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Universidad de Carabobo

ctrica
Escuela de Ingeniera Ele
nica y
Departamento de Electro
Comunicaciones
Antenas
Apuntes de clase
Caractersticas b
asicas de las antenas
(borrador)
Alfonso Zozaya
Enero de 2003

Alfonso Zozaya
Universidad de
Carabobo

<

q

>
@A
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Indice
1. Caractersticas b
asicas de las antenas
1.1. Zona lejana . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Patron de radiacion . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Apertura de haz y nivel de lobulos secundarios
1.4. Polarizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Ganancia directiva y Directividad . . . . . . .
1.6. Impedancia de entrada de la antena . . . . . .
1.7. Ganancia de potencia de la antena . . . . . .
1.8. Eficiencia de la Antena . . . . . . . . . . . . .

1.9. Area
efectiva de la antena . . . . . . . . . . .
1.9.1. Relacion Directividad-area efectiva . .
1.10. Ecuacion de Friis . . . . . . . . . . . . . . . .

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3
3
9
12
14
17
19
20
20
21
22
22

2. Problemas

22

Bibliografa

25

Indice alfab
etico

26

Alfonso Zozaya
Universidad de
Carabobo

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q

>
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1.
1.1.

Caractersticas b
asicas de las antenas
Zona lejana

La zona lejana de una antena, la cual constituye la zona de interes de la


antena, posee un limite inferior que se define como [1]:


r
rz` = max r/ 0
 1, r  1
(1)
rM AX
El conjunto de la ecuacion 1 contiene en realidad tres elementos, ya
0
que la condicion r/rM
AX  1 impone restricciones tanto de fase como de
amplitud:
rz` = max {rz`cp , rz`ca , rz`ca2 }

(2)

donde rz`cp y rz`ca representan el lmite inferior de la zona `ejana por consideraciones de fase y amplitud, respectivamente, debido a la condicion
0
r/rM
mite inferior de la zona `ejana debido
AX  1, y rz`ca2 representa el l
al termino r  1, el cual establece un restriccion en la amplitud de los
campos.
Si la maxima dimension de la antena es D y su centro geometrico se hace
coincidir con el centro del sistema de coordenadas, entonces este lmite se
puede expresar en funcion de D:
 2

2D
rz` = max
, 50D, 20
(3)

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En la zona lejana (r rz` ) el potencial A se puede aproximar por:


Z
j|rr 0 |

0 e
J (r )
A=
d 0
0
4 S
|r r |
Z
ejr
0
J (r0 )ejr cos d 0 = Az` (4)
4 r
S
La aproximacion 4 se obtiene al desarrollar en serie de potencias las
cantidades 1/R y R:
"
#
 0
 0 2
1
1
r
r
3 cos2 () 1
=
1+
cos() +
+
(5)
R
r
r
r
2
"
#
 0 2
 0 3
r0
r
sin2 ()
r
cos() sin2 ()
R = r 1 cos() +
+
+
r
r
2
r
2
(6)
p
donde R = |r 0 r| = r2 + r0 2 2rr0 cos() y = ar ar0 , y al aproximar

Alfonso Zozaya
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1
1

R
r
R [r r0 cos()]

Para ello, el error maximo que se comete debe ser


<1/R> |max  1
<R> |max  2

(7)
(8)

<

q

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condiciones que en la practica toman la forma


1
tpicamente n = 100
(9)
n
2
<R> |max
tpicamente m = 16
(10)
m
Y ya que estos errores maximos estan determinados por los terminos de las
series que siguen a los terminos utilizados en la aproximacion de 1/R y de
r, respectivamente:

 0
r0
1
r
<1/R> |max = max
cos() = max
(11)
r
r
100


(r0 )2

(r0 )2
2
sin () = max
(12)
<R> |max = max
2r
2r
8
<1/R> |max

0
donde se ha puesto: n = 100, m = 16 y las cuales, al sustituir rmax
= D/2,
permiten despejar los rz`cp y rz`ca de la ecuacion 3.
El potencial Az` (4) esta constituido, a menos de una constante, por el
producto de una onda esferica elemental que parte del origen del sistema
de referencia y un factor que depende del ((arreglo)) (ubicacion espacial,
amplitud y fase) de las corrientes en la antena denominado vector de
radiaci
on1 N (, ):
jr

Az` =
1

e
N (r, , )
4 r

En la literatura inglesa: space factor

(13)

