Método de La Rigidez. Enfoque Matricial.

Anlisis de Estructuras
Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Enfoque Matricial
Captulo 5
Mtodo de la Rigidez. Enfoque matricial.
1
Prembulo
Como parte final de este curso se estudiara un enfoque especifico del mtodo de los
desplazamientos. Este mtodo conocido como mtodo de la rigidez corresponde a un mtodo
matricial que permite la resolucin de todo tipo de estructuras y se basa en la construccin y
operacin de las matrices de rigidez de cada elemento y global de la estructura, los vectores de
fuerzas externas y vectores de desplazamiento.
Dada la simplicidad de la metodologa y lo estructurado de los algoritmos de resolucin
mediante este mtodo, ha sido el utilizado en forma privilegiada en la construccin de mtodos
computacionales y el diseo de herramientas informticas que ayuden al ingeniero en el anlisis
de las estructuras y la determinacin de sus reacciones de apoyo y esfuerzos internos.
En este punto, cabe recordar lo aprendido en cursos anteriores respecto a los materiales que
cumplen con la ley de Hooke. En ellos la deformacin debido a una fuerza externa es
proporcional a dicha carga, esto es:
F = K
A esta constante de proporcionalidad K, llamaremos Rigidez.
66
Claudio Oyarzo V.
Facultad de Ingeniera - UCSC

Enfoque Matricial
2 Matriz de rigidez elementos tipo Barra. Enrejados.

2.1 Anlisis Bidimensional
Considere un elemento tipo barra, el cual puede ser sometido slo a esfuerzos de traccin y
compresin. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.
d4
s2
u2
y
d2
u1
s1 1
d3
d1
x
Se han definido
u1 y u 2
d1 , d 2 , d 3 y d 4
s1 y s 2
x
y
: Grados de libertad locales.

: Grados de libertad globales.
: Fuerzas axiales.
: ngulo de la barra respecto al eje x.
: ngulo de la barra respecto al eje y.
Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

1. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva en el punto 1.
s1
u1
u2
s2
1
Entonces
AE
1 = k11 1
L
AE
s2 =
1 = k12 1
L
s1 =
67
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
2. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva en el punto 2.
s1
u1
u2
s2
u2
s2
Entonces
AE
2 = k21 2
L
AE
s2 =
2 = k 22 2
L
s1 =
3. La accin conjunta entonces ser.
s1
u1
Entonces
AE
AE
1
2 = k111 + k12 2
L
L
AE
AE
s2 =
1 +
2 = k 21 1 + k 22 2
L
L
s1 =
Expresado matricialmente:
s1 k11

=
s2 k21
s1
=
s 2
k12 1

k22 2
AE
L
AE
AE
L 1
AE 2
{s } = [k ] {u }
La matriz [k ] es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.
68
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
1 1
1
[k ] = AE
L
Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geomtrica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformacin [T ] .
cos x
0
[T ] =
Donde:
cos y
0
cos x
0
cos y
x 2 x1
L
y y1
cos y = 2
L
cos x =
L=
(x 2
x1 ) + (y 2 y 1 )
2
69
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
2.2 Anlisis Tridimensional

El anlisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.
d6
2
z
y
d3
s1
u1
d5
d4
s2
u2
d2
d1
y
x
Se han definido
u1 y u 2
d1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 y d 6
s1 y s 2

: Fuerzas axiales.
: ngulo de la barra respecto al eje z.
x
y
z
Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales tambin es:
1 1
[k ] = AE 1
L
Pero la matriz de transformacin ser:
cos x
[T ] =
0
cos y
cos z
cos z
0
cos x cos y
Donde:
70
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
x 2 x1
L
y 2 y1
cos y =
L
z 2 z1
cos z =
L
cos x =
L=
(x 2
x1 ) + (y 2 y 1 ) + (z 2 z1 )
2
71
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
3 Matriz de rigidez elementos tipo Viga. Marcos.

3.1 Anlisis Bidimensional
Considere un elemento tipo viga, el cual puede ser sometido a esfuerzos de traccincompresin, corte y flexin. Ubicado sobre el plano de la forma en que se indica en la figura.Se
han definido
u6
d6
s2
s3
d5
2
u2
u5
s5
s6
s4
u4
d4
d2 d3
u3
s1
u1
d1
1
x
u1 , u 2 , u 3 , u 4 , u 5 y u 6
d1 , d 2 , d 3 , d 4 , d 5 y d 6
s1 y s 4
s2 y s5
s 3 y s6
x
y

: Fuerzas axiales.
: Fuerzas de corte.
: Momentos Flectores.
72
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

1. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva en direccin u1 .
s1
u1
u4
s4
1
Entonces
AE
1 = k11 1
L
=0
=0
AE
=
1 = k14 1
L
=0
=0
s1 =
s2
s3
s4
s5
s6
2. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva direccin u 4 .
s1
u1
u4
s4
Entonces
s1 =
AE
4 = k 41 4
L
s2 = 0
s3 = 0
AE
s4 =
4 = k 44 4
L
s5 = 0
s6 = 0
73
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
u2
s2
s3
2
s6
s5
Entonces
s1 = 0
12 EI
s 2 = 3 2 = k 22 2
L
6 EI
s3 = 2 2 = k23 2
L
s4 = 0
12 EI
s 5 = 3 2 = k 25 2
L
6 EI
s6 = 2 2 = k26 2
L
u5
s5
s2
s6
s3
Entonces
s1 = 0
12 EI
5 = k 52 5
L3
6 EI
= 2 5 = k 53 5
L
=0
12 EI
= 3 5 = k 55 5
L
6 EI
= 2 5 = k 56 5
L
s2 =
s3
s4
s5
s6
74
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
u3
s3
s6
s5
s2
Entonces
s1 = 0
6 EI
s 2 = 2 3 = k 32 3
L
4 EI
s3 =
3 = k 33 3
L
s4 = 0
6 EI
s 5 = 2 3 = k 35 3
L
2EI
s6 =
3 = k 36 3
L
u6
s3
s6
s5
s2
Entonces
s1 = 0
6 EI
s 2 = 2 6 = k 62 6
L
2 EI
s3 =
6 = k 63 6
L
s4 = 0
6 EI
s 5 = 2 6 = k 65 6
L
4 EI
s6 =
6 = k 66 6
L
75
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
La accin conjunta entonces ser entonces:
AE
AE
1
4 = k11 1 + k 41 4
L
L
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
= 3 2 + 2 3 3 5 + 2 6 = k 22 2 + k 32 3 + k 52 5 + k 62 6
L
L
L
L
6 EI
4 EI
6 EI
2 EI
= 2 2 +
3 2 5 +
6 = k 23 2 + k 33 3 + k 53 5 + k 63 6
L
L
L
L
AE
AE
=
1 +
4 = k14 1 + k 44 4
L
L
12 EI
6 EI
12 EI
6 EI
= 3 2 2 3 + 3 5 2 6 = k 25 2 + k 35 3 + k 55 5 + k 65 6
L
L
L
L
6 EI
2 EI
6 EI
4 EI
= 2 2 +
3 2 5 +
6 = k 26 2 + k 36 3 + k 56 5 + k 66 6
L
L
L
L
s1 =
s2
s3
s4
s5
s6
Expresado matricialmente:
s1 k11

s2 k21

s3 k31

=
s4 k41

s5 k51

s k
6 61
s1

s2

s3

=
s4

s5

s
6
k12
k13
k14
k15
k22
k23
k24
k25
k32
k33
k34
k35
k42
k43
k44
k45
k52
k53
k54
k55
k62
k63
k64
k65
AE
L
AE
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
k16 1

k26 2

k36 3

k46 4

k56 5

k66 6
AE
L
0
0
AE
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
1

6 EI
2
L2

2 EI
3
L

0 4

6 EI
2 5
L
4 EI
6
L
{s } = [k ] {u }
76
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
La matriz [k ] es conocida como Matriz de Rigidez del elemento respecto a sus grados de
libertad locales.
AE
L
0
[k ] = AE
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
4 EI
L
12 EI
L3
6 EI
L2
6 EI
L2
2 EI
L
AE
L
0
0
AE
L
0
0
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
0
12 EI
L3
6 EI
2
L
6 EI
L2
2 EI
L
0
6 EI
2
L
4 EI
L
Pero para poder operar esta matriz con el resto de los elementos de la estructura es necesario
convertirla a los grados de libertad globales (compatibilidad geomtrica). Esto se realiza
mediante la matriz de transformacin [T ] .
cos x
cos y
0
[T ] =
0
0
Donde:
cos y
cos x
cos x
cos y
0 cos y
cos x
x 2 x1
L
y y1
cos y = 2
L
cos x =
L=
(x 2
x1 ) + (y 2 y 1 )
2
77
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
3.2 Anlisis Tridimensional

El anlisis anterior es posible hacerlo extensivo al espacio tridimensional.
d12
d9
d6
d7
z
y
d8
d11
d10
d3
1
d1
d2
d5
d4
y
Se han definido
u1 y u7
u2 , u3 , u8 y u9
u 4 y u10
u 5 , u 6 , u11 y u12
d1 y d 7
d2 y d8
d3 y d9
d 4 y d 10
d 5 y d11
d 6 y d 12
s1 y s 7
s 2 , s 3 , s8 y s9
s 4 y s10
s 5 , s 6 , s11 y s12
x
y
z
: Grados de libertad locales axiales.

