1.

El doble collar en C esta conectado mediante un pasador de manera

tal que un collar se desliza sobre un barra fija giratoria AB. Si la
2

velocidad angula Ab esta dado por

0.5 t
=e
, donde t esta en

segundos, y la trayectoria de la barra esta definida por:

r=|0.4 sin +0.2| m, determine las componentes radial y transversal

de la velocidad y aceleracin del collar cuando t=1, cuanto t=0,

=0

Solucin:
Integrando para hallar el valor del ngulo:
1

d= e 0.5 t

=1.648 rad
Luego hallamos las derivadas:

r=0.4 sin +0.2

r=0.572

r =0.4 cos
r =0.2425

m
seg

r =0.4 sen 2 +0.4 cos

r =0.767

m
seg 2

rad

=1.648
seg
2

0.5 t t
=e
rad

=1.648
seg 2
Finalmente reemplazando en las frmulas de velocidad y aceleracin radial
y transversal y radial tenemos:

vt =

0.2425 m
s

v =

0.943 m
s

at =

2.320 m
2
s

a =

0.360 m
s2

2. si los motores A y B tiran los cables con una aceleracin de 0.3t m/s2,
detrmine la rapidez del bloque cuando alcanza una altura de 3.6m,
partiendo del reposo en h=0m, cuanto tiempo le llevara alcanzar esa
altura?

s A +2 S D=l
s C S D + sC + s B=l
hallando con variaciones de posicin tenemos:

s A =2 S D
s A = S D +7
ENTONCES:

S D=2.33 m

s A = s B=4.67 m
LUEGO, INTEGRANDO PARA HALLAR LA VELOCIDAD:

dv=adt
v

dv = 0.2t dt
0

v =0.15 t

Volvemos a integrar:
s

ds= 0.15 t 2
0

s=

0.15 t 3
=4.67
3

t=4.536 s

v =0.15 t 2=3.08 m/ s
3.08=2 v d
v D=1.54 m/ s
Finalmente:

v C (1.54 )+ 3.08=0
v C =2.31 m/s