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Divisor de Tension y Puente Weasthone PDF
Divisor de Tension y Puente Weasthone PDF
Instrumentacin Electrnica I
Departamento Tecnologa
Electrnica
SISTEMAS DE INSTRUMENTACI
INSTRUMENTACIN Y MEDIDA:
BIBLIOGRAFA
TUTORAS
GENERALIDADES
CONCEPTO
UNICO EXAMEN
FINAL
PROBLEMAS
COMPONENTES
TRANSDUCTORES
funcin
clasificacin
caractersticas en
rgimen esttico
ACONDICIONAMIENTO SEAL:
necesidad: linealizacin,
amplificacin, etc.
acondicionadores transductores:
circuito potenciomtrico
circuito puente
amplificador de instrumentacin
CV
Desarrollo de 3 sistemas con
sensores en el laboratorio
Departamento Tecnologa
Electrnica
Temario
TEMARIO
HTE
HL
TEMA 1. INTRODUCCIN
1H
1H
2H
7H
5H
3H
5H
3H
5H
3H
6H
TOTAL
32 H
9H
T= Enfasis
en todas pr
prcticas
Instrumentacin Electrnica I
Departamento Tecnologa
Electrnica
CV
Temperatura
Deformacin
posicin
Activos, pasivos
Amplificacin,
Filtrado,
modulacin
Seal realimentacin
para control
Magnitud fsica
a medir
transductor
Salida
Acondicionamiento
de seal
Visualizacin
Almacenamiento
Control..
Computacin
Procesado de datos
ADC
Lnea transmisin
Departamento Tecnologa
Electrnica
Procesado de seal
Instrumentacin Electrnica I
CV
Demodulacin
amplificacin
Acondicionamiento de seal
Entrada
Sensor
Acondicionamiento
Conversin
AD
Procesador
Conversin
DA
Acondicionamiento
PROCESAMIENTO
ADQUISICIN DE DATOS
DE DATOS
DISTRIBUCIN DE DATOS
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Necesidad conversin
Z
V I
IEI
Instrumentacin Electrnica I
CV
Sensor operando en r
rgimen de peque
pequea se
seal
Linealizar
Salida
Yo
Xo
Magnitud, X
Xs
Xi
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Circuito potenciomtrico
Rs
R1
equipo de medida
Vm =
Vo
Es
RT
Re
RT
Es
( Rs + R1 + RT )
Es
RT
4 RTo
Rs 0
R1 = RTo
(b) Alimentacin
generador corriente
Vm
Is
Vm = I s RT
Departamento Tecnologa
Electrnica
No lineal
Tcnicas linealizar:
Vm
Re >> RT
Rs
RT
Instrumentacin Electrnica I
CV
Circuito potenciomtrico
Tcnicas linealizacin
(a) Pequeas variaciones, RT<<RT:
Vm
R1
Es
RT
2 RTo
Rs 0
R1 = RTo RT
Es
R2
R2 = RTo + RT
Vm
Tensin salida=Kte+
Vm
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Circuito potenciomtrico
Magnitudes de influencia
RT=Smm+Sgg; m=medida inters, g=parmetro influencia (T tpicamente)
Efecto? Se puede compensar?
Rs
Vm
R1
Es
RT
2 RTo
R1 = RTo RT
Es
R2
Rs 0
R2 = RTo + RT
Vm
0
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Potenciomtrico:
Trmino constante: !!!Resolucin
Respuesta lineal
Aumento sensibilidad, inmunidad
Circuito potenciomtrico
Circuito puente
Vo(t)
R1
Vo=Es/2+f(
R)
R-DR
R+DR
Se elimina el trmino
comn
Es/2
Es
Es
Vo
Va
Vb
Va(t)-Vb(t)
R+DR
R+DR
R-DR
0
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Re
Vm
Vm = Es
Es
R2
R4
R2 R3 R1 R4
( R1 + R2 )( R3 + R4 )
Re
Equilibrio : iRe = 0 R2 R3 = R1 R4
0
Vm = Es
Ri = Ro + Ri
No lineal
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
R1
R3
Rs
Re
Vm
Es
R2
R4
Vm = Es
(R2 R1 + R3 R4 )
4Ro
Lineal
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Ejemplo aplicaci
aplicacin: Medida temperatura RTD
+V
Equilibrar puente
R1
R2
Vs
a
Montaje 3 hilos
medidas remotas
Rt
rRo
rRo
c
+t
R3
Vs
a
Rw
Rw
+t
Rt
Ro
Rw
0
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
R1
R3
Rs
Re
Vm = Es
Vm
Es
R2
Rs0, Re
Equilibrio, Rio=Ro
Pequeas variaciones
R4
(R2 R1 + R3 R4 )
4Ro
Mejora sensibilidad
Montaje push-pull convenientemente
colocados sensores:
Instrumentacin Electrnica I
CV
Magnitudes de influencia
RT=Smm+Sgg; m=medida inters, g=parmetro influencia (T
tpicamente)
Efecto? Se puede compensar?