: Grados de libertad locales de corte.
: Grados de libertad locales de torsin
: Grados de libertad locales tipo giros.
: Grados de libertad globales de desplazamiento en x.
: Grados de libertad globales de desplazamiento en y.
: Grados de libertad globales de desplazamiento en z.
: Grados de libertad globales de giro en torno a x .
: Grados de libertad globales de giro en torno a y.
: Grados de libertad globales de giro en torno a z.
: Fuerzas axiales.
: Fuerzas de corte.
: Momentos Torsores.
: Momentos Flectores.
: ngulo de la barra respecto al eje z.
78
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Se aplica el mismo razonamiento, por lo que se obtiene que la Matriz de Rigidez del elemento
respecto a sus grados de libertad locales pero se incluye el efecto de la torsin, por lo tanto al
matriz de rigidez del elemento segn sus grados de libertad locales es :
AE
L
0
[k ] = AE
12 EI x
6 EI x
12 EI y
0
6 EI x
GJ
L
6 EI y
L
0
4 EI y
12 EI x
0
6 EI x
L2
0
6 EI y
6 EI y
GJ
L
0
2 EI y
L
0
12 EI x
L3
12 EI y
L
0
6 EI y
GJ
6 EI y
L2
0
2 EI y
6 EI x
12 EI x
GJ
L
6 EI x
L2
2 EI x
L
12 EI y
L3
AE
L
4 EI x
L
L2
6 EI y
AE
L
L2
L3
12 EI y
L3
6 EI x
L2
4 EI y
L
0
6 EI x
L2
2 EI x
L
0
6 EI x
2
L
0
4 EI x
L
0
Pero la matriz de transformacin ser:

0
0
[T * ] 0
[T ] = 0 [T *] 0 0
[T *] 0
0
0
[T *]12 x12
0
0
0
Donde:
[T *] =
cos x
cos x cos y
(cos x )
cos y
+ (cos z )
cos z
2
(cos x )
(cos x )2 + (cos z )2
+ (cos z )
(cos x )2 + (cos z )2
cos x
cos z
cos y cos z
(cos x )2 + (cos z )2
Donde:
cos x =
L=
x2 x1
L
cos y =
y 2 y1
L
cos z =
z2 z1
L
(x 2 x1 )2 + (y 2 y1 )2 + (z2 z1 )2
79
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Finalmente debemos hacer notar que si :
(cos x )2 + (cos z )2 = 0
La matriz [T *] no esta definida. En este caso:
[T *] = cos y
cos y
0
0
4 Matriz de rigidez global.

Del anlisis anterior hemos determinado que la relacin existente entre las deformaciones en
coordenadas locales y las fuerzas actuantes en dichas direcciones es:
{s } = [k i ] {u }
(1)
Si deseamos convertir la anterior ecuacin a un sistema de coordenadas globales, podemos

utilizar las ecuaciones de compatibilidad geomtrica, que relacionan los grados de libertad
locales con los grados de libertad globales mediante la matriz de transformacin
correspondiente:
{u } = [T ] {d }
(2)
{s } = [k i ] [T ] {d }
(3)
Por lo tanto reemplazando en (1):
Adems, podemos establecer las ecuaciones de equilibrio. En ellas se debe comprobar que la
las componentes en los grados de libertad globales resultante de las cargas externas debe ser
igual a las fuerzas internas expresadas en el mismo sistema de coordenadas (globales), esto
es:
{s } = [T ] {W }
O bien :
{W } = [T ]1 {s }
Que dadas las propiedades de la matriz [T ] se puede demostrar que [T ]
= [T ] , por lo tanto:
T
80
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
{W } = [T ]T {s }
Volviendo a la ecuacin (3), obtenemos:
{s } = [k i ] [T ] {d }
Premultiplicando por [T ] , se tiene:
T
[T ]T {s } = [T ]T [ki ] [T ] {d }
{W } = [T ]T [k i ] [T ] {d }
{W } = [ki ] {d }
Donde la matriz [k ] se conoce como matriz de rigidez del elemento referido a los grados de
libertad globales:
[ki ] = [T ]T [ki ] [T ]
Mediante la metodologa antes expuesta es posible obtener las matrices de rigidez de cada uno
de los elementos referidos a grados de libertad globales. Esto se realiza operando matrices de
manera muy simple. Solo resta, entonces, ensamblar utilizando las matrices [k ] de cada
elemento de manera adecuada a fin de obtener la matriz de rigidez de la estructura completa
[K ], en que se considera como aporta la rigidez de cada elemento en las resistencia a la
deformacin en los diferentes grados de libertad, previamente definidos.
5 Modelacin.
5.1 Ensamble de la matriz de Rigidez de la estructura.
Una vez que todas las matrices de rigidez de los elementos se han expresado en coordenadas
globales, resulta necesario ensamblarlas en el orden apropiado para poder encontrar la matriz
de rigidez de la estructura completa [K ] . Este proceso de combinar las matrices de cada
elemento depende de una cuidadosa identificacin de las componentes de cada matriz.
Para lograr lo anterior es necesario enumerar cada uno de los nodos de la estructura, luego
enumerar cada elemento y direccionarlos a fin de determinar sus grados de libertar locales. En
seguida, para cada nodo, indicar los grado de libertar globales.
Cada componente de las matrices de rigidez de los elementos corresponder al efecto que
dicho elemento ejerce sobre el grado de libertad global correspondiente de la estructura, y por
lo tanto, se le asignara una posicin determinada (fila-columna) en la matriz de rigidez global de
81
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
la estructura [K ] . Las dimensiones de la matriz [K ], entonces,

numero de grados de libertad de la estructura.
quedarn definidas por el
Para entender mejor, veamos un ejemplo.

Ejemplo 1:
Determinar la matriz de rigidez de la siguiente estructura. Considere AE igual para todas la
barras.
2m
2m
Desarrollo:
1) Enumerar Nodos, Enumerar Barras y direccionarlas.
5
4
6
2
3
1
2) Identificar los grados de libertad globales (incgnitas).
d4
d3
d2
d5
82
d1
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
3) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas locales [k i ] y sus matrices
de transformacin [T i ] .
cos x
[Ti ] =
0
1 1
1
AE )i
(
[k ] =
Li
cos y
cos x
cos y
0
Luego:
1 1
AE
[k1 ] =
2 1 1
1 0 0 0
[T1 ] =
0 0 1 0
1 1
AE
[k2 ] =
2 1 1
0 1 0 0
[T2 ] =
0 0 0 1
1 1
AE
[k3 ] =
2 2 1 1
[T3 ] = 2
0
1 1
AE
[k4 ] =
2 2 1 1
[T4 ] = 2
0
1 1
AE
[k5 ] =
2 1 1
1 0 0 0
[T5 ] =
0 0 1 0
1 1
1
2
2
0
2
2
2
2
0
0
2
2
0 1 0 0
0 0 0 1
[k6 ] = AE
2
2
2
[T6 ] =
4) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas globales [k i ] .
[ki ] = [T ]T [ki ] [T ]
Luego:
83
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
d1
d2
d5
0 0.5 0 d 1
0
0
0 d 2
0 0.5 0 0
0
0
0 d 5
0.5
0
[k1 ] = AE
0.5
0
d1
d2 d3
0
0
0 0.5
[k 2 ] = AE
0
0
0 0.5
d1
d4
0
0 d1
0 0.5 d 2
0
0 d3
0 0.5 d 4
d2
0.176 0.176 0.176 d 1

0.176
0.176
0.176 0.176 0.176 d 2
[k 3 ] = AE
0.176 0.176 0.176
0.176 0
0.176 0
0.176 0.176 0.176
d3
d4
d5
0.176 0.176 0.176 0.176 d 3

0.176 0.176
0.176 0.176 d 4
[k 4 ] = AE
0.176 0.176
0.176 0.176 0
0.176 0.176 0.176 0.176 d 5

d3
d4
0.5
0
[k 5 ] = AE
0.5
0
0
0 0.5 0 d 3
0
0
0 d 4
0 0.5 0 0
0
0
0 0
d5
0
0
0 0.5
[k 6 ] = AE
0
0
0 0.5
0 0
0 0.5 d 5
0
0 0
0 0.5 0
0
84
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
En la matrices se ha indicado a que grado de libertad de la estructura corresponde cada

componente.
5) Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales [K ]. Debido
a que existen 5 grados de libertad la matriz tendr dimensiones 5x5.
d1
d2
d3
d4
d5
0.176
0
0
0
d1
0.5 + 0.176
d
0.176
0.5 + 0.176
0
0
0.5
2
[K ] = AE
0
0
0.176 + 0.5
0.176 d 3
0.176
0
0.5 + 0.176
0.5
0.176
0.176 d 4
0
0
0.176
0.176 + 0.5 d 5
0.176
d1
d2
0.676 0.176
0.176 0.676
[K ] = AE 0
0
0.5
0
0
0
d3
d4
0.5
0.676
0.176
0.176
0.676
0.176
0.176
d5
d1
0 d 2
0.176 d 3
0.176 d 4
0.676 d 5
0
85
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
6) Generar la ecuacin de rigidez de la estructura.
{W } = [K ] {d }
0
0
0 d1
0.676 0.176

0
0 d 2
0.5
0.176 0.676

{W } = AE 0
0
0.676 0.176 0.176 d 3

0.5 0.176 0.676 0.176 d 4

0

0
0
0.176 0.176 0.676 d5
86
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
5.2 Condiciones de Apoyo. Definicin de Grados de libertad activos.

(Vectores de conectividad).
Como se ve en el ejemplo anterior, solo algunos grados de libertad de todos los posibles son los
que participan de la deformacin de la estructura, vale decir, solo algunos, estn activos. Por lo
tanto de las matrices de rigidez de cada elemento se elegirn solo aquellos activos y que irn a
ensamblar la matriz global, tal como se vio anteriormente. Esto significa que no es necesario
calcular todas y cada una de las componentes de la matriz, sino que bastara solo con calcular
aquellas activas.
Este anlisis es posible realizarlo utilizando los vectores de conectividad, los que se debe definir
antes de obtener la matrices [k i ] , para poder definir aquellas componentes tiles, y tambin
nos servirn para completar la matriz global.
Estos vectores de conectividad corresponde a las filas y columnas que hemos dispuesto en las
matrices de ejemplo anterior para indicar el significad de cada elemento en la matriz,
Volvamos a dicho ejemplo:
d4
d3
5
4
6
2
3
d2
d1
d5
1
Los vectores de conectividad sern:
C1 = 1 2 0 5
C2 = 1 2 3 4
C3 = 1 2 0 0
C4 = 3 4 0 5
C5 = 3 4 0 0
C5 = 0 5 0 0
Las ubicacin de la componente en el vector se refiere al grado de libertad global en la matriz
del elemento, el nmero contenido en dicha ubicacin indica el lugar que ocupa en la matriz de
87
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
la estructura. As en el caso de la matriz [k1 ] se utilizaran las componentes de la 1, 2, y 4 fila y

columna. Y se ubicaran de la siguiente forma:
1
k11
K 11
1
k12
K 12
1
k14
K 15
1
k 21
K 21
1
k 22
K 22
1
k 24
K 25
1
k 41
K 51
1
k 42
K 52
1
k 44
K 55
Donde:
k njk = componente de rigidez jk del elemento n

