CINEMTICA Y DINMICA DE LA

ROTACIN
En este captulo consideramos la rotacin alrededor de un eje fijo
en el espacio, como es el caso de un carrusel, o alrededor de un
eje que se mueve paralelamente a s mismo, como en el caso de
una bola que rueda sobre una superficie

Dinmica de Rotacin
Slido rgido es el cuerpo cuyas partculas
conservan invariantes en el tiempo las
distancias relativas que las separan
En el movimiento de rotacin las partculas
del slido rgido describen trayectorias
circulares con centro en el eje de rotacin y
situadas en planos perpendiculares a dicho
eje

Momento de Inercia
El momento de Inercia de una partcula respecto
a un eje es el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia al eje de giro r

I = m r2

r
m

Es una medida de la inercia del cuerpo al giro sobre ese eje

No es propio del cuerpo, depende del eje
Es una magnitud tensorial
Su unidad es kgm2

Momento de Inercia
Slido
rgido
discreto

I mi ri

Slido
rgido
continuo
2

I r 2 dm

ALGUNOS EJEMPLOS
Aro delgado
I = MR2
Barra delgada I= 1/12 ML2
Disco macizo
I= MR2
Cilindro hueco I=MR2
Cilindro slido I= MR2
Cilindro hueco I= M(R 2+R 2)
1
2
grueso

Esfera hueca
Esfera maciza
Paraleleppedo
slido

I= 2/3 MR2
I= 2/5 MR2
I= 1/12 M(a2+b2)

Teorema de Steiner

Momento cintico o angular

El momento cintico o angular L, de una partcula respecto a un punto O
es el producto vectorial de su posicin r, respecto a dicho punto por su
cantidad de movimiento p.

Lrp
Es el momento de la cantidad de movimiento
Tambin puede expresarse como:

L I

De esta forma la ley fundamental de la dinmica puede expresarse:

dL
M
dt

Teorema de conservacin del

Momento Angular
Si la suma de los momentos de las fuerzas
exteriores que actan sobre un sistema es nulo,
el momento angular del sistema permanece
constante

SI M=0 => L=cte

APLICACIONES
Movimiento de planetas
Giro de patinador
Rueda de bicicleta