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tica - Universidade de Coimbra

Departamento de Matema
Ano Lectivo 2012/2013

Tabela 0

Funco
es Trigonom
etricas e Hiperb
olicas
- Fun
co
es Trigonom
etricas
Definicoes:
tgx =

sin x
cos x

cotgx =

cos x
sin x

secx =

1
cos x

cosecx =

1
sin x

Identidades de Pitagoras
sin2 x + cos2 x = 1

tg 2 x + 1 = sec2 x ;

cotg 2 x + 1 = cosec2 x

Relacoes envolvendo angulos e angulos complementares:


sin x

= cos( 2 x)

sin( x)

cos x

= sin( 2 x)

cos( x)

tgx

= cotg( 2 x)

= tg( x)

cotgx

= tg( 2 x)

= cotg( x)

Identidades envolvendo dois angulos:


sin(x y)

sin x cos y cos x sin y

cos(x y)

cos x cos y sin x sin y

tg(x y)

tgxtgy
1tgxtgy

sin x sin y

2 sin 12 (x y) cos 21 (x y)

cos x + cos y

2 cos 12 (x + y) cos 12 (x y)

cos x cos y

2 sin 21 (x + y) sin 12 (x y)

sin x cos y

1
2 [sin(x

+ y) + sin(x y)]

cos x cos y

1
2 [cos(x

+ y) + cos(x y)]

sin x sin y

1
2 [cos(x

y) cos(x + y)]

Graficos
y .......
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1
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x
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y = sin x

y = tan x

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x
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y = sec x =

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cos x

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3.
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x


3...
2...
2 ...
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2.
2
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..... 3
x
2 3.......... .........
2
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2 ............ ............ 2
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2
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1
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y = cos x

y = cot x

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y .....
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3 ......
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2 .. 3 ......
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.. 2 x
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2 ..
2 .....
2
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y = csc x =

1
sin x

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Restrico
es Principais de Fun
c
oes Trigonom
etricas e suas Inversas
y = arcsin x

y = sin x
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1
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y = tan x

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y = arctan x
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y = arccot x

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y...
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2........
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y = arcsec x

y = sec x

y....
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..... ...
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2.... .................
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2
1.... 1 2
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y = arccsc x
y = csc x

y...
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... .......... ....... ....... ....... ....... ..
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2....
...

- Fun
co
es Hiperb
olicas

Definicoes:

sinhx =

ex ex
2

cotghx =

coshx
sinhx

coshx =

sechx =

ex + ex
2

1
coshx

tghx =

cosechx =

sinhx
coshx
1
sinhx

Identidades:

cosh2 x sinh2 x = 1

1 tgh2 x = sech2 x ;

cotgh2 x 1 = cosech2 x

Outras identidades:

coshx sinhx

= ex

sinh(x + y)

= sinhx.coshy + coshx.sinhy

cosh(x + y)

= coshx.coshy + sinhx.sinhy

tgh(x + y)

tghx+tghy
1+tghx.tghy

sinhx.coshy

1
2 [sinh(x

+ y) + sinh(x y)]

coshx.coshy

1
2 [cosh(x

+ y) + cosh(x y)]

sinhx.sinhy

1
2 [cosh(x

+ y) cosh(x y)]

Graficos
y = cosh x
y = sinh x

y ....
........
....
..
...
...
...
...
.
...
...
...
...
..
...
..
...
.
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...
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...
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...
......
...
....
.....
...
....
.
...
.
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....
.....
.....
...
...
.....
......
...
...
.....
......
.
.
.
.
.
.
..........
...
....
.. ....... ... ..............
............
..1
.. ....
.....
ex
ex
... ...
...
y =

y =
...........
2
2
...... .... ....... .......
.
.
.
.
.
.
.
.
........................................................................................................................................................................................................................
...
....
x
...
...

..
..........
....
.
y ....
....
...
...
...
...
..
...
...
...
....
...
....
...
.....
...
...
....
.
...
.
.
.....
...
...
...
........
...
.

.
.
1
.
.
.
.
.
.
.
.
ex
... ......
y =
... .......... ......
. ...
.. ....
......................................................2
........................................................................................................................................x
....................................
....
.. .
e
..... .. .......
y =
.... .....
x
..... .. ....
.
2
.
........
.... 1
....
.
.
.
.
..
....
.....
...
....
......
...
..
.
...
......
.
...
..
.
...
...
.....
...
...
.
.
...
....
....
..

