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01 Reactor
01 Reactor
Norberto A. Lemozy
1 INTRODUCCIN
Los reactores o inductores son bobinas en aire o con ncleo ferromagntico que poseen
diversas aplicaciones en los sistemas elctricos.
Por ejemplo en media y alta tensin y en los casos en que los transformadores estn en
conexin tringulo, se los utiliza principalmente para generar centros de estrella y hacer las
conexiones a tierra. Tambin se los utiliza para conectar protecciones e instrumentos de
medicin. Otras aplicaciones en los sistemas de media y alta tensin son en la compensacin de
capacidad de lneas largas, filtros de onda portadora, compensadores de factor de potencia, etc.
En las redes de baja tensin el principal uso de los reactores es como balastos e ignitores para
las lmparas de descarga, tambin se los utiliza en filtros de armnicos y en sistemas de arranque
de motores de induccin.
En el presente artculo se estudiarn solamente el comportamiento de los reactores en bajas
frecuencias, no se analizarn las aplicaciones en comunicaciones, donde se utilizan frecuencias
mucho mayores que las industriales, tampoco se estudiar el diseo de los mismos ya que eso es
tema de otra asignatura. Desde el punto de vista didctico, el reactor, por su sencillez, es un buen
punto de partida para el estudio de las mquinas elctricas, en especial las de corriente alterna.
2 REACTOR EN AIRE
Muchos reactores no poseen ncleo ferromagntico, en particular los que estn destinados a
filtros, trampas de onda (circuitos sintonizados) o alguna otra aplicacin especial. Desde el punto
de vista del anlisis poseen la importante caracterstica de su linealidad, es decir la corriente es
proporcional a la tensin aplicada, ya que el aire no se satura.
En la figura 1 se muestra el esquema de un reactor sin ncleo, donde se han indicado las
principales magnitudes, con los sentidos positivos adoptados.
Como las convenciones de signo son arbitrarias, y la experiencia ha mostrado la conveniencia
de tomar el mismo sentido para la tensin y para la fuerza electromotriz inducida, se adoptar
este criterio en todo el curso de mquinas elctricas. Adems como el reactor es un elemento
pasivo que no genera energa, conviene adoptar para el mismo una convencin consumidora, es
decir la corriente entrando por el borne designado como positivo.
2.1 Relaciones generales
La fuerza electromotriz inducida en conductores fue estudiada por el fsico ingls Michael
Faraday (1791-1867), y para una espira vale:
e=
d
dt
(1)
i
+
e
-
Nmero de espiras.
Resistencia hmica del bobinado.
Tensin aplicada.
Tensin o fuerza electromotriz inducida.
Corriente.
Flujo magntico.
Debido a que el flujo se dispersa y no es el mismo en todas las espiras, la fuerza electromotriz
inducida en toda la bobina se expresa como la suma de las tensiones inducidas en cada una de las
N espiras de la misma:
N
e = e1 + e2 + e3 + + e N = ek
(2)
k =1
reemplazando cada una de las fuerzas electromotrices por expresiones del tipo de la (1) queda:
e=
N
d
d
d1 d 2 d3
+
+
+ + N = k
dt
dt
dt
dt
k =1 dt
(3)
N
d
(1 + 2 + 3 + + N ) = d k
dt
dt k =1
(4)
a la suma de los flujos a travs de cada una de las espiras se lo denomina flujo concatenado
N
= 1 + 2 + 3 + + N = k
(5)
k =1
e=
d
dt
(6)
que es una expresin de carcter muy general para la ley de Faraday. Otra forma muy empleada
para la ley de Faraday es utilizando un flujo promedio:
2
k =1
(7)
e=N
d
dt
(8)
L=
(9)
N N Ni N 2
S
L= =
=
=
= N 2P = 0 r N 2
i
i
i R
l
R
(10)
donde:
R:
P:
Reluctancia.
Permeancia.
0 = 4 10 7 [H/m] : Permeabilidad del vaco.
r: Permeabilidad relativa, que, para el aire, vale 1.
S:
Seccin a travs de la cual circula el flujo magntico.
l:
Longitud del circuito magntico.
