia de los campos elctricos E y D, y
de los campos magnticos H y B.
Como es sabido, para la determinacin de un campo vectorial, es condicin necesaria y suficiente el conocimiento de
sus fuentes de rotacional y de divergencia; por lo tanto las ecuaciones de Maxwell describen de manera completa y
unvoca a los campos elctricos y magnticos, cualesquiera que sean las condiciones de contorno impuestas al
problema.
Maxwell tuvo el ingenio de relacionar todas las leyes del electromagnetismo conocidas hasta ese momento, en un
conjunto de ecuaciones, postulando adems como fuente de rotacional del campo intensidad magntica H a la
corriente de desplazamiento, modificando de este modo a la ley de Ampere, y dando cierta simetra en las fuentes de
rotacional de los campos E y H, simetra que es la base del establecimiento de campos electromagnticos que se
propagan.
Para el desarrollo subsiguiente se partir de los conocimientos adquiridos a travs del estudio de la electrosttica y la
magnetosttica, en donde las cargas elctricas que originan el campo elctrico estn permanentemente fijas en el
espacio (electrosttica), o si se mueven lo hacen en forma de flujo estacionario (magnetosttica), lo que es
equivalente a decir que tanto la densidad volumtrica de cargas como la densidad de corriente son constantes en el
tiempo.
Cabe mencionar que cuando tratamos las corrientes variables en el tiempo, y estudiamos la redistribucin de
corrientes en medios conductores (estado cuasi-estacionario), no haba carga volumtrica y, por lo tanto, podamos
seguir aplicando las leyes que regan el flujo de corriente para fenmenos estacionarios, con el agregado de la Ley de
Faraday, la cual vincula a un campo elctrico no conservativo con un campo magntico variable en el tiempo.
Es as que considerando slo los conocimientos adquiridos en el estudio de la electrosttica y la magnetosttica, las
relaciones entre los campos elctricos y magnticos con sus fuentes resultan ser las siguientes:
E = 0
(1)
total
0
E =
(2)
D = P
D = libre
(3)
(4)
B = 0 J + P
(5)
B = 0
H = J
(6)
(7)
H =
(8)
siendo:
Jm =
corriente de magnetizacin.
0
P vector polarizacin elctrica por unidad de volumen, o simplemente polarizacin elctrica.
P* vector polarizacin magntica o momento dipolar magntico por unidad de volumen, o simplemente
polarizacin magntica o momento dipolar magntico.
Los vectores P y P* tienen en cuenta el comportamiento de los materiales en presencia de campos elctricos y
magnticos.
Las ecuaciones anteriores muestran que no existe ninguna relacin entre el campo elctrico y el campo magntico,
presupuesto que las densidades volumtricas de carga y de corriente no varen con el tiempo. Esto hizo posible el
estudio por separado de la electrosttica y la magnetosttica.
Ahora se establecern las leyes ms generales que rigen el comportamiento de los campos elctrico y magntico bajo
cualquier condicin, de las cuales las leyes para los estados electrosttico y magnetosttico sern casos particulares.
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Vector de Poynting
Campos y Ondas
Cap.6
Para ello se partir de las leyes establecidas para los casos electrosttico y magnetosttico, debido a su conocimiento
previo, y se le introducirn las modificaciones necesarias para tener en cuenta las variaciones temporales en las
fuentes de rotacional y de divergencia de los campos, cuando corresponda.
En lo que sigue se desarrollarn cada una de las ecuaciones de Maxwell para medios estacionarios, medios que no
varan su posicin espacial con el tiempo, a partir de cada ley o hecho del electromagnetismo que le dan origen, y
tambin se justificar la inclusin de la corriente de desplazamiento en la ley de Ampere, que evita as la
contradiccin de la misma con el principio de continuidad de la carga, para campos variables en el tiempo.
1.2. FUENTES DE ROTACIONAL Y DIVERGENCIA DE LOS CAMPOS ELECTRICO Y MAGNETICO.
(10)
y:
(V ) = 0
(11)
Cuando se analiz el flujo de corrientes estacionarias, se encontr que era imposible el establecimiento de una
corriente debido a un campo conservativo, ya que dicha corriente provocara un gasto de energa por unidad de
volumen igual a:
Energa
= J E
(12)
UnidadVolumen
Esto permite obtener como conclusin que las corrientes solamente pueden existir cuando existan fuentes de campo
elctrico no conservativo, o en otras palabras, cuando existan fuerzas electromotrices, las cuales provocan campos
elctricos rotacionales.
Supngase que existan tales campos producidos por fuentes de fuerza electromotriz, denominados campos impropios
e identificados como E', en conjunto con campos derivados de un potencial escalar, denominados campos
electrostticos e identificados como E. Estos campos, como ya ha sido establecido, cumplirn con la siguiente
relacin:
J = (E + E )
(13)
Si se define a la fuerza electromotriz como la integral de lnea del campo elctrico, se cumplir que:
= (E + E ) dl = E dl = J dl
(14)
B ds
(15)
Donde la superficie de integracin tiene como contorno el permetro del circuito cerrado.
