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Inductores Hierro PDF
Inductores Hierro PDF
PROFESOR TITULAR:
PROFESOR ADJUNTO:
2009
TECNOLOGA ELECTRNICA
F.R.M. - U.T.N.
NDICE
GENERALIDADES _____________________________________________________________________ 3
INDUCTORES CON LAMINACIONES DE HIERRO____________________________________________ 3
CLCULO DE LA CORRIENTE MAGNETIZANTE EN CIRCUITOS MAGNTICOS SIN ENTREHIERROS
ARTIFICIAL ___________________________________________________________________________ 5
INDUCTORES CON NCLEO DE HIERRO CON ENTREHIERRO ARTIFICIAL ____________________ 6
Verificacin del diseo de un inductor con ncleo de hierro y entrehierro _________________________ 9
INDUCTORES CON CORRIENTE CONTINUA Y ALTERNA SUPERPUESTA ______________________ 12
Consideraciones generales ____________________________________________________________ 12
MTODOS DE DISEO PTIMO DE INDUCTORES CON NCLEO DE HIERRO; PARA C.C. y C.A.
SUPERPUESTOS. ____________________________________________________________________ 13
Mtodo de Hanna ___________________________________________________________________ 13
Curvas M __________________________________________________________________________ 16
BIBLIOGRAFA _______________________________________________________________________ 20
-2-
TECNOLOGA ELECTRNICA
F.R.M. - U.T.N.
GENERALIDADES
Cuando se supone que el flujo magntico en el ncleo vara senoidalmente, lo cual corresponde con
bastante aproximacin a la casi totalidad de las aplicaciones prcticas, la relacin entre el flujo y la tensin
inducida es la bien conocida ecuacin 1:
Eef = 4,44. f. N. ( E: volts; = Weber)
Ec. 1
Si se expresa en Maxwell:
E = 4,44. f . N . .l0-8 Volts
Ec. 1b
El valor del flujo determinado de (Ec. 1b) es independiente de las dimensiones y calidad del ncleo,
(mientras la resistencia del bobinado sea tal, que la cada de tensin que sobre ella se desarrolle, sea
despreciable frente al valor de la tensin aplicada.
Las dimensiones y calidad del ncleo intervienen, eso s, en la determinacin del valor de la
corriente de excitacin requerida para mantener el flujo magntico necesario. Si se supone el flujo senoidal,
la corriente de excitacin, en general no es senoidal, pero en la tcnica se trata como si lo fuese. Las
armnicas de la corriente de excitacin no contribuyen para nada en la potencia absorbida por el inductor,
pero ellas aumentan el valor eficaz de dicha corriente. Por esta razn la aproximacin de suponerla
senoidal, est ampliamente justificada con excepcin de algunos problemas especficos.
De esta manera, la corriente de excitacin tiene dos componentes: Im (corriente magnetizante), en
fase con el flujo y en cuadratura con la tensin aplicada; Ip (corriente de prdidas) en fase con dicha tensin
(ver Fig.1).
El diagrama vectorial es el siguiente:
I = Ip + Im ;
2
cos =
Pp
E . I
Ec. 2
Figura 1.
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F.R.M. - U.T.N.
Figura 2.
Cuando las laminaciones E-I son apilados en forma de juntas alternadas como se ve en 2b Y 2C, en
las juntas entre dichas laminaciones siempre se produce, por razones constructivas, un entrehierro
imprevisible como se ve, por lo que en la seccin X-X de Fig. 2d, el flujo total circula por una seccin que es
solamente la mitad de la seccin total dado que slo la mitad del nmero de laminaciones son presentes
sobre esta pequea longitud del circuito magntico.
Por lo tanto, cuando el flujo en el resto del circuito magntico alcanza la mitad del valor de
saturacin, el flujo en la zona A-B ( Fig. 2d) provoca la saturacin del hierro en esta regin.
Cuando esto ocurre, la reluctancia entre A y B se hace comparable con la de un entrehierro
completo (circuito magntico en aire) (Fig. 2e) por lo que las caractersticos magnticas del circuito Fe-aire
son las que se observan en la Fig. 3b. curva b).
Figura 3.