..
..........
... ..
... ...
.. .
y ... ....
.... .....
... ...
... ....
... ...
... ......
......
1 ....
.......
....... ....... ....... ....... ....... ....... ......... ....... ........................................................ .......
..
.
..............................................................................................................................................................
...
x
....... ............................................................... ....... .......... ....... ....... ....... ....... .......
.........
..
.....
..... .... 1
... ..
... ...
.. ...
... .
... ...
... ...
.. ...
.. ..
.. ..
.. ..
...
...
.

y = coth x

y = tanh x

....
......
y ...
..
...
...
..
1 ...
....... ....... ....... ....... ....... ....... ......... ....... ............................................... .......
......
.... ................
.. .....
... .....
..................................................................................................................................................................
.. .
..... ..
x
...... ...
.......
...
.............
....... ................................................. ....... ....... .......... ....... ....... ....... ....... .......
.
.
1 .
..
....
...
....
...
.

y = sech x

..
..........
.... ..
... ...
..
y ... ....
.. ..
... ...
... ....
... ...
... ...
... .....
...
...
.....
...
.......
..........
...
.......
.
.
.................................................................................................................................................................................................
...............
.
.
.......
x
.
.
......
....
....
.... ..
... ...
... ...
.. ..
.. ..
... ..
... ...
... ...
.. ..
.. ..
.. ..
. ...
....
..

y = csch x

.
..........
..
y ....
...
...
..
1 ...
.....................
.
.
.
.
.
.
......
....
.
.
......
.
.
.
....
.......
......
...
........
.......
................
..........
...
......
.................
.
.
.
.
.
................................................................................................................................................................
..
..
x
....
..
..

Fun
c
oes Hiperb
olicas Inversas
y = argcosh x
y = argsinh x
...
........
y ...
....
..
.
.......
...
.......
......
...
......
.
.
.
...
.
....
...
....
... ......
... ....
.......
...............................................................................................................
....
... ..
x
... ..
... ....
.
.
.
..
.
.....
...
.....
.
.
.
.
.
.
....
....
......
.......
...
........
...
....
..
....
.

...
........
....
.
y ....
..
.......
....
......
......
...
.....
.
.
.
...
.
..
...
...
...
...
...
...
...
....
..........................|.............................................
....
.. 1
x
...
...

y = argtanh x

....
.....
..... y ....
....
...
..
...
...
...
...
.
.......
... ....
...
... ... ....
.
... ....
...
... .... ..
.
...........................................................................................
.
.
.
1... ..... .... 1 ... x
.. ... ...
..
...... ....
..
...
.....
..
.
.
.
.
....
.......
....
...
...
..
..
..
..
..

y = argcoth x
..
........
.... y .... .....
..
..
.. .... ......
.. .... .....
...
.
.... ..... .... ....
....
.
1 . ... . .........................................
.
..........................................................................................................................................................................................
...................................
.
.
....... .. .. .. 1
x
.... .. .. ..
.
...
.
.... ... .
...... ... ...
.
...
.... .... ..
.... .. ..
..
.. .... ..
.. .. ..

y = argcsch x
.
...
y ........
....
......
......
... ....
... ...
... ...
... ....
.. ...
............................|..................
... 1 x
...

.
...
y ........
...
.....
.......
... ...
... ....
... .....
... ...........
...............................
..
........
.....................................................................................................................................................................................
.....................................
..
.........
x
...... ....
.... ..
... ..
... ...
... ..
.....
....
...
..
...
..

y = argsech x

tica - Universidade de Coimbra


Departamento de Matema
Ano Lectivo 2012/2013

Tabela 1
PRIMITIVAS IMEDIATAS

Na lista de primitivas que se segue considera-se uma funcao f : I R diferenciavel em


I, onde I e um intervalo de R. Alem disso, denotamos por C a constante de primitivacao
(arbitraria) e por a uma constante.
Funcao

Primitiva

Funcao

Primitiva

ax + C

f0 fm

f m+1
+ C ,(m R\{1})
m+1

f0
f

ln |f | + C

af f 0

af
+ C (a R+ \{1})
ln a

f 0 sin f

cos f + C

f 0 sinh f

cosh f + C

f 0 cos f

sin f + C

f 0 cosh f

sinh f + C

f 0 tan f

ln | cos f | + C

f 0 tanh f

ln | cosh f | + C

f 0 cot f

ln | sin f | + C

f 0 coth f

ln | sinh f | + C

f 0 sec f

ln | sec f + tan f | + C

f 0 sech2 f

tanh f + C

f 0 csc f

ln | csc f cot f | + C

f 0 csch2 f

coth f + C

f 0 sec2 f

tan f + C

f 0 sechf tanh f

sechf + C

f 0 csc2 f

cot f + C

f 0 cschf coth f

cschf + C

f 0 sec f tan f

sec f + C

f 0 csc f cot f

csc f + C

f0
1 f2

f0
1 + f2
f0
p
|f | f 2 1

arcsin f + C
ou
arccos f + C
arctan f + C
ou
-arccotf + C
arcsec f + C
ou
-arccsc f + C

