La placa de ardruino es una placa de hardware libre por lo que su diseno es de
libre distribucion y utilizacion, con conocimientos de placas podriamos realizarlo
nosotros por nuestra cuenta. La programacion en el ardrunio es bastante sencilla y divide la ejecucin en dos partes: setup y loop. Setup() constituye la preparacin del programa loop() es la ejecucin. El L293D es un driver de 4 canales. Cada canal es controlado por seales TTL y cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin para conectar o desconecta las salidas de los mismos. Dispone de la posibilidad de controlar dos motores a la vez, con capacidad de inversin de giro y regulacin de voltaje. Que es una senal PWM? Seales de PWM, modulacin de ancho de pulso, son utilizadas comunmente en el control de aplicaciones. Su uso principal es el control de motores de corriente continua, aunque tambin pueden ser utilizadas para controlar vlvulas, bombas, sistemas hidrulicos, y algunos otros dispositivos mecnicos. La frecuencia a la cual la seal de PWM se generar, depender de la aplicacin y del tiempo de respuesta del sistema que est siendo controlado
COMO FUNCIONA PROCESO
En este caso el driver deja controlar el giro del motor El ardruino procesa lo que se envia del modulo bluetooth, debidamente Se envia la informacion mediante una app, es decir las opciones que se desea realizar en este caso para el carro. Girar en una direccion.