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donde

Z
N (, ) =

J (r0 )ejr

cos

d 0

(14)

El vector de radiacion se puede considerar como la suma vectorial de


todos los elementos infinitesimales de corriente multiplicados por un termino
que representa la diferencia de fase entre la onda que produce el punto
fuente considerado de la distribucion y la onda esferica elemental que parte
del origen de coordenadas.
La dependencia de Az` respecto a r esta determinada por el termino
ejr /r, mientras que su dependencia respecto a las variables y esta determinada por el vector de radiacion:
N (, ) = [Nr (, )ar + N (, )a + N (, )a ]

(15)

Al sustituir Az` en las ecuaciones ?? y ?? se obtienen los campos electricos y magneticos en la zona lejana:
m
A
z`
E
H = ar

E = j

(16)
(17)
6

donde
Am
z`

= Az` (Az` ar ) ar
ejr
Am
=
[N (, )a + N (, )a ]
z`
4 r

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(18)
(19)

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La condicion que permite despreciar la componente radial del campo


electrico, a
un despues de las aproximaciones introducidas: 1/R 1/r y
r [r r0 cos()], es r  1 o r  /2, que usualmente se toma como
r 20. la cual completa la terna de la ecuacion 3.
Las ecuaciones 16 y 17 se pueden escribir en modo mas explcito al
substituir en ellas la expresion para Am
on 19):
z` (ecuaci
ejr
[N (, )a + N (, )a ]
(20)
4 r
ejr
H=j
[N (, )a N (, )a ]
(21)
4 r
El vector de Poynting2 asociado al campo electromagnetico, definido
como:
1
S = E H
(22)
2
nos permite calcular la potencia radiada por la antena:
I
Prad =
Re{S} ds
(23)
E = j

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Tomando en cuenta que el campo electrico es de la forma (ecuacion 20):


E = E a + E a
2

(24)

El modulo del vector de Poynting complejo es igual a la densidad de potencia (energa


promedio en el tiempo) o flujo de potencia [Watts/m2 ] electromagnetica, y su direccion
apunta en la direcci
on de propagaci
on de la energa.

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y que el campo magnetico se relaciona con este seg


un la ecuacion 17:
H = ar

(25)

el vector de Poynting es real y tiene la forma:


S=

|E|2
|E |2 + |E |2

=
= 2 2 |N (, )|2
2
2
8 r

(26)

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1.2.

Patr
on de radiaci
on

El patron de radiacion es la variacion de la intensidad del campo (electrico)


o de la potencia asociada a este, en funcion de los angulos y en la zona
lejana (en general).
El diagrama de radiacion (normalizado) se define en funcion de las componentes E y E del campo electrico, en funcion del campo E total, o en
funcion de la potencia radiada (ver la tabla 1)[1].

F (, )

|E (r,,)|
|E (r, , )|M AX

de E :
de E:

de E :

de potencia:

F (, )

|N (,)|
|N ( , )|M AX

F (, )

|E (r,,)|
|E (r,? ,? )|M AX

F (, )

|N (,)|
|N (? ,? )|M AX

F (, )

|Ez` (r,,)|
|Ez` (r, , )|M AX

F (, )

|N (,)|
|N ( , )|M AX

|F (, )|2

Sr (r,,)
Sr (r, , )M AX

Cuadro 1: Diagramas de radiacion F (, ), F (, ), F (, ) y |F (, )|2 de una


antena ( N (, ) = N (, )a + N (, )a ).

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A proposito del diagrama de


radiacion:
Se calcula teoricamente o se mide experimentalmente.
Existen diferentes metodos de
representacion grafica: polar 3D,
polar 2D, Cartesiano y cartografico.
La representacion polar 3D consiste en la superficie r = F (, ).
En la figura 1 se muestra el digrama de radiacion 3D de un dipoFigura 1: Patron de radiacion 3D: r =
lo de longitud 2, asumiendo una
F (, ).
distribucion de corriente senoidal.
Los diagramas de radiacion mas
comunes son: toroidales, haz pincelado, haz an abanico, y cosecante.
1.5
1

0.5
0

0.5
1

1.5
2

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El diagrama de radiacion polar 2D se obtiene


seccionando el diagrama polar 3D mediante planos
apropiados: r = F (, 1 ), r = F (1 , ). Usualmente se emplean 2, 3, 6 o 9 de estos diagramas para
representar el patron de radiacion de la antena.
Plano E: es el plano paralelo al campo E.
Plano H: es el plano paralelo al campo H.
on Cartesiano se obtiene
Figura 2: Diagrama de El diagrama de radiaci
poniendo
en
el
eje
de
las
abscisas
la variable angular
radiacion polar: r =
correspondiente ( o ), y en el de las ordenadas el
F ().
valor de F (, ). La escala de las ordenadas puede
ser lineal, cuadratica o logartmica.

