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Sistemas Lineales

Estabilidad

26/05/08

Por Maximo Torrez

Estabilidad
Introduccin
La respuesta del sistema al impulso tiende a cero
cuando el tiempo tiende a infinito.
Ante una entrada finita le corresponde una salida

tambin finita.
SISTEMA
ESTABLE

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Por Maximo Torrez

Estabilidad
Introduccin
La respuesta del sistema al impulso tiende a
cero cuando el tiempo tiende a infinito.
Ante una entrada finita le corresponde una
salida tambin finita.
SISTEMA
INESTABLE

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Por Maximo Torrez

Estabilidad
Introduccin
Para que un sistema sea estable donde todos los polos
deben estar localizados en el semiplano izquierdo
Esto se logra igualando a cero la el denominador de FT
llamada ecuacin caracterstica

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Estabilidad

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Estabilidad
Criterio De Routh-Hurwitz
Pasos
2. Realizar la siguiente tabla

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Estabilidad

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Por Maximo Torrez

Estabilidad
Criterio De RouthHurwitz
Pasos
2. El criterio afirma que
El sistema es estable si y slo
si todos los coeficientes
de la primera columna de
routh-hurwitz son positivos

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Estabilidad
Criterio De RouthHurwitz
2. Si no se cumpliera el
criterio se puede saber
cuantos polos se
encuentran en el
semiplano derecho que es
igual al nmero de
cambios de signo en
dicha columna
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Estabilidad
Criterio De RouthHurwitz

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Estabilidad
Casos especiales
Se anula el primer coeficiente de una fila

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Estabilidad
Casos especiales
Se anula toda una fila

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Estabilidad
Ejemplos
Analizar la estabilidad de

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Estabilidad
Ejemplo

Para que el sistema sea estable, K debe pertenecer al intervalo (0,6).

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