SENSORES Y

ACONDICIONADORES
TEMA 1
FUNDAMENTOS Y CLASIFICACIN
DE LOS SENSORES
Profesor: Leonardo Palacios Luengas
Sistemas programables

Sistema:
Conjunto de elementos en interaccin dinmica organizados para cumplir uno o
mas objetivos.
Los elementos de un sistema poseen propiedades o cualidades cuyo valor es
necesario conocer para:
- Observar su evolucin o asegurar su correcto funcionamiento si se trata de
sistemas creados por el ser humano.
- Conocer su evolucin si se trata de sistemas fsicos de la naturaleza (bosques,
plantaciones agrcolas, seres vivos, etc.)
Variables de
entrada

Sistema

Variables de
salida

Propiedades medibles
Cualquier propiedad fsica puede ser medible.
Principales propiedades medibles en la industria:
Mecnicas.
Trmicas.
Magnticas.
Elctricas.
Qumicas.
pticas.
Radiactivas.
Otras.

Sistema de medida
Un sistema de medida (Measurement system) asigna un nmero (informacin) de
forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un objeto o de un
suceso con la finalidad de describirlo lo mas exactamente posible.
El resultado debe ser independiente del observador (objetivo) y basarse en
la experimentacin (emprico).

Objeto de las medidas

Monitorizar o supervisar un proceso (Process monitoring).
Controlar un proceso (Process control) .
Proporcionar informacin para verificar el comportamiento de un
sistema(Process checking).
Ejemplo: Determinar la distribucin de temperaturas en un objeto.
INSTRUMENTO
Equipo que implementa un sistema de medida.

Sistema de medida
Magnitud
fsica

Sistema de medida
Transductor

Acondicionador

Presentacin

TRANSDUCTOR (TRANSDUCER)
Elemento que transforma una seal (informacin) fsica de cualquier tipo en otra
de tipo diferente.
ACONDICIONADOR (SIGNAL CONDITIONER)
Modifica la seal adecuadamente para su posterior tratamiento. Generalmente es
un circuito electrnico.
PRESENTACION (DISPLAY)
Elemento de visualizacin o registro de la medida.

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistemas que procesan y memorizan informacin constituida por seales

elctricas procedentes de sensores conectados a un proceso o producto de
cualquier tipo (industrial, domstico, etc.). y tienen como objetivo proporcionar
respuestas adecuadas a determinados estmulos aplicados a sus entradas.
Los sistemas de control pueden ser:
- En bucle abierto
Segn la forma de
realizar el control

Segn el tipo
de variables de entrada
- En bucle cerrado

-Variables de todo-nada
(Control lgico)
-Variables analgicas
(Control de procesos)

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistema de control en bucle abierto (Open loop control system)

Sistema de control en
Bucle abierto
PRODUCTO O
PROCESO

Variables de
entrada

SISTEMA DE
MEDIDA

Variables de
salida

Suele recibir el nombre de sistema de supervisin (Supervisory

system). El usuario puede observar las variables de salida y
actuar sobre el proceso.

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistema de control (de un proceso) continuo en bucle

abierto(Analgico) (Open loop continuous control system)
Calefactor

Amplificador

HORNO

Sensor

Visualizador

consigna

Ejemplo de sistema electrnico analgico de control en bucle

abierto de la temperatura de un horno.

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistema de control lgico en bucle abierto TODO-NADA (Open Loop Logic

Control System ON-OFF).

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistema de control lgico en bucle abierto TODO-NADA (Open Loop Logic

Control System ON-OFF).

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistema de control lgico en bucle abierto TODO-NADA (Open Loop Logic

Control System ON-OFF).

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL (ELECTRONIC CONTROL SYSTEM)

Sistema de control lgico en bucle abierto TODO-NADA (Open Loop Logic

Control System ON-OFF).

Ejemplo de sistema de control lgico en bucle abierto.

SISTEMA DE CONTROL (CONTROL SYSTEM)

Sistema de control continuo en bucle cerrado

(closed loop continuous control system)

Los sistemas de control en bucle cerrado generan seales que se aplican al

producto o proceso para controlar automticamente su comportamiento. Para
ello, ejecutan un algoritmo o funcin de control que relaciona todas las
variables que intervienen en el proceso y proporciona las rdenes de
regulacin. En general, est formado por un sistema de medida y un
procesador electrnico que puede ser analgico o digital.