Si bien en un reactor en aire las lneas de fuerza del campo magntico se dispersan por el aire
y tanto la seccin S como la longitud l no quedan definidas, la expresin (10) es til por que
muestra de que depende la inductancia de una bobina. Si se desea emplearla para calcular la
inductancia de una bobina, salvo para un toroide que prcticamente no tiene flujo disperso, habr
que utilizar factores de correccin empricos. Como ya se ver esta situacin cambia si el reactor
posee un ncleo ferromagntico.
De acuerdo a la definicin (9), el flujo concatenado se puede poner como el producto:
= Li
(11)
esta es una expresin muy utilizada, especialmente en el estudio circuital de las mquinas
elctricas, reemplazando sta en la (6) queda:
e=
d
( L i)
dt
(12)
En las mquinas estticas, es decir aquellas que no tienen movimiento relativo de sus parte, y
lineales, o sea aquellas en las que sus circuitos magnticos no se saturan y poseen parmetros
constantes, como es el caso del reactor en aire; la inductancia L no vara y se puede sacar fuera de
la derivada, resultando:
e=L
di
dt
(13)
expresin muy utilizada en el estudio de los circuitos elctricos y, por lo tanto, en la teora
circuital de mquinas elctricas.
Para obtener la tensin aplicada u se debe recurrir a un modelo circuital o circuito
equivalente. Estos modelos son circuitos elctricos, formados por elementos ideales, que, vistos
desde sus bornes se comportan de una manera semejante al elemento real. La semejanza nunca es
perfecta, todos los modelos tienen rangos de validez, que no deben ser olvidados para no cometer
errores graves; en caso de duda se debern realizar verificaciones experimentales.
Afortunadamente, en el caso de las mquinas elctricas, los modelos circuitales ms empleados,
han sido ampliamente verificados por la prctica.
El circuito equivalente de un reactor en aire y para bajas frecuencias, como lo son las
frecuencias industriales de 50 60 Hz, es el siguiente:
u
-
e
-
r=
l
s
(14)
u = e+ ri
(15)
Todas las expresiones planteadas hasta ahora son de carcter general y son vlidas tanto para
corriente constantes como para las variables y con cualquier forma de onda. Pero sin duda las
corrientes variables ms importantes son las peridicas.
Se puede obtener una relacin importante y de carcter muy general para la fuerza
electromotriz o tensin inducida media cuando el flujo vara peridicamente y tiene simetra de
media onda, es decir se cumple que:
T
f (t ) = f t
2
(16)
lo que implica que los valores mximos y mnimos del flujo y de la tensin inducida, son iguales
en mdulo, figura 3:
e=N
d
dt
separando variables:
e dt = N d
e integrando entre 0 y T
, queda:
mx
N
1 2
2N
e dt =
d =
2 mx
T 0
T mx
T
2
2
(17)
Expresin muy general que, como ya se dijo, la nica restriccin es que el flujo y por
consiguiente la tensin inducida, tengan simetra de media onda, situacin muy comn en la
prctica.
Si se desea obtener el valor eficaz, habr que multiplicar al valor medio por el factor de forma
kf de la onda en cuestin:
kf =
Valor eficaz
Valor medio
(18)
(19)
(20)
en este reactor en aire, que no tiene saturacin, el flujo resultar proporcional a la corriente:
= k i = mx sin t
(21)
S
N
l
(22)
k = 0
e=N
d
= 2 f N mx cos t
dt
(23)
(24)
Esta ecuacin y las anteriores (20), (21) y (23) conducen al diagrama fasorial de la figura 4.
rI
.
I
kf =
Valor eficaz
=
= 1,11
Valor medio 2 2
(25)
entonces:
E = 4 k f f N mx =
donde:
2
f N mx
2
(26)
2
= 4 k f = 4,44
2
(27)
mx = S Bmx
(28)
Si bien esta relacin es poco importante en una bobina en aire, ya que tanto la seccin como el
valor mximo de la induccin variarn segn la regin del espacio que se considere y no hay
restricciones para las mismas, la situacin cambia considerablemente cuando hay un ncleo
ferromagntico. Como se ver, en este caso la seccin y la longitud estn bastante bien definidas,
y el valor mximo de la induccin queda limitado por la saturacin del material, siendo sta la
situacin ms frecuente en mquinas elctricas.
A partir del diagrama fasorial se pueden obtener los valores de las potencias activa y reactiva
que toma el reactor de la lnea. Proyectando la tensin U& sobre la corriente I& y sobre la fuerza
electromotriz E& .
La potencia activa absorbida vale:
P = UI cos
pero:
(29)
U cos = rI
y reemplazando resulta:
P = rI 2 = PCu
(30)
que es la potencia activa que se disipa en la nica resistencia del circuito equivalente de la figura
2. En general a estas prdidas por efecto Joule producidas en las resistencias de los conductores
de las mquinas elctricas se las denomina prdidas en el cobre aunque algunas veces esos
conductores no sean de cobre.
Respecto a la potencia reactiva, resulta:
Q = UI sin
(31)
pero:
U sin = E
y reemplazando:
Q = EI
(32)
que es la potencia reactiva en la nica reactancia del circuito equivalente de la figura 2. Si bien
estas dos deducciones son un tanto obvias, sirven para comparar los resultados que luego se
obtienen cuando el reactor posee un ncleo ferromagntico.
Dado que el objetivo bsico de un reactor es desarrollar en el circuito donde se lo coloca una
reactancia inductiva elevada, resulta claro que deber ser:
Q P
Esto equivale a decir que:
X r
por lo tanto la cada de tensin en la reactancia, es decir E& , es mucho mayor que la que se
produce en la resistencia rI& . En prcticamente todos los diagramas fasoriales, las cadas de
tensin en las resistencias se representan, por razones de claridad en el dibujo, mucho ms grande
de lo que en la realidad son. Este criterio se aplica a los fasoriales de todas las mquinas
elctricas y no debera ser olvidado por el lector. En algunos casos, lo anterior es tan notable, que
hasta es posible despreciar las cadas de tensin resistivas; pero como regla general, se aconseja
proceder con prudencia antes de despreciar partes de los circuitos equivalentes de las mquinas
elctricas.
3 REACTOR CON NCLEO FERROMAGNTICO
Es muy comn encontrar en los sistemas elctricos, reactores con ncleo ferromagntico, las
formas constructivas ms empleadas son los ncleos acorazados, figura 5, de columnas, figura 6
y, para aplicaciones especiales, los toroidales, figura 7.
y
c
Bobina
Ventana
Ventana
Bobina
Bobina
Ncleo
reduce notablemente la
no es perfecta y el flujo
y del que lo hace por el
conveniente separar los
= 0 r =
B
H
(33)
DC permeability
Permeabilidad o Inductancia
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
1.000
0
0,00
0,50
1,00
1,50
Induccin [T]
10
La energa para realizar una evolucin magntica se puede obtener suponiendo una bobina de
resistencia despreciable y en el aire.
Si la resistencia es despreciable, la tensin inducida ser igual a la tensin aplicada y toda la
energa intercambiada con la fuente pasar al o vendr del campo magntico.
t2
d
i dt [J]
dt
t1
t2
W = e i dt =
t1
(34)
W = i d [J]
(35)
la que est representa por el rea sombreada entre la curva y el eje ordenadas en la figura 9.
2
W
i
0
t2
B2
dB H l
W = e i dt = N S
dt = S l H dB [J]
dt N
t1
t1
B1
(36)
w = H dB [J/m3]
(37)
B1
la que est representa por el rea sombreada entre la curva y el eje ordenadas en la figura 10.
2
w
H
0
11
Aplicando esta idea a un ciclo de histresis en el plano B-H se puede determinar la energa
por unidad de volumen que se necesita para recorrerlo una vez. Dividiendo el ciclo en cuatro
partes se tiene, figura 11:
H
dB
>0
Crece
>0
>0
Absorbida
>0
Decrece
<0
<0
Devuelta
<0
Decrece
<0
>0
Absorbida
<0
Crece
>0
<0
Devuelta
B
2
+
H
0
1
B
-
3
H
0
B
3
H
0
+
4
H
0
1
4
12
(38)
Donde kh en un coeficiente que depende del material y el exponente n que afecta al valor
mximo de la induccin, conocido como exponente de Steinmetz, vara entre 1,6 y 2,
dependiendo del estado de saturacin del material.
Si se multiplicar la expresin (38) por la frecuencia f , en hertz, se obtiene la potencia disipada
en watt, que en general interesa ms:
n
Ph = k h f Bmx
[W/m3]
(39)
E
4 N S Fe Bmx
Ph =
kh
n 1
Bmx
E [W/m3]
4 N S Fe
Bmax =
Ph =
(40)
(41)
E
4 N S Fe f
kh
(4 N S Fe )n
(42)
En
[W/m3]
n 1
f
(43)
Estas expresiones (41) y (43) son prcticamente independientes de la forma de onda, ya que la
nica restriccin impuesta en la expresin (17), es que haya simetra de media onda, cosa muy
comn en la prctica. En ellas:
N: Nmero de espiras de la bobina.
