Coordenadas cilndricas

Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir

la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con
respecto a un eje y una altura en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos
en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o azimutal.
Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de
la geometra analtica plana.
Un punto

en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto

al eje
o bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano

: Coordenada azimutal, definida como el ngulo que forma con el

eje
la proyeccin del radiovector sobre el plano
.

: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo,

desde el punto P al plano
.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada azimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La

coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a
alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta
o disminuye en radianes.
ndice
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1 Relacin con otros sistemas de coordenadas

o

1.1 Relacin con las coordenadas cartesianas

2 Lneas y superficies coordenadas

3 Base coordenada

4 Diferenciales de lnea, superficie y volumen

4.1 Diferencial de lnea

4.2 Diferenciales de superficie

4.3 Diferencial de volumen

5 Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas

Relacin con otros sistemas de coordenadas[editar]

Relacin con las coordenadas cartesianas[editar]

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes
relaciones entre las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Lneas y superficies coordenadas[editar]

Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas
cilndricas, stas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

Lneas coordenadas

: Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado

sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Superficies

=cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares

dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.
Base coordenada[editar]
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base
vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
lneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la

expresin del vector de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece un trmino

. La dependencia en esta coordenada
est oculta en los vectores de la base.
Efectivamente:

Diferenciales de lnea, superficie y volumen[editar]

Diferencial de lnea[editar]
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas,
viene dado por

Diferenciales de superficie[editar]
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas
curvilneas es complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie
coordenada,

el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de
superficie son

=cte:

=cte:

z=cte:

Diferencial de volumen[editar]
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El

jacobiano, a su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo

que

que para coordenadas cilndricas da

Operadores diferenciales en coordenadas cilndricas[editar]

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones
particulares en coordenadas cilndricas. stas son:

Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano