Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Ks. Phan Minh Tân, TSKH. Phạm Thượng Cát, Ks.Vũ Sĩ Thắng
Phòng Công nghệ Tự động hóa - Viện Công nghệ Thông tin
Tel. 8363484, e-mail: ptcat@ioit.ncst.ac.vn
Tóm tắt: Nhu cầu đo mức nước là rất lớn trong nhiều lĩnh vực: cấp nước đô thị, thuỷ lợi, phòng chống lụt lội...
Chúng tôi giới thiệu việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo chip đầu đo mức nước sử dụng công nghệ
PSoC. Trên cơ sở của chip, chúng tôi xây dựng hệ thống thiết bị đo và xử lý mức nước từ xa. Hệ thống
có thể sử dụng để đo kiểm soát mức nước cho các nhà máy nước, hệ thống thuỷ lợi, kênh tưới tiêu, mức
nước của sông suối ao hồ, bể chứa.
Research, Design and Develop water level monitoring using chip PSoC
Abstracts: The demand of water level monitoring is great in many fields: water supply, irrigation, flood
precaution... In this paper, we introduce the process of research, design and develop water level
monitoring chip using PSoC technology. Based on the specialized chip, remote water level
monitoring and processing system is built. The system can be used to control water level of water
supply plant, irrigation systems, and irrigation ditch...
1
r
Điện dung của cảm biến khi không có nước được tính theo công thức sau:
(xem hình 1)
R L
C0 = 2πε 0 (1)
R
ln
L-l r
L - độ dài của cảm biến
l - độ dài của cảm biến ngập trong nước
L R, r - bán kính ống ngoài và bán kính ống trong của cảm biến;
ε0 - hằng số điện môi của vật chất giữa 2 bản cực;
Khối dao
động
Cảm
CHIP WLS Đo mức nước
2
Chức năng của các chip trong sơ đồ: • Chip DS1624 - IC đo nhiệt độ, được kết nối
theo chuẩn I2C
• Chip chính là chip WLS đo mức nước được • Chip LM75 - IC đo nhiệt độ, được kết nối
phát triển trên công nghệ PSoC. theo chuẩn I2C.
• Chip ICM7555 - bộ tạo tần số đo
• Chip MAX485 - truyền nhận theo chuẩn
RS485 và RS422, tốc độ truyền có thể lên tới
2.5 Mbps
Sơ đồ khối chức năng của chip đo mức nước WLS được mô tả trong hình 3:
UART-1
A
Rx COUNTER8-1
CLK
B MAX485
Tx Rx Tx
Chip
chuyên dụng CPU COUNTER8-3
WLS FLASH I 2C
RAM
Cho đo
ứ ướ
LM75 DS1624
Hình 3: Sơ đồ khối các chức năng chính của chip WLS đo mức nước
3. Mô tả chu trình hoạt động của chip WLS WLM. Tốc độ truyền là 9600Baud. Counter8-1 tạo
xung đồng hồ cho UART-1 để truyền 9600Baud.
Cảm biến mức nước được chế tạo trên nguyên
Counter8-3 tạo xung đồng hồ 500m giây và 12
lý: tụ C cùng 1 điện trở R đưa vào mạch 555 tạo ra
giây. Cứ 500m giây chương trình kiểm tra xem có
1 tần số (gọi là tần số nước). Tần số này đưa vào
lệnh gửi số liệu không, nếu có thì gửi số liệu của
Counter8-2 và Counter8-4 để giảm xuống giới hạn
đầu đo cho thiết bị hiển thị mực nước từ xa WLM.
mà Counter16-1 với tần số 8,uS có thể đo được độ
12 giây thì đo nhiệt độ nước ( LM75 ), và nhiệt
rộng của mức 1 của tần số nước. Khi có sườn
độ không khí ở khoang điện tử (DS1624 ) để thực
xuống của tần số nước, 1 ngắt cứng tạo ra và
hiện các tính toán và hiển thị cần thiết.
chương trình Ngắt đọc số xung mà Counter16-1
Tất cả việc xử lý và tính toán được CPU thực
đếm được trong khoảng mức 1 của tần số nước.
hiện theo chương trình nạp trong Flash (Hình 3).
UART-1 truyền theo chuẩn RS485 - qua chip
MAX485 với thiết bị hiển thị mực nước từ xa
3
Cấu hình Chíp đo mức mước được thiết kế như sau:
+ Các thông số hệ thống của chip được chọn:
Global Resource
CPU_Clock 12_MHz
32K_Select Internal
PLL_Mode Disable
Sleep_Timer 512_Hz
24V1=24MHz/N 12
24V2=24V1/N 16
Analog Power SC On/Ref High
Ref Mux (Vcc/2)+/-(Vcc/2)
Op-Amp Bias High
A_Buff_Power High
SwichModePump ON
VoltMonRange 5.0V
VoltMonThreshold 92%
Supply Voltage 5.0V
+ Một số đặc trưng cơ bản của các chip PsoC đo mức nước :
28 chân
Tần số hoạt động 93,7kHz- 24MHz
Thế hiệu làm việc 3V-5,25V
Flash(kBytes) 16
RAM(Bytes) 256
Khối số 8
Khối tương tự 12
Số chân vào/ra 24
Do chỉ sử dụng các modul số nên chúng tôi không giới thiệu các modul tương tự.