SFe: Seccin del hierro.
E : Valor medio de la tensin inducida en la bobina.
Dado que estas prdidas por histresis son funcin del rea encerrada por el ciclo de histresis,
para disminuirlas habr que reducir dicha rea; esto se logra adicionando silicio al acero del
13
ncleo. Los valores ms altos utilizados comercialmente estn cerca del 5% ya que con ttulos
mayores, el acero se endurece, se vuelve quebradizo y resulta muy difcil de mecanizar.
3.2.2 Prdidas por corrientes parsitas
Toda vez que un material conductor se mueve dentro de un campo magntico, cortando sus
lneas de fuerza, o cuando un conductor es atravesado por un campo magntico variable en el
tiempo, que es el caso del ncleo de un reactor; en ese conductor se desarrollan corrientes
parsitas que provocan prdidas por efecto Joule en el mismo. Este fenmeno se produce en todas
las mquinas elctricas con ncleos ferromagnticos y fue estudiado por el fsico francs Len
Foucault (1819-1868) por lo que a dichas corrientes tambin se las denomina en su honor:
corrientes de Foucault.
Si se tiene una barra prismtica atravesada por un flujo creciente, dirigido hacia arriba, como
se muestra en la figura 12, en su interior se producirn corrientes parsitas que se oponen al
crecimiento del flujo, dando lugar a dichas prdidas.
(crece)
El laminado del ncleo alarga los caminos que deben recorrer las corrientes y reduce su valor
y consecuentemente las prdidas. En el Apndice I, se hace una deduccin del valor de estas
prdidas, resultando:
Pp =
a2
E 2 [W/m3]
2 2
12 N S Fe
(44)
2a2 2 2
2
f Bmx = k p f 2 Bmx
[W/m3]
6
(45)
Tanto en la expresin (44) como en la (45) se puede observar que estas prdidas dependen del
cuadrado del espesor de la chapa magntica. Desde este punto de vista convendra hacerlas del
menor espesor posible; pero lamentablemente esto tiene sus inconvenientes: encarece la
fabricacin de la chapa, complica el armado del ncleo y por sobre todas esas cosas, se reduce la
seccin efectiva de acero; en efecto si las chapas son ms delgadas, habr mayor cantidad de ellas
y tambin mayor cantidad de capas aislantes entre las mismas, que no son ferromagnticas y no
contribuyen a la circulacin del flujo. Esto conduce a la definicin de un factor de apilado que
se estudiar ms adelante.
Por lo expresado en el prrafo anterior se deduce que la eleccin del espesor de las chapas es
una solucin de compromiso. En los reactores y transformadores de potencia que trabajan a
frecuencia industrial, se utilizan chapas de 0,25 a 0,45 mm de espesor, este ltimo valor para
pequeos transformadores no muy exigidos.
En las mquinas elctricas rotativas el espesor de las chapas vara aproximadamente entre 0,4
a 1 mm, dependiendo de la frecuencia del flujo en esa parte del ncleo.
Las chapas se comercializan recubiertas de un fosfatizado para evitar la oxidacin de las
mismas, lo que por s dificulta la circulacin de las corrientes parsitas, pero esto no es suficiente.
Para garantizar la aislacin entre las chapas, las mismas vienen cubiertas con una fina capa de
barniz, que les confiere un caracterstico color amarillo verdoso. Esta capa de barniz debe ser
suficientemente fina para no desaprovechar mucho el espacio y suficientemente gruesa como
para garantizar su resistencia mecnica y la uniformidad de su espesor; como las diferencias de
potencial entre las chapas son fracciones de volt, el aspecto dielctrico queda garantizado por las
condiciones mecnicas.
3.2.3 Prdidas totales en el hierro
Las expresiones (39), (41), (43), (44) y (45) dan las prdidas por unidad de volumen, o sea que
para obtener el valor total de prdidas que le corresponde a un ncleo, hay que multiplicarlas por
el volumen del mismo.