K jk = componente de rigidez jk de la matriz de la estructura
Entonces:
C1 = 1 2 0 5
0.5
0
[k1 ] = AE
xx
0
0
xx
xx
xx
xx
xx
C2 = 1 2 3 4
0
0
0 0.5
[k 2 ] = AE
0
0
0 0.5
C3 = 1 2 0 0
0.176 0.176
0.176 0.176
[k 3 ] = AE
xx
xx
xx
xx
0
0
xx
0
0
0 0.5
0
0
0 0.5
xx
xx
xx
xx
C4 = 3 4 0 5
0.176 0.176
0.176 0.176
[k 4 ] = AE
xx
xx
0.176 0.176
C5 = 3 4 0 0
0.5
0
[k 5 ] = AE
xx
xx
0
0
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx 0.176
xx 0.176
xx
xx
xx 0.176
xx
xx
xx
xx
88
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
xx xx
xx 0.5
[k 6 ] = AE
xx xx
xx xx
C5 = 0 5 0 0
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
As:
1
2
3
k11
+ k11
+ k11
1
2
3
k 21 + k 21 + k 21
2
[K ] = AE
k 31
2
k 41
k 41
1
2
3
+ k12
+ k12
k12
1
2
3
+ k 22
+ k 22
k 22
2
k13
2
k 23
2
k14
2
k 24
1
k14
1
k 24
2
k 32
2
k 42
2
4
5
+ k11
+ k11
k 33
2
4
5
+ k 21
+ k 21
k 43
2
4
5
+ k12
+ k12
k 34
2
4
5
+ k 22
+ k 22
k 44
4
k14
4
k 24
1
k 42
4
k 41
4
k 42
1
4
+ k 44
k 44
6
+ k 22
0
0
0
0.676 0.176
0.176 0.676
0
0
0.5
[K ] = AE 0
0
0.676 0.176 0.176
0.5 0.176 0.676 0.176

0
0
0
0.176 0.176 0.676
5.3 Vector de cargas externas.

5.3.1 Caso Cargas Nodales
En este caso se supone que las cargas sobre el sistema estn aplicadas directamente
sobre los nudos, vale decir en los grados de libertad del problema. En este caso la
definicin del vector de carga es inmediata.
Ejemplo 2: Enrejado.
d6
15
d4
d3
d5
d2
d1
10
0
5

15
{W } =
0
10

0
89
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
5.3.2 Caso General

Se emplear en este caso las ecuaciones de equilibrio para vigas doblemente empotradas y el
principio de superposicin, traspasando las cargas a los nudos.
Ejemplo 3: Marco.
d2
d3
d5
d6
P
d1
d4
L
qL
qL
/2
qL2/12
/2
qL2/12
P
qL
qL
/2
/2
qL2/12
qL2/12
N2(x)
M2(x)
Q2(x)
N1(x)
M1(x)
Q1(x)
{W }T
= P
qL
2
qL2
12
qL
2
N(x) = N1(x)+N2(x)
M(x) = M1(x)+M2(x)
Q(x) = Q1(x)+Q2(x)
90
Claudio Oyarzo V.
qL2
12

Enfoque Matricial
5.3.3 Caso Trmico

En este caso la aplicacin tambin es directa en los grados de libertad correspondiente
T s
N
T i
+ T i )
EA
2
(Ti Ts )
M =
EI
h
N =
(Ts
5.4 Clculo de Esfuerzos internos.

De las ecuaciones de equilibrio presentadas en la seccin 4 tenemos que:
{s } = [k i ] {u }
{u } = [T ] {d }
{s } = [k i ] [T ] {d }
Como ya se han obtenido los valores numricos correspondientes al vector {d } es posible
conseguir explcitamente la magnitud de los esfuerzos internos, lo mismo que las
deformaciones relativas {u } .
91
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Problema:
En el Marco mostrado en la figura, calcular y dibujar la configuracin deformada y obtener las
reacciones en el apoyo A.
q =2
P =4
EI = 103
EA = 104
Ton/m
Ton
Tm2
T
2m
P
2m
A
4m
3m
92
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
6 Condiciones de modelacin
6.1 Elementos Axialmente Indeformables.
y
d5
d6
d2 d3
u1
= d 4 cos x + d 5 cos y d1 cos x d 2 cos y
d4
= u4 u1
Deformacin axial:
u4
Condicin de indeformabilidad axial: = 0
d1
0 = d 4 cos x + d 5 cos y d1 cos x d 2 cos y

x
Casos particulares:
a. Barra horizontal:
b. Barra vertical:
x = 0
y =
x =
Se elimina un grado de libertad.
cos x = 1
cos y = 0
cos x = 0
y = 0
cos y = 1
0 = d 4 d1 d 4 = d1
0 = d5 d2 d5 = d2
6.2 Elementos Rotulados.