(a) Lineal.

(b) Cuadr
atico.

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(c) Logartmico.

Figura 3: Diagramas de radiacion Cartesianos.

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El diagrama de radiacion cartografico


consiste en una serie de curvas de nivel
que se obtienen al poner F (, ) = u, fijado r, con u como parametro. En la figura 4 se muestran las curvas de nivel de
la P IRE (potencia isotr
opica radiada equivalente) en dBW3 del satelite
HISPASAT 1C [2].

1.3. Apertura de haz y nivel de l


obulos secundarios
La apertura del haz principal se suele medir sobre un plano que contenga el
origen y al maximo del patron de radiacion F (, ) = 1 y consiste en el angulo formado por los radiales en corres2
pondencia de los cuales F (, )
= 1/2
p


Figura 4: Cobertura de Hispasat 1C
o |Ez` | = |Ez` (r, , )|M AX / (2).
El nivel de radiaci
on secundaria America
(Nls ) se suele medir mediante la relacion
del maximo del mayor de los lobulos se3

P IRE = Prad D = Pe G.

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cundario y el maximo del lobulo principal:




F (s , s )2M AX
Nls [dB] = 10 log
= 10 log F (s , s )2
2


F ( , )M AX

(27)

donde (s , s ) es la direccion del maximo del mayor de los lobulos secundarios.

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1.4.

Polarizaci
on

Se define en general en la direccion de maxima ganancia de la antena. Se


refiere a la variacion de la direccion y amplitud relativa del campo electrico,
y en particular a la figura trazada, en funcion del tiempo, por el extremo
del vector en un punto fijo del espacio y al sentido en el cual dicha figura
es trazada, vista a lo largo de la direccion de propagacion (desde la antena
((viendo)) la onda alejarse) [3].
Tomando en cuenta que el campo en la zona lejana tiene la forma:
j ejr
N (, )
4 r
Si se define el vector de polarizaci
on:
E=

p(, ) =

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N (, )
|N (, )|

se podra escribir:
E=

j ejr
|N (, )|p(, )
4 r


(28)
14

y ya que: |N (, )| = |N ( , )|M AX F (, ), se obtiene finalmente una


expresion para el campo electrico en funcion del patron de radiacion:
E=

j ejr
|N ( ,  )|M AX F (, )p(, )
4 r

(29)

<

q

>
@A
Salir

Si se pone, ademas:

|N ( ,  )|M AX
4
el campo electrico se puede escribir de una forma mas comoda:
Vo =

E = jVo

ejr
F (, )p(, )
r

(30)

(31)

lo mismo dgase del vector de Poynting (26):


S(r, , ) =

Vo2
F (, )2 ar
2
2r

(32)

En un punto dado (1 , 1 ) de la zona lejana, y en un entorno no muy


grande de este punto, la onda electromagnetica se puede considerar localmente plana. Sobre la superficie plana y ortogonal a la direccion de propagacion de los campos en dicho entorno se puede definir un sistema de
coordenadas Cartesianas tal que:a , ay y a , ax :
p (1 , 1 )a p (1 , 1 )a , px ax + py ay

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(33)

o equivalentemente:

15

|p (1 , 1 )|ej (1 ,1 ) a |p (1 , 1 )|ej (1 ,1 ) a ,
|px |ejx ax + |py |ejy ay (34)
y tomando en cuenta que E(r, t) = Re{E(r)ejt } podremos escribir:

<

q

>
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Vo F (1 , 1 ) h

E(r, t) =
|px | cos t + r + x ax +
r
2
 i


|py | cos t + r + y ay (35)


2

y x = n

P. lineal


P. circular

Ex = Ey

y x =


P. elptica

Ex 6= Ey

(Ex , Ey )

y x =

1
2
1
2


+ 2n , SH;
+ 2n , SAH.

1
2
1
2


+ 2n , SH;
+ 2n , SAH.

y x 6= n2 =

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> 0, SH;
< 0, SAH.