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Cabe hacer notar, como hecho fundamental en los circuitos magnticos, que las ecuaciones la / b no
sufren ninguna alteracin si el circuito magntico contiene entrehierro, siempre que la resistencia omhica del
bobinado sea despreciable. De lo que antecede se desprende que el flujo o en otras palabras la induccin
B no dependen del entrehierro: El nico efecto del entrehierro es aumentar la corriente de magnetizacin
que toma la bobina, y por ende variar su valor de L. La figura 4, tomada del libro "Transformer Engineering"
de L.F. Blume, nos da la relacin densidad de flujo a fuerza magnetomotriz (N 1) necesaria para forzar a
dicha induccin a travs de una junta de laminaciones apiladas en forma alternada. Otra forma de
considerar el efecto del entrehierro "indeseable" consiste en considerar en el diseo su magnitud, segn se
indica a continuacin y que depende del tipo de apilado de las chapas. Para laminaciones de 0,35 mm de
espesor en los tamaos de ncleo corrientes el valor mencionado como promedio puede tomarse:
8 " 8
12 " 12
directo justo al tope
0,0125mm
0,025mm
0,05mm
0,075mm
0,125mm
Figura 4.
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Figura 5.
De la curva del hierro B = f(H) y dado (lf+la) lf, pasaremos a la correspondiente: B = f (N.lf)
sabiendo que:
N.I
Ec. 3
[Amperes Espiras]
N(Oersted) = 1,25.
lf
Resultando de inmediato que para forzar el flujo a travs de lf ser necesario: (NI)f = 0,796 lf(cm) x
H (Oersted).
Por otra parte, los amperes-espiras (NI)a necesario para establecer el flujo B.S = en el entrehierro
se obtienen de la Fig. 4 para cada junta, en funcin de B. El valor as obtenido se multiplica por el nmero
de juntas. Que en general son 2 o 4 ( nmero de juntas en serie en el circuito magntico).
De esta manera conocemos (NI)t, por lo que la corriente magnetizante resulta ser:
Im( pico) =
N juntas.( N . I )a + ( NI ) f
N
Ec. 4
y dado que
.L =
E
E
L=
Im
. Im ; (E: volts pico)
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Figura 7.
L = N.
Sabemos que
.10 8
I
0,4. . N. I
lf la
la
+
.S F . f F S F
Ec. 5
S F (bruto)
donde la y lf: cm; SF : cm2 ; = permeabilidad incremental; fF (factor de apilamiento) = S F ( neto ) siempre
mayor que 1, dado que la seccin bruta del hierro incluye imperfecciones del apilado as como el espesor de
la aislacin entre chapas (xidos y / o papeles aislantes), y reluctancia del circuito magntico.
Dado que generalmente Ia << If lf-la lf
=
lf
SF . f F
1 la
+ . f F =
.
lf
0,4. . N . I
lf 1 la
+ . f F
.
S F . f F lf
Ec. 7
Aqu despreciamos la dispersin y suponemos que las lneas de flujo son paralelas, lo que se
justifica, pues la dispersin resulta pequea en la mayora de los casos. Lo segundo no es lcito cuando el
entrehierro "la" es grande, el que puede tenerse en cuenta de 2 maneras:
1) Suponiendo una seccin de entrehierro equivalente "Sa" que siempre es mayor que SF y
tal que:
Sa = (a + la).(b + la)
Figura 6.
-7-
Ec. 8
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2) Suponiendo un la de entrehierro equivalente. Esto es lo que ms se adopta por obtenerse una frmula de L mas til.
En los casos en que el entrehierro no sea pequeo, comparativamente el campo se ensancha como
resultado de la curvatura de las lneas de campo en sus extremos y la seccin transversal media en el aire
por lo tanto aumentar. La resistencia o reluctancia magntica y tambin los Amperes espiras requeridos
sern menores que los supuestamente considerados. Una concesin puede tomarse por esto, suponiendo
la seccin en el entrehierro igual a la dada en el hierro (Sa = SF) pero al mismo considerando un entrehierro
efectivo la menor que el realmente indicado.