15
(46)
En esta expresin VFe es el volumen real del ncleo, es decir sin contar las separaciones
aislantes entre chapas, para lo cual se debe tener en cuenta el, ya mencionado, factor de apilado,
que est definido por la relacin:
k ap =
(47)
Este factor de apilado solamente ser igual a la unidad en el caso de tratarse de un ncleo
macizo. Valores tpicos de factores de apilado se encuentran entre 0,85 y 0,95. Cuanto ms
delgadas son las chapas, tanto ms bajo es el factor de apilado y tambin si las chapas se
encuentran dobladas u oxidadas, baja este factor. Un bajo factor de apilado har que la mquina
resulte ms voluminosa, lo que implica mayores costos y mayores prdidas de energa. Por eso es
importante el cuidado de las laminaciones y, como ya se dijo, la eleccin de su espesor es una
solucin de compromiso que debe ser estudiada detenidamente.
La seccin y el volumen efectivos del ncleo se determinan de la siguiente forma:
S Fe = k ap (Seccin aparente ) [m2]
(48)
(49)
Donde la seccin aparente y el volumen aparente son las obtenidas a partir de las
dimensiones del ncleo.
De lo dicho resulta que el conocimiento del valor del factor de apilado con que se trabaja es un
dato importante en el diseo de una mquina. Una vez construido el ncleo, o utilizando una
muestra, se puede obtener dicho factor a partir de la masa GFe del mismo y de su densidad Fe ,
valor ste dado por el fabricante de la chapa magntica:
k ap =
GFe Fe
Volumen aparente
(50)
En la expresin anterior se desprecia el peso del material aislante entre chapas que, de hecho
posee una densidad y un volumen mucho menores que los del acero.
En realidad, las ya citadas expresiones (39), (41), (43), (44) y (45) dan las dependencias
funcionales de las prdidas en el hierro, es decir de que dependen, y sirven para saber cmo
reducirlas o analizar cmo van a variar. Llegado el momento de calcular las prdidas que le
corresponden a un dado ncleo, se debe recurrir a las curvas provistas por los fabricantes de las
chapas magnticas, estas curvas son los resultados de muchas mediciones realizadas, en
condiciones normalizadas, sobre muestras de chapas de distintas aleaciones, espesores y a
distintas frecuencias.
Entre las curvas caractersticas que suelen ofrecer los fabricantes de chapas magnticas se
encuentran: las de magnetizacin con corriente continua y con corriente alterna, la variacin de
las prdidas con la frecuencia, lazos de histresis, permeabilidad en corriente continua e
incremental, y otras para aplicaciones particulares. Con relacin al tema en estudio, interesan las
que dan la potencia total de prdidas y los volt ampere de excitacin, ambas en funcin del valor
mximo de la induccin magntica, para chapas de una composicin dada (grado), un dado
16
espesor (calibre) y una dada frecuencia, como se muestra en las figuras 14 y 15. A fin de
generalizar su aplicacin, en abscisas se representan, en escala logartmica, las prdidas totales
especficas, es decir en watt por unidad de masa del ncleo.
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,01
0,10
1,00
10,00
Prdidas [W/Kg]
1,0
10,0
100,0
1000,0
17
suministrar la denominada cifra de prdidas (CP) de la chapa, que no es otra cosa que un
punto de la curva de la figura 14, a una dada induccin mxima y una dada frecuencia; por
ejemplo 1 1,5 T y 50 60 Hz. Esta cifra de prdidas, que es un medio muy til para comparar
las caractersticas de las chapas magnticas, oscila entre valores de 0,2 a 10 W/Kg a 50 Hz, 1 T y
con espesores menores a 0,5 mm.
Si las condiciones en las que se va a utilizar la chapa magntica no coinciden con aquellas
para las que se da la cifra de prdidas, que es lo ms frecuente, las ecuaciones (39) y (45)
seguramente no se podrn aplicar por desconocer que parte de la cifra de prdidas corresponde a
la histresis y que parte a las corrientes parsitas. Por ese motivo se han desarrollado expresiones
aproximadas como las de Richter:
2
CPB
B f
CP1 50
1 50
(51)
CPB
B f
CP1 50
1 50
(52)
donde:
CP1 50
CPB
1,5 para chapas de bajo contenido de silicio y de 1,2 a 1,3 para chapas de alto
contenido de silicio.
18
es magnetizada en distintas direcciones. Algo muy semejante ocurre con los volt ampere de
excitacin.