Cuadro 2: Tipos de polarizacion. n = 0, 1, 2, 3, . . ., SH esta por sentido horario y


SAH por sentido antihorario.

Tomando como referencia la ecuacion 35 se definen los tipos de polarizacion que en forma sucinta se presentan en el cuadro 2.

16

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1.5.

Ganancia directiva y Directividad

La Ganancia directiva GD o D(, ), se define como la relacion entre


la densidad de potencia radiada en un punto determinado por la antena
en consideracion, y la densidad de potencia radiada en el mismo punto
por una antena de referencia isotropica, a paridad de potencia radiada.
Equivalentemente, se define como la relacion entre la potencia radiada por
una antena de referencia isotropica y la potencia radiada por la antena bajo
consideracion, a paridad de densidad de potencia radiada en el punto donde
se desea medir tal ganancia directiva:


S(r, , )
Pirad
GD (, ) = Di (, ) =
=
(36)

Si
Prad S(r,,)=Si
Prad =Pirad
Substituyendo en la ecuacion 36 las expresiones de la densidad de potencia de una antena generica y de una antena isotropica (tabla 3), se obtiene
la expresion de la Ganancia directiva:
GD (, ) = Di (, ) = H

4F (, )2
F (, )2 d

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(37)

17

En la practica se suele hablar de Directividad D para referirse al valor


maximo de la Ganancia directiva:
D = max{GD (, )}

(38)

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Densidad de potencia
Antena generica
Antena isotr
opica
S(r, , ) = S(r,  ,  )M AX F (, )2 ar
Potencia radiada
Antena generica
Prad = S(r,  ,  )M AX r2

Si =

Pirad
4r 2

Antena isotr
opica

F (, )2 d

Pirad

=4

Cuadro 3: Expresiones de interes.

Y ademas, se suelen emplear, con preferencia respecto a la idealizada antena


isotropica, antenas de referencia reales.
Entre las antenas de referencia mas usadas, ademas de la antena isotropica, se encuentran: el dipolo de Hertz y de /2 (para frecuencias desde
LF hasta UHF), la antena de bocina (para frecuencias mas altas), etc. Por
esta razon, es com
un escribir D10 para indicar la Directividad de la antena
1 respecto a la antena de referencia 0.

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Antena de referencia
Antena isotropica

Directividad
D1i (, ) =

4
F (,)2 d

Antena generica

D10 =

4
H

F0 (,)2 d
F1 (,)2 d

D1i
D0i

D [dB] = 10 log D
Cuadro 4: Directividad de una antena.

1.6.

Impedancia de entrada de la antena

Desde el punto de vista circuital, la antena se modela mediante una impedancia ZA = Rrad + Rp + jXA , donde Rrad es la resistencia de radiacion, la cual modela las perdidas de potencia en la antena por radiacion
Prad = 1/2|IA |2 Rrad , Rp es la resistencia de perdidas, la cual modela las
perdidas en la antena por efecto Joule (conduccion) y por polarizacion del
dielectrico, y XA es la reactancia de la antena, la cual modela la energa
almacenada por el campo electromagnetico en proximidad de la antena.

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19

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1.7.

Ganancia de potencia de la antena

Ya que parte de la potencia que se entrega a los terminales de alimentacion


no es radiada y se disipa por conduccion y polarizacion del dielectrico en
la antena misma, se define el parametro Ganancia de potencia de la
antena, GP , que es similar al de Directividad pero que tiene en cuenta
estas perdidas:
GP (, ) = eGD (, )
(39)
donde e es la denominada eficiencia de radiaci
on:
e=

Prad
Pe

(40)

donde Prad es la potencia radiada por la antena y Pe es la potencia de


entrada en los terminales de la antena. Tambien se suele emplear el termino
Ganancia para referirse al maximo de la ecuacion 39:
G = max{GP (, )} = eD

1.8.

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(41)

Eficiencia de la Antena

La eficiencia total de la antena et se usa para estimar la perdida total de


energa debido a:
mirando hacia la lnea de transmisi
on: la desadaptacion de impedancias,

20

<

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en el interior de la antena: las perdidas por conduccion, y polarizacion


electrica y
mirando hacia el espacio libre: las perdidas por desadaptacion de la
polarizacion de los campos.
et = er eep
er = 1 ||2
ep = |pi pa |2

(42)
(43)
(44)

donde er es la eficiencia de reflexi


on, e es la eficiencia de radiaci
on, ep
es la eficiencia de polarizaci
on tambien denominado factor de perdidas
por polarizacion (PLF), pi es el vector de polarizacion del campo electrico
incidente, pa es vector de polarizacion de la antena, = ZA Zo /ZA +
Zo , y ZA es la impedancia de entrada de la antena y Zo es la impedancia
caracterstica de la lnea de transmision.