y
Condicin de rtula:
W5
W6
W2
W3
Momento = 0 W6 = 0
W4
En la ecuacin
W1
Rtula
{W }6 x1 = [K ]6 x6 {d }6 x1
x
La primera ecuacin ser:
W1 = k11 d 1 + k12 d 2 + k13 d 3 + k14 d 4 + k15 d 5 + k16 d 6
93
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
La sexta ecuacin ser:
W 6 = k 61 d 1 + k 62 d 2 + k 63 d 3 + k 64 d 4 + k 65 d 5 + k 66 d 6
La condicin de rtula impone:
0 = k 61 d 1 + k 62 d 2 + k 63 d 3 + k 64 d 4 + k 65 d 5 + k 66 d 6
Por lo tanto, d6 no es incgnita y se incluye la ecuacin adicional:
d6 =
k 61
k
k
k
k
d 1 62 d 2 63 d 3 64 d 4 65 d 5
k 66
k 66
k 66
k 66
k 66
Que se debe reemplazar en la ecuaciones anteriores. Por lo tanto, se llega a una nueva
ecuacin de la siguiente forma:
{W *}5 x1 = [K *]5 x 5 {d }5 x1
6.3 Condiciones de Simetra.
Una adecuada comprensin de las condiciones de simetra mecnicas o geomtricas de una
estructura ayudar a reducir el nmero de grados de libertad a determinar en una estructura.
Ejemplo 1:
despl.. vertical libre
Corte = 0
=
Eje de
Simetra
Eje de
Simetra
94
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Ejemplo 2:
=
Eje de
simetra
mecnico
Momento = 0
6.4 Condiciones de Borde.

Condicin geomtrica:
dy
dx
dy = tg dx
Lo anterior implica modificar la ecuacin del sistema global,

reduciendo el numero de incgnitas. (Mtodo muy
ineficiente).
95
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
6.5 Elementos con secciones rgidas.

Modelo:
D5
y
d5
Seccin Flexible
d3
L1
D2
L2
2
d6
d2
D6
D4
d4
d1
1
D1
D3
Secciones Rgidas
x
Seccin flexible:
Ecuacin de rigidez: {W } = [k ] {d }
d5
d2
Ecuaciones de compatibilidad:
d6
d 1 = D1 D3 L1 sen 1
d4
d3
d 2 = D2 + D3 L1 cos 1
d 3 = D3
d 4 = D4 D6 L2 sen 2
d1
x
d 5 = D5 + D6 L2 cos 2
d 6 = D6
Ecuacin matricial de compatibilidad: {d }6 x1 = [TD ]6 x 6 {D}

Donde:
[TD ]6 x 6
1
0
0
=
0
0
0 L1sen1 0 0
1
0
L1cos 1
1
0 0
0 0
1 0
0 1
0 0
L2 sen 2
L2 cos 2
96
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Entonces:
{W } = [k ] {d }
{W } = [k ] [TD ] {D}
[TD ]T {W } = [TD ]T [k ] [TD ] {D}
IDEA
MODELO
97
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
7 Mtodo de Reduccin Matricial. Condensacin Esttica.

Supongamos que la matriz de rigidez [K ] de un sistema estructural ha sido generada con
respecto a todos sus grados de libertad. El objetivos del mtodo de reduccin matricial conocido
como Condensacin esttica ser reducir el las dimensiones de la matriz de rigidez de tal
manera que incluya slo los grados de libertad de inters (grados de libertad activos).
{W }A = [K ]A {D}A
Consideremos la siguiente estructura, de la cual solo nos interesa determinar los
desplazamiento horizontales de cada nivel.
Axialmente Indeformable
d3
15 grados de libertad
{W } = [K ]15 x15 {D}

d2
d1 , d2 y d3 : g. l. activos
d1
Si se reordenan los grados de libertad activos de tal manera de dejarlos en los primeros lugares
de la ecuacin W i =
K ij d j , vale decir, mediante la permutacin de filas y columnas
dejarlos en la parte superior del vector de desplazamiento se obtiene:
{W A } [K AA ]
=
{W } [K A ]
[K A ] {D A }
[K ] {D }
(1)
Donde el subndice A significa Activo y el subndice I significa Inactivo.