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Grados
En efecto las corrientes parsitas actan como secundarios en cortocircuito, generando fuerzas
magnetomotrices que se oponen a la variacin del flujo, por lo tanto se necesitarn corrientes o
campos magnticos H mayores para vencer esas fuerzas magnetomotrices generadas por las
corrientes de Foucault, y el ciclo de histresis resulta ms ancho, figura 17, y se denomina ciclo
de histresis dinmico.
B
H
0
Pero como las prdidas en el ncleo no dependen tan directamente del cuadrado de la corriente
que circula por la bobina, este criterio solamente es vlido para una dada condicin de
funcionamiento, es decir para una dada tensin y una dada frecuencia; por ejemplo, con corriente
continua no hay prdidas en el hierro, pero el circuito dara un valor no nulo. Por lo dicho este
criterio NO se utiliza en mquinas elctricas.
Es mucho mejor colocar una resistencia Rp en paralelo con la reactancia magnetizante Xm ,
en efecto en este caso la potencia que se disipa en esa resistencia depende del cuadrado de la
fuerza electromotriz E , la que a su vez es funcin de la induccin B , como ocurre con las
prdidas del ncleo:
PFe =
E2
f 2B2
Rp
(53)
20
Ip
Rp
Im
E
Xm
Algunas veces la rama paralelo se define con parmetros admitancia que simplifican algunos
clculos:
Gp =
1
Rp
(54)
Bm =
1
Xm
(55)
21
rI
. .
A
.
I
.I
Ip
P = UI cos
(56)
pero:
U cos = O A + A B = E cos + rI
y reemplazando resulta:
donde:
P = EI cos + rI 2
(57)
EI cos = EI p = PFe
(58)
rI 2 = PCu
(59)
que son las potencias activas que se disipan en cada una de las resistencias del circuito
equivalente de la figura 18. Las prdidas en el hierro que aparecieron en esta simple deduccin
son consecuencia de que el ngulo , en este caso, es menor de 90.
Respecto a la potencia reactiva, resulta:
Q = UI sin
pero:
(60)
U sin = E sin
y reemplazando:
Q = EI sin = EI p
(61)
que es la potencia reactiva en la nica reactancia del circuito equivalente de la figura 18. Se deja
al lector las comparaciones de estos resultados con los anteriormente obtenidos en el reactor sin
ncleo.
22
(62)
I m = I sin
(63)
I = I p2 + I m2
(64)
u e = 2 E cos t
(65)
= mx sin t
(66)
Partiendo de esta suposicin del flujo variando sinusoidalmente, se puede obtener grficamente la
forma de onda de la corriente a partir del ciclo de histresis, figura 20:
3
3
2
1
2
0
5
6
1=8
6
7
7
7
23
En el grfico de la figura 20 se eligieron algunos puntos particulares, (numerados del 1 al 8), que
muestran que los ceros de la corriente (puntos 1 y 4) adelantan a los del flujo (2 y 5), pero que los
mximos de la corriente y del flujo (puntos 3 y 7) se producen en los mismos instantes .
Por la forma no sinusoidal de onda de corriente, la misma resulta ser una poliarmnica y por la
simetra del ciclo de histresis, esa corriente resulta con simetra de media onda y por lo tanto
contiene solamente armnicos impares, con un fuerte contenido del tercero. Valores tpicos son
los siguientes:
Fundamental:
Tercer armnico:
Quinto armnico:
Sptimo amnico:
Noveno armnico:
100 %
35 %
11 %
5%
1%
Estos valores deben tomarse como de orientacin, ya que dependen fuertemente del estado de
saturacin de la chapa, adems de las caractersticas misma.
Esta corriente no sinusoidal plantea varios problemas formales relacionados con su
representacin fasorial y posterior utilizacin. La solucin que se adopta es la de utilizar una
corriente sinusoidal equivalente. El criterio de equivalencia se establece en base a que esta
corriente equivalente posea igual valor eficaz y de lugar a las iguales potencias que la
poliarmnica.
El mismo valor eficaz asegura que las prdidas en el cobre, que dependen de este valor eficaz,
producidas por la corriente poliarmnica y por la equivalente, sern iguales. Tambin los valores
eficaces de las cadas de tensin producidas por esa corriente equivalente, sern iguales a los
reales.