En configuracin push-pull y si se puede aplicar pequea seal tambin al
efecto de la magnitud de influencia.
En ocasiones si la magnitud de medida no es susceptible de push-pull, se
pueden usar 2 sensores: 1 medir y 1 para compensar
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Amplificacin.
Objetivo: aumentar el nivel de seal
Diseo: amplificadores multietapa, G grande
con un BW razonable
Parmetros: Ri, Ro, G
Efectos de carga entre:
etapas propio amplificador
el circuito acondicionador transductor y entrada ampl.
Salida del amplificador y la carga
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Amplificacin.
Amplificadores de tensin. Caractersticas
generales:
Alta impedancia de entrada
Ganancia en tensin elevada y variable
Baja impedancia de salida
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Amplificacin. A.O.
A.O. CI clave en el diseo de amplificadores
Caractersticas clave: bajo coste, fcil uso, versatilidad
Historia:
1964-67 Fairchild 1 A.O. integrados
Avance tecnologa: JFET, CMOS, BIFET,
2 innovacin: encapsulado doble y cudruple
Especializacin:
Amplificadores de alta potencia, de audio, de G variable
Amplificadores de INSTRUMENTACIN
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Amplificacin. A.O.
A.O. ideal y circuitos de aplicaci
aplicacin
1.1.1. Fundamentos A.O.
1.1.2. Aplicaciones de una entrada
1.1.3. Amplificadores diferenciales y de instrumentacin
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
10
Amplificador Operacional
Smbolo
inversor
Necesita
ALIMENTACIN
OUT
2
+ 8
1
-Vcc
V-
+ 8
V-
OUT
2
V+
4
3
V+
Vcc
4
Terminal salida
Terminal entrada
no inversor
Carga, RL
2 entradas
3 terminales: 1 salida
+ 2 terminales alimentacin
Instrumentacin Electrnica I
Departamento Tecnologa
Electrnica
CV
A. Operacional Ideal
Caracter
Caractersticas
4
-
+ 8
I+
0
c.a., Ri
V-
OUT
Vo
+Vcc
V+
I-
Cmo modelarlo?
+
-
Av (V+-V-)
-Vcc
Ideal: I+=I-=0
Av
Ro=0 ideal
Vo =Av(V+-V-)
=
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
11
A. Operacional
Caracter
Caractersticas
I5
4
-
+Vcc
V+
V1
+ 8
Vcc
V-
OUT
V2
En lazo abierto:
Satura. Comparador
-Vcc
I+
Ideal: I+=I-=0
Vo =Av(V+-V-)
Departamento Tecnologa
Electrnica
V1=0v
V2=1V, V+>VInstrumentacin Electrnica I
CV
A. Operacional
Versatilidad: Las funciones a implementar se
consiguen con la conexin de elementos externos
AMPLIFICACI
AMPLIFICACIN. Existe una resistencia externa
conectando el terminal de salida, Vo, con el terminal
inversor de entrada, V-, del A.O..
GANANCIA, G=f( Resistencias externas).
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
12
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Configuracin Inversora
Circuito
R1
Ideal: I+=I-=0
4
3
V+
I1
Vi
2
V-
+ 8
1 Vo
OUT
An
Anlisis, Vo?