Entonces:
[K AA ] {D A } + [K A ] {D } = {W A }
(2)
[K A ] {D A } + [K ] {D } = {W }
(3)
Reordenando de (3):
98
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
{D } = [K ]1 ({W } [K A ] {D A })
(4)
Reemplazando (4) en (2):
[K AA ] {D A } + [K A ] [K ]1 ({W } [K A ] {D A }) = {W A }
[K AA ] {D A } + [K A ] [K ]1 {W } [K A ] [K ]1 [K A ] {D A } = {W A }
([K
Definiendo:
AA
] [K A ] [K ]1 [K A ]) {D A } = {W A } [K A ] [K ]1 {W }
[K ]A = [K AA ] [K A ] [K ]1 [K A ]
{W }A = {W A } [K A ] [K ]1 {W }
{D}A = {D A }
Entonces:
{W }A = [K ]A {D}A
d3
d2
d1
99
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Modelacin de edificios.
Modelo:
y i, v i
Eje Resistente j
(Rij ij)
Wij
dij
dij : Grado de libertad
Eje resistente j
dij
Nivel i
Rij
i
ij
x i, u i
Nivel i
Diafragma
Infinitamente
Rgido
Ecuacin global:
Condensacin esttica:
[K ] {D} = {W }
[K ]A {D}A = {W }A
Grados de libertad actvos:
d ij
Eje resistente:
[K ]
j nxn
{d j } = {W j }
100
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
8.1 Matriz de Rigidez.

Sea n el nmero de niveles, entonces, si se tiene un eje resistente j:
Por condensacin esttica es posible obtener:
dnj
{{
P } = [K ] {d }
123 {
j
d3j
vector
de
fuerzas
d2j
j nxn
Despl .
Horizontales
Matriz
de
Rigidez
Horizontal
d1j
P1 j
P
2j
Donde: {P j } =
M
Pnj
d1 j
d
{d j } = M2 j

d nj
Las ecuaciones de compatibilidad geomtrica se extraen de la siguiente figura:
yi
vi
dij
ui
Rij
Elemento j
ij
xi
Nivel i
d ij = sen ( ij ) u i + cos( ij ) v i + R ij i
con i = 1, .., n
Expresado en forma matricial se obtiene:
{d }
ij nx1
= [T j ] {q}
101
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Donde:
T j = sen ( ij ) [ ]nxn
[ ]
cos( ij ) [ ]nxn
O 0 0
0 R ij 0
0 0 O
144244
3
n + 3 n
MatrizDiagonal
u1
M

u n

v 1
{q} = M
v
n
1

M
n
Consideremos el elemento resistente j:
{P }
= [K j ]nxn {d j }nx1
(1)
{d }
= [T j ]nx 3 n {q}3 nx1
(2)
j nx1
Adems:
j nx1
[ ]
Premultiplicando (2) por K j
nxn
[K ] {d }
j nxn
j nx1
= [K j ]nxn [T j ]nx 3 n {q}3 nx1
(3)
Reemplazando (1) en (3):
= [K j ]nxn [T j ]nx 3 n {q}3 nx1
{P }
j nx1
[ ]
Premultiplicando (4) por T j
T
3 nxn
(4)
102
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
[T ]
T
j 3 nxn
{Pj }nx1 = [T j ]3 nxn [K j ]nxn [T j ]nx 3 n {q}3 nx1
{1
Q }
424
3
j 3 nx1
Transformacin
de
Equilibrio
= [T j ]3 nxn [K j ]nxn [T j ]nx 3 n

14444244443
T
3 nx 3 n
Matriz de Rigidez del Edificio
considerando slo un eje resistente
(5)
{1
q}3 nx1
23
(6)
Grados de libertad
del Edificio
Multiplicando se obtiene:
( )
( )
sen j
[T ]
T
j 3 nxn
cos j
Rj
sen 2 ( j ) [K j ]
sen ( j ) cos( j ) [K j ] sen ( j ) [K j ] [R j ]
2
cos ( j ) [K j ]
cos( j ) [K j ] [R j ]
= sen ( j ) cos( j ) [K j ]
sen ( ) [K ] [R ]
(
)
[
]
[
]
[
]
[
]
[
]
cos
K
R
R
K
R
j
j
j
j
j
j
j
j
j
[K j ]nxn [T j ]nx 3 n
( )
sen j
( )
cos j
Rj
Si se considera que el edificio cuenta con m eje resistentes, entonces la matriz de rigidez global
de todo el sistema estar dada por:
m
sen 2 ( j ) K j
j =1
m
= sen ( j ) cos( j ) K j
j =1m
sen ( j ) K j R j

j =1
[ ]
[K ]3 nx 3 n
sen( ) cos( ) [K ] sen( ) [K ] [R ]

m
j =1
[ ]
[ ][ ]
cos ( ) [K ]
m
j =1
j =1
cos( ) [K ] [R ]
j
cos( ) [K ] [R ]
j =1
j =1
m
[R ] [K ] [R ]
m
j =1
Finalmente se procede de la siguiente forma:
{Q}3 nx1 = [K ]3 nx 3 n {q}3 nx1
Resolviendo
se obtiene {q}3 nx1
{ }
Conocido {q}3 nx1 por ecuaciones de compatibilidad obtenemos d j
{ }
Conocidos los d j
nx1
nx1
= [T j ] {q}
determinamos los esfuerzos internos de cada elemento (Mto, corte, axial).
103
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
8.2 Fuerzas Inerciales. Matriz de Masas.

