Can indica habilidad o posibilidad. En estos casos puede ser traducido como poder en espaol.

En
frases interrogativas, el uso de can puede solicitar permiso o preguntar sobre posibilidades.

Can I have a glass of water? (Puedo tomar un vaso de agua?)

Can you help me? (Puedes ayudarme?)
Can they work late tonight? (Pueden trabajar hasta tarde esta noche?)

Could indica posibilidad o habilidad en el pasado. Tambin se puede usar could para posibilidades
en el futuro. Como can, en frases interrogativas could puede solicitar permiso o preguntar sobre las
posibilidades, pero es ms formal.

Could you pass the salt please? (Podra pasarme la sal por favor?)
Could you help me? (Podras ayudarme?)
Could I be wrong? (Podra estar equivocado?)

Como could, se usa may para indicar posibilidades en el futuro. Tambin se puede utilizar para dar
permisos o instrucciones. En frases interrogativas, el uso de may es ms educado que can o could.

May I have a glass of water? (Podra tomar un vaso de agua?)

May I leave now? (Podra salir ahora?)

Is/are able to es en presente. Was/were able to es en pasado

That soccer player was able to score nine goals last season. (Ese jugador de ftbol pudo marcar
nueve goles la temporada pasada).
Our team was able to beat yours in the World Cup. (Nuestro equipo pudo derrotar al tuyo en la
Copa del Mundo).
We were all able to pass the test last week. (Todos pudimos aprobar el examen la semana
pasada).

Must, Have to

You must be home at 10 o'clock. Tu debes estar en casa a las 10 horas.

I have to be home at 10 oclock. Tengo que estar en casa a las 10 horas.

I dont have to cook today. Theres plenty of food left over. - No tengo que cocinar hoy. Hay un montn
de comida sobrante.
I neednt wash the car. It isnt dirty. - No es necesario que limpie el coche. No est sucio.
I dont need to wash the car. It isnt dirty.