El entrehierro apropiado como funcin del entrehierro real ejecutado en un ncleo de seccin
cuadrada constituido por laminaciones E e I, se tiene en la figura 8
Figura 8.
La curva fue tomada de mediciones realizadas en un choke de entrehierro variable. Ello alcanza un
valor lmite cuando la totalidad del campo magnetizante pasa de la rama central de la E a los extremos
estando alimentados las I.
Por otro lado, la exactitud en el valor la no es muy importante, por la inconsistencia de los datos de
los materiales magnticos.
Por lo tanto y salvo casos muy especiales, nos conformamos con una exactitud de L del orden del
10%, por lo que resulta prctico despreciar las correcciones en muchos casos.
Por consiguiente, reemplazando el valor de del 7..
L( Henry ) =
0,4. . N 2 .S F . f F
1
la
lf .
+
lf
.10 8
Ec. 9
Poniendo:
ef ( efectivo) =
1
o
L=
la
1 + . . f F
lf
lf
1
fF =
la
ef , resulta
0,4. . N 2 .ef .S F . f F
.10 8
rF
-8-
Ec.10
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donde ef: permeabilidad efectiva del circuito, en el que entran las caractersticas del material magntico y
lo longitud del circuito magntico total (en hierro y aire).
Para la mayora de los casos:
1
la
la
+
fF
lf
lf
Ec. 11
L=
0,4. . N 2 .S F . f F
.10 8
le
Ec. 12
, donde
le =
lf
+ la. f F
0,4. . N 2 .S F . f F
L=
. .10 8
lF
Ec. 13
0,4. . N 2 .S F
la
1
>>
L=
lf . f F
la
Ec. 14
H Av
1
)
=
.B( gauss ) = 0,796.B( gauss )
cm 0,4.
Ec. 15
Ec. 16
Dado que consideramos despreciable los efectos de borde, se cumplir a.= f, (17) es
decir el flujo en el hierro (f) es igual al flujo que atraviesa el entrehierro, considerando adems:
Sa = SF = S
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F = f ( FF ), la representacin = f(Fa)
El origen de coordenados para la caracterstica del entrehierro es ubicado en el punto a lo
largo del eje de abscisas correspondiente a la representacin del hierro, que representa al total de la
fuerza magnetomotriz aplicada Ft.
Figura 9.
a =
la
o .S
Ec. 18
a = F =
Fa
.S
= o .Fa
la
a
Ec. 19
El trazado de la lnea de magnetizacin para el entrehierro en la fig. 9 se determina rpidamente partiendo que ella interceptar al eje en:
o .S
la
.Ft
Ec. 20
Dicho valor es el del flujo correspondiente que resultara si toda la fuerza magnetomotriz Ft
se aplicara a dicho entrehierro.
La pendiente de la recta es el negativo de la permeancia (inversa de la reluctancia) del
entrehierro equivalente. La interseccin de ambas lneas ( entrehierro y caracterstica magntica del
hierro) es la solucin deseada del sistema de ecuaciones 16 y 17, dado que este punto es el nico
que satisface a dichas ecuaciones simultneamente.
Dado que es ms conveniente el uso de las curvos B = f(H), transformaremos los grficos
de la figura 9 en la 10, multiplicando el eje de ordenadas por 1/SF y el eje de abscisas por 1/lF; la
curva de F en funcin de FF se transforma en BF como funcin de HF. Los valores de Ba Y HA no se
dan directamente sino que para calcular sus respectivos magnitudes al origen se har:
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Ba = B F .
Ha =
SF
Sa
Ec. 21
Ft H F . I F
la
la
Ec. 22
HF =
FF
lf
BF =
o .S a Ft
Ec. 23
SF
la
Ec. 24
Figura 10.
Ba = H a
B
lf
lf
a = 1
la
H a la
Esta expresin tambin nos permite trozar la recta del entrehierro cuando se utiliza la curva
BF = f (HF) o partir del origen
De:
Ft = (N . I )t = H F .lf + H a la
I=
(corriente magnetizante)
L=
H F .lf + H a .la
N
N 2 . B F .S F
N .