I2
R2
I1=I2Vi/R1=-Vo/R2, luego
Corrientes:
I2
1k
4
3
1V
OUT
2
Departamento Tecnologa
Electrnica
V-
1mA
Vo = -R2/R1 Vi; G
V+
2k
1 -2V
Io
IL
Io=IL+I2
Instrumentacin
Electrnica I
0
CV
13
Configuracin Inversora
Clculo Ri
Modelo equivalente
R2
R1
4
3
Vi
+ 8
1 Vo
R1
V1
-R2/R1Vi
V-
OUT
2
Vo
V+
Ii
0
0
RiVi/Ii=R
R1
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Configuracin no Inversora
Circuito
Modelo equivalente
R1
4
3
OUT
I1
+ 8
Vo
1 Vo
Vi
Ri
V-
V+
R2
(1+R2/R1)Vi
Vi
I1=I2Vi/R1=(Vo-Vi)/R2, luego
Vo = (1+R2/R1) Vi; G
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
14
Modelo equivalente
I-=0
V+
4
3
Vo
1 Vo
OUT
2
1Vi
Ri
+ 8
V-
Ii=0
Vi
Vi
Vo=Vi
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Buffer. Utilidad
Util si G=1?
Y si se usa un
inversor?
I
I-=0
R2(1k)
+ 8
V-
OUT
Rg
R1(1k)
4
3
Vg
Io
OUT
6V
Vg
6V
V+
Rg (5k)
1 Vo
+ 8
1 Vo
V-
V+
4
3
-1 V
No demanda corriente
AISLA LA FUENTE DE LA CARGA
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
1V
ATENUACI
ATENUACIN
15
Amplificacin diferencial
Metodologa comn
Uso caractersticas A.O. ideal
Clculo: Ganancia, impedancia entrada, RRMC
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Amplificador Diferencial
Vo?
Vo? TmaSuperposici
Superposicin
Circuito
R2
R1
4
5
Vi2
OUT
R3
6
+ 8
0 R3
7 Vo
Vi1
Vi1
R4
+ 8
V+
R4
Ii
R2
R1
4
5
Vi2
No inversora
Inversora
Departamento Tecnologa
Electrnica
7 Vo
V-
OUT
6
OUT
0
0
Instrumentacin Electrnica I
CV
V+
R3
+ 8
R4
7 Vo
V-
4
5
V+
R1
V-
Ii
V+
R2
16
Amplificador Diferencial
Circuito
Vo?
Vo? Si R2=R4 y R1=R3
R2
4
5
Vi2
OUT
R3
6
V+
R1
+ 8
7 Vo
Vo =
V-
Ii
Vi1
R4
R4 R1 + R2
R
Vi1 2 Vi 2
R3 + R4 R1
R1
Vo=Vi1(R4/R3+R4)(1+R2/R1)+Vi2(-R2/R1)
Vo =
R2
(Vi1 Vi 2 )
R1
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Amplificacin Diferencial
Relacin de Rechazo al Modo Comn
4
3
Vc 2
+ 8
Vo=AmcVc
1 Vo
V-
OUT
RRMC Amd/Amc
Amplificador
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
17
Amplificador Diferencial
Qu
Qu ocurre al aplicar la misma se
seal a ambas
entradas?