f0
1 + f2
f0
f2 1

f0
1 f2
f0
p
|f | 1 f 2
f0
p
|f | 1 + f 2

argsinhf + C

argcoshf + C
argtanhf + C, se f (x) (1, 1)
ou
argcothf + C,se |f (x)| > 1
-argsechf + C

argcsch f + C

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Tabela 2

REGRAS DE PRIMITIVAC
AO

I - Pot
encias de funco
es trigonom
etricas e hiperb
olicas
1. Potencias mpares de sin x, cos x, sinh x e cosh x.
Destaca-se uma unidade `a potencia mpar e o factor resultante passa-se para a co-funcao
atraves das formulas fundamentais:
cos2 x + sin2 x = 1
cosh2 x sinh2 x = 1.

2. Potencias pares de sin x, cos x, sinh x e cosh x.


Passam-se para o arco duplo atraves das formulas:
sin2 x =

1
(1 cos 2x)
2

1
(1 + cos 2x)
2
1
sinh2 x = (cosh 2x 1)
2
1
2
cosh x = (cosh 2x + 1).
2
cos2 x =

3. Potencias pares e mpares de tan x, cot x, tanh x e coth x.


Destaca-se tan2 x (tanh2 x) ou cot2 x (coth2 x) e aplica-se uma das formulas:
tan2 x = sec2 x 1

tanh2 x = 1 sech 2 x

cot2 x = csc2 x 1

coth2 x = 1 + csch 2 x

4. Potencias pares de sec x, csc x, sech x e csch x.


Destaca-se sec2 x (sech 2 x) ou csc2 x (csch 2 x) e ao factor resultante aplica-se uma das
formulas:
sec2 x = 1 + tan2 x
sech 2 x = 1 tanh2 x
csc2 x = 1 + cot2 x

csch 2 x = coth2 x 1

5. Potencias mpares de sec x, csc x, sech x e csch x.


Destaca-se sec2 x (sech 2 x) ou csc2 x (csch 2 x) e primitiva-se por partes comecando por
esse factor.

II - Produtos de pot
encias das funco
es sin x e cos x (sinh x e cosh x)
1. Potencia mpar de sin x (sinh x) por qualquer potencia de cos x (cosh x).
Destaca-se sin x (sinh x) e passa-se o factor resultante para a co-funcao, atraves da formula
fundamental:
sin2 x = 1 cos2 x
(sinh2 x = cosh2 x 1).

2. Potencia mpar de cos x (cosh x) por qualquer potencia de sin x (sinh x).
Destaca-se cos x (cosh x) e passa-se o factor resultante para a co-funcao, atraves da formula
fundamental:
cos2 x = 1 sin2 x

(cosh2 x = 1 + sinh2 x).

3. Potencia par de sin x (sinh x) por potencia par de cos x (cosh x).
Aplicam-se as formulas:
sin 2x = 2 sin x cos x

sinh 2x = 2 sinh x cosh x

sin2 x =

1 cos 2x
2

sinh2 x =

cosh 2x 1
2

cos2 x =

1 + cos 2x
2

cosh2 x =

cosh 2x + 1
.
2

III - Produtos em que aparecem factores do tipo sin mx ou cos nx, ou


produtos em que aparecem factores do tipo sinh mx ou cosh nx
Aplicam-se as formulas:
sin x sin y = 12 (cos(x y) cos(x + y))

sinh x sinh y = 12 (cosh(x + y) cosh(x y))

cos x cos y = 12 (cos(x + y) + cos(x y))

cosh x cosh y = 12 (cosh(x + y) + cosh(x y))

sin x cos y = 21 (sin(x + y) + sin(x y))

sinh x cosh y = 12 (sinh(x + y) + sinh(x y))

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Tabela 3

FRACC
OES
RACIONAIS

Consideremos a fraccao

f (x)
, em que f (x) e g(x) sao polinomios.
g(x)

1. Se o grau do numerador for maior ou igual ao grau do denominador, efectua--se a divis


ao
de f (x) por g(x); obtem-se entao
f (x)
R(x)
= Q(x) +
,
g(x)
g(x)
sendo agora

R(x)
uma fraccao propria.
g(x)

2. Decomp
oe-se o denominador
obtidos sao da forma

da

fracca
o

pr
opria

em

factores;

os

factores

(x a)m ,

correspondendo a razes reais a de multiplicidade m, ou da forma


[(x p)2 + q 2 ]n ,
correspondendo estes `as razes complexas p qi de multiplicidade n.