Si este flujo cambia con el tiempo, la Ley experimental de Faraday establece que:
I R
dm
(16)
dt
Esto significa que la corriente establecida en el circuito cerrado difiere de la predicha por la Ley de Ohm, en una
parte que puede atribuirse a una fuerza electromotriz adicional, cuyo valor es igual a la variacin temporal del flujo
magntico, cambiada de signo.
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Vector de Poynting
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Cap.6
Maxwell reconoci que la Ley de induccin de Faraday tiene un significado ms general que el indicado por la
ecuacin anterior.
Si la fuerza electromotriz alrededor de cualquier circuito cerrado se define como la integral de lnea del campo
elctrico sobre dicho circuito cerrado, es decir:
E dl =
dm
dt
= I R
(17)
esto indica que debe existir un campo elctrico a lo largo del circuito, cuyo origen no es electrosttico.
Las condiciones de lmite entre un conductor y otro medio (por ejemplo aire), imponen que la componente
tangencial de campo elctrico sea continua, lo que implica que dicha componente sea la misma a ambos lados de la
superficie lmite. Esto trae aparejado que la ecuacin anterior es vlida en la regin inmediatamente adyacente al
conductor.
Como las caractersticas del conductor, su resistencia y su fuerza electromotriz, no estn contenidas en la ecuacin
siguiente:
d
= E dl = m
(18)
dt
resulta que esta relacin es independiente de la presencia del conductor transportando una corriente, y es una ley
fsica general que relaciona a un campo elctrico con la variacin temporal de un campo magntico, es decir:
B
d
E dl =
B ds =
ds
(19)
t
dt
Donde se emplea la derivada parcial temporal, para indicar que slo se consideran variaciones temporales del flujo
magntico a travs de un circuito cerrado fijo, o de una regin fija del espacio, centrando el inters en campos
variables en el tiempo (y no en circuitos cerrados variables en el tiempo). El signo negativo establece que la
ecuacin es correcta cuando la integral de lnea se efecta en el sentido positivo de circulacin alrededor del
contorno de integracin (sentido antihorario), con respecto al sentido positivo del flujo a travs de la superficie
(saliente de la superficie). Las relaciones espaciales anteriores se pueden visualizar por aplicacin de la regla de la
mano derecha.
Para transformar la ley de Faraday a su forma diferencial se aplica el teorema de Stokes, o sea:
B
E dl = ( E ) ds =
ds
t
(20)
Si esta ecuacin es cierta para cualquier superficie, los integrandos deben ser iguales, con lo que se obtiene la ley de
Faraday diferencial, tambin conocida como una de las ecuaciones de Maxwell.
Esta ecuacin expresa que el campo electrosttico irrotacional ya no es el nico tipo de campo elctrico posible, ya
que como consecuencia de la Ley de Faraday aparece un campo elctrico rotacional:
B
E =
(21)
t
Dado que la integral de lnea del campo elctrico alrededor de un circuito cerrado no es necesariamente cero para
campos que varan en el tiempo, se debe desarrollar un trabajo para llevar una carga alrededor de dicho circuito
sometido a esos campos variables. El principio de conservacin de la energa por supuesto que no es violado, ya que
la energa requerida es suministrada por el campo magntico variable.
Esta ecuacin ha sido derivada para medios estacionarios. Puede demostrarse su validez para medios no
estacionarios, siempre y cuando el movimiento de estos medios sea hecho con una velocidad pequea respecto a la
velocidad de la luz. Esta ltima demostracin se encuentra ms all del objetivo de este trabajo, recomendando al
lector interesado remitirse a la bibliografa correspondiente (1) (2).
(1) W.K.H. Panofsky and M. Phillips. Classical Electriciry and Magnetism. Addison-Wesley Company, Inc. Massachusetts, 1962.
(2) P. Hammond. Electromagnetismo Aplicado. Editorial Labor. Barcelona, 1976.
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Vector de Poynting
Campos y Ondas
E =
0
0
0
0
Cap.6
(22)
E = total
(23)
0
Esta ecuacin debe interpretarse ahora, ya que se est en presencia de campos variables en el tiempo, como que el
flujo elctrico a travs de una superficie cerrada en un dado instante de tiempo, es igual a la carga elctrica encerrada
por dicha superficie en el mismo instante de tiempo.
