MOTOR A PASOS

Material

1 gal22v10d
1-uln2003
7414

FUNCIONAMIETO:
En el rotor del motor, se activaran los bobinados que sern atrados por un
imn, la polaridad del imn lo guiar hacia donde lo atrae el bobinado. Se
energizara cada bobina cambiando de punto en punto. El rotor ira girando en el
orden correcto. Mientras mas rpido se vaya energizando, mas rpido seguir
girando. La secuencia con la que se vaya energizando ser con un gal 22v110d
Y entre el gal y el motor ira un driver UNL2003 Esto por seguridad del circuito
para no daarlo ya que ya que el motor demanda mucha corriente.

OBJETIVO:
Controlar el giro de un motor a pasos

MARCO TEORICO
gal22v10d
GAL (Generic Array Logic), en espaol Arreglo Lgico Genrico, son un tipo de circuito
integrado, de marca registrada por Lattice Semiconductor, que ha sido diseados con
el propsito de sustituir a la mayora de las PAL, manteniendo la compatibilidad de sus
terminales.
Utiliza una matriz de memoria EEPROM en lugar por lo que se puede programar varias
veces.
Un GAL en su forma bsica es un PLD con una matriz AND reprogramable, una matriz
OR fija y una lgica de salida programable mediante una macro celda. Esta estructura
permite implementar cualquier funcin lgica como suma de productos con un nmero
de trminos definido.

uln2003
El uln2003 esta compuesto por transistores Darlington, estos se caracterizan
por tener una gran ganancia, entonces si envas un voltaje a una de las
entradas del Darlington este se satura, si no envas nada queda en corte, de
esta forma en el integrado cuando envas un 1 lgico a una entrada existir un
0 lgico a la salida que le corresponde.

Circuito integrado 7414

El circuito integrado 7414 consta de 6 inversores schmitt trigger con
salida totem pole. Estos circuitos son usados cuando en las entradas vamos a
tener niveles con ruido que pueden falsear los niveles de salida.
La tabla de la verdad de cada inversor es muy sencilla, simplemente invertimos
el valor de la entrada.
Los inversores son muy usados en electrnica, gracias a ellos podemos adaptar
circuitos que necesitan ser controlados por lgicas inversas. Tambin
combinando varios uno detrs de otro podemos generar retardos pequeos,
necesarios a veces para acceder a circuitos de forma segura.