Tanto la fase de esta corriente equivalente, como el ngulo o la componente de prdidas Ip
del diagrama fasorial de la figura 19, deben ser tales que den lugar a las mismas prdidas en el
hierro que en el reactor real.
Como se ver ms adelante esta corriente equivalente surge en forma directa a partir de las
mediciones que se realizan para determinar los parmetros del modelo circuital.
Si se hace un anlisis armnico de la corriente del reactor se pueden definir la corriente
equivalente y sus componentes de prdidas y magnetizante. Por la forma con que resulta la
corriente poliarmnica y la referencia de tiempo adoptada para la fuerza electromotriz y el flujo,
esa corriente no es par ni impar y el anlisis de Fourier da componentes seno y coseno:
(67)
El valor eficaz de la corriente equivalente ser el valor eficaz de esta poliarmnica, es decir:
I = I1 + I1 + I 3 + I 3 + I 5 + I 5 +
2
(68)
(69)
24
(70)
(71)
Las corrientes definidas segn (68), (70) y (71) cumplen con la relacin pitagrica (64):
I = I p2 + I m2
(72)
Del anlisis anterior resulta que las corrientes total y magnetizante son poliarmnicas,
mientras que la componente de prdidas es sinusoidal, conviene recordar estas conclusiones
porque con el uso corriente de los fasores equivalentes uno tiende a olvidar la realidad. En la
mayora de los casos esta corriente poliarmnica no produce efectos nocivos, pero hay
excepciones en las que se debe tener en cuenta.
4 DETERMINACIN DE PARMETROS
Los parmetros de los circuitos equivalentes deben poder obtenerse con facilidad ya que en el
caso contrario, el modelo perdera practicidad. En el caso del reactor, como en la mayora de los
casos, los parmetros del modelo se pueden determinar a partir de mediciones de laboratorio o a
partir de los datos de diseo.
4.1 Determinacin a partir de ensayos
Los tres parmetros del circuito equivalente, para frecuencias industriales, de un reactor con
ncleo ferromagntico se determinan experimentalmente de la siguiente forma. La resistencia
hmica del bobinado se mide con corriente continua, preferentemente con un puente; como
generalmente es un valor bastante bajo lo ms indicado es un puente de Thomson.
Como la resistencia del cobre vara considerablemente con la temperatura, es necesario medir
la temperatura ambiente y asegurarse que el reactor se encuentre a es temperatura en el momento
de la medicin, para lo cual conviene que no haya estado conectado durante 4 5 constantes de
tiempo trmicas, lo que, dependiendo del tamao del mismo, podrn ser de 2 a 5 horas.
Si por razones de ajuste a alguna norma, debe especificarse la resistencia a una temperatura t
se procede de la siguiente manera: la resistencia a la temperatura ambiente vale:
ramb = r0 (1 + 0 t amb )
(73)
y a la temperatura t :
rt = r0 (1 + 0 t )
(74)
donde 0 para el cobre vale 1/234,5 1/C; lo que significa que una variacin de
aproximadamente 23,5 C produce una variacin del 10% en la resistencia, lo que es bastante
considerable. Haciendo el cociente de las expresiones (74) y (73) se elimina r0:
25
rt
ramb
+t
1+ 0 t
0
234,5 + t
=
=
=
1
1 + 0 t amb
234,5 + t amb
+ t amb
Entonces:
rt =
234,5 + t
ramb
234,5 + t amb
(75)
Luego se hace un ensayo con corriente alterna senoidal donde se miden la frecuencia f, el
valor eficaz de la corriente I , la potencia activa P y el valor eficaz de la tensin aplicada U. El
circuito normalmente utilizado es el siguiente, figura 21:
I
A
f
P
W
U
Hz
V
Iw
Iv
k f = 1,11
U ef
(76)
U med
ya que ambos voltmetros estn calibrados en valores eficaces correspondientes a una onda
sinusoidal. Para que la medicin sea vlida este factor de forma no deber diferir de los lmites
establecidos en la norma. En la actualidad existen analizadores electrnicos que dan esta
informacin y otros datos de inters, respecto a las formas de onda, que evitan la necesidad de
utilizar el voltmetro de valor medio.