B = 0 J + P = 0 J + J m
(24)
donde:
Jm es una corriente estacionaria que fluye dentro de regiones inaccesibles a la observacin, pero que dan lugar a
corrientes netas de lmites (superficiales) para el caso de magnetizacin uniforme, o que dan lugar a corrientes
volumtricas para el caso ms general de polarizacin no uniforme, y cuyo origen radica en la imperfecta
cancelacin de las rbitas a escala atmica (es decir donde exista rotacional del vector polarizacin P*). Como ya ha
sido establecido esta corriente aparece solamente en medios magnetizados.
Si se considera por un momento que se est en presencia de un medio no magntico para simplificar el anlisis, y
que dicho medio est estacionario, se tendr que:
B = 0J
(25)
O su equivalente:
H = J
(26)
Esta ltima ecuacin no es ms que la Ley de Ampere puntual, cuya forma integral es la siguiente:
H d l = I
(27)
Esta Ley fue sometida a un cuidadoso anlisis por Maxwell quin sugiri que solamente era correcta para los casos
en que no hubiera variacin temporal de los campos, pero que para el caso ms general deba corregirse de la
siguiente manera:
d
H dl = I +
(28)
dt
D d s
(29)
A esta correccin se la denomin Hiptesis de Maxwell, ya que en su poca no pudo someterse a verificacin
experimental.
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Vector de Poynting
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Cap.6
Esta hiptesis surgi porque Maxwell observ ciertas contradicciones de la Ley de Ampere con la Ecuacin de
Continuidad, lo cual se desarrolla en el punto correspondiente.
Por lo tanto la ley de Ampere modificada resulta de la siguiente forma:
H dl = J + t ds
(30)
(31)
Ya que se ha supuesto un medio estacionario, y por lo tanto, la derivada total temporal se transforma en parcial al
ingresar dentro de la integral.
La ecuacin de Ampere modificada establece que la fuerza magnetomotriz a lo largo de una trayectoria cerrada es
igual a la corriente total encerrada por la trayectoria, o sea es igual a la corriente de conduccin ms otra corriente
denominada corriente de desplazamiento, ya que se origina en variaciones temporales del vector desplazamiento
elctrico D.
La Ley de Ampere modificada, expresada en su forma puntual aplicando el teorema de Stokes, resulta en:
D
H = J +
t
(32)
Es decir que Maxwell postul la modificacin de la ley de Ampere, agregando como fuente del rotacional del campo
intensidad magntica H a la derivada parcial temporal del vector desplazamiento elctrico D, denominado por este
hecho densidad de corriente de desplazamiento, con lo cual se evita la incongruencia de la ley de Ampere con el
principio de conservacin de la carga para campos variables en el tiempo, expresado por la ecuacin de continuidad.
Una ecuacin ms general para las fuentes de rotacional del campo magntico H, deber tener en cuenta a la
densidad de corriente de conduccin (movimiento de cargas libres en conductores), a la densidad de corriente de
desplazamiento (movimiento de cargas ligadas en dielctricos) y a la densidad de corriente de conveccin
(movimiento de cargas en el espacio libre). Este anlisis ms detallado escapa al objetivo de este trabajo, recomendando al lector interesado remitirse a la literatura correspondiente (3).
(33)
Si se supone ahora que es vlida la ley de Ampere, que en su forma diferencial establece que el rotor del campo
intensidad magntica H es igual a la densidad de corriente de conduccin, es decir que:
H = J
(34)
Aplicando divergencia a ambos miembros de la anterior ecuacin, se obtendr:
( H ) = J = 0
(35)
(3) W.K.H. Panofsky and M. Phillips. Classical Electricity and Magnetism. Addison-Wesley Company, Inc. Massachusetts, 1962.
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Vector de Poynting
Campos y Ondas
Cap.6
del vector desplazamiento elctrico D, el cual no es otra cosa ms que la densidad de corriente de desplazamiento,
como se ver en el siguiente punto. Por lo tanto la ley de Ampere modificada por Maxwell resulta ser:
D
H = J+
(36)
t
Si ahora se aplica divergencia a ambos miembros de la anterior ecuacin, resulta:
D
= 0
( H ) = J +
t
(37)
( D ) =
t
t
(38)
f.e.m.
trayectoria
cerrada
Figura 1.1. Evaluacin de la integral de circulacin del campo H, a lo largo de una trayectoria cerrada.
(39)
Si la integral de superficie del miembro derecho de la anterior ecuacin se evala sobre una superficie que tiene
como contorno el camino cerrado C, y dicha superficie intersecta al conductor (superficie S1 del anterior dibujo), el
resultado de la integral es igual a la corriente de conduccin existente en dicho conductor, que es la que atraviesa la
superficie.
Pero si ahora la superficie, teniendo como contorno el mismo camino cerrado C, intersecta el espacio entre las placas
del capacitor (superficie S2 del anterior dibujo), el resultado de la integral de superficie es ahora la corriente de
desplazamiento existente, la cual circula dentro del dielctrico del capacitor, pues es sta corriente la que atraviesa
efectivamente la superficie de integracin.