SISTEMA DE CONTROL (CONTROL SYSTEM)

Sistema de control en bucle cerrado

(closed loop control system)

Diagrama a bloques de un sistema electrnico analgico de control de

velocidad que utiliza como sensor una generatriz tacomtrica y constituye un
sistema de control en bucle cerrado (feedback loop).

SISTEMA DE CONTROL (CONTROL SYSTEM)

Sistema de control en bucle cerrado

(closed loop control system)

DOMINIO DE DATOS (DATA DOMAIN)

Nombre asignado a un tipo de propiedad que da lugar a una variable que

puede ser utilizada para representar o transmitir informacin.

SISTEMA DE MEDIDA
Seleccin de datos

El dominio de datos mas utilizado es el elctrico, porque:

Debido a la estructura electrnica de la materia, cualquier

variacin de un parmetro no elctrico implica una variacin de un
parmetro elctrico.
Es posible medir sin absorber energa del medio porque se puede
amplificar la seal de salida del transductor.
Hay gran variedad de formas de visualizar y memorizar
informacin representada mediante seales elctricas.
La transmisin de seales elctricas es la ms verstil, aunque es
ms sensible a las interferencias que la transmisin de seales
mecnicas, hidrulicas o neumticas.

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA

Seleccin de datos

Sistema de medida basado en circuitos que estn formados por

componentes electrnicos. Los componentes electrnicos son
elementos basados en las propiedades elctricas de los conductores y
los semiconductores.

CONSIDERACIN IMPORTANTE
El hecho de que la mayora de las propiedades a medir no sean
elctricas implica la necesidad de convertirlas en variables
elctricas.

SISTEMA ELECTRNICO DE MEDIDA

Seleccin de datos

Transductor:
Dispositivo que convierte una seal de un tipo de energa en otra
seal de diferente tipo de energa mediante una relacin matemtica
entre ambos.

En la traduccin es siempre importante garantizar que la cantidad de

energa que se extrae del sistema es despreciable para no perturbar la
medida.

CONCEPTO DE SENSOR

Elemento (en general electrnico) que convierte una seal fsica

cualquiera (mecnica, elctrica, ptica, etc.) en otra tipo elctrico que
en alguno de sus parmetros (tensin, corriente, frecuencia, etc.)
contiene toda la informacin correspondiente a la primera.
En general, se entiende por sensor, un transductor que convierte una
seal de cualquier tipo en otra elctrica. Tambin se le denomina
captador.

SISTEMA SENSOR

Sistema formado por un sensor y un circuito acondicionador.

El circuito acondicionador (Signal conditioner) transforma la seal de
salida del sensor en una seal apta para ser visualizada, registrada o
procesada. Es un circuito electrnico que realiza una o ms de las siguientes
funciones:
4Amplificacin (Amplifier).
4Filtrado (Filter).
4Adaptacin de impedancias (Impedance matching).
4Modulacin / Demodulacin (Modulation/Demodulation).

CONCEPTO DE SENSOR

En algunos casos, el sensor est formado por un sensor primario y

otro secundario. Un caso tpico es la medida de variables mecnicas.
El sensor primario convierte la variable de entrada en otra del mismo
u otro tipo, ms fcil de medir. El sensor secundario es un circuito
elctrico o electrnico que convierte la variable de salida del sensor
primario en una seal elctrica.

SENSOR INDUSTRIAL

Conjunto formado por el elemento sensor, el circuito acondicionador

de la seal y la caja que lo soporta, adecuadamente construidos para
trabajar en las ms diversas condiciones ambientales.

DISTINTOS TIPOS DE SENSORES INDUSTRIALES

SENSOR INDUSTRIAL

DISTINTOS TIPOS DE SENSORES INSDUSTRIALES

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO FSICO

Sensores activos [Generadores (Self generating)]

La magnitud fsica a medir proporciona la energa necesaria para la
generacin de la seal elctrica de salida. Son ejemplo de este tipo de
sensores, los basados en los efectos piezoelctrico y termoelctrico.
Sensores pasivos [Moduladores (Modulating)]
La magnitud fsica a medir modifica alguno de los parmetros elctricos del
sensor como por ejemplo la resistencia, la capacidad, etc. Los sensores de
este tipo se caracterizan por necesitar una tensin de alimentacin externa.
Son ejemplo de este tipo de sensores, los basados en las resistencias cuyo
valor depende de la temperatura (Termorresistivos) o de la luz
(Fotorresistivos).

