CORRECCION DEL PARCIAL

1. Sistema dinmico tiene como respuesta al impulso

h(t ) ( 5e 2t e 0.25t 2e 0.2t )U (t )

Estabilidad del sistema
2t
0.25t
0.2t
(5e e 2e )d (t )

5 2t
e
2

Inf

1 0.25t
e
0.25

Inf

2 0.2t
e
0.2

Inf

El sistema converge, luego es estable

Sacando la transformada de Laplace a la respuesta:

5
1
2
H ( s )

s 2 s 0.25 s 0.2

U ( s )

Simplificando la expresin para expresarla en la ecuacin diferencial ordinaria

se tiene:

d 3 y (t )
d 2 y (t )
dy (t )
d 2 u (t )
du (t )

2
.
45

4
.
5

0
.
1
y
(
t
)

2
4.45
1.15u (t )
3
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
2. Un sistema dinmico se describe mediante las ecuaciones en variables de
estado

1 1 1

X 4 3 0 X
2 1 10

Y 20 30 10 X
*

0
0 U
1

a) Encontrar la funcin de transferencia para el sistema

b) La ecuacin diferencial que relacin a la seal de salida con la seal de
entrada
Respuesta:
(SI-A)

G ( s) 20 30 10
G ( s)

s 3 * s 10
4 s 10

4 2 s 3

s 10 1

s3

s 1 * s 10 2
4

s 1 2
s 1 * s 3 4
s 3 14s 2 37 s 20

10 s 2 6 s 70
s 3 14 s 2 37 s 20

Ecuacin Diferencial:

d 3 y (t )
d 2 y (t )
dy (t )
d 2 u (t )
du (t )

14

37

20
y
(
t
)

10
60
70u (t )
3
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
3. Determine la ecuacin diferencial del 3 punto
Respuesta
*

X 3 24 X 1 26 X 2 9 X 3 r (t )
*

X2 X3
*

X1 X 2
Ecuacin Diferencial:

d 3 y (t )
d 2 y (t )
dy (t )
d 2 u (t )
du (t )
9
26
24 y (t )
7
2u (t )
3
2
2
dt
dt
dt
dt
dt

4. Un sistema es descrito por la E.D.O

d 3 u (t )
du (t )
d 3 y (t )
d 2 y (t )

u
(
t
)

6
2 y (t )
dt
dt 3
dt 3
dt 2

Hallar la representacin en variables de estado

Funcin de transferencia

0
0

1

G ( s)

3s 3 5 s 1
3 9 s 2 5s 4

2s 3 6s 2 2 2 2 s 3 6 s 2 2

X 3 6 X 1 2 X 2 1
*

X2 X3
*

X1 X 2
X 1 y (t )
dy (t )
dt
d 2 y (t )
X3
dt 2
0 1 0

X 0 0 1 X
1 0 3

X2

0
0 U
1

3
Y 4 5 9 X U
2