3. Decomp
oe-se ent
ao a fracc
ao pr
opria numa soma de elementos simples, de acordo com os
factores obtidos:

(a) cada factor do tipo (x a)m da origem a


A2
Am
A1
+
+ ... +
,
(x a)m
(x a)m1
xa
com A1 , A2 , . . . , Am constantes a determinar;
(b) cada factor do tipo [(x p)2 + q 2 ]n da origem a
P2 x + Q2
Pn x + Qn
P1 x + Q1
+
+ ... +
,
[(x p)2 + q 2 ]n
[(x p)2 + q 2 ]n1
(x p)2 + q 2
com P1 , Q1 , P2 , Q2 , . . . , Pn , Qn constantes a determinar.
4. C
alculo das constantes
As constantes Ai , Pi e Qi podem ser determinadas conjuntamnete pelo metodo dos coeficientes indeterminados.

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Tabela 4

POR SUBSTITUIC

PRIMITIVAC
AO
AO
Sejam a, b, c e d constantes reais. A notacao R(...) indica que se trata de uma funcao
racional (envolvendo apenas somas, diferencas, produtos e quocientes) do que se encontra entre
parentesis.

Tipo de Funcao

Substituicao

1
, k N, k > 1
(x2 + a2 )k

x = a tan t

P (x)
, k N, k > 1, b2 4ac < 0,
(ax2 + bx + c)k
onde P (x) e um polinomio de grau inferior a 2k

ax +

b
=t
2

P (x)
, k N, k > 1,
((x p)2 + q 2 )k
onde P (x) e um polinomio de grau inferior a 2k

x = p + qt

R(arx , asx , ...)

amx = t onde m = m.d.c.(r, s, ...)

R(loga x)

t = loga x

R x,

ax + b
cx + d

!
pq
r
ax + b s
,
, ...
cx + d

R(x, (ax + b) q , (ax + b) s , ...)


p

R(x, x q , x s , ...)

R(x,

R(x,

R(x,

R(x,

R(x,

ax + b
= tm onde m = m.m.c.(q, s, ...)
cx + d

ax + b = tm onde m = m.m.c.(q, s, ...)

x = tm onde m = m.m.c.(q, s, ...)

a2 b2 x2 )

x=

a
b

sin t ou x =

a2 + b2 x2 )

x=

a
b

tan t ou x =

a
b

sinh t

b2 x2 a2 )

x=

a
b

sec t ou x =

a
b

cosh t

a bx)

x=

a
b

sin2 t ou x =

a + bx)

x=

a
b

tan2 t

x,

x,

a
b

cos t ou x =

a
b

cos2 t

a
b

tanh t

Tipo de Funcao
R(x,

R(x,

x,

bx a)

ax2 + bx + c)

Substituicao
x=

a
b

sec2 t

se a > 0 faz-se
se c > 0 faz-se

ax2 + bx + c = x a + t

ax2 + bx + c =

c + tx

se ax2 + bx + c = a(x r1 )(x r2 ),

xm (a + bxn ) q

ax2 + bx + c = (x r1 )t ou

se

m+1
n

Z faz-se a + bxn = tq

se

m+1
n

p
q

ax2 + bx + c = (x r2 )t

Z faz-se a + bxn = xn tq

R(sin x, cos x):


(a) se R e mpar em sin x, isto e,
R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x)

cos x = t

(b) se R e mpar em cos x, isto e,


R(sin x, cos x) = R(sin x, cos x)

sin x = t

(c) se R e par em sin x e cos x, isto e,


R( sin x, cos x) = R(sin x, cos x)

tan x = t, sendo entao (supondo x (0, 2 ))


t
1
sin x = 1+t
, cos x = 1+t
2
2

(d) nos restantes casos (e ate nos anteriores)

tan x2 = t, sendo entao sin x =

R(sin mx, cos mx)

mx = t

R(ex , sinh x, cosh x)

x = ln t

2t
1+t2 ,

cos x =

1t2
1+t2

R(sinh x, cosh x):


(a) R e mpar em sinh x

cosh x = t

(b) R e mpar em cosh x

sinh x = t

(c) R e par em sinh x e cosh x

tanh x = t, sendo entao sinh x =

t
,
1t2

(d) nos restantes casos (e ate nos anteriores)

tanh x2 = t, sendo entao sinh t =

2t
1t2 ,

R(sinh mx, cosh mx)

mx = t

cosh x =

cosh x =

Observa
ca
o: Quando se efectua uma substituicao, aparece frequentemente uma expressao do
p
tipo f 2 (t). No caso geral tera de se escrever
p
f 2 (t) = |f (t)|.

1
1t2

1+t2
1t2

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