=
l
H F .lf + la.H a
- 11 -
Ec. 26
Ec. 27
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Consideraciones generales
Estos, reactores se utilizan para eliminar el "riple" en fuentes de alimentacin de c.c. de
modo que en general circula corriente continua por su bobinado. El entrehierro la tamao del ncleo
y nmero de espiras depende de tres factores relacionados entre si:
Inductancia deseada.
Corriente continua en el bobinado.
Tensin alterna aplicada.
El nmero de espiras N, la corriente continua Io y el entrehierro "la determinan el flujo
continuo, mientras que N, la tensin alterna aplicada Ea Y la seccin del ncleo S determinan el
flujo alterno.
Si 0 + alt. excede la saturacin, se observa disminucin de la inductancia y no linealidad
de la misma.
En general lf >> la pero esta dos componentes no se suman directamente pues sus
correspondientes permeabilidades son diferentes. En el entrehierro vale la unidad, mientras que en
el ncleo su valor depende del grado de magnetizacin del hierro.
La longitud efectiva de las lneas de flujo ser: la + lf/, siendo la permeabilidad para o
(flujo continuo).
Para un valor de Io y Ea, se observa para un inductor dado (N fijo), L es mximo para un
cierto valor de "la" denominado "entrehierro ptimo", y disminuye sensiblemente para la mayores o
menores que dicho ptimo.
La explicacin es simple: L variara segn la ecuacin 10:
L=
1
1 la
0,4. . N 2 .S . f F
=
+ . fF
. ef .10 8
lf
lf
ef
observamos que 1/ef depende de la/lf trmino que aumenta con la produciendo una disminucin
de ef y 1/. Lf.
Si partimos de la=0, la intensidad de campo continuo ser: Ho= 0,4..N.Io/lf.
La introduccin de un entrehierro la, disminuir el Ho en el hierro (H4), tanto ms cuanto
mayor sea la; ya que la fuerza magnetomotriz total debe repartirse segn:
Ec. 28
Esto significa que , tendr valores cada vez mayores, ya que el punto de funcionamiento
magntico del hierro se desplazar cada vez ms hacia HF = 0, al aumentar la. Si el aumento de
es mayor que la disminucin provocada por el otro sumando la / lf, ef y por consiguiente L
aumentarn.
Al principio, una pequea variacin de la producir grandes aumentos de , aumentando
L, pero llegar un momento en el que para conseguir ulteriores aumentos de ; el incremento de
"la" deber ser tal que su influencia en el trmino la / lf es determinante y la disminuye. Otra forma
de ver la necesidad de introducir un entrehierro dado en un inductor para c.c. y c.a. superpuesta, de
manera de hacer mximo a L es la siguiente; segn fig. 11 :
Supongamos dado el reactor. Si el ncleo magntico no tiene juntas ni entrehierro, la Io
circulante establece el campo Ho y el punto de trabajo es el 1 con una induccin Bo.
Si se superpone la tensin alterna Ea o sea una induccin B, se origina un H definido por
el e, en ese punto 1. El valor de la inductancia sera pues:
Li = k .
B
= k . ei
H
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Figura 11.
L2 = k .
B
L1
H
. Con un entrehierro mayor de long. laII > laI
_____
MTODOS DE DISEO PTIMO DE INDUCTORES CON NCLEO DE HIERRO; PARA C.C. y C.A.
SUPERPUESTOS.
Mtodo de Hanna
Para el diseo de estos inductores, elegida una laminacin, el problema se plantea en
calcular el entrehierro y el nmero de espiras para determinar la inductancia requerida. Dada la
complejidad de la dependencia entre las distintas variables que intervienen en la formula (29), el
procedo es laborioso.
Existen algunos mtodos simplificados para el proyecto; uno de ellos es debido a R. C.
Hanna, simple y directo.
Supongamos un ncleo de dimensiones conocidas sobre l cual se ha arrollado una
bobinado N espiras. La corriente continua es Io y el entrehierro la.
Considerando Ba = 0 evidentemente los datos y Ea no interesan, pues si Ba = 0
equivale a suponer Ealt = 0 [ AB: induccin alterna].