1.9.

Alfonso Zozaya
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Area
efectiva de la antena

El area efectiva de la antena (Ae ) se define como la relacion entre la potencia


disponible en los terminales de la antena (PA ) y la densidad de potencia
del campo que incide sobre la antena (S = 82 r2 |N (, )|2 ), asumiendo
adaptacion de polarizacion de los campos:
Ae =

PA
S

(45)

21

<

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1.9.1.

Relaci
on Directividad-
area efectiva

Para todas las antenas se cumple4 :


D
4
== 2
Ae

1.10.

(46)

Ecuaci
on de Friis

Dada la potencia incidente Pi en los terminales de entrada de la antena


transmisora, la potencia Ps de salida en los terminales de la antena receptora
se puede calcular mediante la formula de Friis:
Pi erT x e
2
Ps =
D
(,
)e
D
(,
)
erRx eRx
Tx
p Rx
4r2
4

2.

(47)

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Problemas

1. Una antena consiste de dos dipolos elementales de longitud /60,


dispuestos ortogonalmente sobre los ejes x y z. La distribucion de
corrientes de la antena se define como:
0

J (r ) = I0 (y )(z )ax + I0 (x )(y )az


Se desea calcular (todo referido a la zona lejana):
4

OJO: demostrar utilizando el teorema de reciprocidad.

[A/m ]

(48)

22

<

q

>
@A
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a) N (, ), E y H.
b) F (, ), F (, ) y F (, ).
c) Trazar los diagramas de radiacion polar y Cartesiano F (, /2),
F (/2, ), F (, 0) y F (, /2).
d ) Comprobar que para todos las direcciones la polarizacion de la
antena es lineal, y especificar, ademas, dos direcciones (, ) en
las cuales la polarizacion sea vertical y horizontal, respectivamente.
2. Una antena consiste de dos dipolos elementales de longitud /60,
dispuestos ortogonalmente sobre los ejes x y z. La distribucion de
corrientes de la antena se define como:
J (r 0 ) = I0 ej (y 0 )(z 0 )ax + I0 (x0 )(y 0 )az

[A/m2 ]

(49)

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Calcular:
a) N (, ), E y H. Compare el resultado con el del punto 1)(a) y
comente.
b) Calcule el vector de polarizacion.
c) Eval
ue el campo en la direccion = /2 y = 0 y especifique
la polarizacion en dicha direccion.
d ) Eval
ue el campo electrico y la densidad de potencia a 1 Km de
distancia en la direccion = /2 y = /2 y especifique la
polarizacion en dicha direccion.

23

<

q

>
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e) Sobre una porcion de superficie esferica alrededor de la direccion


= /2 y = /2, tomando en cuenta que el angulo solido
subtendido por ella es muy peque
no (superficie aprox plana),
estudie las diferentes opciones para el valor del angulo con el
proposito de obtener diferentes tipos de polarizacion: circular y
elptica, derecha e izquierda, y lineal.

Alfonso Zozaya
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24

<

q

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@A
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Referencias
[1] Rafael Albornoz. Introduccion a las antenas. Universidad de Carabobo,
1998.
[2] Hispasat. Home page. http://www.hispasat.com/home.htm.
[3] Constantine Balanis. Antenna Theory, Analysis and Design. John Wiley
& Sons, Inc., 1982.

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Indice alfab
etico
apertura de haz, 12

potencia radiada, 7

diagrama de radiacion, 9
Directividad, 17

reactancia de la antena, 19
resistencia de perdidas, 19
resistencia de radiacion, 19

eficiencia de radiacion, 20
eficiencia total, 20
Ganancia, 20
Ganancia de potencia de la antena, 20
Ganancia directiva, 17

vector de polarizacion, 14
vector de Poynting, 7
vector de radiacion, 5
zona lejana, 3

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Carabobo

impedancia de entrada de la antena, 19


nivel de radiacion secundaria, 12
patron de radiacion, 9
PIRE, 12
polarizacion, 14
potencia isotropica radiada equivalente, 12

26

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q

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