2.

lgebra de vectores
Fsica General
Ing. Civil Informtica
Eduardo Chanda A.

Sistemas de coordenadas
Es utilizado para describir la posicin de un
punto en el espacio.
Un sistema de coordenadas se compone de:
Un punto de referencia O, denominado origen.
Un conjunto de ejes especificados con escalas y
leyendas sobre los ejes.
Instrucciones sobre cmo marcar un punto en el
espacio en relacin con el origen y los ejes.

Sistemas de coordenadas
El sistema de coordenadas que
se emplear con frecuencia es
el sistema de coordenadas
cartesiano.
Un punto se designa con las
coordenadas (x,y).
La direccin x positiva se
define a la derecha del origen.
La direccin y positiva se
define hacia arriba del origen.

Propiedades trigonomtricas

Ejercicio
Se tiene un rectngulo de
lados:
C=5 m
A=4 m
B=3 m
Obtener el seno, coseno y
tangente del ngulo , junto
con el valor del ngulo.

c
A

Sistemas de coordenadas
El sistema de coordenadas
polares es otro sistema de
coordenadas.
Un punto en el plano se
designa con las coordenadas
(r,).
r es la distancia desde el
origen hasta el punto de
coordenadas (x,y).
es el ngulo entre r y un eje
fijo.

Sistemas de coordenadas
Ambos sistemas de
coordenadas se relacionan de
la siguiente forma:

x r cos
y rsen
y
tan
x
r x2 y2

Vector
Ente
matemtico
cuya
determinacin
exige
el
conocimiento de un mdulo
una direccin y un sentido.
Grficamente a un vector se
representa por un segmento de

recta orientado
OP
Analticamente se representa
por una letra con una flecha
encima.

Elementos Vector
Direccin:
Grficamente viene representada por la recta soporte. En el
plano por un ngulo y en el espacio mediante tres ngulos.

Elementos Vector
Sentido:
Es el elemento que indica la
orientacin
del
vector.
Grficamente
viene
representada por la cabeza
de flecha.

Magnitud:
Representa el valor de la
magnitud fsica a la cual se
asocia. Grficamente viene
representado por la longitud
del segmento de recta.

Magnitudes fsicas
Magnitud Escalar:
Solo tiene magnitud y no direccin.
Queda especificada con un nmero y su unidad.
Ejemplo: Longitud, rea, temperatura, masa, etc.

Magnitud Vectorial:
Tiene magnitud, direccin y sentido.
Ejemplos: Fuerza a un objeto, posicin de una
partcula, velocidad de un auto, etc.

Propiedades de Vectores
Igualdad de Vectores:
Se define que 2 vectores A y B
son iguales si tienen la misma
magnitud y apuntan en la
misma direccin.
No es necesario que ambos
vectores tengan el mismo
inicio.

Propiedades de Vectores
Adicin de Vectores:
Se suman los vectores mediante la regla del triangulo o
paralelogramo.

Propiedades de Vectores
Conmutatividad:

A B B A

Asociatividad:

A B C A B C

Propiedades de Vectores
Negativo de un vector:

V V 0

Sustraccin:

U V U V

Propiedades de Vectores
Multiplicacin de un vector por un escalar:

Si el vector A se multiplica por un escalar c, el producto cA es un

vector que tiene la misma direccin que A y magnitud cA.

Ejercicio
Un automvil viaja 20 km al norte y luego a 35
km en una direccin 60 al noroeste, como se
muestra en la figura. Encuentre la magnitud y
direccin del desplazamiento resultante del
automvil.

Ejercicio
Un automvil viaja 20 km al norte y luego a 35
km en una direccin 60 al noroeste, como se
muestra en la figura. Encuentre la magnitud y
direccin del desplazamiento resultante del
automvil.

Componentes de un vector
Cualquier vector puede expresarse en trminos de sus proyecciones:

Un vector A localizado en el plano xy puede expresarse como la suma de

otros 2 vectores.
Ax representa la proyeccin de A en el eje x, y Ay representa la proyeccin
de A en el eje y.