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L=
Sabemos que:
1
1
la
+ .lf
lf
Ec. 29
Por lo tanto L = K. e
La induccin continua que se establece en el ncleo puede determinarse de NIo con auxilio
de la curva normal de magnetizacin, o de la relacin:
o =
0,4. N . I o .S
= Bo .S fe
lf
+ la
Ec. 30
Bo =
0,4. . N . I o
lf
+ la
lf
Bo . + la
N=
0,4. . I o
y
Ec. 31
Ec. 32
y reemplazando en (29)
1 la
Bo2 .S F .lf . +
f F
lf
L=
.10 8
1
la
+
f F
0,4. . I o2 .
lf
, pero
1 la
f F
+
L. I
1
lf
= Bo2 .
.
.10 8
VF
0,4. 1
la
+
f F
lf
S F .lf = V F
2
o
Ec. 33
y de (32)
1 la
Bo . +
N .I o
lf
=
lf
0,4. .10 8
Ec. 34
Fijando un valor de la / lf, para cada valor de Bo pueden calcularse los primeros miembros
de 33 y 34, partiendo de las curvas de permeabilidad normal e incremental del material.
Representando (N.Io) / lf en abscisas y (L.Io2) / VF en ordenadas para cada valor de la / lf,
se obtiene:
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Figura 12.
Figura 13.
i ef = I o2 + I a2
Fijaremos una seccin del conductor y con N determinaremos si ef devanado cabe en la
ventana. Hecha esta verificacin, se puede proyectar ya la bobina, carrete, espiras por capas, nmero
de capas, etc. (en forma similar a lo indicado en el captulo de transformadores).
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Como se ha dicho, todo esto se ha supuesto para B alterno (B) igual a cero, pero no siempre
se cumple esta condicin. Si se tiene un reactor y se mide el mismo en funcin de la tensin alterna
aplicada a l (E), se tendr una curva como la dibujada (Fig. 14)
Figura 14
Con este mtodo de diseo (Ealt = 0) EaH el L obtenido ser siempre mnimo.
En estas condiciones, siempre se estar en buenas condiciones, salvo en lo que respecta a
la economa. Si se trata de determinar un valor de L con E2 e.e. el valor que en realidad se obtiene,
no es L1 sino L2 valor muy superior.
Para verificar si un inductor presenta efectos de saturacin, debe procederse a medir su
inductancia, con los valores correctos de tensin alterna y con corriente continua.
Si incrementamos la tensin alterna levemente hasta E3 (figura 14), y observamos un
aumento en la inductancia hasta el valor L3, podemos estar seguros que no existe saturacin.
Las condiciones que significan la aplicacin de este mtodo se cumple en casi todas las
aplicaciones.
En general en receptores y amplificadores que trabajan a bajo nivel, la tensin alterna E es
pequea.
Curvas M
Se han desarrollado otros mtodos entre ellos, las curvas M desarrolladas por el Ing* Mac.
Laurin que, permiten resolver el diseo de inductores para cualquier condicin de trabajo: (E,Io).
La frmula que de la inductancia en funcin de los parmetros geomtricos con entrehierro
es:
L=
1,256. N 2 .S F
1
la
+ .lf
lf
10 8
la
lf
e
e = permeabilidad efectiva:
2
Multiplicando ambos miembros por Io y numerador y denominador por IF, y poniendo
V F = I F .S F queda:
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L. I o2 1,256.10 8 N 2 . I o2
=
=
VF
I F2
1
la
+
lf
L. I o
=K
llamando V F
N .I o
=F
IF
Ec. 36
queda:
Figura 15.
la Ht1 Hi
=
lf
Bi
la
lf
Ec. 38
Dando distintos valores a Bi, para Ht1 fijo, determinamos B = f(e), figura 17.
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Figura 16.
Tomando otros valores de Ht2; Hti y el mismo Bi se repite el clculo anterior y que se
representa en la Fig. 18, obtenindose los valores de Ht en que e es Mximo, que a su vez se
ndica en lo curva de la Fig. 19.
Figura 17.
la Hti Hi
=
Bi
En los puntos a,b,c, se puede determinar lf
y representarlas en la curva de la
Fig. 20.
Figura 18.
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Figura 19.
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Figura 20.
Figura 21.
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BIBLIOGRAFA
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