Vo=0, Rechaza se
seales comunes
R2
4
5
+ 8
7 Vo
V-
OUT
R1
Vc
Si existen desequilibrios:R
desequilibrios:R1R2,
R3R4
V+
R1
Vo 0
R2
0
0
Departamento Tecnologa
Electrnica
Tecnolog
Tecnologa
Desequilibrios etapas previas
Instrumentacin Electrnica I
CV
Ganancia variable
Mayores resistencias
entrada
Mejores RRMC
EJEMPLO: INA106
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
18
R2
+ 8
R1
4
5
Vi2
OUT
R1
4
5
+ 8
7 Vo
R2
OUT
+ 8
V-
Ii=0
V+
V+
OUT
V-
Ii=0
V-
V+
Vi1
Etapa aisladora
Departamento Tecnologa
Electrnica
Amplificador de Instrumentacin
Ganancia variable
Vi2
5
R2
Rf
R1
4
5
Ri
Rf
V+
4
5
Ii=0
OUT
6
OUT
6
+ 8
7 Vo
R2
7
Vy
0
+ 8
Vi1
R1
V-
Vx
7
V+
OUT
V+
V-
V-
Ii=0
A. diferencial salida
diferencial
Vx-Vy=(2Rf+Ri)(VA-VB)
Departamento Tecnologa
Electrnica
Vo=(R2/R1)(V
)(Vy-Vx)
Instrumentacin Electrnica I
CV
19
Amplificador de Instrumentacin
Mejora RRMC
Ii=0
8
6
V-
Ganancia variable
Vo=(R
R2/R1)(1+2Rf/Ri)(Vi1-Vi2)
Vx
7
V+
OUT
Rf
Ri
4
5
Ii=0
OUT
6
+ 8
Vy
V-
V+
Rf
Vc
Instrumentacin Electrnica I
CV
Instrumentacin Electrnica I
CV
20
Amplificador de Instrumentacin
Smbolo
Caracter
Caractersticas.
AD620
Vb
AD620
4
2
8
RG2
RG
VREF
OUT
1
3
RG1
+ 7
Ri = 10 G
5
6
Vo
Va
G variable: (1-1000); RG
Monol
Monoltico
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
4
5
OUT
6
Ro+R
V+
Es Es R
+
2
2 Ro
Es
R2
+ 8
7 Vo
V-
Ro-R
Es=2,4 V
Ro=120
R=2,52 m
1,2 V+ 25,2 V
G=103, 1200 + 0,25 V SATURA,
Soluci
Solucin?
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
21
33
G1
G2, +R traccin
Ro
120
Va =
Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro
Vb =
Vz1
(equilibrio )
2
Es
Va
DZ1
pot
10k
Vb
G2
Ro
120
Equilibra puente
R1= 33 1/2W
DZ1= 2,4 V 1/4 W
G1, G2: PFL1011
LIMITA I galga
Va Vb =
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Vz1 R
2 Ro
V z1
2
7
60
3
1
RG
70
0 Ro/2
8
2
100n
+
RG1
OUT
RG2
- 4
AD620
REF
V- C2
60
Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro
0
V+
Vo
Vo =
V z1 R
G = 7 , 07 R
2 Ro
G =
49 , 4 K
+ 1 = 707
RG
100n
-15V
Instrumentacin Electrnica I
CV
22
Circuito acondicionador 3
R1
G103, INA106
Vcc
R2
V z1
2
4
3
V+
0
Ro/2
OUT
R1
2
Vz1 Vz1 R
+
2
2 Ro
- 11
Vo
R2= 60 K
R1= 60
V-
LM324
-Vcc
R2
Equivalente Thvenin
Puente+sensor
Greal=500 MITAD
Efecto de carga
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Acondicionamiento
Segunda etapa amplificadora y ajuste de offset
+15V
pot
+15V
Vref
10k
4
3
Etapa 1 ganancia
Vi
-15V
R1
OUT
2
10k
V+
- 11
Vo
TL081
RL
22k
V-
-15V
R2
27k
Vo
R
R
= 2 Vi + Vref (1 + 2 )
Vi
R1
R1
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
23
15V
5V
15V
10k
G2
RP2
10k
Va
Ro
120
C4
8
RP1
Vb
Vref3
V+
Va
15V
OUT
C1
Vb
8
2
100n
OUT
RG2
-
AD620
RG
70
+
RG1
V+
-15V
Vo1
TL081
R1
Vo2
C3
100n
-15V
5
REF
V-
3
1
100n
DZ1
RL
22k
V-
G1
Es
10k
R2
C2
0
27k
100n
-15V
Vo = Vo 2 =
S
R2 Vz1 R
R
G1
+ Vref (1 + 2 )
R1
2 Ro
R1
Vo
=?
R
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
24
Curva de calibracin
Sensibilidad doble 1/2 Puente
Mayor linealidad
Histresis mnima
Departamento Tecnologa
Electrnica
Departamento Tecnologa
Electrnica
Instrumentacin Electrnica I
CV
Instrumentacin Electrnica I
CV
25