Componentes de un vector
Cualquier vector puede expresarse en trminos de sus proyecciones:

Ax A cos
Ay Asen

A Ax Ay

Ay
tg
Ax
1

Ax2 Ay2

Vectores Unitarios
A cada uno de los ejes se les asigna vectores
unitarios:
i, j, k
Cada uno de estos vectores unitario a tiene
mdulos iguales a la unidad y direcciones
perpendiculares entre s.

i j k

Vectores Unitarios

Componentes de un vector
Suma de vectores por sus componentes:

A Axi Ay j
r xi yj

Componentes de un vector
Suma de vectores por sus componentes:

R A B

R ( Ax Bx )i ( Ay B y ) j

Rx ( Ax Bx )i

R y ( Ay B y ) j

R Rx i R y j

Componentes de un vector
Suma de vectores por sus componentes:

R Rx2 R y2

2
2
R Ax Bx Ay B y
tan

Ry
Rx

Ay B y
Ax Bx

Componentes de un vector
Representacin y suma de vectores en el plano x, y, z

A ( Ax i Ay j Az k )

B ( Bx i B y j Bz k )

R A B ( Ax Bx )i ( Ay By ) j ( Az Bz )k

Ejercicio 1
Determine la suma de A y B en el plano xy, junto con la
magnitud del vector resultante y el ngulo que forma con el
eje x positivo.

A 2i 2 j

B 2i 4 j

R A B ?

R ?

Ejercicio 1
Determine la suma de A y B en el plano xy, junto con la
magnitud del vector resultante y el ngulo que forma con el
eje x positivo.

R A B (2 2)i (2 4) j 4i 2 j
Rx 4
Ry 2

R R Rx2 R y2

4 2
2

20 4,47

2
tan

0,5
Rx
4
Ry

tan 1 (0,5) 26,56 360 26,56 333,44

Ejercicio 2
Una
partcula
experimenta
tres
desplazamientos
consecutivos. Encuentre las componentes del desplazamiento
resultante y su magnitud.

d1 1,5i 3 j 1,2k
d 2 2,3i 1,4 j 3,6k
d 3 1,3i 1,5 j

Ejercicio 2
Una
partcula
experimenta
tres
desplazamientos
consecutivos. Encuentre las componentes del desplazamiento
resultante y su magnitud.

R d1 d 2 d 3
Rx 2,5
R y 3,1
Rz 4,8
R 6,2

Ejercicio 3
Una excursionista inicia una excursin caminando primero 25 km hacia el
sureste desde su campamento base. En el segundo da camina 40 km en una
direccin 60 al norte del este, punto en el cual descubre la torre de un
guardabosque.
a) Determine la componente del desplazamiento diario del excursionista.

b) Determine las componentes del desplazamiento resultante R de la

excursionista en el viaje. Encuentre una expresin de R en trminos de
vectores unitarios.
c) Determine la magnitud y la direccin del desplazamiento total.

Ejercicio 3
a)Determine la componente del desplazamiento diario del
excursionista.

Ax A cos(45 ) 25 x0,707 17,7km

Ay Asen(45 ) (25) x0,707 17,7km
Bx B cos(60 ) 40 x0,5 20 km
B y Bsen(60 ) (40) x0,866 34,6km

Ejercicio 3
b) Determine las componentes del desplazamiento resultante R
de la excursionista en el viaje. Encuentre una expresin de R
en trminos de vectores unitarios.

R A B
Rx Ax Bx 17,7 20 37,7 km
R y Ay B y 17,7 34,6 16,9km

R 37,7i 16,9 j

Ejercicio 3
c) Determine la magnitud y la direccin del
desplazamiento total.

R R Rx2 R y2

37,7 2 16,92

Ry

16,9
tan

0,448
Rx 37,7

tan 1 (0,448 ) 24,14

1706 ,9 41,31km

Producto Interno
Tambin conocido como producto interior o producto punto,
es una operacin entre dos vectores de un mismo espacio
eucldeo.

El resultado de esta operacin es un nmero o escalar que

resulta de sumar las multiplicaciones de las dimensiones de
estos dos vectores en cada uno de los ejes coordenados.