4
Nhiệm vụ của các khối chức năng sử dụng trong • Counter8_1: Đặt Clock cho tốc độ truyền 485.
chíp đo mức nước
• Counter8_3: Đo thời gian cho hệ thống.
• Counter8_2, Counter8_4: Giảm tần số nước
• I2C: Đo nhiệt độ
xuống mức cần thiết
• UART_1: Truyền theo chuẩn nối tiếp.
• Counter16_1: Đo độ rộng xung tần số nước.
S i g n a l P i n T a b l e ( t1 )
P i n # P o r t L a b e l S e l e c t D r i v e I n t e r r u p t
1 P0[7] Port_0_7 Global_IN_7 High Z DisableInt
2 P0[5] Port_0_5 Global_OUT_5 (Pull Up) Pull Up DisableInt
3 P0[3] Port_0_3 StdCPU Pull Up DisableInt
4 P0[1] Port_0_1 StdCPU Pull Up DisableInt
5 P2[7] Port_2_7 StdCPU Strong DisableInt
6 P2[5] Port_2_5 StdCPU Pull Down DisableInt
7 P2[3] Port_2_3 StdCPU Pull Down DisableInt
8 P2[1] Port_2_1 StdCPU Pull Down DisableInt
9 SMP
10 P1[7] Port_1_7 StdCPU Pull Down DisableInt
11 P1[5] Port_1_5 StdCPU Pull Down DisableInt
12 P1[3] Port_1_3 StdCPU Pull Down DisableInt
13 P1[1] Port_1_1 StdCPU Pull Down DisableInt
14 VSS
15 P1[0] Port_1_0 StdCPU Pull Down DisableInt
16 P1[2] I2Cm_1SDA_Pin StdCPU High Z DisableInt
17 P1[4] I2Cm_1SCL_Pin StdCPU High Z DisableInt
18 P1[6] Port_1_6 StdCPU Pull Down DisableInt
19 XRES
20 P2[0] Port_2_0 StdCPU Pull Down DisableInt
21 P2[2] Port_2_2 StdCPU Pull Down DisableInt
22 P2[4] Port_2_4 StdCPU Pull Down DisableInt
23 P2[6] Port_2_6 StdCPU Pull Down DisableInt
24 P0[0] Port_0_0 Global_OUT_0 (Pull Up) Pull Up DisableInt
25 P0[2] Port_0_2 Global_IN_2 High Z DisableInt
26 P0[4] Port_0_4 Global_IN_4 High Z DisableInt
27 P0[6] Port_0_6 StdCPU Pull Down DisableInt
28 VCC
5
4. Hệ thống thiết bị đo và xử lý mức nước từ xa Với chip WLS chúng tôi đã chế tạo được
các đầu đo 1, 2, 3m và hệ thống đo xa hiển thị
Với chuẩn truyền 485 ta có chức năng kết
kết quả đo WLM. Hệ thống này có các đặc
nối mạng các đầu đo theo nguyên lý “cây tre
trưng kỹ thuật như sau:
trăm đốt” để đo được mức nước sâu hơn
Đặc tính kỹ thuật
• Đầu đo
+ Giải đo: 1m, 2m, 3m
+ Ghép nối 4 đầu đo cho đo 12m
+ Độ chính xác: ± 3mm
+ Truyền tín hiệu: Chuẩn
RS-485, tối đa 1200m
5. Kết luận
Với công nghệ tạo chip thông minh chúng Tài liệu tham khảo:
tôi đã tạo ra được một chip chuyên dụng đo mức [1] WLS đầu đo mức nước
nước WLS và từ chip này đã chế tạo ra nhiều loại Tài liệu kỹ thuật của Phòng công nghệ tự động
đầu đo và hệ thống đo xa mức nước cho các nhà hoá, Viện Công nghệ thông tin
máy nước và các hệ thống thuỷ lợi. Các đầu đo [2] Vũ Sĩ Thắng, Phan Minh Tân, Phạm Thượng
nước và hệ thống đo xa đã được thử nghiệm với Cát
nhiều điều kiện môi trường nước khác nhau cho kết “Nghiên cứu phát triển hệ thống đo và xử lí
quả tin cậy. Khả năng ứng dụng của hệ thống có thể mực nước từ xa với độ chính xác cao thay
kể đến là: thế nhập ngoại”. Tuyển tập các báo cáo
• Đo kiểm soát mức nước các hệ thống khoa học, Hội nghị khoa học toàn quốc
thủy lợi, kênh tưới tiêu, đập, hồ chứa VICA5 lần thứ 5 về Tự động hoá 24-
nước. 26/10/2002, trang 374-379
• Đo kiểm soát lưu trữ mực nước sông, [3] Tài liệu về chip PSoC CY8C26443
suối, ao hồ. [4] PSoC Designer 4.0
• Đo mực nước từ xa bể chứa ở các nhà [5] Max 485 Data sheet
máy nước. [6] LM75 Data sheet
[7] DS1624 Data sheet