yi
vi
i
(x,y)
ui
xi
Nivel i
Caso Discreto:
3 x 3
Mi

i (t )

v i ( t )

i ( t )
Si u i , v i , i son desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las fuerzas
inerciales es:

T
i
u i
u

v i [M i ] v i = WVirtual

i
i
Caso Continuo:
Fuerzas de Inercia debido a la distribucin continua de masa.
r
dF =
{&&
Aceleracin
r
F=
(2
x,3
y)
1
r
d Ai
distribucin de masa
por unidad de sup erficie
&&
r
A ( x, y ) dAi
i
104
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Si es el vector de desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual realizado por las

fuerzas inerciales es:

r
WVirtual = && ( x, y ) dAi
Ai
Pero:
= (u i iy ) i + (v i + ix ) j
&& = (u&&i &&iy ) i + (v&&i + &&ix ) j
= (u i iy ) i + (v i + ix ) j
De donde:

T
i
u i
u

r

v i [M i ] v i = && ( x, y ) dAi
Ai

i
i
Por lo tanto el trabajo virtual segn un modelo discreto y segn un modelos continuo son
iguales.

T
i
u
i
u

&& = v i [B ] v i

i
i
u i

&& = v i

i
1
0
0
1
x

u i
v
x
i
2
2
x + y i

y
Entonces:
T
u

r i
&& ( x, y ) dA = v i
Ai

i
Mi

u i
v
i
i

105
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
u

r i
&& ( x, y ) dA = v i
Ai

i

i
u

[
]
(
x
,
y
)
dA
v
i
Ai

i
Luego la matriz de masas es:
( x, y )dAi
Ai
[M i ] =
0
y ( x, y )dAi
Ai
mi

Ai

A x ( x, y )dAi = 0
i

2
2
x + y ( x, y )dAi I xxi
y ( x, y )dAi
( x, y )dA
Ai
x ( x, y )dA (
i
Ai
Ai
0
mi
I yyi
I xxi
I yyi
J i
Donde:
mi : Masa del nivel i.
JJ : Momento polar de inercia del nivel i.
Ixxi : Momento de inercia respecto al eje x-x del nivel i.
Iyyi : Momento de inercia respecto al eje y-y del nivel i.
Si el origen de coordenadas se fija en el Centro de masa, Ixxi e Iyyi son por definicin nulos,
entonces la matriz de masa queda:
Mi
m i
=0

0
0
mi
0
0
0
J i
106
Claudio Oyarzo V.

Enfoque Matricial
Finalmente la matriz de masas global del edificio ser:
m1 0 L
0 O O
M O mn
O
M
[M ] = M
M
M
M
0 L L
Ecuacin de Esttica
Ecuacin de Dinmica
L L
O
m1 O
O O
O mn
O
L L
0
M
M
M
M
O
M
J1 O M
O O 0
L 0 J n
L L
[K ] {q} = {W }
[M ] {q&&(t )} + [K ] {q(t )} = {W (t )}
107
Claudio Oyarzo V.

Método de La Rigidez. Enfoque Matricial.

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Anlisis de Estructuras

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

2 Matriz de rigidez elementos tipo Barra. Enrejados.

: Grados de libertad locales.

Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

2. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva en el punto 2.

3. La accin conjunta entonces ser.

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

2.2 Anlisis Tridimensional

: Grados de libertad locales.

Pero la matriz de transformacin ser:

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

3 Matriz de rigidez elementos tipo Viga. Marcos.

: Grados de libertad locales.

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Consideremos entonces la barra respecto a sus grados de libertad locales.

2. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva direccin u 4 .

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

3. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva direccin u 2 .

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

5. Sometida a una carga que genere una deformacin positiva direccin u 3 .

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

La accin conjunta entonces ser entonces:

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

3.2 Anlisis Tridimensional

: Grados de libertad locales axiales.

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Pero la matriz de transformacin ser:

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Finalmente debemos hacer notar que si :

4 Matriz de rigidez global.

Si deseamos convertir la anterior ecuacin a un sistema de coordenadas globales, podemos

Por lo tanto reemplazando en (1):

Que dadas las propiedades de la matriz [T ] se puede demostrar que [T ]

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

la estructura [K ] . Las dimensiones de la matriz [K ], entonces,

quedarn definidas por el

Para entender mejor, veamos un ejemplo.

2) Identificar los grados de libertad globales (incgnitas).

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

4) Definir las matrices de rigidez por elemento en coordenadas globales [k i ] .

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

0.176 0.176 0.176 d 1

0.176 0.176 0.176 0.176 d 3

0.176 0.176 0.176 0.176 d 5

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

En la matrices se ha indicado a que grado de libertad de la estructura corresponde cada

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

6) Generar la ecuacin de rigidez de la estructura.

0.5 0.176 0.676 0.176 d 4

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

5.2 Condiciones de Apoyo. Definicin de Grados de libertad activos.

Los vectores de conectividad sern:

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez

la estructura. As en el caso de la matriz [k1 ] se utilizaran las componentes de la 1, 2, y 4 fila y

k njk = componente de rigidez jk del elemento n

Captulo 5 Mtodo de la Rigidez