CLASIFICACIN SEGN EL PRINCIPIO FSICO

CLASIFICACIN SEGN EL MODO DE OPERACIN

De deflexin

La magnitud medida produce otra similar en el sensor pero opuesta y

relacionada directamente con ella.
De comparacin

Se compara la seal a medir con la de un patrn. Las medidas por

comparacin son mas precisas porque se pueden calibrar con un patrn
de calidad contrastada. El detector de desequilibrio debe medir alrededor
del cero y en ocasiones ha de ser muy sensible. Tienen menor respuesta
dinmica.

CLASIFICACIN SEGN LA RELACIN ENTRADA/SALIDA

Segn la relacin de entrada/salida los sensores pueden ser no-lineales o

lineales

CLASIFICACIN SEGN LA RELACIN ENTRADA/SALIDA

Sensores lineales Segn el nmero de elementos capaces de almacenar

energa, los sensores pueden ser:
Sistemas de orden cero:
Sistemas de primer orden:
Sistemas de segundo orden:

CLASIFICACIN SEGN LA RELACIN ENTRADA/SALIDA

Dominio elctrico de datos al que pertenece la seal elctrica de salida.

SENSOR ANALGICO

Sensores que generan seales elctricas denominadas analgicas que

pueden tomar cualquier valor dentro de unos determinados mrgenes y
que llevan la informacin en su amplitud.
Diagrama de bloques

SENSOR ANALGICO

Seales analgicas variables

Equivalen a la suma de un conjunto de senoides de frecuencia mnima
mayor que cero. Un caso tpico es la seal senoidal de frecuencia
constante que representa la informacin mediante su amplitud. Son
ejemplo de este tipo de seal las de audio.
Diagrama de bloques

SENSOR ANALGICO

Seales analgicas continuas

Son aquellas que se pueden descomponer en una suma de senoides cuya
frecuencia mnima es cero. Se trata de seales que pueden tener un cierto
nivel fijo durante un tiempo indefinido, y que representan tambin la
informacin mediante su amplitud. Muchos sensores, como por ejemplo
las galgas extensiomtricas, proporcionan a su salida seales de este tipo.
Diagrama de bloques

SENSORES ANALGICOS

El mundo fsico es en general analgico y por ello la mayora de los

sensores proporcionan seales analgicas. Las seales elctricas
generadas por los sensores analgicos adolecen de problemas
relacionados con la impedancia de salida, la presencia de ruido, las
interferencias electromagnticas y la distorsin. Debido a ello, es
necesario un circuito de acondicionamiento.
Normalizacin de la seal de salida
Las salidas normalizadas ms usuales en los transductores son:

SENSOR DIGITAL

Formato serie
En general proporciona una seal digital a travs de un procesador de
comunicaciones que utiliza un protocolo normalizado como por ejemplo
RS-232, RS-422, RS-423, RS-485, un bus de campo (Field bus) o una
red industrial que combina la red de rea local Ethernet con el protocolo
IP para facilitar la comunicacin con cualquier sistema de control o
informtico.
(Industrial Ethernet).

SENSOR DIGITAL

Formato paralelo
Es un formato que se utiliza solo para distancias cortas no superiores a
algunas decenas de centmetros. No se utiliza para transmitir informacin
a distancia. Es un formato tpico de algunos sensores pticos como los
codificadores (Encoders) absolutos de posicin que proporcionan el valor
de la posicin en el cdigo Gray.

SENSOR DIGITAL

Diagrama de bloques de un sensor digital de salida en paralelo

Diagrama de bloques de un sensor digital de salida en paralelo obtenida

a partir de un sensor analgico

SENSOR DIGITAL

Diagrama de bloques de un sensor digital de salida serie obtenida a partir

de un sensor analgico.

SENSOR TEMPORAL

Sensores que proporcionan a su salida seales elctricas en las que la

informacin est asociada al parmetro tiempo.
Seales temporales senoidales

Suelen recibir el nombre de seales moduladas.

Se obtienen modificando un parmetro temporal de una seal
senoidal generada por un circuito oscilador mediante un circuito
electrnico denominado modulador.