As la corriente de desplazamiento aparece como necesaria para preservar la continuidad de la corriente entre las
placas del capacitor, y se iguala a la corriente de conduccin en los conductores que conectan las placas del capacitor
a la fem externa, la cual da origen a estas corrientes.
La corriente de desplazamiento desaparece para el caso electrosttico, ya que no existen variaciones temporales del
campo desplazamiento elctrico D, siendo vlida la ley de Ampere clsica.
Pg. 9
Vector de Poynting
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Cap.6
t
t
D ds =
D = libre
H = J+
SC
D
t
libre
H dl = J +
dv
D
ds
t
B ds = 0
B = 0
(41)
(42)
(43)
(44)
SC
Contenida en las anteriores ecuaciones, y como ya ha sido visto previamente se halla la ecuacin de continuidad:
J =
J ds = t dv
(45)
SC
En todos los casos anteriores se ha supuesto que las regiones de integracin son estacionarias, como ha sido
explicitado en puntos previos.
Las ecuaciones de Maxwell para medios estacionarios, pueden ser enunciadas de la siguiente manera:
La ecuacin que establece la fuente de rotacional de E, conocida con el nombre de Ley de Faraday, establece que la
fuerza electromotriz a lo largo de un circuito cerrado es igual a la derivada parcial temporal del campo induccin
Pg. 10
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Vector de Poynting
Cap.6
magntica B, a travs de una superficie limitada por el circuito cerrado. Tambin enuncia que una variacin temporal
del campo induccin magntica B genera una variacin espacial del campo elctrico E.
La ecuacin que establece la fuente de rotacional de H, derivada anteriormente como una modificacin de la Ley de
Ampere, establece que la fuerza magnetomotriz a lo largo de un circuito cerrado es igual a la densidad de corriente
de conduccin ms la derivada parcial temporal del campo desplazamiento elctrico D (densidad de corriente de
desplazamiento), a travs de una superficie limitada por el circuito cerrado. Tambin enuncia que una variacin
temporal del campo desplazamiento elctrico D genera una variacin espacial del campo intensidad magntica H.
Esta modificacin de la ley de Ampere, en conjunto con la ley de Faraday le permitieron a Maxwell predecir la
propagacin de ondas electromagnticas, a la velocidad de la luz, en el espacio vaco y adems concluir que la luz
era una onda de naturaleza electromagntica, cerca de treinta aos antes de que Hertz comprobase
experimentalmente la propagacin de ondas electromagnticas.
La ecuacin que establece la fuente de divergencia de D, conocida como ley de Gauss, establece que el flujo
elctrico total a travs de una superficie que encierra un dado volumen, es igual a la carga libre encerrada por dicho
volumen.
La ecuacin que establece la fuente de divergencia de B, derivada de la ley de Gauss aplicada a campos magnticos,
establece que el flujo magntico total saliente de cualquier superficie cerrada, es siempre nulo. La anterior
conclusin presupone que no existen cargas magnticas aisladas en las que puedan empezar o terminar lneas de
flujo magntico o, dicho en otros trminos, las lneas de flujo magntico son cerradas.
En conjunto con las ecuaciones de Maxwell, otras relaciones fundamentales deben ser consideradas cuando se tratan
problemas electromagnticos. Entre ellas cabe mencionar a las siguientes:
Ley de Ohm, cuya expresin puntual es:
J = E
(46)
F = q(E + v B )
(47)
(48)
(49)
(50)
(51)
Si ahora se asume que los campos varan armnicamente en el tiempo, es decir que:
D = D 0 e j ( t + D )
E = E e j ( t + E )
(52)
(53)
B = B 0 e j ( t + B )
(54)
H = H 0 e j ( t + H )
(55)
En donde con el subndice 0 se denotan campos que varan solamente en forma espacial (y no temporal), y con se
indica la fase relativa dependiente del subndice correspondiente (D, E, B y H).
Las consideraciones anteriores implican que las derivadas temporales adoptan la siguiente forma:
D
= j D
t
(56)
E
= j E
t
(57)
B
= j B
t
(58)
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Vector de Poynting
H
= j H
t
Cap.6
(59)
Bajo la suposicin de que los campos varan armnicamente con el tiempo, las ecuaciones de Maxwell pueden
reescribirse de la siguiente manera:
E = j H
(60)
(61)
D = libre
H = ( + j )E
(62)
B = 0
(63)
La suposicin de la variacin armnica de los campos con el tiempo, permite simplificar los clculos a realizar para
la determinacin de los mismos, y no resta generalidad a cualquier anlisis que se haga bajo esta premisa, ya que
cualquier onda peridica puede ser descompuesta, haciendo un desarrollo en series de Fourier, en una sumatoria de
senos y cosenos cuyas frecuencias son mltiplos de la frecuencia fundamental de la onda original.
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