Tema 2: El Oscilador

Amortiguado y forzado

Sistemas amortiguados
Cualquier sistema fsico real sufre una prdida continua de energa como
consecuencia de su interaccin con el medio que lo contiene. Esta
interaccin se pueden identificar de manera genrica con la friccin.

G
G
Ffric = v

v(t ) = v0 e

kg
siendo una constante
s

t
m

t
v0 m
m
x(t ) = x0 +
1 e

Oscilaciones amortiguadas
G
G
ma = Fi
i

d 2x
dx
m 2 = kx
dt
dt
d 2 x dx k
+
+ x=0
2
dt
m dt m

d x
dx
2
+
2

0x =0
2
dt
dt

x(t ) = e t A1 exp

2m
k
02 =
m

Factor de amortiguamiento (s-1)

Frecuencia natural (s-1)

2 02 t + A2 exp 2 02 t
Solucin general

Movimiento oscilatorio amortiguado

Caso 0>

12 02 2

x(t ) = e t A1e j1t + A2 e j1t = Ae t cos (1t )

Donde A y son constantes que dependen de las condiciones iniciales
La amplitud de la oscilacin
disminuye con el tiempo.
El cociente entre dos
mximos consecutivos se
denomina decremento

Ae T

=
e
Ae (T + )
Y al factor de la exponencial
decremento logartmico

dx
t
v(t ) =
= Ae 1 cos(1t ) + sin(1t )
dt
1

La energa del oscilador tambin disminuye, debido al trabajo de la fuerza Fr

de rozamiento viscoso opuesta a la velocidad.

dWR
2
2 2 2 t
= Fv = 2m v = 2m1 A e cos(1t ) + sin(1t )
dt
1

Movimiento aperidico crtico

Caso 0=

x(t ) = ( A1 + A2t ) e t

Decae sin oscilar y rpidamente

Movimiento aperidico sobreamortiguado

Caso 0<

2 = 2 02

x(t ) = A1 exp( )t + A2 exp( ( + ) t )

Decae sin oscilar aunque algo ms lento que el anterior

animacin

VL + VR + VC = 0
dI
q
L + RI + = 0
dt
C
d 2 q R dq q
+
+
=0
2
dt
L dt LC

Circuito RCL

R
=
2L

1
=
LC

d 2q
dq
2
+
2

0q = 0
2
dt
dt

2
0

Amortiguado:
Critico:

1 R
2
1 =

LC 2 L
R 1
=
2L C
2

R 1
2
Sobreamortiguado: =

2 L LC

Problema 1
Un circuito LC presenta oscilaciones con amplitudes de 1 C, en la carga
del condensador, y de 5 mA en la intensidad de corriente. En un instante
t1 en que el condensador se halla al mximo de carga, se conecta en
serie con los otros dos elementos una resistencia de 10 , lo que
conduce a un rgimen de oscilaciones amortiguadas. En el instante
t1+1.5 ms, la carga del condensador alcanza por primera vez un nuevo
mximo con el mismo signo que en t1.
a) Cul es el valor de la carga del condensador en ese nuevo mximo?
b) Qu resistencia debera haberse intercalado para descargar el
condensador con la mayor rapidez?

Oscilador forzado
F0
d 2x
dx
2
+ 2
+ 0 x = cos f t
2
dt
dt
m

Donde f es la frecuencia de la fuerza

externa

La solucin de esta ecuacin diferencial se compone de la suma de dos

trminos:
1. El estado transitorio que depende de las condiciones iniciales y que
desaparece al cabo de cierto tiempo.
2. El estado estacionario, independiente de las condiciones iniciales, y que
es el que permanece, despus de desaparecer el estado transitorio

X p (t ) = D cos( f t )
Solucin particular:

tg =

ESTADO ESTACIONARIO

D=

2 f

02 2f
F0 m

2
0

2 2
f

+ 4 2 2f

Resonancia en
amplitud
La amplitud de la oscilacin ser mxima
cuando el denominador sea mnimo

d f

(
2
0

2 2
f

+ 4 2 2f = 0

f = 02 2 2

D=

F m
2 2 02 2

02
y tg = 2 2

Resonancia en Energa
dx
=
v=
dt

f F0 m

2
0

2 2
f

+ 4 2 2f

La velocidad ser mxima cuando

sen( f t )

d
d f

=0

2
(02 2f ) + 4 2 2f

Cuando f=0 ; el desfase es 90 la velocidad esta en fase con la fuerza externa.

Aqu la velocidad es mxima y por tanto tambin lo es la energa cintica del
oscilador y se dice que est en resonancia en energa.

Anchura de la resonancia
= 2

La potencia media transmitida por la

fuerza externa es:

P = Fv

2f F02 m

( 0

F02
Pmax ( f = 0 ) =
4 m

2 2
f

+ 4 2 2f

La potencia media disipada en el

estado estacionario es:

PD = vv

Resonancia en potencia

Circuito RCL con alimentacin alterna

q p (t ) = Q cos( f t )
tg =

Q=

Estado
estacionario

R f
1
2

f L
LC

V0 L

2 L R 2C
Resonancia en carga =
2CL2
Resonancia en intensidad: la
intensidad est en fase con la 2f = 1
LC
potencia
2
f

R f
1
2
f + 2

L
LC

Equivalencias

Problema 2
Un circuito RLC oscila en un rgimen forzado estacionario, conectado a una
fuente de alimentacin que suministra el siguiente voltaje alterno:

V (t ) = 10 cos(20 x103 t ) (V) y tiempo en s

La oscilacin de la carga en las placas del condensador viene dada por la
expresin:

q (t ) = 25 x106 sen(20 x103 t ) (C) y tiempo en s

Con estos datos, determine, justificando adecuadamente sus respuestas:

a) La frecuencia natural 0 del circuito b)
b) La capacidad, la autoinduccin y la resistencia del circuito si se sabe que la
resonancia en amplitud ocurre a una frecuencia de 3035 Hz.

Anlisis de Fourier del movimiento peridico

Toda funcin f(t) peridica de periodo P, se puede representar en forma de
una suma infinita de funciones armnicas, es decir,

f (t ) = ao + ( an cos(nt ) + bn sin(nt ) )
n

Donde es la frecuencia fundamental y los n son las armnicas y los

coeficientes de Fourier estn dados por:

1
a0 = f (t )dt
P0
P

2
an = f (t ) cos(nt )dt
P0
P

2
bn = f (t ) sin(nt )dt
P0
Animacin