SENSOR TEMPORAL

Seales temporales cuadradas

Tienen un amplitud fija y un parmetro temporal variable que puede
ser:
a) La frecuencia o su inverso el periodo (Frequency modulation).

SENSOR TEMPORAL

Seales temporales cuadradas

b) La relacin entre la duracin del uno y del cero (Relacin
alto/bajo) (On/Off).
Posee un periodo constante y la informacin est contenida en la
relacin entre el tiempo que est en cada estado (Duty cycle). Se
suele decir que est modulada en anchura de impulsos y se la
denomina PWM (Pulse Width Modulation).

SENSOR TEMPORAL

Seales temporales cuadradas

b) Duracin de un impulso.

El nmero total de impulsos que aparecen

en su salida a partir de un determinado
instante. Un ejemplo de este tipo son los
sensores codificadores de posicin incrementales
(Incremental encoders).

SENSOR TEMPORAL

Consideraciones importantes
Pocos sensores dan a su salida la informacin en un dominio
temporal.
La seal analgica proporcionada por un elemento sensor se puede
convertir en una seal temporal que lleva la informacin en la
frecuencia mediante un oscilador controlado en tensin conocido
como VCO (Voltage Controlled Oscillator)

CLASIFICACIN SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA

Sensor de medida
Sensor que proporciona a la salida todos los valores posibles
correspondientes a cada valor de la variable de entrada dentro de un
determinado rango. Puede ser analgico, digital o temporal. Ejemplo de
sensor de medida es un sensor analgico resistivo de temperatura y un
sensor temporal incremental de posicin.

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS SENSORES

Sensor discreto
Sistema sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza
mediante componentes electrnicos separados interconectados entre s.
Sensor integrado
Sensor cuyo elemento sensor y su circuito acondicionador, o al menos
este ltimo, estn construidos en un nico circuito integrado monoltico
o hbrido. Son ejemplos tpicos muchos sensores, basados en las
caractersticas de los semiconductores, que miden temperatura,
humedad, presin, etc.

NIVEL DE INTEGRACIN DE LOS SENSORES

Sensor inteligente (Smart or Intelligent sensor)

No existe consenso generalizado.
Se suele considerar que un sensor es inteligente si realiza al menos
alguna de las siguiente funciones:
Clculos numricos.
Comunicacin en red (No una simple conexin punto a punto).
Autocalibracin y autodiagnstico.
Mltiples medidas con identificacin del sensor.

CONEXIN DE LOS SENSORES INDUSTRIALES A UN PROCESADOR

Discretos e integrados:
Conexiones independientes

Inteligentes: Conexin nica

[Bus de campo (Field Bus]

CLASIFICACIN SEGN EL RANGO DE VALORES DE SALIDA

Sensor todo-nada
Solo detecta la presencia o no de la magnitud de entrada o si la magnitud
de entrada est por encima o por debajo de un determinado valor.
Proporciona a la salida una seal elctrica que slo toma dos valores.
Son ejemplos tpicos los: finales de carrera, detectores de presencia,
fotoclulas, etc.

CLASIFICACIN SEGN LA VARIABLE FSICA DE MEDIDA

COMBINACIN DE
VARIABLES FSICAS

LOS

PRINCIPIOS

DE

FUNCIONAMIENTO

LAS

COMBINACIN DE LOS PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

VARIABLES FSICAS MEDIDAS POR LOS SENSORES

LAS

AGRUPACION DE SENSORES

Sistema de adquisicin de datos

[Data Acquisition System (DAS)]
Sistema electrnico que facilita la conexin de un conjunto de sensores
a un procesador digital.

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL GENRICO

BIBLIOGRAFA

E. Mandado, J. Marcos, C. Fernndez-Silva e I. Armesto. Autmatas

programables y Sistemas de Automatizacin. Editorial Marcombo. 2009.
R. Palls & John G. Webster. Sensors and signal conditioning. Second
edition. Wiley Interscience. 2001.
R. Palls. Sensores y acondicionadores de seal. 3 Edicin. Editorial
Marcombo. 2003.
M.A. Prez, J.C. lvarez, J.C. Campo, F. Ferrero y G. Grillo.
Instrumentacin Electrnica. Editorial Thomson Learning
Paraninfo. 2003.