La corriente se mide con un ampermetro de hierro mvil que da el valor eficaz de la
poliarmnica que toma el reactor, es decir la corriente eficaz equivalente que se ha definido ms
arriba. En realidad el ampermetro indica la corriente I suma fasorial de las corrientes
absorbidas por el reactor I ms la del voltmetro IV y la del circuito de tensin del wattmetro
IW. En general la diferencia entre los mdulos de las corrientes I e I es suficientemente
pequea como para no tenerla en cuenta, pero si se desea hacer la correccin, puede realizarse
teniendo en cuenta el diagrama fasorial de la figura 22:
26
.
I
.I
vw
U& = U0
(77)
U
U
I&VW = I&V + I&W =
+
= I VW 0
RV RW
(78)
cos =
P
UI
(79)
I& = I
(80)
(81)
U 2 U 2
+
P = P
RV RW
(82)
Una vez corregidos los errores sistemticos propios del mtodo de medicin se pueden
calcular los parmetros del circuito equivalente, de la siguiente manera:
cos =
UI
I& = I
(83)
U& = U0
(84)
(85)
PFe = P rI 2
(86)
PFe
E
(87)
Ip =
1
E E2
=
=
Rp =
G p I p PFe
(88)
I m = I 2 I p2
(89)
27
Xm =
E
1
=
Bm I m
(90)
U E = 4,44 f N S Fe Bmx
(91)
U
4,44 N S Fe Bmx = cte. Bmx = cte.
f
(92)
Si en estas condiciones de induccin constante, a las prdidas en el hierro, dadas por las
expresiones (39) (45) y (46) se las divide por la frecuencia, resulta la ecuacin de una recta:
n
2
PFe = VFe k h f Bmx
+ k p f 2 Bmx
(93)
si Bmx = cte:
PFe
2
n
= VFe k h Bmx
+ VFe k p Bmx
f = A+ B f
f
(94)
PFe /f
Pp /f1
Ph /f1
O
f1
En la etapa de diseo del reactor los parmetros del circuito equivalente deben calcularse a
partir de los datos constructivos: dimensiones, nmero de espiras, caractersticas de los
materiales, induccin magntica mxima, frecuencia, etctera.
4.2a Determinacin de r y de las prdidas en el cobre
r=
l
s
(95)
S Cu
D med
l = N lmed = N Dmed
(96)
Aprovechando estas relaciones se puede deducir una importante expresin para las prdidas en
el cobre especficas:
PCu = rI 2 =
N Dmed
s
(s J )2
[W]
(97)
(98)
S Cu = s N
(99)
VCu = Dmed S Cu
(100)
(101)
entonces:
29
PCu = J 2 [W/m3]
(102)
Expresiones que muestran que tambin las prdidas en el cobre dependen del volumen de
cobre, como eran las del hierro, y que el valor especfico de las prdidas en el cobre es un valor
sensiblemente constante ya que la densidad de corriente vara entre lmites relativamente
pequeos.
4.2b Determinacin de Rp y de las prdidas en el hierro
stas se determinan utilizando las curvas que dan los fabricantes de las chapas magnticas, en
particular la de prdidas especficas en funcin del valor mximo de la induccin, figura 14.
Como estas curvas dan las prdidas en W/Kg , primero hay que calcular la masa del ncleo a
partir de las dimensiones del mismo, el factor de apilado y la densidad Fe de las chapas, dada
por el fabricante de las mismas.
S Fe = k ap S aparente
(103)
VFe = S Fe l Fe
(104)
GFe = VFe Fe
(105)
Entrando a las curvas de la figura 14 con el valor mximo de la induccin se obtienen las
prdidas especficas, y con la masa del ncleo, las prdidas en watt:
(106)
E = 4,44 f N S Fe Bmx
(107)
Ip =
PFe
E
(108)
Rp =
1
E E2
=
=
G p I p PFe
(109)
En este caso se utilizan las curvas que dan los volt ampere especficos de excitacin en
funcin de la induccin mxima, figura 15.
Cuando se utilizan estas curvas hay que fijarse de que forma, el fabricante de la chapa
magntica, ha definido la potencia aparente de excitacin, en general utilizan la fuerza
electromotriz E en lugar de la tensin U ya que de esa forma no interviene la cada de tensin
en la resistencia de la bobina. Entrando a la curva con la induccin mxima se obtiene dicha
potencia aparente en VA/Kg , luego:
I=
(110)
S
E
(111)
30
I m = I 2 I p2
Xm =
(112)
E
1
=
Bm I m
(113)
4 BIBLIOGRAFA
31