A B Ax Bx Ay By Az Bz

Producto Interno
Ejemplo:
Encontrar el valor del producto interno para los vectores

V1 (1, 1 ,3)
2

V2 (4,4,1)

V1 V2 1 4 1 (4) 3 1 4 2 3 5
2

Producto Interno
Propiedades:
Conmutativa:

A B B A

Asociativa:

( A B) (A) B A (B)

Distributiva:

A (B C) A B A C

Producto Interno
Definicin geomtrica:
El producto interno entre
2 vectores se define como
el producto de ambos
mdulos por el coseno del
ngulo que forman:

A B A B cos

Producto Interno
Propiedades:
Producto Punto de 2 vectores unitarios:
Si los vectores unitarios son iguales su producto es 1; si no
su producto es 0.

i i 1
j j 1
k k 1

i j 0
jk 0
k i 0

Producto Interno
Propiedades:
Producto Punto de 2 vectores perpendiculares:
Si ambos vectores son distintos de 0 y su producto es 0
implica que ambos son perpendiculares.

A B A B cos 0

A 0, B 0 A B

Ejercicio 1
Sean los vectores u=(2,k) y v=(3,-2), encuentre el valor de k
para que:
a) Los vectores sean perpendiculares
b) Los vectores sean paralelos
c) Ambos vectores formen un ngulo de 60

Ejercicio 2

Suponiendo de la base ortonormal u , v del plano los vectores
a, b tienen expresiones:

a 2u kv

b 5u 3v
encuentre el valor de k sabiendo que

a b 6

Ejercicio 3
Calcule la proyeccin del vector

sobre el vector v 5i j

u 2i 5 j

Producto Vectorial
El producto vectorial o cruz
producto es una operacin
binaria
entre
dos
vectores
en
un espacio tridimensional
El
resultado
es
un
vector perpendicular a los
vectores que se multiplican,
y por lo tanto normal al
plano que los contiene.

Producto Vectorial
Dado 2 vectores A y B,
definimos
el
producto
vectorial como un nuevo
vector C.

C A B

Producto Vectorial
El mdulo de C es el mdulo
de A por el mdulo de B por el
seno del ngulo que forman.
El mdulo del vector producto
vectorial coincide con el rea
del paralelogramo definido
por ambos vectores.

C A B sen

Producto Vectorial
La direccin del vector
producto
vectorial
es
perpendicular a los vectores A
y B.

C A B

CA0

CB 0

Producto Vectorial
La direccin del vector viene
dada por la regla de la mano
derecha.
Curve los dedos de la mano
derecha tendiendo a hacer
girar al primer vector hacia el
segundo; el dedo pulgar
extendido nos da el vector
producto.

Producto Vectorial
Propiedades:
Anticonmutativo
Distributivo
Escalar
por
producto vectorial

A B B A


A ( B C) A B A C

m( A B) (mA) B A (mB)

Producto Vectorial
Propiedades:
Multiplicacin vectorial de vectores unitarios.

i j k
jk i
k i j

j i k
k j i
ik j

ii 0
j j 0
k k 0

Producto Vectorial
Propiedades:
El producto vectorial de 2 vectores en componentes esta dado
por:

i

A B Ax
Bx

j
Ay
By

k
Az
Bz

Ay Az
Ax Ay
Ax Az
A B
i
j
z
B y Bz
Bx B y
Bx Bz

A B ( Ay Bz Az By )i ( Ax Bz Az Bx ) j ( Ax By Ay Bx ) z

Ejercicio 1
Calcular el producto vectorial de

u (1,2,3) y v (1,1,2)

Ejercicio 2

u 3i j k

Calcular el producto vectorial de

y

que el vector encontrado es

v i j k y comprobar

perpendicular a u y v

Ejercicio 3
Hallar el rea de paralelogramo que est dado por los vectores

u (3,1,1) y v (2,3,4)

Ejercicio 4
Determinar el rea del triangulo cuyos vrtices son los puntos
A (1,1,3) , B (2,1,5) y C (3,3,1)